Sistemul de control al incendiului al tancului este unul dintre principalele sisteme care determină puterea sa de foc. LMS a parcurs o cale evolutivă de dezvoltare, de la cele mai simple dispozitive de observare optico-mecanice la cele mai complexe dispozitive și sisteme cu utilizare pe scară largă a tehnologiei electronice, de calcul, televiziune, imagistică termică și radar, ceea ce a dus la crearea de sisteme integrate de control al informațiilor rezervoarelor.
OMS al tancului ar trebui să furnizeze:
- vizibilitate și orientare la sol pentru membrii echipajului;
- căutarea pe tot parcursul zilei și toate condițiile meteorologice și detectarea țintelor;
- determinarea precisă a datelor balistice meteorologice și luarea în considerare a acestora la tragere;
- timpul minim pentru pregătirea unei lovituri și tragerea efectivă de la fața locului și în mișcare;
- munca bine coordonată și duplicată a membrilor echipajului pentru căutarea și înfrângerea țintelor.
LMS constă din multe elemente constitutive care rezolvă o anumită gamă de sarcini. Acestea includ mijloace optic-mecanice, optice-electronice, electronice, radar de căutare și detectare a țintelor, sisteme de stabilizare a câmpului vizual al obiectivelor și armelor, echipamente pentru colectarea și înregistrarea datelor balistice meteorologice pentru fotografiere, calculatoare pentru calculul unghiurilor de țintire și plumb, mijloace de afișare a informațiilor echipajului membrilor.
Bineînțeles, nu toate acestea au apărut imediat pe tancuri, ele au fost introduse treptat pe măsură ce erau necesare și nivelul de dezvoltare a tehnologiei. În realitate, LMS-urile de pe tancurile sovietice și străine au apărut abia în anii 70, înainte de aceasta au parcurs un drum lung de dezvoltare și îmbunătățire.
Dispozitive de observare și vizare de primă generație
Pe tancurile străine și sovietice din perioada Marelui Război Patriotic și a primei generații de tancuri postbelice, nu exista un sistem de control, existau doar un set de dispozitive simple de observare și obiective care asigurau tragerea din tanc numai în timpul zilei. și numai de la fața locului.
Aproape toate dispozitivele și obiectivele de observare ale acestei generații au fost dezvoltate de Biroul Central de Proiectare al Uzinei Mecanice Krasnogorsk (Biroul Central de Proiectare KMZ).
Compoziția și caracteristicile comparative ale dispozitivelor de observare a tancurilor sovietice și germane din această perioadă sunt detaliate în articolul lui Malyshev (site-ul web Courage 2004).
Care erau dispozitivele de observare ale tancurilor sovietice? Până în 1943, au fost instalate trei tipuri de dispozitive de observare optico-mecanice.
Un pistol telescopic TOP și modificările sale TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 cu caracteristici optice - mărire 2, au fost atașate pistolului paralel cu axa butoiului tunului aleză.5x cu un câmp vizual de 15 grade. A permis focul direct în timpul zilei numai dintr-un loc sau din opriri scurte. Căutarea țintelor și tragerea în mișcare a fost aproape imposibilă. Determinarea unghiurilor de țintire și a plumbului lateral a fost efectuată pe scări de observare.
Vedere telescopică TOP
Datorită faptului că vederea a fost conectată rigid la pistol, în timpul mișcării sale în plan vertical, tunarul a trebuit să urmărească mișcarea pistolului cu capul.
Vederea panoramică periscop PT-1 și modificările sale PT4-7, PT4-15 au fost instalate în turela rezervorului și au furnizat foc direct. Optica vederii avea capacitatea de a mări cu 2, 5x cu un câmp vizual de 26 de grade, iar capul de vedere rotind orizontal oferă o vedere circulară. În acest caz, poziția corpului tunerului nu s-a schimbat. Cu o poziție fixă a capului vizorului paralel cu tunul, tunarul ar putea folosi această vedere pentru a trage din tun.
Pe baza vizorului PT-1, a fost dezvoltată panorama de comandă PTK, care practic nu diferă din exterior de vedere, oferind o vedere completă și o denumire a țintei tunului atunci când capul vizorului se rotește de-a lungul orizontului.
Vedere periscopică PT-1
Modificări ale acestor obiective au fost instalate pe tancurile T-26, T-34-76, KV-1. Pe tancul T-34-76, o pistol telescopic TOD-7 (TMFD-7) a fost montat pe pistol și o panoramă PTK a fost montată pe acoperișul turnului. Setul de obiective a corespuns pe deplin cerințelor din acea vreme, dar echipajul nu a putut să le folosească corect.
