Lucrările la crearea sistemului de rachete antiaeriene "Tor" (9K330) au fost începute în conformitate cu Decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din data de 1975-04-02 în cooperare dezvoltată în timpul dezvoltarea sistemului de rachete antiaeriene "Osa". Lucrarea a fost finalizată în 1983. Ca și în dezvoltarea complexelor Osa și Osa-M, în paralel cu dezvoltarea complexului pentru Forțele Terestre, au fost lansate lucrări la complexul navei Kinzhal, parțial unificat cu acesta.
De-a lungul celor cincisprezece ani care au trecut de la începutul dezvoltării sistemului de apărare antiaeriană Osa, nu doar sarcinile cu care se confruntă sistemele antirachete militare s-au schimbat, ci și posibilitățile soluției lor.
În plus față de rezolvarea sarcinii tradiționale de combatere a avioanelor cu echipaj, sistemele de rachete antiaeriene militare trebuiau să asigure distrugerea armelor aeronavelor - bombe glisante de tip Wallay, rachete aer-sol, rachete de croazieră de tip ALCM și ASALM, RPV-uri (vehicule aeriene pilotate de la distanță). Dispozitive) tip BGM-34. Pentru a rezolva eficient aceste probleme, a fost necesară automatizarea întregului proces de luptă, utilizarea unor radare mai avansate.
Opiniile schimbate cu privire la natura posibilelor ostilități au condus la faptul că au fost eliminate cerințele pentru posibilitatea depășirii obstacolelor acvatice de către sistemele militare de apărare aeriană prin înot, cu toate acestea, a fost stabilită necesitatea de a se asigura că toate componentele acestor rachete antiaeriene sistemele au aceeași viteză și grad de abilitate cross-country cu vehiculele de luptă de infanterie și tancurile unităților acoperite. Luând în considerare aceste cerințe și necesitatea de a crește sarcina de muniție a rachetelor ghidate antiaeriene, complexul divizional a fost trecut de la un șasiu cu roți la unul mai greu.
Schema de lansare a rachetelor verticale elaborată în timpul dezvoltării sistemului de apărare antiaeriană S-300 a făcut posibilă implementarea unei tehnici similare. soluție în sistemul de rachete antiaeriene Tor, amplasând vertical 8 rachete ghidate de-a lungul axei turnului BM, protejându-le de a fi lovite de fragmente de bombe și obuze, precum și de efecte meteorologice nefavorabile.
NIEMI MRP (fost NII-20 GKRE) a fost identificat drept principalul dezvoltator al sistemului de rachete antiaeriene Tor. Efremov V. P. a fost numit proiectant-șef al complexului în ansamblu, iar Drize I. M. - vehicul de luptă 9A330 al acestui complex. Dezvoltarea rachetei antiaeriene 9M330 pentru „Tor” a fost realizată de MKB „Fakel” MAP (fost OKB-2 GKAT). Această lucrare a fost supravegheată de P. D. Grushin. Pentru dezvoltarea rachetelor și vehiculelor de luptă, mijloacele acestora. alte organizații industriale au fost, de asemenea, implicate în furnizarea și deservirea.
Vehiculul de luptă 9A330 consta din:
- Stație de detectare țintă (SOC) cu sisteme de stabilizare a bazei antenei și identificarea naționalității;
- stație de ghidare (CH), cu canalul coordonatorului de captură a rachetei ghidate antiaeriene, două canale de rachete și un canal țintă;
- computer special;
- un dispozitiv de lansare care asigură o lansare alternativă verticală a 8 rachete ghidate plasate pe un vehicul de luptă și echipamente pentru diverse sisteme (automatizare de lansare, poziționare topografică și navigație, documentarea procesului de lucru de luptă, controlul funcțional al vehiculului de luptă, suport de viață, sursă de alimentare autonomă în care se folosește un generator electric cu turbină cu gaz) …
Toate cele indicate. fondurile au fost plasate pe un șasiu autopropulsat pe șenile, cu capacitate ridicată de cross-country. Șasiul a fost dezvoltat de uzina de tractoare Minsk GM-355 și a fost unificat cu șasiul sistemului antiaerian de arme și rachete Tunguska. Greutatea vehiculului de luptă, inclusiv opt rachete ghidate și un echipaj de luptă de 4 persoane, a fost de 32 de tone.
