Munca de luptă cu succes a avioanelor fără pilot a devenit un prolog pentru robotizarea în continuare a echipamentului militar. Acum este timpul să coborâm din cer pe pământul păcătos.
La începutul lunii septembrie 2010, unitatea specială de cercetare a Pentagonului, RDECOM, a anunțat o licitație deschisă pentru dezvoltarea și producția ulterioară a unui vehicul de transport fără pilot la sol. Conform documentului numărul W91CRB-10-R-0098, armata este pregătită să încheie un contract de grăsime pentru furnizarea de echipamente cu orice companie care poate crea un măgar mecanic fără probleme pentru unitățile de luptă, capabil să tragă arme, muniții, apă, mâncare și chiar răniți după soldați. Dispozitivul nu trebuie să depășească 4 m, să aibă o capacitate de încărcare de cel puțin 0,54 tone, o rezervă de putere minimă de 10 ore și o viteză maximă de cel puțin 6 km / h.
Dacă aceste condiții nu pot fi numite dificile, atunci cerințele pentru creierul mașinii de ambalare sunt mult mai grave. Principala este autonomia completă de control bazată pe prelucrarea datelor dintr-un sistem optic hibrid de localizare cu laser, un sistem GPS și hărți digitale ale terenului. Cerințele obligatorii includ, de asemenea, disponibilitatea unei telecomenzi manuale prin intermediul unei telecomenzi compacte care se potrivește în buzunarul unei descărcări standard de vestă armată și dotarea mașinii cu camere de televiziune complete cu funcție de viziune pe timp de noapte. Și fără trucuri precum balizele radio încorporate în echipamente sau cusute în uniforme - transportatorul nu trebuie asociat cu luptătorii cu lesă electronică. În plus, armata dorește să utilizeze drona ca generator de câmp sau lansator pentru motoarele de echipament militar.
Distrugător
Această ofertă a fost așteptată de multă vreme, mai ales că portofoliile a zeci de start-up-uri și corporații respectabile sunt pline de proiecte promițătoare. În 2004, Agenția de cercetare avansată a apărării Pentagonului, DARPA, a invitat oamenii de știință de la Centrul Național de Robotică NREC de la Universitatea Carnegie Mellon să dezvolte un prototip de vehicul de luptă universal fără pilot pentru terenuri extreme. Și dintr-un motiv întemeiat - la acel moment, echipa NREC avea deja un Spinner cu șase roți, un dispozitiv experimental care a impresionat armata cu capacitățile sale off-road în timpul testelor de la testul din Arizona în 2003. Destul de primitiv în ceea ce privește inteligența, Spinner a făcut o cursă de succes de 150 de kilometri de-a lungul traseului montan, în care chiar și un Hummvee de neuitat ar fi pierdut roți, osii și cutie de viteze. Această mașină, creată în cooperare cu Boeing, Timoney Technology și UQM Technologies, a fost recomandată de clienții DARPA ca sursă. NREC a trebuit să modifice centrala electrică, să consolideze suspensia, să ușureze șasiul și, bineînțeles, să implanteze creiere adecvate pentru viitorul războinic.
Proiectul, numit Crusher, a durat patru ani și a încheiat, potrivit lui Stephen Welby, curator al NREC din DARPA, o victorie absolută. Nu numai că Concasorul a devenit al treilea brichet decât progenitorul său, ci l-a depășit din toate punctele de vedere, inclusiv abilitățile de la țară. În februarie 2008, au fost efectuate teste publice a două copii ale dronei în deșertul El Paso, lângă baza militară Fort Bliss. Potrivit mărturiei jurnaliștilor invitați la terenul de antrenament, ceea ce a văzut ar putea fi comparat cu un thriller de la Hollywood. Rambo de șapte tone de aluminiu, titan și oțel, ca buldozere, au călcat totul în calea lor. Dronele au depășit cu încredere versanții montani de 45 de grade, au urcat peste cutii de pilule din beton de o lungime de metru, au aplatizat mașini care le-au căzut sub picioare, și-au forțat drumul prin platourile stâncoase și s-au scufundat în șanțuri antitanc.
La mai mult de o sută de kilometri de-a lungul misteriosului off-road din El Paso, mașinile au trecut cu o viteză medie de peste 10 km / h. Și toate acestea într-un mod complet autonom - telecomanda manuală a fost utilizată doar pentru a demonstra potențialul conceptului. Tony Teter, un executiv DARPA renumit pentru calmul său impenetrabil, a izbucnit într-un zâmbet și l-a numit pe Concasor o capodoperă a roboticii. Este adevărat, el a adăugat imediat că nu îl vor pune în funcțiune - următoarea versiune și mai avansată a mașinii va purta curele de umăr.