Tancul T-34-76 suferea de o vizibilitate redusă pentru comandant și de complexitatea utilizării instrumentelor. Acest lucru a fost explicat de mai multe motive, principalul fiind absența unui tunar în echipaj și combinarea funcțiilor sale de către comandant. Aceasta a fost una dintre cele mai nefericite decizii din conceptul acestui tanc. În plus, comandantul nu avea o cupolă de comandant cu sloturi de vizionare și un set de dispozitive de observare pentru o vedere circulară și a existat o dispunere nereușită a locului de muncă al comandantului. Panorama PTK a fost plasată în spatele dreapta și comandantul a trebuit să se întoarcă pentru a lucra cu ea.
Cu un cap rotativ de 360 de grade, a existat o mare zonă moartă din cauza amplasării slabe pe turn. Rotația capului de-a lungul orizontului a fost lentă datorită acționării mecanice, pe care comandantul a controlat-o folosind mânerele de pe corpul dispozitivului. Toate acestea nu au făcut posibilă utilizarea pe deplin a dispozitivului panoramic PTK și a fost înlocuit cu o vedere panoramică PT4-7.
Rezervoarele germane pe obiectivele telescopice asociate pistolului aveau o balamală optică, ocularul vederii era atașat la turela tancului, artilerul nu trebuia să se zvârcolească după pistol. Această experiență a fost luată în considerare, iar în 1943 a fost dezvoltată și introdusă vederea telescopică articulată TSh cu o mărire de 4x cu un câmp vizual de 16 grade. Ulterior, au fost dezvoltate o serie de modificări ale acestei priveliști, care au început să fie instalate pe toate tancurile sovietice T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Mirele articulate TSh au eliminat dezavantajele mirilor telescopice din seria TOP. Partea de cap a vizorului TSh a fost conectată rigid la pistol, ceea ce a eliminat erorile în transferul unghiurilor de la pistol la vizor, iar ocularul vizorului a fost atașat la turn și tunarul nu mai era necesar pentru a urmări mișcarea a pistolului cu capul.
Vedere telescopică articulată TSh
De asemenea, a fost utilizată o soluție tehnică, aplicată pe limba engleză Mk. IV. Pe această bază, a fost creat un dispozitiv de observare rotativ MK-4, cu un unghi de rotație în plan orizontal de 360 de grade. și pomparea verticală în sus cu 18 grade. și în jos cu 12 grade.
Pe tancul T-34-85, au fost eliminate multe neajunsuri, a fost introdus un al cincilea tunar, a fost introdusă o cupolă de comandant, un obiectiv telescopic TSh-16, un obiectiv periscop PT4-7 (PTK-5) și trei MK-4 toate -a fost instalat periscop rotund. Pentru a trage dintr-o mitralieră de curs, a fost utilizată o vizor telescopic PPU-8T.
Obiectivele seriei TSh aveau încă un dezavantaj, când arma a fost adusă la unghiul de încărcare, tunarul și-a pierdut câmpul vizual. Acest dezavantaj a fost eliminat prin introducerea stabilizatoarelor de armă în tancuri. În vizorul seriei TSh, s-a introdus „stabilizarea” câmpului vizual datorită unui atașament optic suplimentar, a cărui oglindă a fost controlată de un semnal de la unitatea giroscopică a stabilizatorului pistolului. În acest mod, câmpul vizual al vederii tunarului și-a păstrat poziția atunci când arma a intrat în unghiul de încărcare.
La generația de după război a tancurilor T-54, T-10, T-55, T-62, obiectivele din seria TShS (TShS14, TShS32, TShS41) au fost folosite ca puncte de atracție ale tunerului, oferind o „stabilizare” modul.
Vedere telescopică articulată TShS
Stabilizatori pentru arme
Odată cu creșterea calibrului pistolelor și a masei turelei rezervorului, a devenit problematică controlul manual al armamentului și erau necesare acționări electrice deja reglementate ale pistolului și turelei. În plus, a devenit necesar să se asigure focul unui tanc în mișcare, ceea ce a fost imposibil pentru orice tanc. Pentru aceasta, a fost necesar să se asigure atât stabilizarea câmpului vizual al obiectivelor turistice, cât și stabilizarea armelor.
A sosit timpul pentru introducerea următorului element al FCS pe tancuri - stabilizatori care asigură păstrarea câmpului vizual al vederii și al armelor în direcția specificată de tunator.
În acest scop, în 1954, Institutul Central de Cercetare pentru Automatizare și Hidraulică (Moscova) a fost numit șef pentru dezvoltarea stabilizatoarelor de tancuri, iar producția de stabilizatori a fost organizată la Uzina Electromecanică Kovrov (Kovrov).