Vehicul de luptă 9A331-1 la repetiția Paradei Victoriei de la Moscova
Stația de detectare a țintei (SOC) este un radar cu impulsuri coerente, cu o vedere circulară a gamei de centimetri, care are controlul fasciculului de frecvență în altitudine. O parțială (rază) cu o lățime de 1,5 grade în azimut și 4 grade în altitudine ar putea ocupa opt poziții în planul de înălțime, suprapunându-se astfel un sector de 32 de grade. În altitudine, ar putea fi efectuat un sondaj simultan în trei părți. Un program special de computer a fost folosit pentru a seta secvența sondajului în parțiale. Modul principal de funcționare prevedea rata de acoperire a zonei de detectare timp de 3 secunde, iar partea inferioară a zonei a fost vizualizată de două ori. Dacă este necesar, o imagine de ansamblu a spațiului în trei parțiale ar putea fi furnizată la o viteză de 1 secundă. Marcajele cu coordonatele a 24 de ținte detectate au fost legate de urme (până la 10 urme la un moment dat). Țintele erau afișate pe indicatorul comandantului sub formă de puncte cu vectori care caracterizau direcția și magnitudinea vitezei de mișcare a acestuia. În apropierea acestora erau afișate formulare care conțineau numărul traseului, numărul în funcție de gradul de pericol (determinat de timpul minim de intrare în zona afectată), numărul parțialului în care se află ținta, precum și semn al operației efectuate în acest moment (căutare, urmărire și așa mai departe). În timp ce lucrați cu o interferență pasivă puternică pentru SOC, a fost posibilă eliminarea semnalelor de la direcția blocată și o parte a distanței până la ținte. Dacă este necesar, a fost posibil să se introducă în computer coordonatele țintei situate în sectorul de acoperire pentru a dezvolta desemnarea țintei datorită suprapunerii manuale a markerului pe ținta acoperită cu interferențe și „așchiere” manuală a marcii.
Rezoluția stației de detectare în azimut nu a fost mai mică de 1,5-2 grade, în altitudine - 4 grade și 200 m în raza de acțiune. Eroarea maximă la determinarea coordonatelor țintei nu a fost mai mult de jumătate din valorile rezoluției.
Stația de detectare țintă cu o cifră de zgomot a receptorului de 2-3 și o putere a transmițătorului de 1,5 kW a asigurat detectarea avioanelor F-15 care zboară la altitudini de 30-6000 de metri, la intervale de până la 27 km cu o probabilitate de cel puțin 0.8 Au fost detectate vehicule de atac aerian fără pilot la o distanță de 9000 -15000 m cu o probabilitate de 0,7. aer la o rază de acțiune de 13-20 de kilometri cu o probabilitate de 0,6 până la 0, 8 și efectuarea unui salt la o înălțime de 20 de metri de sol la o distanță de 12 mii de metri cu o probabilitate de cel puțin 0, 6.
Coeficientul de suprimare a semnalelor reflectate de la obiectele locale în canalele analogice ale sistemului de recepție SOTS este de 40 dB, în canalul digital - 44 dB.
Protecția împotriva rachetelor anti-radar a fost asigurată de detectarea și înfrângerea lor de către propriile rachete ghidate antiaeriene.
Stația de îndrumare este un radar cu intervale de centimetru cu impulsuri coerente, cu o matrice fazată cu element scăzut (matricea fazată), care a format un fascicul de 1 grad în altitudine și azimut și a furnizat scanare electronică în planurile corespunzătoare. Stația a oferit o căutare pentru o țintă în azimut într-un sector de 3 grade și un unghi de înălțime de 7 grade, urmărirea automată în trei coordonate ale unei ținte utilizând o metodă monopulse, lansând una sau două rachete ghidate antiaeriene (cu un interval de 4 secunde) și îndrumarea lor.
Transmiterea comenzilor la bordul rachetei ghidate a fost efectuată în detrimentul unui singur emițător al stației printr-o matrice de antene pe etape. Aceeași antenă, datorită scanării electronice a fasciculului, a asigurat măsurarea simultană a coordonatelor țintei și a 2 rachete ghidate îndreptate spre aceasta. Frecvența fasciculului către obiecte este de 40 Hz.
