Principalul parametru care afectează precizia de tragere este acuratețea măsurării distanței până la țintă. Pe toate tancurile sovietice și străine din generația de după război, nu existau telemetre în obiective, intervalul a fost măsurat folosind o scară de telemetru folosind metoda „bază pe țintă” la o înălțime țintă de 2, 7 m. Această metodă a condus la erori mari în măsurarea intervalului și, în consecință, la o precizie redusă de determinare a unghiurilor de direcționare și a plumbului lateral.
Telemetrii cu laser nu existau încă și numai crearea telemetrelor de bază optice era disponibilă din punct de vedere tehnic, oferind două ferestre de ieșire pentru optică pe turela rezervorului, distanțate cât mai departe una de cealaltă. Utilizarea unor astfel de telemetre a dus la o scădere semnificativă a protecției turnului, dar aceasta a trebuit să fie reconciliată.
Pentru rezervorul T-64 (1966), a fost dezvoltat un telemetru optic TPD-2-49 cu o metodă de măsurare a distanței stereoscopice bazată pe combinarea a două jumătăți ale imaginii. Vederea avea o bază optică de 1200 mm (1500 mm), o modificare pancratică (netedă) a măririi până la 8x, tubul de bază a fost conectat la vedere printr-un mecanism de paralelogram. Telemetrul optic a făcut posibilă măsurarea intervalului până la țintă în intervalul (1000-4000) m cu o precizie de (3-5)% din domeniul măsurat, care a fost mai mare decât atunci când măsurați intervalul de la „baza pe metoda „țintă”, dar insuficientă pentru determinarea exactă a unghiurilor de vizare și anticipare.
Telemetru TPD-2-49
Un giroscop de trei grade a fost instalat în vedere, oferind o stabilizare independentă a câmpului vizual vertical. Conexiunea giroscopului vizual cu pistolul a fost asigurată prin senzorul unghiului de poziție al giroscopului și mecanismul paralelogramului. La orizont, câmpul vizual al vederii era cu stabilizare dependentă de stabilizatorul turelei.
Stabilizatorul cu două planuri 2E18 (2E23) "Liliacul" a asigurat stabilizarea verticală a pistolului în funcție de semnalul de eroare de la senzorul unghiului giroscopului vizorului TPD-2-49 în raport cu direcția stabilită de artiler și stabilizarea turnului folosind un giroscop de trei grade instalat în turn. Pistolul a fost ghidat pe verticală și orizontală de la consola tunului.
Pistolul și turela au fost controlate folosind acționări electro-hidraulice, deoarece elementele de acționare în acționarea pistolului au fost un amplificator hidraulic și un cilindru hidraulic de putere, iar în turn acționează un giromotor cu cuplu ridicat instalat în corpul rezervorului.
Utilizarea unei vizoare cu stabilizare verticală a câmpului de vedere independent a făcut posibilă calcularea unghiului de vizibilitate din intervalul măsurat și introducerea automată a acestuia în acționarea verticală a pistolului, ținând cont de cursa proprie a rezervorului, determinată cu ajutorul unui senzor de viteză a rezervorului și a unui potențiometru cosinus, care fixează poziția turelei în raport cu corpul rezervorului. Vederea a fost prevăzută pentru blocarea împușcăturii în cazul unei nealinieri verticale inacceptabile a liniei de țintire și a axei tunului tunului.
Unghiul plumbului lateral atunci când trageți către o țintă în mișcare de-a lungul intervalului măsurat a fost determinat de cântare de vizionare și introdus de către artilerist înainte de a trage.
Sistemul i-a permis comandantului să dea designerului țintarului de-a lungul orizontului cu o viteză de transfer de la butonul de pe mânerul dispozitivului de observare al comandantului TKN-3 și să blocheze rotația turelei cu trapa șoferului deschisă, precum și să facă o urgență rotirea turnului de la butonul șoferului.
Vederea TPD-2-49 și stabilizatorul liliac au devenit baza sistemului de vizionare al tunerului pe tancurile T-64A, T-72 și T-80 și au asigurat o tragere eficientă atunci când tragea la fața locului.