La TsNIIAG, teoria stabilizatorilor de tancuri a fost dezvoltată și au fost creați toți stabilizatorii sovietici pentru armamentul tancurilor. Ulterior, această serie de stabilizatori a fost îmbunătățită de VNII Signal (Kovrov). Având în vedere cerințele sporite pentru eficacitatea tragerii dintr-un tanc și complicarea sarcinilor rezolvate, TsNIIAG a fost numit șef al dezvoltării sistemelor de control al focului în tancuri. Specialiștii TsNIIAG au dezvoltat și implementat primul MSA 1A33 sovietic în format complet pentru tancul T-64B.
Având în vedere sistemele de stabilizare pentru armamentul tancurilor, trebuie avut în vedere faptul că există sisteme de stabilizare cu un singur plan și cu două planuri (verticale și orizontale) cu stabilizare dependentă și independentă a câmpului vizual de la pistol și turelă. Cu stabilizarea independentă a câmpului vizual, vederea are propria unitate giroscopică; cu stabilizare dependentă, câmpul vizual este stabilizat împreună cu arma și turela din unitatea giroscopică a stabilizatorului de armă. Cu stabilizarea dependentă a câmpului vizual, este imposibil să introduceți automat unghiurile de direcționare și laterale și să păstrați marca de țintă pe țintă, procesul de vizare devine mai complicat și precizia scade.
Inițial, au fost create sisteme automate de acționare electrică pentru turelele de tancuri, iar apoi arme cu control de viteză lin într-o gamă largă, care au asigurat ghidarea precisă a pistolului și urmărirea țintei.
Pe rezervoarele T-54 și IS-4, au început să fie instalate acționările electrice ale turelei EPB, care au fost controlate folosind mânerul controlerului KB-3A, oferind în același timp atât vizare lină, cât și viteze de transfer.
Dezvoltarea ulterioară a unităților electrice pentru turelă și pistol a fost cea mai avansată unitate electrică automată TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 cu amplificatoare electrice pentru mașini. Viteza de țintire a armei în plan orizontal a fost (0,05 - 14,8) deg / s, de-a lungul verticalei (0,05 - 4,0) deg / s.
Sistemul de desemnare a țintei comandantului i-a permis comandantului tancului, când conducerea tunului a fost oprită, să direcționeze arma spre țintă orizontal și vertical.
Obiective telescopice ale familiei TShS au fost instalate pe tancuri din generația postbelică, a căror parte a capului a fost fixată rigid de tun și ansamblurile giroscopice nu au fost instalate în ele pentru a stabiliza câmpul vizual. Pentru stabilizarea independentă a câmpului vizual, a fost necesar să se creeze noi puncte de vedere periscopice cu ansambluri giroscopice, astfel de puncte de vedere nu existau atunci, prin urmare, primii stabilizatori sovietici erau cu stabilizarea dependentă a câmpului vizual.
Pentru această generație de tancuri, au fost dezvoltate stabilizatoare de arme cu stabilizare dependentă a câmpului vizual: un singur plan - „Orizont” (T-54A) și două planuri - „Ciclon” (T-54B, T-55), „ Meteor "(T-62) și" Zarya "(PT-76B).
S-a folosit un giroscop de trei grade ca element principal care ține direcția în spațiu, iar tunul și turnul, folosind un sistem de acționare, au fost aduse într-o poziție coordonată cu giroscopul în direcția specificată de artiler.
Stabilizatorul monoplan STP-1 "Orizont" al rezervorului T-54A a asigurat stabilizarea verticală a pistolului și vizorul telescopic utilizând o unitate giroscopică amplasată pe pistol și o acționare electro-hidraulică a pistolului, inclusiv un rapel hidraulic și un hidraulic executiv cilindru.
Controlul instabil al turelei a fost efectuat de o unitate de ghidare electrică TAEN-3 „Voskhod” automată cu un amplificator de mașină electrică, oferind o viteză lină de ghidare și o viteză de transfer de 10 grade / s.
Pistolul a fost ghidat pe verticală și orizontală de la consola tunului.
Utilizarea stabilizatorului Gorizont a făcut posibilă, atunci când ați tras în mișcare, asigurarea înfrângerii unei ținte standard 12a cu o probabilitate de 0,25 la o distanță de 1000-1500 m, care a fost semnificativ mai mare decât fără un stabilizator.
Stabilizatorul cu două planuri de armă STP-2 „Ciclon” pentru tancurile T-54B și T-55 a asigurat stabilizarea verticală a pistolului și a turnului pe orizontală folosind doi giroscopuri de trei grade montate pe pistol și turelă. Un stabilizator electro-hidraulic al pistolului de la stabilizatorul „Horizon” a fost utilizat pe verticală, stabilizatorul turnului a fost realizat pe baza unui amplificator de mașină electrică utilizat în unitatea electrică TAEN-1.
Folosirea unui stabilizator cu două planuri „Ciclon” a făcut posibilă, atunci când trageți în mișcare, asigurarea înfrângerii unei ținte standard 12a cu o probabilitate de 0,6 la o distanță de 1000-1500 m.
