Introducerea telemetrelor laser și a computerelor balistice în tanc a fost asociată nu numai cu necesitatea de a asigura tragerea eficientă a obuzelor de artilerie. La sfârșitul anilor 60, s-au încercat crearea de arme ghidate pentru tancuri, pentru care telemetrele laser și computerele balistice erau unul dintre elementele cheie.
Introducerea armelor ghidate pe tancurile M60A2 și T-64B a dus la crearea primului MSA și a stimulat în mare măsură îmbunătățirea acestora. Pe tancul M60A2, armele ghidate Shilleila nu au prins rădăcini, ci au contribuit la dezvoltarea unor componente mai avansate ale FCS, care au fost instalate pe tanc fără arme ghidate.
Pe tancul T-64B, conceptul de armament ghidat Cobra folosind un tun de tanc standard și un FCS, care rezolvă problema tragerii atât a obuzelor de artilerie, cât și a unei rachete ghidate, și-a arătat eficacitatea și a deschis calea pentru crearea de artilerie mai avansată și sisteme de armament ghidate pentru tanc.
Rezervor MSA M60A2
Primul MSA a fost introdus pe tancul american M60A2 (1968). Calculatorul balistic digital M21 combină obiective, un stabilizator de armament, un telemetru laser și senzori de intrare (viteza rezervorului, poziția turelei în raport cu corpul rezervorului, viteza și direcția vântului, rola axului tunului) într-un singur sistem, oferind condiții optime pentru tragere o rachetă ghidată, calcula unghiurile de țintire și plumb pentru obuzele de artilerie și le pătrundea în vizor. Caracteristicile uzurii alezajului butoiului, temperatura și presiunea aerului, temperatura de încărcare au fost introduse manual în TBV.
În comparație cu rezervorul M60 de pe acest rezervor, comandantul, în loc de telemetrul optic M17S, a instalat un telemetru AN / WG-2 cu telemetru laser, oferind o precizie de măsurare a razei de până la 10 m și în loc de vizorul de zi al comandantului XM34, vizorul de zi / noapte M36E1 a fost instalat, funcționând în moduri active și pasive. În loc de vizorul principal de periscop M31 de zi, tunarul a instalat vizorul zi / noapte M35E1, care funcționează și în modurile active și pasive, iar vizorul tunarului auxiliar M105 a fost, de asemenea, păstrat. Restul dispozitivelor și obiectivelor de observare nu au suferit modificări calitative.
Rezervorul a fost echipat cu un stabilizator de armament cu acționări electro-hidraulice pentru pistol și turelă. Obiectivele tunului și ale comandantului nu erau stabilizate și aveau o stabilizare dependentă a câmpului vizual vertical și orizontal de la stabilizatorul de armă, ceea ce le limita capacitățile.
În locul unui pistol de tanc standard, această modificare a tancului a fost echipată cu un pistol cu țeavă scurtă de 152 mm pentru a trage rachete ghidate „Shilleila” cu un canal de ghidare în infraroșu la o rază de acțiune de până la 3000 m.. Ca urmare, această modificare a rezervorului a fost scoasă din funcțiune și la modificările ulterioare ale rezervorului M60 au revenit la instalarea unui tun de 105 mm fără a utiliza arme ghidate.
Stabilizarea dependentă a câmpului vizual al obiectivelor de la stabilizatorul armei nu a permis să realizeze pe deplin avantajele FCS cu TBV, unghiurile de direcție și laterale nu au putut fi introduse automat în acțiunile pistolului și ale turelei. și fotografierea directă pe M60A2 a fost problematică.
În ciuda tuturor neajunsurilor și problemelor problematice care nu au putut fi rezolvate la crearea FCS a rezervorului M60A2, aceasta a fost prima încercare de a lega instrumentele și sistemele de control al focului rezervorului într-un sistem automat care măsoară parametrii care afectează precizia de tragere, și generarea de date pentru tragere, care a dat un anumit impuls în dezvoltarea tancului MSA.
OMS al tancului "Leopard A4"
Pe tancul german „Leopard A4” (1974), conceptul de construire a FCS a fost preluat din tancul M60A2, diferența a fost utilizarea vederii panoramice a comandantului cu stabilizarea verticală și orizontală independentă a câmpului vizual.
La această modificare a rezervorului Leopard A4, vizorul tunerului stereoscopic TEM-1A a fost înlocuit cu vizorul zi / noapte EMES 12A1 cu stabilizarea dependentă în două planuri a câmpului vizual de la stabilizatorul de armă, care asigură o măsurare mai precisă a distanței cu ajutorul stereoscopicului. și telemetre laser și viziune nocturnă în modul masiv. Gunnerul a păstrat vizorul articulat telescopic auxiliar FERO-Z12.
