Dezvoltarea complexului Tunguska a fost încredințată KBP (Instrument Design Bureau) al MOP sub conducerea proiectantului-șef A. G. Shipunov. în cooperare cu alte organizații din industria de apărare, în conformitate cu Decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 1970-08-06. Inițial, a fost planificată crearea unui nou tun ZSU (auto- instalație antiaeriană propulsată), care urma să înlocuiască binecunoscutul „Shilka” (ZSU-23-4).
În ciuda utilizării cu succes a „Shilka” în războaiele din Orientul Mijlociu, în timpul ostilităților, s-au dezvăluit și neajunsurile sale - o mică atingere a țintelor (la o rază de maximum 2 mii m), o putere nesatisfăcătoare a obuzelor, ca precum și ținte lipsă fără a trage din cauza imposibilității detectării în timp util.
S-a rezolvat oportunitatea creșterii calibrului tunurilor antiaeriene automate. În cursul studiilor experimentale, s-a dovedit că trecerea de la un proiectil de 23 milimetri la un proiectil de 30 milimetri cu o creștere de două până la trei ori a greutății explozivului face posibilă reducerea numărului necesar de lovituri pentru a distruge un de 2-3 ori. Calculele comparative ale eficacității în luptă a ZSU-23-4 și ZSU-30-4 atunci când trag asupra luptătorului MiG-17, care zboară cu o viteză de 300 de metri pe secundă, au arătat că, cu aceeași greutate a muniției consumabile, probabilitatea distrugerii crește de aproximativ 1,5 ori, atingerea în înălțime crește de la 2 la 4 kilometri. Odată cu creșterea calibrului tunurilor, crește și eficiența focului împotriva țintelor terestre, se extind și posibilitățile de utilizare a proiectilelor cumulative într-o instalație autopropulsată antiaeriană pentru distrugerea țintelor ușor blindate precum BMP și altele.
Trecerea tunurilor antiaeriene automate de la un calibru de 23 mm la un calibru de 30 mm nu a avut practic niciun efect asupra ratei de foc, cu toate acestea, odată cu creșterea sa, a fost imposibil din punct de vedere tehnic să se asigure o rată de foc mare.
Pistolul antiaerian autopropulsat Shilka avea capacități de căutare foarte limitate, care erau furnizate de radarul său de urmărire a țintei de la 15 la 40 de grade în azimut, cu o schimbare simultană a unghiului de înălțime în termen de 7 grade față de direcția stabilită a axa antenei.
Eficiența ridicată a focului ZSU-23-4 a fost obținută numai la primirea desemnărilor preliminare ale țintei de la postul de comandă al bateriei PU-12 (M), care a folosit date provenite de la postul de comandă al șefului apărării aeriene al diviziei, care avea un radar complet P-15 sau P-19 … Abia după aceea, radarul ZSU-23-4 a căutat cu succes ținte. În absența desemnării țintelor din radar, instalația antiaeriană autopropulsată ar putea efectua o căutare circulară independentă, dar eficiența detectării țintelor aeriene s-a dovedit a fi mai mică de 20%.
Institutul de Cercetare al Ministerului Apărării a stabilit că, pentru a asigura funcționarea autonomă a unei instalații antiaeriene autopropulsoare promițătoare și eficiență ridicată a tragerii, ar trebui să includă propriul radar cu o vedere circulară cu o gamă de până la 16- 18 kilometri (cu RMS de măsurare a razei de până la 30 de metri), iar sectorul, vederea acestei stații în plan vertical ar trebui să fie de cel puțin 20 de grade.
Cu toate acestea, MOP KBP a fost de acord cu dezvoltarea acestei stații, care era un nou element suplimentar al instalației autopropulsate antiaeriene, numai după o analiză atentă a materialelor speciale. cercetări efectuate la 3 Institutul de Cercetare din Ministerul Apărării. Pentru a extinde zona de tragere până la linia în care inamicul poate folosi arme aeriene, precum și pentru a crește puterea de luptă a tunului antiaerian autopropulsat Tunguska, la inițiativa Institutului 3 de Cercetare din Ministerul Apărării și KBP MOP, s-a considerat oportun să se completeze instalarea cu arme antirachetă cu un sistem de observare optică și rachete ghidate antiaeriene cu telecomandă radio, asigurând ținte de înfrângere la intervale de până la 8 mii m și înălțimi până la 3, 5 mii m.