Rezoluția stației de ghidare în cota și azimut nu este mai rea - 1 grad, în raza - 100 de metri. Erorile pătrate medii ale rădăcinii de urmărire automată a luptătorului la înălțime și azimut nu au fost mai mult de 0,3 d.u., în intervalul - 7 m și în viteză - 30 m / s. Erorile rădăcină-medie-pătrat ale urmăririi rachetelor ghidate în altitudine și azimut au fost de același ordin, în interval - de la 2,5 metri.
Stația de îndrumare cu o sensibilitate a receptorului de 4 x 10-13 W și o putere medie a emițătorului de 0,6 kW a furnizat un interval de tranziție la urmărirea automată a unui luptător egal cu 20 de kilometri cu o probabilitate de 0,8 și 23 de kilometri cu o probabilitate de 0,5.
Rachetele din PU-ul vehiculului de luptă nu aveau containere de transport și au fost lansate pe verticală folosind catapulte de pulbere. Structural, antena și dispozitivele de lansare ale vehiculului de luptă au fost combinate într-un dispozitiv de lansare a antenei care se rotea în jurul axei verticale.
Racheta antiaeriană cu propulsie solidă 9M330 a fost realizată conform schemei „canard” și a fost echipată cu un dispozitiv care asigura declinarea dinamică a gazului. Rachetele ghidate antiaeriene foloseau aripi pliabile care se desfășoară și se blochează în poziții de zbor după lansarea rachetei. În poziția de transport, consolele dreapta și stânga erau pliate una spre cealaltă. 9M330 a fost echipat cu o siguranță radio activă, o unitate radio, un pilot automat cu acționări ale cârmei, un focos de fragmentare cu explozie ridicată cu un mecanism de acționare de siguranță, avea un sistem de alimentare cu energie, un sistem de cârme dinamice de gaz la locul de lansare. și alimentarea cu gaz a unităților de direcție în faza de croazieră a zborului. Pe suprafața exterioară a corpului rachetei, au fost amplasate antenele unității radio și siguranța radio și a fost montat și un dispozitiv de evacuare a pulberii. Rachetele au fost încărcate în vehiculul de luptă folosind sistemul de apărare aeriană vehicul de încărcare.
La început, racheta a fost evacuată la o viteză de 25 m / s de o catapultă pe verticală. Declinarea rachetei ghidate la un unghi dat, a cărei direcție și valoare a fost introdusă de la stația de ghidare în pilot automat înainte de lansare, a fost efectuată înainte de lansarea motorului rachetă ca urmare a expirării produselor speciale de ardere. generator de gaz prin 4 blocuri distribuitoare de gaz cu două duze montate la baza cârmei aerodinamice. În funcție de unghiul de rotație al cârmei, conductele de gaz care duc la duzele direcționate opus sunt blocate. Combinația dintre distribuitorul de gaz și volanul aerodinamic într-o singură unitate a făcut posibilă excluderea utilizării produselor speciale. unitate pentru sistemul de declinare. Dispozitivul cu gaz dinamic înclină racheta în direcția dorită și apoi oprește rotația înainte de a porni motorul cu combustibil solid.
Lansarea motorului rachetei ghidate a fost efectuată la o altitudine de 16 până la 21 de metri (fie după o întârziere specificată de o secundă de la pornire, fie la atingerea a 50 de grade a unghiului de deviere a rachetei de la verticală). Astfel, întregul impuls al motorului de rachetă cu combustibil solid este cheltuit pentru a transmite viteza tabloului de comutare în direcția țintei. Racheta a început să câștige viteză după lansare. La o distanță de 1500 m, viteza era de 700-800 de metri pe secundă. De la o distanță de 250 de metri, a început procesul de ghidare a comenzii. Datorită gamei largi de parametri de mișcare a țintei (în înălțime - 10-6000 m și a vitezei - 0-700 m / s) și a dimensiunilor liniare (de la 3 la 30 de metri) pentru o acoperire optimă a focoaselor țintă cu zbor înalt cu fragmente pe la bordul unei rachete ghidate de la stația de ghidare i s-au dat parametrii întârzierii în acționarea siguranței radio, care depind de viteza de convergență a rachetei și țintă. La altitudini mici, a fost asigurată selectarea suprafeței subiacente, precum și funcționarea detonatorului radio exclusiv din țintă.