În loc de o vedere panoramică nestabilizată TRP-2A, comandantul a avut o vedere panoramică PERI R12 cu stabilizare independentă în două planuri a câmpului vizual, cu care a fost posibil, atunci când a fost coordonat cu axa longitudinală a vederii tunarului, să tragă din un tun folosind un telemetru laser și un canal de noapte al vederii tunului.
Stabilizatorul armei cu acționări electro-hidraulice a pistolului și a turelei a fost controlat de pe consolele de artiler și de comandant și a asigurat menținerea pistolului într-o direcție dată.
Elementul central al FCS a fost calculatorul balistic FLER-H, care ia în considerare parametrii meteobalistici de tragere cu un set de senzori, similar cu FCS al tancului M60A2, și oferă calculul automat al unghiurilor de țintire și de conducere.
FCS-ul tancului Leopard A4 avea același dezavantaj ca și FCS M60A2, unghiurile de țintire și de plumb nu puteau fi introduse automat în acționările pistolului din cauza lipsei de stabilizare independentă a câmpului vizual al vederii pistolerului. Acest lucru a fost posibil doar atunci când a tras din scaunul comandantului printr-o vedere panoramică. Vederea tunarului cu stabilizarea independentă a câmpului vizual EMES 15 a fost instalată numai pe rezervorul Leopard 2. Multe elemente ale FCS ale rezervorului Leopard A4 au fost folosite ulterior pe rezervorul Leopard 2.
FCS al tancului T-64B
Pe tancurile sovietice, primul MSA a fost introdus pe tancul T-64B (1973) la crearea armelor ghidate Cobra cu un sistem de ghidare cu două canale, un canal optic pentru determinarea coordonatelor rachetei în raport cu linia de vizare și un canal de comandă radio pentru ghidarea rachetelor.
Șeful tancului LMS în acel moment era TsNIIAG (Moscova), care determina cerințele, structura și compoziția instrumentală a LMS. Sub conducerea sa, T-64B SUO 1A33 "Ob" a fost dezvoltat și implementat pe tancul T-64B, care a devenit baza pentru toate sistemele ulterioare de control al focului tancurilor sovietice.
În 1974, industria tancurilor a pierdut conducerea în dezvoltarea MSA, TsNIIAG a fost transferat la dezvoltarea sistemelor de control pentru rachetele operaționale-tactice. Biroul Central de Proiectare KMZ (Krasnogorsk), care a dezvoltat doar obiective pentru tancuri, nu a fost niciodată implicat în dezvoltarea sistemelor din această clasă și nu a avut experiență în această chestiune, a fost numit șef al OMS. Toate acestea au afectat lucrările în această direcție, cu absența reală a șefului pentru OMS, dezvoltarea structurii și instrumentației sistemelor de generație următoare a fost realizată în birourile de proiectare a tancurilor din Harkov și Leningrad.
Elementul central de unire al FCS 1A33 al tancului T-64B (obiect 447A) a fost calculatorul balistic 1V517 al tancului digital dezvoltat de MIET (Moscova). TBV a combinat vederea tunerului, telemetrul cu laser, stabilizatorul de arme, sistemul de arme ghidat și senzorii de intrare într-un singur sistem automat. TBV a calculat unghiurile de direcționare și de conducere și le-a introdus automat în pistolele și turelele, simplificând foarte mult munca aruncatorului la tragere și mărind precizia de tragere.
Senzorii de informații de intrare au măsurat automat viteza rezervorului, unghiul turelei în raport cu corpul navei, viteza unghiulară a rezervorului și ținta, rola axului tunurilor tunului, viteza vântului lateral și le-a introdus în TBV. Temperatura de încărcare, uzura țevii pistolului, temperatura și presiunea aerului au fost introduse manual în TBV.
Sistemul de control al primelor loturi de tancuri T-64B, produs în 1973, a fost construit pe baza vederii tunarului 1G21 „Kadr”. Dezvoltatorul principal al obiectivelor pentru tancuri, TsKB KMZ, a început să dezvolte vizorul Kadr-1 cu un telemetru laser pentru LMS 1A33 și nu a reușit să finalizeze dezvoltarea unui astfel de vizor. Temeiul a fost transferat către Biroul Central de Proiectare Tochpribor (Novosibirsk), care a dezvoltat vederea și a furnizat probe pentru testare.