Dar, fezabilitatea creării unui sistem antiaerian de rachete-tun în aparatul A. A. Grechko, ministrul apărării al URSS, a provocat mari îndoieli. Motivul îndoielilor și chiar al încetării finanțării pentru proiectarea ulterioară a tunului antiaerian autopropulsat Tunguska (în perioada 1975-1977) a fost că sistemul de apărare antiaeriană Osa-AK, adoptat în 1975, avea un raza apropiată a avariilor avioanelor (10 mii m) și mai mare decât cea a "Tunguska", dimensiunea zonei afectate în înălțime (de la 25 la 5000 m). În plus, caracteristicile eficienței distrugerii aeronavelor au fost aproximativ aceleași.
Cu toate acestea, nu au luat în considerare specificul armamentului legăturii de apărare aeriană a regimentului pentru care a fost destinată instalația, precum și faptul că la lupta împotriva elicopterelor, sistemul de rachete antiaeriene Osa-AK a fost semnificativ inferior Tunguska, deoarece avea un timp de lucru mai lung - 30 de secunde contra 10 secunde la arma antiaeriană Tunguska. Timpul scurt de reacție al „Tunguska” a asigurat o luptă reușită împotriva „săriturilor” (care apare scurt) sau a zburării bruste din spatele elicopterelor de acoperire și a altor ținte care zboară la altitudini mici. SAM "Osa-AK" nu a putut furniza acest lucru.
Americanii din războiul din Vietnam au folosit pentru prima dată elicoptere care erau înarmate cu un ATGM (rachetă ghidată antitanc). A devenit cunoscut faptul că din 91 de abordări ale elicopterelor înarmate cu ATGM-uri, 89 au avut succes. Pozițiile de tragere a artileriei, vehiculele blindate și alte ținte terestre au fost atacate de elicoptere.
Pe baza acestei experiențe de luptă, au fost create forțe speciale de elicoptere în fiecare divizie americană, al cărei scop principal era combaterea vehiculelor blindate. Un grup de elicoptere de sprijin pentru incendiu și un elicopter de recunoaștere au ocupat o poziție ascunsă în pliurile terenului la o distanță de 3-5 mii de metri de linia de contact. Când tancurile s-au apropiat de el, elicopterele au „sărit” cu 15-25 de metri în sus, au lovit echipamentul inamic cu un ATGM și apoi au dispărut rapid. Rezervoarele în astfel de condiții s-au dovedit a fi fără apărare, iar elicopterele americane - cu impunitate.
În 1973, printr-o decizie guvernamentală, a fost inițiată o lucrare specială complexă de cercetare „Zapruda” pentru a găsi modalități de a proteja forțele terestre, în special tancurile și alte vehicule blindate de loviturile elicopterelor inamice. Executorul principal al acestei lucrări complexe și ample de cercetare a fost determinat de 3 institute de cercetare ale Ministerului Apărării (conducător științific - Petukhov S. I.). Pe teritoriul locului de testare Donguz (șeful site-ului de testare Dmitriev O. K.), în cursul acestei lucrări, a fost efectuat un exercițiu experimental sub conducerea V. A. cu tragerea în direct a diferitelor tipuri de arme SV asupra elicopterelor țintă.
Ca rezultat al muncii efectuate, s-a stabilit că echipamentele de recunoaștere și distrugere pe care le au tancurile moderne, precum și armele folosite pentru distrugerea țintelor terestre în tancuri, puști motorizate și formațiuni de artilerie, nu sunt capabile să lovească elicoptere în aer. Sistemele de rachete antiaeriene Osa sunt capabile să asigure o acoperire fiabilă pentru tancurile de la loviturile avioanelor, dar nu pot oferi protecție împotriva elicopterelor. Pozițiile acestor complexe vor fi situate la 5-7 kilometri de pozițiile elicopterelor, care în timpul atacului vor „sări” și vor pleca în aer timp de 20-30 de secunde. În ceea ce privește timpul total de reacție al sistemului de rachete de apărare aeriană și zborul rachetei ghidate către linia locației elicopterului, complexele Osa și Osa-AK nu vor putea lovi elicopterele. Complexele Strela-1 și Strela-2 și lansatoarele Shilka sunt, de asemenea, incapabile să lupte împotriva elicopterelor de sprijinire a incendiilor folosind tactici similare în ceea ce privește capacitățile lor de luptă.
