Sarcina principală a tancului este de a asigura o tragere eficientă dintr-un tun dintr-un loc și în mișcare în orice condiții meteorologice împotriva unei ținte în mișcare și staționare. Pentru a rezolva această problemă, tancul are dispozitive și sisteme care asigură căutarea și detectarea unei ținte, care vizează un pistol către o țintă și ținând cont de toți parametrii care afectează precizia de tragere.
Pe tancurile sovietice și străine, până în anii 70, FCS nu exista, existau un set de dispozitive optice și optoelectronice și obiective cu un câmp vizual nestabilizat și telemetre optice care nu furnizau precizia necesară în măsurarea intervalului până la țintă. Treptat, au fost introduse dispozitive cu stabilizarea câmpului vizual și stabilizatoare pentru arme pe tancuri, ceea ce a permis pistolerului să păstreze marca de țintire și arma pe țintă în timp ce tancul se deplasa. Înainte de a trage, tunarul a trebuit să determine o serie de parametri care afectează acuratețea tragerii și să-i ia în considerare la tragere.
În astfel de condiții, precizia de tragere nu ar putea fi mare. Dispozitivele erau necesare pentru a asigura înregistrarea automată a parametrilor de tragere, indiferent de abilitatea artilerului.
Complexitatea sarcinii a fost explicată de setul prea mare de parametri care afectează tragerea și incapacitatea de a-i ține cont cu precizie de către artiler. Următoarele grupuri de parametri afectează precizia de tragere a pistolului cisternă:
- balistica sistemului tun-proiectil, luând în considerare condițiile meteorologice de tragere;
- precizia vizării;
- acuratețea alinierii liniei de țintire și a axei tunului tunului;
- cinematica mișcării tancului și a țintei.
Balistică pentru fiecare tip de proiectil depinde de următoarele caracteristici:
- raza de acțiune către țintă;
- viteza inițială a proiectilului, determinată de:
a) temperatura pulberii (încărcare) în momentul împușcării;
b) uzura alezajului țevii pistolului;
d) calitatea prafului de pușcă și respectarea cerințelor tehnice ale cartușului;
- viteza vântului transversal pe traiectoria proiectilului;
- viteza vântului longitudinal pe traiectoria proiectilului;
- presiunea aerului;
- temperatura aerului;
- precizia conformității geometriei proiectilului cu documentația tehnică și tehnologică.
Precizia țintirii depinde de următoarele caracteristici:
- precizia stabilizării liniei de vizare pe verticală și orizontală;
- precizia transmiterii imaginii câmpului vizual de către unitățile optice, electronice și mecanice ale vederii de la fereastra de intrare până la ocularul vederii;
- caracteristicile optice ale vederii.
Precizia alinierii liniei de vedere iar axa găurii cilindrului depinde de:
- precizia stabilizării pistolului în direcții verticale și orizontale;
- acuratețea transmiterii poziției liniei de țintire pe verticală în raport cu arma;
- deplasarea liniei de viziune a vederii de-a lungul orizontului în raport cu axa forajului tunului;
- îndoirea țevii pistolului;
- viteza unghiulară a mișcării verticale a pistolului în momentul împușcării.
Cinematica mișcării tancului și a țintei caracterizat de:
- viteza radială și unghiulară a rezervorului;
- viteza radială și unghiulară a țintei;
- rola axei știfturilor pistolului.
Caracteristicile balistice ale pistolului tanc sunt stabilite de masa de tragere, care conține informații despre unghiurile de țintire, timpul de zbor până la țintă și corecții pentru corectarea datelor balistice în funcție de raza de acțiune și de condițiile de tragere.
Dintre toate caracteristicile, acuratețea determinării intervalului până la țintă are cea mai mare influență, prin urmare, pentru OMS a fost fundamental important să se utilizeze un telemetru precis, care a apărut numai odată cu introducerea telemetrelor laser, care asigură precizia necesară indiferent de a intervalului până la țintă.
Din setul de caracteristici care afectează precizia de tragere dintr-un tanc, se poate observa că întreaga sarcină poate fi rezolvată doar de un computer special. Dintre cele două duzini de caracteristici, precizia necesară a unora dintre ele poate fi asigurată prin mijloacele tehnice ale vizorului și stabilizatorului de armă (precizia de țintire, precizia de stabilizare a pistolului, precizia transferului liniei de țintire în raport cu arma) și restul poate fi determinat prin metode directe sau indirecte de către senzorii de informații de intrare și luat în considerare la generarea automată și introducerea corecțiilor corespunzătoare de către computerul balistic în timpul tragerii.
Principiul de funcționare al computerului balistic tanc se bazează pe formarea în memoria computerului a curbelor balistice pentru fiecare tip de proiectil prin metoda aproximării liniare în bucăți a meselor de tragere în funcție de intervalul, condițiile balistice meteorologice și cinematice ale mișcarea tancului și a țintei în timpul tragerii.
Pe baza acestor date, se calculează unghiul de țintire vertical al pistolului și timpul de zbor al proiectilului către țintă, conform căruia, ținând cont de viteza unghiulară și radială a rezervorului și a țintei, unghiul plumbului lateral de-a lungul orizontului este determinat. Unghiurile de țintire și plumbul lateral prin senzorul de unghi al poziției liniei de țintire în raport cu arma sunt introduse în acționările stabilizatorului de armă și arma este nepotrivită cu linia de țintire în aceste unghiuri. Pentru aceasta, este nevoie de o vedere cu stabilizare independentă a câmpului vizual de-a lungul verticalului și orizontului.
