La mijlocul anilor 70 ai secolului XX, au fost identificate noi cerințe pentru armele antitanc. SPTP trebuia să fie mobil, să poată participa la contraatacuri și să lovească tancurile la distanțe considerabile de poziția de tragere.
Prin urmare, prin decizia complexului militar-industrial al URSS din 17 mai 1976, unui grup de întreprinderi i s-a atribuit sarcina de a dezvolta o armă antitanc ușoară de 100 mm. Arma trebuia să includă un sistem automat de control al focului radar. Proiectul a fost denumit în cod „Norov”.
Obuzierul autopropulsat 2S1 trebuia folosit ca bază. Uzina de construcție a mașinilor Yurginsky a fost numită întreprinderea mamă. Pentru complexul radar automat, se ocupa OKB SRI „Strela” din Tula.
Prototipurile SPTP 2S15 urmau să fie fabricate de fabrica Arsenal. Dar producția uzinei nu a respectat termenele specificate, astfel încât momentul prezentării complexului a fost mutat în 1981. Cu toate acestea, în acest moment, prototipurile nu erau gata.
Testele complexului au început abia în 1983. În acest moment, problemele și neajunsurile au fost găsite la alți coexecutori CAO.
Testele au fost finalizate în 1985. Dar în acest moment, noi tipuri de tancuri au intrat în funcțiune cu mai multe țări, împotriva armurii frontale a căror artilerie de 100 mm era ineficientă. Prin urmare, complexul Norov a fost recunoscut ca fiind lipsit de promisiuni și toate lucrările pe această temă au fost închise prin decizia complexului militar-industrial al URSS din decembrie 1985