Singura armă antiaeriană care combate în mod eficient elicopterele care plutesc ar putea fi arma antiaeriană autopropulsată Tunguska, care avea capacitatea de a însoți tancurile, făcând parte din formațiunile lor de luptă. ZSU a avut un timp de lucru scurt (10 secunde), precum și o margine suficientă de zona afectată (de la 4 la 8 km).
Rezultatele lucrării de cercetare „Baraj” și altele adaugă. studiile care au fost efectuate în 3 institute de cercetare ale Ministerului Apărării cu privire la această problemă, au permis realizarea reluării finanțării pentru dezvoltarea ZSU „Tunguska”.
Dezvoltarea complexului Tunguska în ansamblu a fost realizată în KBP MOP sub conducerea proiectantului-șef A. G. Shipunov. Proiectanții șefi ai rachetei și, respectiv, ai armelor au fost V. M. Kuznetsov. și Gryazev V. P.
Alte organizații au fost, de asemenea, implicate în dezvoltarea activelor imobilizate ale complexului: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (a dezvoltat un complex de instrumente radio, proiectantul șef Ivanov Yu. E.); Uzina de tractoare Minsk MSKhM (a dezvoltat șasiul cu șenile GM-352 și sistemul de alimentare cu energie electrică); VNII "Signal" MOP (sisteme de ghidare, stabilizare a vederii optice și a liniei de foc, echipamente de navigație); LOMO MOS (echipament optic de observare) etc.
Testele comune (de stat) ale complexului „Tunguska” au fost efectuate în septembrie 1980 - decembrie 1981 la locul de testare Donguz (șeful site-ului de testare Kuleshov V. I.) sub conducerea unei comisii conduse de Yu. P. Belyakov. Prin decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 09.08.1982, complexul a fost adoptat.
Vehiculul de luptă 2S6 al sistemului de rachete antiaeriene Tunguska (2K22) consta din următoarele mijloace fixe situate pe un vehicul autopropulsat cu șenile cu capacitate ridicată de cross-country:
- armament de tun, inclusiv două puști de asalt de calibru 30 mm 2A38 cu sistem de răcire, sarcină de muniție;
- armament rachetă, incluzând 8 lansatoare cu ghidaje, muniție pentru rachete ghidate antiaeriene 9M311 în TPK, echipamente de extracție coordonate, codificator;
- motoare hidraulice pentru ghidarea lansatoarelor de rachete și a tunurilor;
- un sistem radar, format dintr-un radar de detectare a țintei, o stație de urmărire a țintei, un interogator radio la sol;
- dispozitiv de calcul digital 1A26;
- echipamente optice și de observare cu sistem de stabilizare și ghidare;
- un sistem de măsurare a cursului și a calității;
- echipamente de navigație;
- echipamente de control încorporate;
- Sistem de comunicatii;
- sistem de susținere a vieții;
- sistem de autoblocare și automatizare;
- un sistem de protecție anti-nucleară, anti-biologică și anti-chimică.
Mitraliera antiaeriană cu două țevi de 30 mm 2A38 a furnizat foc cu cartușe furnizate dintr-o bandă de cartuș comună pentru ambele butoaie utilizând un singur mecanism de alimentare. Pușca de asalt avea un mecanism de tragere cu percuție care deservea pe rând ambele butoaie. Control fotografiere - telecomandă cu declanșator electric. La răcirea lichidă a butoaielor, a fost utilizată apă sau antigel (la temperaturi negative). Unghiurile de înălțime ale mașinii sunt de la -9 la +85 grade. Centura cartușului a fost alcătuită din legături și cartușe cu fragmentare-trasor și fragmentare cu explozie ridicată-proiectile incendiare (într-un raport de 1: 4). Muniție - 1936 scoici. Rata generală a focului este de 4060-4810 runde pe minut. Pușcile de asalt au asigurat o funcționare fiabilă în toate condițiile de funcționare, inclusiv funcționarea la temperaturi de la -50 la + 50 ° C, cu glazură, ploaie, praf, fotografiere fără lubrifiere și curățare timp de 6 zile cu tragerea a 200 de cochilii pe mașină în timpul zi, cu piese de automatizare fără grăsimi (uscate). Supraviețuirea fără schimbarea butoaielor - cel puțin 8 mii de focuri (modul de tragere în acest caz este de 100 de focuri pentru fiecare mitralieră, urmat de răcire). Viteza botului proiectilelor a fost de 960-980 metri pe secundă.