Trebuie remarcat faptul că, dacă priveliștile și dispozitivele de observare ale artilerului de pe tancurile sovietice au trecut printr-o anumită cale de dezvoltare evolutivă, atunci îmbunătățirea dispozitivelor comandantului a încetinit mult timp și nu a depășit nivelul dispozitivelor. al Marelui Război Patriotic.
Rezultatele nesatisfăcătoare ale utilizării unui dispozitiv PTK panoramic de către tunul-comandant al tancului T-34-76 datorită poziționării sale slabe și a caracteristicilor destul de mediocre au încetinit crearea de instrumente eficiente pentru comandantul tancului pentru o lungă perioadă de timp. Dezvoltarea instrumentelor comandantului a urmat calea îmbunătățirii dispozitivului de observare MK-4; panorama comandantului a fost uitată mulți ani.
La începutul anilor '50, a fost dezvoltat un dispozitiv de observare binoculară periscopic pe timp de zi pentru comandantul TPKU-2B cu o mărire de 5x, destinat observării terenului, căutării țintelor și țintirii artilerului. Dispozitivul a fost pompat vertical de la -5 grade. până la +10 grade. și rotit de-a lungul orizontului 360 de grade. împreună cu trapa comandantului.
Pentru a funcționa noaptea, dispozitivul TPKU-2B este înlocuit cu un dispozitiv monocular pentru comandantul TKN-1 cu un convertor de imagine, care asigură în modul „activ” un iluminator IR 0U-3G cu un interval de viziune nocturnă de până la 400 m. Aceste dispozitive erau echipate cu tancuri T. 54, T-55, T-10.
Pentru a înlocui TKN-1 în 1956, a fost creat un dispozitiv combinat de observare binoculară zi-noapte pentru comandantul TKN-3, oferind o creștere a canalului de zi cu o mărire de 5x și a canalului de noapte 3x. Canalul de noapte a funcționat doar în modul „activ” cu aceeași rază de acțiune de până la 400 m, ghidarea de-a lungul orizontului a fost efectuată manual prin rotirea trapei comandantului și orizontal manual prin înclinarea corpului dispozitivului. Dispozitivul TKN-3 a fost utilizat pentru tancurile T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
În anii 1980, odată cu apariția tuburilor de intensificare a imaginii de generația a treia, a fost dezvoltat dispozitivul TKN-3M, care oferă o autonomie de 400 m în modul pasiv și 500 m în modul activ.
În tancul T-64A din 1972, în urma rezultatelor războaielor arabo-israeliene, a fost introdus pistolul antiaerian Utes, care a oferit comandantului să tragă asupra țintelor terestre și aeriene dintr-o mitralieră de 12,7 mm controlată de la distanță cu pistolul comandantului. trapa închisă prin câmpul vizual al periscopului PZU-5 la 50 grade.
La începutul anilor '60, a fost dezvoltată o vedere panoramică 9Sh19 "Sapphire" cu stabilizare independentă în două planuri a câmpului vizual pentru un tanc de rachete cu complexul Typhoon (obiectul 287). Prototipurile au fost realizate și testate ca parte a rezervorului. Un tanc cu astfel de arme nu a fost acceptat în serviciu, din păcate, lucrările la o vedere panoramică au fost întrerupte, iar pregătirea nu a fost folosită în niciun fel pentru a dezvolta o panoramă a comandantului pentru tancurile principale.
La mijlocul anilor 70, s-a încercat crearea unei vederi panoramice a comandantului cu stabilizarea în două planuri a câmpului vizual pentru modernizarea complexului de observare a comandantului tancului T-64B ca parte a lucrărilor de îmbunătățire a 1A33 MSA, dar Central Design Bureau KMZ, principalul dezvoltator de obiective turistice, în principal din motive organizatorice, nu a dezvoltat o panoramă finalizată. Bazele tehnice obținute pentru complexul de observație al comandantului au fost folosite pentru a crea FCS al tancului T-80U.
În această privință, o vedere panoramică decentă a comandantului nu a apărut pe tancurile sovietice; dispozitivele de observare primitive ale comandantului au rămas pe toate tancurile sovietice și sunt încă instalate pe anumite modificări ale tancurilor rusești.
De asemenea, nu au fost luate măsuri pentru a integra obiectivele tunerului și dispozitivele de observare ale comandantului într-un singur sistem de control al focului, acestea au existat ca și cum ar fi singuri. Comandantul tancurilor sovietice nu a putut oferi un control al focului duplicat în locul tunerului, iar acest lucru a fost furnizat numai la crearea FCS a tancului T-80U.