Rezervor cu șase roți
Disecția virtuală a Concasorului demonstrează un schelet spațial rigid realizat din tuburi de aluminiu cu diferite secțiuni transversale, conectate prin elemente nodale din titan acoperite cu o tablă groasă de oțel. Fiecare dintre cele șase roți ale proiectilului are o suspensie de legătură independentă cu amortizoare de rigiditate variabilă. Dacă este necesar, mașina poate sta complet pe fund sau se poate ridica deasupra solului cu 77 cm. Electronica adaptează caracteristicile amortizoarelor la condițiile de conducere într-o fracțiune de secundă. Datorită acestui lucru, Concasorul asaltă cu succes marginile verticale de 1, 2 m și înghite ușor aterizările după ce a zburat peste șanțuri de doi metri.
Pentru a se potrivi suspensiei și centralei electrice. Este hibrid: butucii roților sunt echipați cu motoare electrice de curent continuu de 47 de cai putere cântărind fiecare 41 kg fiecare. Propulsia instantanee a unui astfel de motor care măsoară doar 25x28 cm este de 450 Nm. Acestea sunt alimentate de o baterie litiu-ion cu o capacitate de 18 kWh, care, la rândul său, este încărcată constant de un generator de bord rotit de un turbodiesel de 1,9 TDI de la seria Volkswagen Jetta. Dacă situația necesită stealth maxim de la Concasor, atunci pentru câteva mile bateria va putea deplasa complet în tăcere 7 tone de metal fără o reîncărcare diesel. În cazul unei defecțiuni sau a unei defecțiuni a bateriei, electronica o deconectează de la circuitul general și generatorul începe să furnizeze tensiune direct la motoarele butucului.
Niciuna dintre roți nu are un mecanism de direcție, cu toate acestea, Concasorul, ca un tanc sau un vehicul de luptă de infanterie, este capabil să se întoarcă cu 360 de grade în poziție. Manevrarea se efectuează schimbând forța sau oprind motoarele pe o parte. Unitatea electronică de comandă a acestei mașini înlocuiește ambreiajele și acționările finale familiare fiecărui șofer-mecanic al unui rezervor sau BMP fără conexiuni mecanice.
Toată această economie se sprijină pe o placă puternică de oțel care respinge loviturile de mină din partea de jos. Fiabilitatea designului este fără precedent, nu în ultimul rând din cauza lipsei de echipaj. Drona nu trebuie să protejeze oamenii de supraîncărcare în timpul exploziilor sau bombardamentelor. Creierele din siliciu care se potrivesc într-o cutie de pantofi sunt mult mai greu de dezactivat decât creierele umane normale.
Jucărie de șapte tone
„Șefii de informații” din proiectul Crusher au fost inginerii electronici Dan Taccione și Tony Stentz. Când au dezvoltat un sistem de control și monitorizare pentru mașină, au folosit lucruri non-militare: un iPhone, un iPod, un controler de joc Xbox 360 și un laptop civil obișnuit. Potrivit lui Taccione, soldaților care au participat la testarea sistemului le-a plăcut să conducă drona „pe un om leneș” mai mult cu ajutorul unor dispozitive familiare. De pe afișajul iPhone, s-au efectuat monitorizarea centralei, diagnosticarea sistemelor de la bord și actualizarea actuală a software-ului, iar prin intermediul Xbox 360, operatorii au controlat un catarg telescopic cu înălțimea de 5, 5 m, camere și chiar tragere la un inamic convențional dintr-un modul de tragere montat. Raza de acțiune a telecomenzii a Concasorului este de aproape 800 m.
Dar pentru munca de luptă, drona nu are nevoie de o unitate specială de soldați gamer, rotind volanele simulatoarelor electronice într-un buncăr subteran. Se simte mult mai bine în modul autonomie deplină. În timpul încercărilor de la Fort Bliss, Concasorul a șocat observatorii cu capacitatea sa de a alege în mod independent un traseu pe un teren extrem de dificil. Pentru fiecare situație, mașina selectează mai multe opțiuni posibile pentru a trece de la punctul de pornire la punctul de final simultan.