Aspectul complexului 9M311 SAM "Tunguska". 1. Siguranță de proximitate 2. Mașină de direcție 3. Unitate cu pilot automat 4. Dispozitiv giroscop cu pilot automat 5. Unitate de alimentare cu energie electrică 6. Focos 7. Echipament de control radio 8. Dispozitiv de separare a etapelor 9. Motor rachetă solid
9M311 SAM de 42 de kilograme (masa rachetei și containerul de transport-lansare este de 57 de kilograme) a fost construit conform schemei bicaliber și avea un motor detașabil. Sistemul de propulsie rachetă monomod a constat dintr-un motor de lansare ușor într-o carcasă din plastic de 152 mm. Motorul a raportat viteza rachetei de 900 m / s și după 2, 6 secunde după pornire, la sfârșitul lucrării, s-a separat. Pentru a elimina efectul fumului de pe motor asupra vizualizării optice a sistemului de apărare antirachetă, la locul lansării a fost utilizată o traiectorie programată (prin comandă radio) a rachetei.
După lansarea rachetei ghidate la linia de vedere a țintei, etapa principală a sistemului de apărare antirachetă (diametru - 76 mm, greutate - 18, 5 kg) și-a continuat zborul prin inerție. Viteza medie a rachetei este de 600 m / s, în timp ce supraîncărcarea medie disponibilă a fost de 18 unități. Acest lucru a asigurat înfrângerea în cursele de urmărire și coliziune ale țintelor care se deplasează cu o viteză de 500 m / s și care manevrează cu supraîncărcări de până la 5-7 unități. Absența unui motor de susținere a exclus fumul de pe linia de vizualizare optică, care a asigurat ghidarea precisă și fiabilă a unei rachete ghidate, i-a redus dimensiunile și greutatea și a simplificat dispunerea echipamentului de luptă și a echipamentului de la bord. Utilizarea unei scheme SAM în două etape cu un raport de 2: 1 diametru al etapelor de lansare și de susținere a făcut posibilă aproape înjumătățirea greutății rachetei în comparație cu o rachetă ghidată cu o etapă cu aceleași caracteristici de zbor, deoarece separarea motorului a redus semnificativ rezistența aerodinamică în secțiunea principală a traiectoriei rachetei.
Compoziția echipamentului de luptă al rachetei a inclus un focos, un senzor țintă fără contact și o siguranță de contact. Focosul de 9 kilograme, care a ocupat aproape toată lungimea etapei de susținere, a fost realizat sub forma unui compartiment cu elemente de lovire a tijei, care au fost înconjurate de o manta de fragmentare pentru a crește eficiența. Focosul asupra elementelor structurale ale țintei a furnizat o acțiune de tăiere și o acțiune incendiară asupra elementelor sistemului de alimentare cu combustibil al țintei. În cazul unor rateuri mici (până la 1,5 metri), a fost prevăzută și o acțiune explozivă. Focosul a fost detonat de un semnal de la un senzor de proximitate la o distanță de 5 metri de țintă și cu o lovitură directă asupra țintei (probabilitatea de aproximativ 60 la sută) a fost efectuată printr-o siguranță de contact.
Senzor de proximitate cu o greutate de 800 gr. consta din patru lasere semiconductoare, care formează un model de radiație cu opt fascicule perpendicular pe axa longitudinală a rachetei. Semnalul laser reflectat de țintă a fost primit de fotodetectori. Gama de acționare sigură este de 5 metri, de non-acționare fiabilă - 15 metri. Senzorul de proximitate a fost blocat prin comenzi radio cu 1000 m înainte ca racheta ghidată să se întâlnească cu ținta; atunci când a tras la ținte la sol, senzorul a fost oprit înainte de lansare. Sistemul de control SAM nu avea restricții de înălțime.
Echipamentul de bord al rachetei ghidate a inclus: un sistem antena-ghid de undă, un coordonator giroscopic, o unitate electronică, o unitate de direcție, o unitate de alimentare cu energie și un trasor.
Sistemul de apărare antirachetă a folosit amortizarea aerodinamică pasivă a cadrului rachetei în zbor, care este asigurată de corectarea buclei de control pentru transmiterea comenzilor de la sistemul de calcul BM la rachetă. Acest lucru a făcut posibilă obținerea unei precizii suficiente de ghidare, pentru a reduce dimensiunea și greutatea echipamentelor de la bord și a rachetelor ghidate antiaeriene în general.