În prima etapă, obiectivele rezervorului au rezolvat problema tragerii numai în timpul zilei și odată cu apariția unei noi baze de elemente sub formă de convertoare electro-optice (EOC) în domeniul infraroșu, a devenit posibil să se creeze obiective care să asigure munca echipajului noaptea. Baza pentru crearea scopurilor de viziune nocturnă de prima generație s-a bazat pe principiul iluminării țintei cu un iluminator IR și s-a format o imagine vizibilă din semnalul reflectat de țintă. Astfel de obiective au funcționat doar în modul „activ” și au demascat în mod natural rezervorul.
În 1956, a fost creat primul obiectiv de noapte al tancului TPN-1, care a fost instalat pe toate tancurile sovietice din această generație. Vederea TPN-1 era un dispozitiv monocular de periscop cu un convertor electro-optic, cu un factor de mărire de 5, 5x și un câmp vizual de 6 grade, oferind un domeniu de vedere pe timp de noapte până la 600 m când este iluminat de un L2G Diferite modificări ale vederii au fost instalate pe tancurile T-54, T-55, T-10.
Odată cu dezvoltarea unei noi generații de tuburi intensificatoare de imagine extrem de sensibile, a devenit posibil să se creeze o vedere pentru lucru în modul „pasiv”. În 1975, a fost adoptată vizorul de noapte "Crystal PA" TPN-3, care funcționa în modul pasiv-activ și oferind o autonomie în modul pasiv de 550 m și în modul activ de 1300 m. Aceste obiective erau echipate cu T-64, T -72 și T-80.
Dezvoltarea elementelor LMS pe tancurile germane și americane din această generație a procedat aproximativ în aceeași direcție ca și pe cele sovietice. Obiective nestabilizate, telemetre optice și stabilizatoare de arme au apărut mai târziu pe tancuri. Pe tancul american M-60, telemetrul a fost instalat nu de către artiler, ci de comandant, în legătură cu care comandantul a fost supraîncărcat cu procesul de măsurare a distanței până la țintă și a fost distras de la îndeplinirea sarcinilor sale principale. La primele modificări ale M60 (1959-1962), comandantul a instalat un telemetru monocular periscop M17S cu o bază optică de 2000 mm și o mărire de 10x în turnul comandantului, care asigură măsurarea intervalului până la țintă (500 - 4000) m.
În cupola comandantului, a fost instalată o vedere binoculară periscopică XM34 (putea fi înlocuită cu o vedere nocturnă) cu o mărire de 7x cu un câmp vizual de 10 °, care a fost destinat observării câmpului de luptă, detectării țintelor și aruncării dintr-o mașină arma asupra țintelor terestre și aeriene.
Pentru tragere, tunul avea două obiective, vizorul principal periscop M31 și vizorul articulat telescopic auxiliar M105S. Obiectivele au avut o mărire pancratică (netedă) de până la 8x.
Pentru a trage de la o mitralieră coaxială s-a folosit vizorul M44S, a cărui reticulă a fost proiectată în câmpul vizual al vizorului principal al tunarului M31. Într-un caz cu vederea principală, a fost combinată o vedere nocturnă, funcționând în modul „activ”.
Încărcătorul avea un dispozitiv de observare prismatică de rotație circulară M27.
Rezervorul avea un calculator balistic mecanic (mașină de adăugat) M13A1D, similar cu calculatorul de pe rezervorul M48A2, conectat printr-o unitate balistică M10 cu vizorul telemetrului comandantului și vizorul periscop al pistolarului. Calculatorul setează automat reticulul de vedere al aruncătorului și telemetrul la poziția corespunzătoare intervalului măsurat. Datorită complexității utilizării sale și a fiabilității, echipajul practic nu a folosit-o.
La modificarea rezervorului M60A1 din 1965, computerul balistic mecanic M13A1D a fost înlocuit cu computerul balistic electronic M16, care ia în considerare datele vizorului telemetru.