Greutatea inițială a rachetei ghidate antiaeriene 9M330 este de 165 kg (inclusiv masa focosului - 14,8 kg), diametrul corpului este de 235 mm, lungimea rachetei este de 2898 mm, anvergura aripilor este de 650 mm.
Dezvoltarea complexului a fost oarecum întârziată din cauza dificultăților în dezvoltarea șasiului urmărit. Testele comune ale sistemului de rachete antiaeriene Tor au avut loc la locul de testare Embensky (condus de V. R. Unuchko) în perioada decembrie 1983 - decembrie 1984 sub conducerea unei comisii conduse de R. S. Asadulin. Sistemul de rachete de apărare aeriană a fost adoptat prin decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 19.03.1986.
Complexul „Pumnal”, parțial unificat cu complexul „Thor”, a intrat în serviciu după alți 3 ani. În acest moment, timp de aproape zece ani pe mare, navele pentru care a fost destinat acest complex, au ieșit practic neînarmate.
Producția în serie a BM 9A330 a fost organizată la uzina electromecanică MRP Izhevsk, iar racheta antiaeriană 9M330 a fost organizată la uzina de mașini Kirov numită după V. I. XX Congresul partidului MAP, șasiu urmărit - la uzina de tractoare de la Minsk a Academiei Agricole din Moscova.
Complexul a asigurat distrugerea unei ținte care zboară la altitudini de 0,01-6 km, la o viteză de 300 de metri pe secundă, în intervalul de 1,5 … 12 kilometri cu un parametru de până la 6000 m. Gama maximă de distrugere la o viteză țintă de 700 m / s a fost redusă la 5000 m, intervalul de înălțimi de distrugere a fost redus la 0,05-4 km, iar parametrul a fost de până la 4000 m. dispozitive - 0, 85-0, 955.
Timpul pentru transferul de la marș la poziția pregătită pentru luptă a fost de 3 minute, reacția complexului a fost de la 8 la 12 secunde, iar încărcarea vehiculului de luptă cu ajutorul vehiculului de încărcare a transportului a fost de până la 18 minute.
Din punct de vedere organizațional, sistemele de rachete antiaeriene Tor au fost aduse în regimente de rachete antiaeriene ale diviziilor. Regimentele includeau postul de comandă al regimentului, patru baterii antiaeriene pentru rachete (formate din 4 vehicule de luptă 9A330, postul de comandă al bateriei), unități de service și de sprijin.
Punctele de control PU-12M au servit temporar ca post de comandă al bateriei, post de comandă PU-12M al regimentului sau vehiculul de control de luptă MP22 și vehiculul de colectare și procesare a informațiilor MP25 dezvoltat ca parte a ACCS (sistem automatizat de comandă și control) a frontului și, de asemenea, inclus în setul de mijloace de lansare automată a șefului apărării aeriene al diviziei. Stația de detectare a radarelor P-19 sau 9S18 („Dome”), care făcea parte din compania de radar a regimentului, a fost împerecheată cu postul de comandă al regimentului.
Principalul tip de operațiune de luptă a sistemului de rachete antiaeriene Tor este funcționarea autonomă a bateriilor, cu toate acestea, controlul centralizat sau mixt al acestor baterii de către comandantul regimentului de rachete antiaeriene și șeful apărării aeriene a diviziei nu a fost exclus.
Concomitent cu adoptarea în funcțiune a sistemului de rachete antiaeriene Tor, au început lucrările de modernizare a sistemului de apărare antiaeriană.