Lungimea rachetei este de 2562 milimetri, diametrul este de 152 milimetri.
Stația de detectare a țintei complexului BM „Tunguska” este un radar cu impulsuri coerente, cu o vedere circulară a gamei de decimetri. Stabilitatea de înaltă frecvență a transmițătorului, care a fost realizată sub forma unui oscilator master cu un circuit de amplificare, utilizarea unui circuit de filtrare a selecției țintei a oferit un raport ridicat de suprimare a semnalelor reflectate de la obiecte locale (30 … 40 dB). Acest lucru a făcut posibilă detectarea țintei pe fundalul unor reflexii intense de pe suprafețele subiacente și în interferențe pasive. Prin selectarea valorilor ratei de repetare a impulsului și a frecvenței purtătoare, s-a realizat o determinare fără echivoc a vitezei radiale și a gamei, ceea ce a făcut posibilă implementarea urmăririi țintei în azimut și interval, desemnarea automată a țintei stației de urmărire țintă, precum și emiterea intervalului curent sistemului de calcul digital atunci când stabiliți o interferență intensă a inamicului în raza acompaniamentului stației. Pentru a asigura funcționarea în mișcare, antena a fost stabilizată printr-o metodă electromecanică folosind semnale de la senzorii sistemului de măsurare a cursului și calitatea autopropulsată.
Cu o putere a impulsului emițătorului de 7-10 kW, o sensibilitate a receptorului de aproximativ 2x10-14 W, o lățime a antenei de 15 ° în înălțime și 5 ° în azimut, stația cu o probabilitate de 90% a asigurat detectarea unui luptător care zboară la altitudini de la 25 la 3500 de metri, la o distanță de 16-19 kilometri. Rezoluția stației: interval 500 m, azimut 5-6 °, cota de 15 °. Abaterea standard de determinare a coordonatelor țintei: la o distanță de 20 m, într-un azimut de 1 °, la o altitudine de 5 °.
Stația de urmărire țintă este un radar cu raza de acțiune centimetric cu impulsuri coerente, cu un sistem de urmărire unghiulară cu două canale și circuite de filtrare pentru selectarea țintelor în mișcare în canalele de urmărire automată unghiulară și de telemetru auto. Coeficientul de reflexie de la obiectele locale și suprimarea interferenței pasive este de 20-25 dB. Stația a trecut la urmărirea automată în modurile de căutare țintă și de desemnare a țintei. Sectorul de căutare: azimut 120 °, altitudine 0-15 °.
Cu o sensibilitate a receptorului de 3x10-13 wați, o putere a impulsului transmițătorului de 150 kilowați, o lățime a antenei de 2 grade (în altitudine și azimut), stația cu o probabilitate de 90% a asigurat trecerea la urmărirea automată în trei coordonate ale unui luptător care zboară la altitudini de la 25 la 1000 de metri de la intervale de 10-13 mii m (atunci când primește desemnarea țintă de la stația de detectare) și de la 7, 5-8 mii m (cu căutare sectorială autonomă). Rezoluția stației: 75 m în raza de acțiune, 2 ° în coordonate unghiulare. RMS de urmărire țintă: 2 m în raza de acțiune, 2 d.u. prin coordonate unghiulare.
Ambele stații cu un grad ridicat de probabilitate detectate și însoțite de elicoptere în zbor și cu zbor redus. Gama de detectare a unui elicopter care zboară la o altitudine de 15 metri la o viteză de 50 de metri pe secundă, cu o probabilitate de 50%, a fost de 16-17 kilometri, intervalul de tranziție la urmărirea automată a fost de 11-16 kilometri. Elicopterul în mișcare a fost detectat de stația de detectare datorită deplasării de frecvență Doppler de la elice rotativă, elicopterul a fost luat pentru auto-urmărire de către stația de urmărire țintă în trei coordonate.
Stațiile au fost echipate cu protecție a circuitelor împotriva interferențelor active și au putut, de asemenea, să urmărească țintele în prezența interferențelor datorită unei combinații a utilizării echipamentelor optice și radar BM. Datorită acestor combinații, separarea frecvențelor de funcționare, simultane sau reglate de timpul de funcționare la frecvențe apropiate de mai multe (situate la o distanță mai mare de 200 de metri) BM în baterie a asigurat o protecție fiabilă împotriva rachetelor precum "Standard ARM" sau „Shrike”.