La primele modificări ale tancului, pistolul nu a fost stabilizat, a fost controlat prin acționări manuale sau de pe consolele tunului și comandantului cu ajutorul acționărilor electrohidraulice, care asigură o viteză lină de orientare a pistolului în verticală și orizont și transfer viteza de-a lungul orizontului. Un stabilizator de armă cu două planuri cu stabilizarea dependentă a câmpului vizual a fost introdus odată cu modificarea M60A2 (1968).
Pe tancul german Leopard, produs din 1965, abordarea către sistemele de observare a comandantului și a tunarului era complet diferită. Telemetrul optic a fost instalat la gunner, iar comandantul avea o vedere panoramică periscop cu un periscop rotativ nestabilizat de 360 de grade pentru vizibilitate și căutare de ținte. cap de vedere.
Ca vizor principal pentru a trage dintr-un tun și o mitralieră coaxială, tunarul avea un vizor optic TEM-1A cu două măriri de 8x și 16x, care asigură măsurători ale razei stereoscopice cu un tub optic de bază lung de 1720 mm. În plus față de vizorul principal, tunarul avea un vizor de rezervă TZF-1A cu o mărire de 8x, instalat în masca din dreapta pistolului. La modificarea rezervorului Leopard A4, vizorul TZF-1A a fost înlocuit cu vizorul articulat telescopic FERO-Z12.
Comandantul avea o vedere panoramică nestabilizată TRP-1A cu un cap rotativ orizontal și o mărire pancratică (netedă) (6x - 20x). La modificarea modelului Leopard A3 (1973), a fost instalată o vedere monoculară panoramică îmbunătățită a comandantului TRP-2A, gama de mărire pancratică a devenit (4x - 20x). Vizorul TRP-2A ar putea fi înlocuit cu un vizor de noapte, funcționând într-un mod „activ” și oferind o rază de vizionare nocturnă de până la 1200 m.
Pistolul de pe tancul Leopard nu a fost stabilizat și a fost controlat de pe consolele de tun și comandant folosind acționări electro-hidraulice de-a lungul verticalului și orizontului, similar cu tancul M60. Din 1971, un sistem de stabilizare a armelor în două planuri cu stabilizarea dependentă a câmpului vizual a început să fie instalat pe modificarea Leopard A1.
Dezvoltarea elementelor sistemului de control al incendiilor tancurilor sovietice și străine din această generație a avut loc în aceeași direcție. Au fost introduse dispozitive și obiective de observare mai avansate, a fost instalat un telemetru optic, au început să fie introduse obiecte cu stabilizare verticală independentă a câmpului vizual și stabilizatoare de arme. Primele obiective cu stabilizare a câmpului vizual independent au fost introduse pe tancurile sovietice T-10 și T-64, primele stabilizatoare de arme au fost introduse și pe tancurile sovietice T-54, T-55, T-10, T-64.
Au fost introduse pe tancurile germane și americane ceva mai târziu. La tancurile străine, s-a acordat o atenție serioasă creării unui set de obiective optice perfecte, cu posibilitatea de a le duplica și de a oferi comandantului tancurilor condiții pentru o vedere circulară și căutarea țintelor. Dintre tancurile din această generație, tancul Leopard, cu utilizarea panoramei comandantului, avea cel mai optim set de obiective turistice și dispozitive de observare pentru membrii echipajului, ceea ce le asigura o muncă eficientă în găsirea țintelor și a tragerii și care ulterior a făcut-o este posibil să se creeze cel mai avansat FCS al tancului.
Trebuie remarcat faptul că tancurile străine din această generație aveau dispozitive de viziune nocturnă mai avansate, oferind o gamă mai mare de viziune pe timp de noapte. În plus, au fost dezvoltate imediat în același design ca și aparatele de zi. Pe tancurile sovietice, obiectivele de noapte ale tunerului au fost dezvoltate și instalate în tanc ca dispozitive independente, ceea ce a complicat dispunerea compartimentului de luptă al tancului și a dus la inconvenientul tunarului cu două obiective.
Niciunul din tancurile sovietice și străine din această generație nu avea un sistem integrat de control al focului, existau doar un set de obiective, instrumente și sisteme care rezolvau anumite sarcini. Următoarea etapă a dezvoltării elementelor FCS a fost caracterizată prin introducerea de obiective cu stabilizare independentă a câmpului vizual vertical și orizontal, telemetre laser și calculatoare balistice de tancuri pe tancurile principale de luptă.