În timp ce se deplasează de-a lungul unei pante de munte, „instinctiv” este apăsat la suprafață, coborând punctul centrului de masă. Atunci când efectuează misiuni de recunoaștere, calculează instantaneu cea mai reușită poziție pentru observare. Și cel mai important, Concasorul poate învăța din propria „experiență” și, în timp, se transformă de la un începător neantrenat într-un comando experimentat.
Potrivit directorului NREC, John Beers, computerul de bord Crusher folosește trei canale de informații pentru auto-gestionare: hărți digitale ale zonei, o imagine de la camerele de televiziune și date de la cinci telemetre laser situate în partea din față și din spate a vehiculului. Software-ul Crusher este capabil să recunoască înălțimea, depășirea și chiar natura materială a obstacolelor pe o rază de 70 m. O dronă poate detecta un iepure care rulează pe un kilometru și o persoană pe patru.
Imaginea color de înaltă definiție de la camera TV situată pe catarg este transmisă dispozitivelor externe. Imaginați-vă - aruncați un astfel de cercetaș într-un punct greu accesibil, cu o poziție excelentă pentru observare timp de o lună sau două și în permanență fixând tot ceea ce se întâmplă pe o rază de câțiva kilometri fără a risca viața soldaților. Posibila pierdere a unei mașini nu va deveni o tragedie - într-un război este ca într-un război, dar informațiile obținute cu ajutorul său pot fi de neprețuit. Deși nu puteți lua acest lucru cu mâinile goale - drona va trage înapoi la ultimul cartuș din bandă și, în cele din urmă, se va autodistruge.
Racers cu pedigree
Posibilitățile Concasorului nu sunt nelimitate. Nu „vede” prea mult. De exemplu, bolovani în desișuri de iarbă groasă și alte obstacole ascunse de dezordinea vizuală. Îmbunătățirea ulterioară a simțurilor electronice depinde de progresele tehnologice în domeniul laserelor, radarelor și telematicii. Cei patru ani de muncă ai echipei NREC la Concasor au produs multe spin-off-uri, inclusiv Gladiator de dimensiuni Oka, un vehicul de recunoaștere fără pilot cu șase roți și un mic robot Dragon Runner conceput pentru Corpul de Marină al SUA. Acestea sunt toate mașini experimentale concepute pentru a testa tehnologia, iar obiectivul principal, așa cum a spus Tony Teter, este încă să vină.
Imediat după ce reprezentanții DARPA și NREC și-au semnat autografele finale pe proiectele Crusher, a fost lansat un nou program pe trei ani, Autonom Platform Demonstrator (APD). APD este copilul nativ al Concasorului pensionat, crescut într-o eprubetă virtuală la Laboratorul Carnegie Mellon. În acest stadiu, Pentagonul a prezentat oamenilor de știință condiții mult mai grave. Parametrul cheie al viitorului vehicul de luptă fără pilot este viteza maximă la 80 km / h. Pentru aceasta, modestul motor diesel Volkswagen va fi înlocuit cu o unitate turbo mai puternică.
În modul autonom, mașina ar trebui să efectueze cu încredere manevre la schimbarea benzii pe autostradă. APD ar trebui să fie un alpinist excelent și să urce pante de până la 30 de grade lateral (deși tatăl său Crusher și-a menținut echilibrul chiar și la patruzeci și cinci). Dar târârea unui obstacol vertical de un metru de-a lungul frontului este deja o problemă rezolvată. Lungimea maximă a vehiculului este de 4570 mm, iar greutatea bordurii este de 9,6 tone. Este posibil ca cele șase roți cu motoare electrice integrate și suspensie independentă să poată pivota de-a lungul axei verticale cu 38 de grade.
Două drone complet echipate trebuie să se încadreze în fuzelajul transportorului Hercules C-130. S-a decis scurtarea catargului telescopic cu un modul senzor la 4 m pentru a maximiza camuflajul vehiculului. Mai mult, noul sistem de navigație, orientat pe teren, utilizând canale GPS militare cu precizie ridicată și radare eficiente și telemetre laser ar trebui să ofere APD o autonomie suficientă.
Proiectul inițial al APD a fost aprobat de DARPA în august 2008, iar de la începutul anului 2009 vehiculul finit a fost livrat la terenul de antrenament al armatei din Aberdeen. Testele planificate pentru toamna acestui an, împreună cu unitățile de infanterie obișnuite, nu au fost încă raportate în surse deschise. Cu toate acestea, 95% din condițiile stabilite de APD, care a trecut peste 3000 km în ultimii ani, se îndeplinește deja astăzi.