Primele loturi de tancuri au avut multe deficiențe în sistemul de control Ob și în complexul Cobra, inclusiv vizorul Kadr și telemetrul cu laser. Vederea Kadr a necesitat îmbunătățiri datorită imperfecțiunii sistemului de stabilizare și a vibrației câmpului vizual, care a făcut dificilă controlul rachetei, coordonatorul insuficient de precis fixând poziția rachetei în raport cu linia de țintire și necesitatea pentru a răci laserul. De exemplu, pentru răcirea laserului, un rezervor mic de alcool a fost instalat în rezervor, conectat la vedere cu un furtun de cauciuc într-o teacă blindată. În trupe, laserele au început să eșueze, s-a dovedit că alcoolul se evapora într-un mod de neînțeles din tanc. Ulterior s-a constatat că soldații îndoiau furtunul și foloseau o seringă medicală prin panglica blindată pentru a extrage alcoolul, această răcire trebuind eliminată urgent.
În 1975, Tochpribor Central Design Bureau a dezvoltat o nouă vedere 1G42 Ob cu o stabilizare independentă îmbunătățită a câmpului vizual pe verticală și orizontală, un laser mai avansat fără răcire și un canal precis pentru determinarea coordonatelor unei rachete ghidate. Vederea avea un canal optic cu o mărire ușor variabilă de 3, 9 … 9x cu un câmp vizual de 20 … 8 grade, un canal laser și un canal optico-electronic cu un coordonator pentru fixarea poziției rachetă în raport cu linia de țintire. Telemetrul laser a furnizat o măsurare a intervalului în intervalul 500 … 4000 m cu o precizie de 10 m.
Vedere 1G42
OMS a inclus un stabilizator de armament 2E26M cu acționări electro-hidraulice pentru pistol și turelă; acționarea turelei în timpul modernizării a fost înlocuită de o acționare cu un amplificator de mașină electrică.
Obiectivele și dispozitivele de noapte ale comandantului nu s-au schimbat fundamental. Alături de vizorul 1G42 al tunarului, a fost instalată o modificare a vederii nestabilizate TPN1-49-23, oferind o gamă de vizibilitate pe timp de noapte în modul activ cu un reflector L-4A de până la 1000 m. În modul pasiv-activ și oferind o raza de acțiune în modul pasiv de 550 m și în modul activ de 1300 m cu vizor PZU-5. Tirul duplicat de pe tun de pe scaunul comandantului era imposibil.
La etapa finală a testării sistemului de control Ob și a complexului Cobra de pe rezervorul T-64B în 1976, turnul unuia dintre rezervoare a fost instalat pe corpul rezervorului T-80, care a fost testat și în 1978 a fost pus în funcțiune ca rezervor T-80B …
Trebuie remarcat faptul că contribuția CDB KMZ la FCS „Ob” a constat numai în crearea unui bloc de rezoluție a împușcăturii 1G43, care a format zona de rezoluție a împușcăturii atunci când coordonează linia de vizare și pistolul. În aceste scopuri, a fost dezvoltată o unitate separată, deși TBV ar putea rezolva cu ușurință această problemă practic fără costuri hardware suplimentare la introducerea unghiurilor de țintire și de conducere în brațele stabilizatorului de armă. Această „neînțelegere” este încă produsă și instalată pe tancuri.
Dezvoltarea OMS „Ob” a fost un reper în clădirea tancurilor sovietice, OMS-uri mai avansate cu privire la modificările ulterioare ale tancurilor T-64 și T-80 au fost create pe baza acestui sistem și obiectivele pentru ele au fost dezvoltate de către Biroul central de proiectare „Tochpribor”. CDB KMZ a reușit să modernizeze și să dezvolte obiectivele TPD-K1 și 1A40 numai cu telemetre laser bazate pe vizorul TPD-2-49 cu un sistem de stabilizare cu un singur plan al câmpului vizual pentru OMS simplificat al familiei de tancuri T-72.
În această etapă, FCS al tancului T-64B, datorită instalării unei viziuni cu stabilizare independentă a câmpului vizual și introducerii de arme ghidate eficiente care nu deteriorează caracteristicile armelor de artilerie, a fost lipsită de dezavantaje al FCS al tancurilor M60A2 și Leopard A4 și a făcut posibilă creșterea semnificativă a eficienței de tragere din tanc. Dar instrumentele comandantului au rămas imperfecte și nu au fost în niciun fel legate într-un singur complex cu instrumentele tunerului.
În același timp, tancurile M60A2 și Leopard A4 dispuneau de dispozitive și obiective de viziune nocturnă de generația următoare, tunarul avea o vedere de rezervă pe pistol pentru a trage în caz de eșec al obiectivelor principale, iar comandantul avea capacitatea de a dubla focul. de la pistol în loc de pistolar. În plus, pe Leopard A4 a fost deja introdusă o vedere panoramică a comandantului stabilizată în două planuri cu un cap rotativ de 360 de grade.