Rafinarea existentului și dezvoltarea de noi mijloace ale sistemului de rachete antiaeriene, care a primit un ind. „Tor-M1” (9K331) au fost implicați în:
- Institutul de Cercetare Electromecanică al Ministerului Industriei Radio (întreprinderea principală a Asociației Științifice și de Producție Antey) - șeful sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 în ansamblu (VP Efremov - proiectant șef) și vehiculul de luptă 9A331 (mod. 9A330) - adjunct. proiectant-șef al complexului și proiectant-șef al BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Uzina Electromecanică Izhevsk" a Ministerului Industriei Radio - pentru revizuirea proiectului BM;
- Software de inginerie Kirov numit după V. I. XX Congresul partidului Minaviaprom - privind proiectarea modulului cu patru rachete 9M334 utilizat în BM 9A331 (O. Zhary - proiectant șef al modulului);
- Institutul de Cercetare a Mijloacelor de Automatizare din Ministerul Industriei Radio (întreprindere de conducere a Asociației Științifice și de Producție Agat) - pentru dezvoltarea, în cadrul unei lucrări experimentale și de proiectare separate, a unei baterii unificate KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Chief Designer), precum și MKB "Fakel" Ministerul Industriei Aviației și alte organizații.
Ca urmare a modernizării, a fost introdus un al doilea canal țintă în sistemul de rachete antiaeriene, un focos din material cu caracteristici de deteriorare crescute a fost utilizat în racheta ghidată antiaeriană, interfața modulară a rachetei ghidate antiaeriene cu BM a fost implementat, a fost asigurată o creștere a probabilității și a zonei de distrugere a țintelor cu zbor scăzut, BM a fost interfațat cu o baterie unificată KP "Ranzhir" pentru a asigura controlul vehiculelor de luptă incluse în baterie.
Activele de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1:
- vehicul de luptă 9A331;
- postul de comandă al bateriei 9S737;
- Modul de rachetă 9M334 cu patru rachete ghidate 9M331 (există două module în vehiculul de luptă).
Componența acestor fonduri. Furnizarea și întreținerea acestui sistem antirachetă a inclus mijloacele utilizate în sistemul de apărare antiaeriană Tor, cu modificarea vehiculului de transport 9Т245 și a vehiculului de transport-încărcare 9Т231 în legătură cu utilizarea modulului de rachetă 9М334 din Tor -Complex M1.
Vehiculul de luptă 9A331 comparativ cu 9A330 avea următoarele diferențe:
- a fost utilizat un nou sistem de calcul cu procesor dual, care are performanțe sporite, care implementează protecție împotriva urmelor false, funcționare pe două canale și control funcțional extins;
- Introdus în stația de detectare a țintei: un sistem digital de procesare a semnalului cu trei canale, care asigură suprimarea îmbunătățită a interferenței pasive fără o analiză suplimentară a mediului de interferență; în dispozitivele de intrare ale receptorului, un filtru selectiv, comutat automat, oferind o imunitate la zgomot mai eficientă și compatibilitatea electromagnetică a stației datorită selecției frecvenței parțiale; amplificatorul pentru creșterea sensibilității este înlocuit în dispozitivele de intrare ale receptorului; a fost introdusă o reglare automată a puterii furnizate în timpul funcționării stației la fiecare parțială; ordinea de vizualizare a fost modificată, ceea ce a redus timpul pentru legarea urmelor țintei; a introdus un algoritm de protecție împotriva semnelor false;
- un nou tip de semnal sonor a fost introdus în stația de ghidare, care asigură detectarea și urmărirea automată a unui elicopter în mișcare, o urmărire automată a elevației a fost introdusă în dispozitivul de vizionare optică a televizorului (crește precizia urmăririi acestuia), o îmbunătățire a fost introdus indicatorul comandantului, iar echipamentul pentru interfațarea cu un post de comandă unificat cu baterie a fost introdus „Rank” (echipamente de transmisie de date și stații radio).
Pentru prima dată în practica creării unui sistem de rachete antiaeriene, în locul unui lansator, a fost utilizat un container de transport și lansare 9Y281 cu patru locuri pentru rachete ghidate 9M331 (9M330) cu corp din aliaje de aluminiu. Containerul de transport și lansare, împreună cu aceste rachete ghidate, alcătuiau modulul rachetă 9M334.