Vehiculul de luptă 2S6 funcționa în principal în mod autonom, dar nu a fost exclusă lucrul în sistemul de control al apărării aeriene al Forțelor Terestre.
În timpul funcționării autonome, au fost furnizate următoarele:
- căutare țintă (căutare circulară - folosind o stație de detectare, căutare sectorială - folosind o vedere optică sau o stație de urmărire);
- identificarea proprietății de stat a elicopterelor și a aeronavelor detectate utilizând interogatorul încorporat;
- urmărirea țintei în coordonate unghiulare (inerțială - conform datelor dintr-un sistem de calcul digital, semiautomat - folosind o vedere optică, automată - folosind o stație de urmărire);
- urmărirea țintei în funcție de distanță (manuală sau automată - folosind o stație de urmărire, automată - folosind o stație de detectare, inerțială - folosind un sistem de calcul digital, la o viteză stabilită, determinată vizual de comandant după tipul de țintă selectat pentru tragere).
Combinația diferitelor metode de urmărire a țintei în interval și coordonate unghiulare a furnizat următoarele moduri de operare BM:
1 - în trei coordonate primite de la sistemul radar;
2 - după intervalul primit de la sistemul radar și coordonatele unghiulare primite de la vizorul optic;
3 - urmărire inerțială de-a lungul a trei coordonate primite de la sistemul de calcul;
4 - conform coordonatelor unghiulare obținute din vizorul optic și viteza țintă stabilită de comandant.
Când tragea asupra țintelor aflate în mișcare, se folosea modul de ghidare manuală sau semiautomatică a armelor de-a lungul reticulei la distanță a vederii până la un punct preevitat.
După căutare, detectare și recunoaștere a țintei, stația de urmărire a țintei a trecut la urmărirea sa automată în toate coordonatele.
Când a lansat arme antiaeriene, sistemul de calcul digital a rezolvat problema întâlnirii proiectilului și a țintei și, de asemenea, a determinat zona afectată pe baza informațiilor primite de la arborii de ieșire ai antenei stației de urmărire a țintei, de la telemetru și de la bloc pentru extragerea semnalului de eroare prin coordonate unghiulare, precum și sistemul de măsurare a cursului și a unghiurilor de calitate BM. Când inamicul a instalat interferențe intense, stația de urmărire a țintei prin canalul de măsurare a zonei a trecut la urmărirea manuală în interval și, dacă urmărirea manuală a fost imposibilă, la urmărirea inerțială a țintei sau la urmărirea în intervalul de la stația de detectare. În cazul unei interferențe intense, urmărirea a fost efectuată cu o vedere optică, iar în cazul unei vizibilități reduse - de la un sistem de calcul digital (inerțial).
La lansarea rachetelor, a fost folosită pentru urmărirea țintelor în coordonate unghiulare folosind o vizor optic. După lansare, racheta ghidată antiaeriană a căzut în câmpul căutătorului de direcție optică al echipamentului pentru selectarea coordonatelor sistemului de apărare antirachetă. În echipament, în funcție de semnalul luminos al trasorului, au fost generate coordonatele unghiulare ale rachetei ghidate în raport cu linia de vizibilitate a țintei, care a intrat în sistemul informatic. Sistemul a generat comenzi de control al rachetelor, care au intrat în codificator, unde au fost codificate în mesaje de impuls și transmise rachetei prin intermediul transmițătorului stației de urmărire. Mișcarea rachetei de-a lungul aproape întregii traiectorii a avut loc cu o abatere de 1, 5 d.u. de la linia de vedere a țintei pentru a reduce probabilitatea ca o capcană de interferență termică (optică) să intre în câmpul vizual al căutătorului de direcție. Introducerea rachetelor pe linia vizuală a început cu aproximativ 2-3 secunde înainte de a atinge ținta și s-a încheiat în apropierea acesteia. Când racheta ghidată antiaeriană s-a apropiat de țintă la o distanță de 1 km, comanda radio pentru aruncarea senzorului de proximitate a fost transmisă sistemului de apărare antirachetă. După timpul scurs, care a corespuns zborului rachetei la 1 km de țintă, BM a fost transferat automat la pregătirea pentru lansarea următoarei rachete ghidate la țintă.