Precizia de tragere obținută în mișcare a fost încă insuficientă, deoarece stabilizatorii de putere ai pistolului și turelei nu au oferit precizia necesară stabilizării câmpului vizual din cauza momentelor mari de inerție, dezechilibru și rezistență a pistolului și a turelei.. A fost necesar să se creeze obiective cu propria lor stabilizare (independentă) a câmpului vizual.
Au fost create astfel de obiective și pe tancurile T-10A, T-10B și T-10M au fost instalate obiecte periscopice cu stabilizare independentă a câmpului vizual și a fost introdusă o nouă generație de stabilizatoare pentru arme: un singur avion „Uragan” (T-10A) cu stabilizare independentă a câmpului vizual prin „Thunder” vertical și cu două planuri (T-10B) și „Rain” (T-10M) cu stabilizare independentă a câmpului vizual de-a lungul verticalului și orizontului.
Pentru rezervorul T-10A, vizorul periscop TPS-1 a fost dezvoltat pentru prima dată cu o stabilizare verticală independentă a câmpului vizual. În aceste scopuri, un giroscop de trei grade a fost instalat în vedere. Conexiunea giroscopului vizual cu pistolul a fost asigurată prin senzorul unghiului de poziție al giroscopului și un mecanism de paralelogram. Optica vederii a oferit două măriri: 3, 1x cu un câmp vizual de 22 de grade. și 8x cu un câmp vizual de 8, 5 grade.
Vedere periscopică TPS-1
Stabilizatorul electro-hidraulic cu un singur plan al tunului Uragan a asigurat stabilizarea pistolului în funcție de semnalul de nepotrivire de la senzorul de unghi giroscopic al vizorului TPS-1 în raport cu direcția stabilită de artiler. Ghidarea semi-automată a turnului de-a lungul orizontului a fost asigurată de o acționare electrică TAEN-2 cu un amplificator de mașină electrică.
Pentru rezervorul T-10M, a fost dezvoltat un vizor periscop T2S cu o stabilizare independentă în două planuri a câmpului vizual cu caracteristici optice similare vizorului TPS-1. Vederea a fost echipată cu doi giroscopuri de trei grade, care asigură stabilizarea câmpului vizual al vederii pe verticală și orizontală. Conexiunea dintre vizor și pistol a fost asigurată și de un mecanism de paralelogram.
Vedere periscopică Т2С
Stabilizatorul cu două planuri "Liven" a asigurat stabilizarea pistolului și a turelei în funcție de semnalul de nepotrivire de la senzorii unghiului giroscopului vizual în raport cu direcția stabilită de tun, cu ajutorul servo-acționărilor, a unui pistol electro-hidraulic și a unui dispozitiv electric turelă de mașină.
Vederea T2S avea unghiuri de țintire automate și plumb lateral. Unghiurile de țintire au fost introduse în funcție de raza măsurată față de țintă și ținând cont de mișcarea acesteia, iar preempțiunea automată, atunci când trage pe o țintă în mișcare, a setat automat un avans constant și, înainte de lovitură, arma a fost reglată automat la linia de țintă cu aceeași viteză, ca urmare a cărei lovitura a avut loc cu una și aceeași conducere
Introducerea unei viziuni cu stabilizare independentă a câmpului vizual pe verticală și orizontală și un stabilizator de armă cu două planuri a făcut posibilă cu un tanc în mișcare îmbunătățirea condițiilor de căutare a țintelor, observarea câmpului de luptă, a asigurat detectarea țintelor la un distanță de până la 2500 m și tragere efectivă, de vreme ce tunarul trebuia doar să păstreze marca de țintă pe țintă, iar sistemul a introdus automat unghiurile de țintire și de conducere.
Rezervoarele T-10A și T-10M au fost produse în serii mici și puncte de vedere cu stabilizare independentă a câmpului vizual pe alte tancuri, din diverse motive, nu au fost utilizate pe scară largă. S-au întors la o astfel de priveliște abia la mijlocul anilor 70 când au creat LMS 1A33.
Introducerea de scopuri cu stabilizare independentă a câmpului vizual și a stabilizatoarelor de armă, însă, nu a oferit eficiența necesară pentru a trage dintr-un tanc în mișcare din cauza lipsei unui telemetru care să măsoare cu exactitate distanța până la țintă, parametru principal pentru dezvoltarea precisă a unghiurilor de țintire și de conducere. Intervalul bazat pe țintă a fost prea dur.
O încercare de a crea un telemetru cu tanc radar nu a reușit, deoarece pe teren accidentat folosind această metodă a fost dificil să se izoleze ținta observată și să se determine raza de acțiune. Următoarea etapă în dezvoltarea LMS a fost crearea telemetrelor de bază optice.