Greutatea modulului cu 4 rachete ghidate cu catapulte și containere de transport și lansare a fost de 936 kg. Corpul containerului de transport și lansare a fost împărțit în patru cavități prin diafragme. Sub capacul frontal (îndepărtat înainte de încărcare în BM) erau patru capace de protecție din spumă care etanșau fiecare cavitate a containerului de transport și lansare și erau distruse de rachetă în timpul lansării sale. În partea inferioară a corpului, mecanismele conectorilor electrici au fost instalate pentru a conecta circuitele electrice ale TPK și sistemul de apărare antirachetă. Containerul de transport și lansare cu circuitele electrice ale vehiculului de luptă a fost conectat prin intermediul conectorilor electrici de la bord situați de fiecare parte a containerului. Lângă capacele acestor conectori se aflau trape închise cu dopuri pentru comutarea literelor de frecvență ale rachetelor ghidate atunci când au fost instalate pe BM. Modulele rachete pentru depozitare și transport au fost asamblate în pachete folosind grinzi - într-un pachet de până la șase module.
Vehiculul de transport 9Т244 ar putea transporta două pachete formate din patru module, TZM - două pachete formate din două module.
Racheta antiaeriană 9M331 a fost complet unificată cu rachetele 9M330 (cu excepția materialului elementelor izbitoare ale focosului) și a putut fi utilizată în sistemele de rachete antiaeriene Tor, Tor-M1, precum și în nava Kinzhal complex.
O diferență semnificativă între sistemul de rachete antiaeriene Tor-M1 și Tor a fost prezența unui post de comandă unificat al bateriei „Ranzhir” ca parte a activelor sale de luptă. În special, „Ranzhir” a fost destinat controlului automat al operațiunilor de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene „Tor-M1” ca parte a unui regiment de rachete înarmat cu acest complex. Regimentul de rachete antiaeriene a inclus un punct de control al luptei (post de comandă), patru baterii de rachete antiaeriene (fiecare cu un post de comandă al bateriei unificat și patru vehicule de luptă 9A331), unități de sprijin și întreținere.
Scopul principal al stației unificate de comandă a bateriei „Ranzhir” în raport cu complexul antiaerian „Tor-M1” a fost controlul acțiunilor de luptă autonome ale bateriilor (cu setarea, controlul performanței vehiculelor de luptă de către vehiculele de luptă, distribuirea țintei și emiterea desemnărilor țintă). Controlul centralizat a fost efectuat printr-un post de comandă al bateriei unificat cu baterii de la postul de comandă al regimentului. S-a presupus că postul de comandă al regimentului va folosi vehiculul de comandă MP22-R și vehiculul special MP25-R, dezvoltat ca parte a sistemului automatizat de comandă și control al trupelor frontale. La rândul său, de la postul de comandă al regimentului urma să fie împerecheat postul de comandă superior - postul de comandă al șefului apărării aeriene a diviziei, format din vehiculele indicate. Stația de detectare a radarului Kasta-2-2 sau Kupol a fost împerecheată cu acest post de comandă.
Pe indicatorul bateriei KP unificate 9S737, au fost afișate până la 24 de ținte conform informațiilor de la un post de comandă superior (postul de comandă al unui regiment sau un post de comandă al șefului apărării aeriene al diviziei), precum și până la 16 ținte pe baza informațiilor de la BM-ul bateriei sale. De asemenea, au fost afișate cel puțin 15 obiecte la sol cu care postul de comandă făcea schimb de date. Rata de schimb a fost de 1 secundă, cu probabilitatea de a transmite rapoarte și comenzi de cel puțin 0,95. La momentul respectiv, a fost oferită posibilitatea de a lucra cu o hartă topografică și o hartă aeriană neautomatizată.
Informațiile primite de la BM și alte surse au fost afișate pe indicator pe o scară de 12-100 de kilometri sub formă de puncte și forme de ținte. Structura formularelor de obiectiv a inclus semnul de stat. afilierea țintă și numărul țintei. De asemenea, ecranul indicator afișa poziția punctului de referință, postul de comandă superior, stația radar și zona afectată BM.
Cutia de viteze unificată a bateriei a efectuat distribuția țintă între BM, eliberându-le denumiri țintă și, dacă este necesar, comenzi pentru a interzice deschiderea focului. Timpul de desfășurare și pregătirea postului de comandă a bateriei pentru lucru a fost mai mic de 6 minute. Toate echipamentele (și o sursă de alimentare) au fost instalate pe șasiul tractorului amfibiu multifuncțional blindat ușor cu șenile MT-LBu. Calculul postului de comandă a constat din 4 persoane.