În absența datelor din sistemul de calcul privind intervalul până la țintă de la stația de detectare sau stația de urmărire, a fost utilizat un mod de ghidare suplimentar al rachetei ghidate antiaeriene. În acest mod, sistemul de apărare antirachetă a fost afișat imediat pe linia vizuală a țintei, senzorul de proximitate a fost blocat după 3,2 secunde după lansarea rachetei, iar BM a fost pregătit să lanseze următoarea rachetă după timpul de zbor al rachetei ghidate expirase la limita maximă.
4 BM ale complexului Tunguska au fost reduse din punct de vedere organizațional la un pluton antiaerian de rachete-artilerie dintr-o baterie de rachete, care consta dintr-un pluton de sisteme de rachete antiaeriene Strela-10SV și un pluton Tunguska. Bateria, la rândul ei, făcea parte din divizia antiaeriană a unui regiment de tancuri (pușcă motorizată). Postul de comandă al bateriei era punctul de control PU-12M, legat de postul de comandă al comandantului batalionului antiaerian - șeful apărării aeriene a regimentului. Postul de comandă al comandantului batalionului antiaerian a servit ca post de comandă pentru unitățile de apărare antiaeriană ale regimentului Ovod-M-SV (PPRU-1, post mobil de recunoaștere și comandă) sau Adunare (PPRU-1M) - versiune modernizată. Ulterior, complexul BM „Tunguska” s-a împerecheat cu bateria unificată KP „Ranzhir” (9S737). Când PU-12M a fost cuplat cu complexul Tunguska, comenzile de comandă și de desemnare a țintei de la lansator la vehiculele de luptă ale complexului au fost transmise prin voce prin intermediul posturilor de radio standard. La interfața cu KP 9S737, comenzile au fost transmise folosind codograme generate de echipamentul de transmisie a datelor disponibil pe acestea. La controlul complexelor Tunguska dintr-un post de comandă al bateriei, analiza situației aerului, precum și alegerea țintelor pentru bombardare de către fiecare complex, trebuia efectuată în acest moment. În acest caz, desemnarea țintei și comenzile urmau să fie transmise vehiculelor de luptă și de la complexe la postul de comandă al bateriei - informații despre starea și rezultatele operațiunii complexe. În viitor, trebuia să asigure o conexiune directă a sistemului antiaerian tun-rachetă cu postul de comandă al șefului de apărare aeriană al regimentului, utilizând o linie de date de telecod.
Funcționarea vehiculelor de luptă ale complexului „Tunguska” a fost asigurată prin utilizarea următoarelor vehicule: transport-încărcare 2F77M (bazat pe KamAZ-43101, transportat 8 rachete și 2 cartușe de muniție); repararea și întreținerea 2F55-1 (Ural-43203 cu remorcă) și 1R10-1M (Ural-43203, întreținerea echipamentelor electronice); întreținere 2В110-1 (Ural-43203, întreținere unitate de artilerie); control și testare stații mobile automate 93921 (GAZ-66); ateliere de întreținere MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Complexul "Tunguska" până la mijlocul anului 1990 a fost modernizat și a primit numele de "Tunguska-M" (2K22M). Principalele modificări ale complexului au vizat introducerea unei compoziții de noi receptoare și stații radio pentru comunicarea cu bateria KP "Ranzhir" (PU-12M) și KP PPRU-1M (PPRU-1), înlocuirea motorului cu turbină cu gaz al unitatea de alimentare cu energie electrică a complexului cu una nouă cu o durată de viață crescută (600 de ore în loc de 300).
În august - octombrie 1990, complexul 2K22M a fost testat la locul de testare Embensky (șeful locului de testare este V. R. Unuchko) sub conducerea comisiei conduse de A. Ya. Belotserkovsky. În același an, complexul a fost pus în funcțiune.
Producția în serie a „Tunguska” și „Tunguska-M”, precum și a echipamentelor sale radar a fost organizată la Uzina Mecanică de la Ulyanovsk din Ministerul Industriei Radio, armarea tunurilor a fost organizată la TMZ (Uzina Mecanică Tula), armele antirachetă - la KMZ (Uzina de construcție a mașinilor Kirov) Mayak din Ministerul Apărării, echipament de observare și optică - în LOMO din Ministerul Apărării Industriei. Vehiculele autopropulsate pe șenile și sistemele de sprijin ale acestora au fost furnizate de MTZ MSKhM.
Laureații Premiului Lenin au fost Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Premiul de stat - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. si etc.