Un astfel de sistem pentru pregătirea și lansarea unei lovituri oferă cea mai mare precizie de tragere și munca elementară simplă a tunarului. El trebuie doar să pună marca țintei pe țintă, să măsoare distanța până la țintă apăsând butonul și să păstreze marca țintei pe țintă înainte de a trage o lovitură.
Introducerea unui telemetru laser și a unui computer balistic de tanc pe un tanc a dus la schimbări revoluționare în crearea unui sistem de control al focului de tanc, care combina o vizor, un telemetru laser, un stabilizator de arme, un computer balistic de tanc și senzori de informații de intrare într-un singur complex automatizat. Sistemul oferă colectarea automată a informațiilor despre condițiile de tragere, calculul unghiurilor de țintire și a plumbului lateral și introducerea acestora în acționările pistolului și turelelor.
Primele calculatoare balistice mecanice (adăugând mașini) au apărut pe tancurile americane și M48 și M60. Erau imperfecte și nesigure, aproape imposibil de utilizat. Gunnerul a trebuit să formeze manual raza de acțiune a calculatorului și corecțiile calculate au fost introduse în vedere printr-o acționare mecanică.
Pe M60A1 (1965), computerul mecanic a fost înlocuit cu un computer electronic analog-digital, iar la modificarea M60A2 (1971), a fost instalat computerul digital M21, care procesează automat informații despre distanța de la telemetru laser și senzori de informații de intrare (viteza și direcția de mișcare a rezervorului și a țintei, viteza și direcția vântului, rularea axei pistolului). Datele privind temperatura și presiunea aerului, temperatura de încărcare, uzura țevii au fost introduse manual.
Vederea a fost cu stabilizarea verticală și orizontală a câmpului vizual dependent de stabilizatorul armei și a fost imposibil să se introducă automat unghiurile de țintire și de conducere în pistolele și turelele.
Un computer balistic digital FLER-H a fost instalat pe rezervorul Leopard A4 (1974), care prelucrează informații de la telemetru laser și senzori de informații de intrare în același mod ca pe rezervorul M60A2. Pe tancurile Leopard 2 (1974) și M1 (1974), au fost utilizate computere balistice digitale, care funcționează pe același principiu și cu aceleași seturi de senzori de informații de intrare.
Primul TBV analog-digital sovietic a fost introdus în LMS pe primele loturi ale tancului T-64B (1973) și ulterior a fost înlocuit cu un TBV digital 1V517 (1976). Calculatorul balistic a prelucrat automat informații de la un telemetru laser și senzori de date de intrare: un senzor de viteză a rezervorului, un senzor de poziție a turelei în raport cu corpul rezervorului, un semnal de la panoul de ghidare al tunului (care a fost utilizat pentru a calcula viteza și direcția de mișcare a rezervorului și a țintei), un senzor de viteză a vântului transversal, senzor de rulare al axei știfturilor pistolului. Datele privind temperatura și presiunea aerului, temperatura de încărcare, uzura țevii au fost introduse manual.
Vederea tunerului a avut o stabilizare independentă a câmpului vizual, iar unghiurile de direcționare TBV calculate și unghiurile laterale de plumb au fost introduse automat în pistolele și turelele, păstrând semnul de vizionare al artilerului nemișcat.
Calculatoarele balistice cu tancuri sovietice au fost dezvoltate la Laboratorul Branch al Institutului de Tehnologie Electronică din Moscova (MIET) și introduse în producția de masă, deoarece în acel moment industria nu avea experiență în dezvoltarea unor astfel de dispozitive. Calculatorul balistic 1В517 a fost primul computer balistic digital sovietic pentru un tanc, ulterior MIET a dezvoltat și a adoptat o serie de calculatoare balistice pentru toate tancurile și artileria sovietică. MIET a început, de asemenea, primele studii privind crearea unui sistem integrat de informare și control al tancurilor.
În prima generație MSA, o parte semnificativă a caracteristicilor care afectează precizia de tragere au fost introduse manual în TBV. Odată cu îmbunătățirea LMS, această problemă a fost rezolvată, aproape toate caracteristicile sunt acum determinate și introduse automat în TBV.
Viteza inițială a proiectilului, care depinde de uzura alezajului țevii pistolului, de temperatura și calitatea prafului de pușcă, a început să fie înregistrată de un dispozitiv pentru determinarea vitezei proiectilului atunci când zboară afară din pistol, instalat pe țeava pistolului. Cu ajutorul acestui dispozitiv, TBV generează automat o corecție pentru modificarea vitezei proiectilului de la masă pentru a doua fotografie și a ulterioare a acestui tip de proiectil.
Îndoirea țevii pistolului, care se schimbă în funcție de încălzirea țevii în timpul focului tempo și chiar de la lumina soarelui, a început să fie luată în considerare de contorul de îndoire, care este, de asemenea, instalat pe țeava pistolului. Alinierea liniei de vizibilitate a vederii de-a lungul orizontului și a axei forajului țevii pistolului a început să se efectueze nu la un interval mediu constant, ci în conformitate cu intervalul TBV calculat la locația țintă.
Temperatura și presiunea aerului, vântul transversal și viteza longitudinală a vântului sunt luate automat în considerare și introduse în TBV folosind un senzor complex de stare atmosferică instalat pe turela rezervorului.