Stat testele sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 au fost efectuate în martie-decembrie 1989 la locul de antrenament Embensky (șeful terenului de antrenament Unuchko V. R.). Sistemul de rachete antiaeriene a fost adoptat în 1991.
În comparație cu sistemul de rachete antiaeriene Tor, probabilitatea de a atinge ținte tipice cu o singură rachetă ghidată a crescut și s-a ridicat la: atunci când a lansat rachete de croazieră ALCM - 0, 56-0, 99 (în sistemul de apărare antiaeriană Tor 0, 45-0, 95); pentru aeronavele pilotate de la distanță de tip BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); pentru aeronavele de tip F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); pentru elicoptere precum „Hugh Cobra” - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Zona de angrenare a sistemului de rachete Tor-M1, în timp ce trăgea asupra a două ținte, a rămas practic aceeași cu cea a sistemului de apărare antiaeriană Tor atunci când trăgea într-o țintă. Acest lucru a fost asigurat prin reducerea timpului de reacție al "Tor-M1" la tragerea dintr-o poziție la 7,4 secunde (de la 8, 7) și la tragerea de la opriri scurte la 9,7 secunde (de la 10, 7).
Timpul de încărcare BM 9A331 cu două module rachetă este de 25 de minute. Acest lucru a depășit timpul pentru încărcarea separată a BM 9A330 cu o sarcină de muniție de 8 rachete ghidate antiaeriene.
Producția în serie de active tehnice și de luptă a sistemului de rachete antiaeriene Tor-M1 a fost organizată la întreprinderile producătoare de active complexe Tor. Noi mijloace - o baterie KP 9S737 unificată și un TPK cu patru locuri pentru rachete ghidate 9A331 au fost produse, respectiv, la uzina de radio Penza din Ministerul Industriei Radio și la Asociația de producție „Uzina de construcție a mașinilor Kirov, numită după Congresul Partidului XX al Minaviaprom.
Sistemele de rachete antiaeriene "Tor" și "Tor-M1", care nu au analogi în lume și sunt capabile să lovească ținte aeriene de arme de înaltă precizie, și-au demonstrat capacitățile de luptă ridicate de multe ori la exerciții militare, antrenament de luptă și expoziții de arme moderne în diferite țări. Pe piața mondială a armelor, aceste complexe aveau o competitivitate excelentă.
Complexele continuă să se îmbunătățească astăzi. De exemplu, se lucrează la înlocuirea șasiului cu șenile GM-355 cu șasiul GM-5955, dezvoltat în Mytishchi lângă Moscova.
De asemenea, se lucrează la versiunile sistemului de rachete de apărare aeriană cu amplasarea elementelor pe un ampatament - în versiunea autopropulsată „Tor-M1TA” cu amplasarea unei cabine de control pe vehiculul Ural-5323 și pe Remorcă ChMZAP8335 - o stație de lansare a antenei și în versiunea remorcată "Tor- М1Б" (cu plasare pe două remorci). Datorită respingerii pasabilității off-road și a creșterii timpului de pliere / desfășurare la 8-15 minute, se realizează o scădere a costului complexului. În plus, se lucrează la versiunea staționară a sistemului de rachete de apărare aeriană - complexul Tor-M1TS.
Principalele caracteristici ale sistemului de rachete antiaeriene de tip Tor:
Nume - „Top” / „Top-M1”
1. Zona afectată:
- după autonomie - de la 1, 5 la 12 km;
- în înălțime - de la 0,01 la 6 km;
- după parametru - 6 km;
2. Probabilitatea distrugerii unui luptător folosind o rachetă ghidată - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Viteza maximă a țintelor atinse - 700 m / s;
4. Timpul de reacție
- din poziția - 8, 7 s / 7, 4 s;
- dintr-o scurtă oprire - 10,7 s / 9,7 s;
5. Viteza de zbor a rachetei ghidate antiaeriene este de 700..800 m / s;
6. Greutatea rachetei - 165 kg;
7. Greutatea focosului - 14, 5 kg;
8. Timp de desfășurare (pliere) - 3 minute;
9. Numărul de canale țintă - 1/2;
10. Numărul de rachete ghidate pe un vehicul de luptă - 8;
11. Anul adopției - 1986/1991.
