Aniversarea (care este exact cum se traduce cea de-a 50-a aniversare din latină) va fi anul viitor. Dar aproape în căutarea fierbinte, există o dorință la fel de înflăcărată de a spune câteva cuvinte despre cel mai vechi institut de cercetare din țară care se ocupă în mod special de robotică. Și despre jubileul care vine.
Cei mai plictisitori cititori vor pune imediat întrebarea: despre ce fel de roboți vorbim? Mai mult, acum 50 de ani? Dar ce zici de.
Întreprinderea, numită astăzi Centrul Științific de Stat al Federației Ruse Instituția Științifică Autonomă a Statului Federal Institutul Central de Cercetare și Dezvoltare a Roboticii și Ciberneticii Tehnice, se angajează nu numai în roboți, ci și în sistemele cibernetice. Adică dispozitive capabile să funcționeze independent fără asistența umană.
Istoria centrului a început în 1965, pe 23 martie, când laboratorul de cibernetică tehnică al Departamentului de Automatizare și Telemecanică al Institutului Politehnic din Leningrad numit după V. I. M. I. Kalinin (LPI), sub conducerea lui Evgeny Ivanovich Yurevich, a primit o misiune tehnică pentru un altimetru cu raze gamma („Cactus”) pentru a controla motoarele de aterizare moale ale navei spațiale Soyuz.
Și deja pe 7 iulie, primul acord de afaceri nr. 435/1180 a fost semnat între Departamentul de Automatizare și Telemecanică al LPI și OKB-1 (acum JSC RSC Energia numit după SP Korolev) pentru dezvoltarea sistemului Cactus.
La 29 ianuarie 1968, laboratorul a primit statutul de Biroul de proiectare specială pentru cibernetică tehnică (OKB TK).
Prima operațiune regulată a sistemului Kaktus ca parte a navei spațiale cu echipaj Soyuz-3 a avut loc la 30 ianuarie 1968.
Și apoi lucrurile au început atât în sfera spațială, cât și în altele, unde a fost necesară utilizarea sistemelor cibernetice.
Iată crearea de manipulatoare pentru vehiculele de mare adâncime, sistemul de control al aterizării moi Kvant și controlul solului preluat de la stația interplanetară automată Luna-16, care a livrat cu succes mostre de sol lunar pe Pământ, sistemul fotonic Vector-TK pentru controlul formării strânse a navelor maritime.
Din nou, sistemul de andocare manual fotonic Ars pentru nava spațială Soyuz și stația orbitală Salyut, complexe de instrumente pentru monitorizarea sistemelor de alimentare cu energie a navei spațiale orbitale. Aici a fost creat și testat manipulatorul pentru ISS „Buran”.
În general, peste 50 de ani, au fost create și puse în funcțiune multe sisteme de care nu suntem conștienți în mod deosebit. Dar sunt și sunt aplicate cu succes.
Astăzi Centrul lucrează cu succes în mai multe direcții.
Sisteme de monitorizare pentru unitățile de putere VVER-1200 pentru centralele nucleare rusești;
Complexe robotice pentru recunoaștere radiologică și biologică;
Sisteme robotizate de căutare și salvare în Arctica;
Sisteme de analiză și control;
Program spațial;
Roboți educaționali și de instruire.
Anul trecut am vorbit despre un complex radiobiologic mobil unic. Echipamentul său include sistemul RTK-08, produs de centru.
Principalele sarcini pe care complexul le poate îndeplini:
Eliminarea consecințelor urgențelor tehnogene;
Lucrați în zone cu niveluri ridicate de radiații;
Localizarea surselor de radiații gamma în zone greu accesibile din teren, în clădiri industriale și rezidențiale, facilități de transport etc.
Sistemul este format din două mașini și un munte de echipamente speciale.
Big Man on Wheels este un robot de explorare RTS-RR cu o greutate de 270 kg. Rezistent la radiații, capabil să urce oriunde, să ia probe, să facă măsurători și să pună toate acestea pe o hartă. În plus, după cum a arătat practica utilizării în luptă (a existat un caz de furt de materiale radioactive în Cecenia în anii 2000), poate detecta o sursă de radiații, ajunge la ea, o apucă cu un manipulator și o poate transporta la locul unde materialele radioactive au fost plasate într-un recipient special.
Acesta a fost un caz real, pentru care doi angajați ai Centrului au primit premii militare de stat. Doi interlopi din Grozny au furat un container cu un izotop extrem de radioactiv. În ce scop, este dificil de spus, deoarece pentru a facilita transportul, au scos caseta din recipientul de plumb. Și l-au dus într-un „loc retras” unde au ascuns caseta.
Primul a murit în drum spre oraș, al doilea, înainte de moartea sa, a reușit să spună unde au ascuns materialul.
A fost efectuată o operațiune militară (DB-urile erau în plină desfășurare atunci), ca urmare a faptului că RTS nu numai că a găsit caseta, ci și a scos-o într-un loc mai mult sau mai puțin deschis, era un container. Din fericire, manipulatorul cu o capacitate de ridicare de 10 kg nu permite acest lucru. Singura slăbiciune este viteza. Doar 0,5 km / h.
Al doilea este RTS-TO, un robot pentru operațiuni tehnologice. Mult mai puțin, dar și mai ușor, doar 30 kg. Dar este capabil să urce acolo unde nu se poate încadra în dimensiunile PP. Și, dacă este necesar, poate transporta până la 5 kg de marfă.
Complex robotizat de dimensiuni mici „Căpitan”
Arată ca RTS-TO, dar acest lucru este doar exterior. Acesta este un observator sau un cercetaș cu drepturi depline.
Este capabil să:
Inteligență înconjurătoare audiovizuală
Inspecția localurilor, subsolurilor, peșterilor, adăposturilor, fundurilor mașinilor etc.
Inspecția obiectelor potențial explozive
Livrare și instalare în locuri specificate de sarcini ușoare (până la 5 kg)
Supravegherea sub acoperire a obiectelor
Clarificarea informațiilor cartografice și a planului de etaj
Controlul zonelor protejate cu semnalizare automată a alarmelor
Patrularea la distanță a obiectelor protejate
În același timp, este foarte deștept. 2 m / s sau 7,2 km / h.
Modulele de luptă capabile să poarte diferite arme sunt în curs de dezvoltare și există deja în metal.
Platforme modulare grele care pot fi utilizate ca vehicule de transport sau evacuare.
Sisteme de suport pentru comunicații bazate pe platforma universală RTK-06, sau invers, platforma poate găzdui echipamente de război electronic.
Roboții pașnici au, de asemenea, un loc în care să fie.
„CardioRobot”. Complex automat pentru compresia toracică și a membrelor.
45 de minute (pe baterii) poate îndeplini următoarele funcții:
Masaj cardiac indirect.
Menținerea circulației sângelui la un pacient în stop cardiac.
Aprovizionarea cu oxigen a creierului și a mai multor organe, eliminarea produselor de degradare.
„Prometeu”. Complex de perfuzie pentru refacerea și menținerea viabilității organelor donatoare pentru transplant.
Aici, probabil, nici nu merită să explicăm pentru ce este destinat.
În general, Centrul își va sărbători aniversarea cu rezultate foarte, foarte demne. Avem roboți și sisteme cibernetice și lucrările la ele continuă. Și vom spune despre aniversare în ianuarie anul viitor.