În modificarea Tunguska-M1, procesele de vizare a unei rachete ghidate antiaeriene și schimbul de date cu comanda bateriei au fost automatizate. Senzorul țintă laser fără contact din racheta 9M311-M a fost înlocuit cu unul radar, ceea ce a crescut probabilitatea de a lovi o rachetă ALCM. În locul unui trasor, a fost instalată o lampă flash - eficiența a crescut de 1, 3-1, de 5 ori, iar raza de acțiune a rachetei ghidate a ajuns la 10 mii de metri.
Pe baza prăbușirii Uniunii Sovietice, se lucrează la înlocuirea șasiului GM-352, produs în Belarus, cu șasiul GM-5975, dezvoltat de asociația de producție Metrovagonmash din Mytishchi.
Dezvoltarea ulterioară a tehnologiei principale. deciziile privind complexele Tunguska au fost luate în sistemul antiaerian Pantsir-S de rachete, care are o rachetă ghidată antiaeriană 57E6 mai puternică. Gama de lansare a crescut la 18 mii metri, înălțimea țintelor lovite - până la 10 mii metri. Racheta ghidată a acestui complex folosește un motor mai puternic, masa focosului este mărită la 20 de kilograme, în timp ce calibrul său a crescut la 90 de milimetri. Diametrul compartimentului pentru instrumente nu s-a modificat și a fost de 76 de milimetri. Lungimea rachetei ghidate a crescut la 3,2 metri, iar masa sa a crescut la 71 de kilograme.
Sistemul de rachete antiaeriene asigură bombardarea simultană a 2 ținte într-un sector de 90x90 grade. Imunitatea ridicată la zgomot se obține datorită utilizării combinate în canalele infraroșii și radar ale unui complex de mijloace care funcționează într-o gamă largă de lungimi de undă (infraroșu, milimetru, centimetru, decimetru). Sistemul de rachete antiaeriene prevede utilizarea unui șasiu cu roți (pentru forțele de apărare antiaeriană a țării), un modul staționar sau un vehicul cu autopropulsie pe șenile, precum și o versiune de navă.
O altă direcție în crearea celor mai noi mijloace de apărare aeriană a fost realizată de biroul de proiectare pentru ingineria de precizie. Dezvoltarea Nudelman a sistemului de rachete antiaeriene tractate "Sosna".
În conformitate cu articolul șefului - proiectantului șef al biroului de proiectare B. Smirnov și adjunct. proiectantul șef V. Kokurin în revista „Parada militară” nr. 3, 1998, complexul situat pe șasiu remorcă include: mitralieră antiaeriană cu două țevi 2A38M (rata de foc - 2400 runde pe minut) cu o magazie pentru 300 de runde; cabina operatorului; un modul optoelectronic dezvoltat de uzina optică și mecanică Ural (cu echipamente cu laser, infraroșu și televiziune); mecanisme de îndrumare; sistem de calcul digital bazat pe computerul 1V563-36-10; un sistem autonom de alimentare cu o baterie reîncărcabilă și o unitate de alimentare cu turbină cu gaz AP18D.
Versiunea de bază a artileriei sistemului (greutate complexă - 6300 kg; înălțime - 2, 7 m; lungime - 4, 99 m) poate fi completată cu 4 rachete antiaeriene Igla sau 4 rachete avansate ghidate.
Potrivit editurii săptămânale Janes Defense din 11.11.1999, racheta Sosna-R 9M337 de 25 de kilograme este echipată cu o siguranță laser cu 12 canale și un focos cu o greutate de 5 kilograme. Gama zonei de distrugere a rachetei este de 1, 3-8 km, înălțimea fiind de până la 3,5 km. Durata zborului până la intervalul maxim este de 11 secunde. Viteza maximă de zbor de 1200 m / s este cu o treime mai mare decât indicatorul corespunzător al Tunguska.
Funcționalitatea și dispunerea rachetei este similară cu cea a sistemului de rachete antiaeriene Tunguska. Diametrul motorului este de 130 milimetri, etapa de susținere este de 70 milimetri. Sistemul de control al comenzilor radio a fost înlocuit cu mai multe echipamente de ghidare a razelor laser imune la zgomot, dezvoltate luând în considerare experiența utilizării sistemelor de rachete ghidate în tancuri create de Tula KBP.
Masa containerului de transport și lansare cu rachetă este de 36 kg.
