Lucrările la crearea sistemului de apărare aerian autopropulsat Strela-10SV (ind. 9K35) au început prin Decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 24.04.1969.
În ciuda faptului că, în același timp, a fost dezvoltat sistemul antiaerian de arme și rachete Tunguska, crearea unui sistem de apărare antiaeriană mai ușor împotriva vremii, ca o dezvoltare ulterioară a complexului de tip Strela-1, a fost recunoscută ca fiind oportună dintr-un punct de vedere economic. În același timp, scopul tactic al unui astfel de sistem de apărare antiaeriană a fost luat în considerare și ca o adăugire la Tunguska, capabilă să asigure distrugerea țintelor cu zbor redus, care apar brusc într-o situație electronică și aeriană complexă.
Împreună cu sistemul de rachete antiaeriene Strela-10SV, s-au efectuat lucrări, cu toate acestea, nu s-au finalizat lucrările la complexul navei, unificat cu acesta, precum și la complexul Strela-11 pe șasiul BMD-1 pentru Airborne Forțe.
În conformitate cu cerințele tactice și tehnice, complexul Strela-10SV a trebuit să asigure distrugerea țintelor care zboară la o viteză de până la 415 metri pe secundă pe un traseu de coliziune (pe cursuri de recuperare - până la 310 m / s) la o altitudine de 25 m până la 3-3, 5 km, la o distanță de 0, 8-1, 2 până la 5 km cu un parametru de până la 3 km. Probabilitatea de a lovi o singură rachetă ghidată cu o singură țintă manevrând cu supraîncărcări de 3-5 unități ar fi trebuit să fie de cel puțin 0,5-0,6 în prezența desemnărilor țintă din controalele de apărare aeriană ale regimentului în absența capcanelor și a interferențelor.
Țintele urmau să fie distruse de complex atât în mod autonom (cu detectarea vizuală a țintelor), cât și ca parte a unui sistem de control centralizat. În a doua versiune, recepția desemnărilor țintă a fost similară cu punctul de control PU-12 (M) pe un canal radio vocal.
Muniția transportată trebuia să includă 12 rachete ghidate antiaeriene. Complexul 9K35 ar trebui transportat cu avionul (Mi-6 și An-12B) și, de asemenea, să poată înota prin obstacole acvatice. Masa vehiculului de luptă era limitată la 12, 5 mii kg.
Ca și în dezvoltarea sistemului de rachete antiaeriene Strela-1, dezvoltatorul principal al complexului 9K35 în ansamblu, rachetele 9M37, echipamentul de lansare pentru racheta ghidată antiaeriană și vehiculul de control și test au identificat KBTM (Design Bureau for Precision Engineering) MOP (fost OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - proiectant șef). Organizarea șefului pentru dezvoltarea capului de acționare și a siguranței de proximitate a rachetei ghidate a fost determinată de Biroul Central de Proiectare "Geofizika" MOP (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - proiectant șef).
În plus, NIIEP (Institutul de Cercetare Științifică a Dispozitivelor Electronice) MOP, LOMO (Asociația Optică și Mecanică Leningrad) MOP, KhTZ (Uzina de Tractoare Kharkov) MOSHM, Institutul de Cercetare „Poisk” MOP și Saratov Aggregate Plant MOP au fost implicați în dezvoltarea complex.
Până la începutul anului 1973, sistemul de rachete antiaeriene Strela-10SV ca parte a unui 9A35 BM (vehicul de luptă) echipat cu un dispozitiv de căutare a direcției radio pasiv, un vehicul de luptă 9A34 (fără un dispozitiv de căutare a direcției radio pasiv), un dispozitiv de au fost prezentate rachete ghidate de aeronave și un vehicul de testare pentru teste comune … Sistemul de rachete de apărare antiaeriană Strela-10SV a fost testat la locul de testare Donguz (managerul locului de testare Dmitriev O. K.) din ianuarie 1973 până în mai 1974.
Dezvoltatorii sistemului de rachete antiaeriene, după încheierea testelor, reprezentanții Institutului 3 de Cercetare Științifică din Ministerul Apărării și GRAU din Ministerul Apărării s-au pronunțat în favoarea adoptării sistemului de apărare aeriană pentru serviciu. Dar președintele comisiei pentru testarea LA Podkopaev, reprezentanții Biroului șefului forțelor de apărare aeriană ale forțelor terestre și terenul de antrenament s-au opus, deoarece complexul Strela-10SV nu îndeplinea complet cerințele pentru nivelul a probabilității de a atinge ținte, a indicatorilor de fiabilitate ai BM și a posibilității de a conduce focul pe linia de plutire. Aspectul BM nu a oferit confortul calculului. Comisia a recomandat adoptarea complexului după eliminarea acestor neajunsuri. În acest sens, sistemul de apărare antiaeriană 9K35 a fost adoptat prin Decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 16.03.1976 după modificări.
Din punct de vedere organizațional, sistemele de rachete antiaeriene 9K35 au fost unite în plutonul Strela-10SV al bateriei de rachete și artilerie (plutonul Tunguska și plutonul Strela-10SV) al batalionului antiaerian al regimentului de tancuri (pușcă motorizată). Plutonul era format dintr-un vehicul de luptă 9A35 și trei vehicule 9A34. Punctul de control PU-12 (M) a fost folosit ca post de comandă al bateriei, care ulterior trebuia să înlocuiască postul de comandă al bateriei „Ranzhir”.
Controlul centralizat al sistemului de apărare antiaeriană Strela-10SV, care fac parte din baterie și din divizia regimentului, urma să se efectueze în același mod ca sistemul de rachete antiaeriene Tunguska - prin transmiterea desemnărilor țintă și a comenzilor din aerul regimentului. postul de comandă de apărare și postul de comandă al bateriei prin radiotelefon (până la echipamente de complexe cu echipamente de transmisie de date) și radiotelecod (după echipament).
Sistemul de rachete antiaeriene 9K35, spre deosebire de complexul Strela-1M, a fost plasat nu pe un BRDM-2 cu roți, ci pe un tractor cu șenile multifuncțional MT-LB, a cărui capacitate de încărcare a făcut posibilă creșterea sarcinii muniției la opt anti -rachete ghidate cu aeronave în containere de transport și lansare (4 - în corpul autopropulsat și 4 - pe ghidajele dispozitivului de lansare). În același timp, a fost necesară o dezvoltare pe termen lung a echipamentului de instrumente BM, care a fost afectată de vibrațiile șasiului cu șenile, care nu erau caracteristice vehiculelor cu roți utilizate anterior.
În complexul „Strela-10SV”, aceștia nu foloseau forța musculară a operatorului ca în sistemul de rachete antiaeriene „Strela-1M”, ci acționarea electrică a dispozitivului de pornire.
Structura modelului 9M37 SAM "Strela-10SV" a inclus un căutător în două culori. În plus față de canalul de fotocontrast utilizat în complexul Strela-1M, a fost utilizat un canal cu infraroșu (termic), care a sporit capacitățile de luptă ale complexului atunci când a tras către și după țintă, precum și cu interferențe puternice. Canalul foto putea fi folosit ca unul de rezervă, deoarece, spre deosebire de cel termic, nu avea nevoie de răcire, care putea fi prevăzută doar cu o singură pregătire înainte de lansare a rachetelor ghidate.
Pentru a limita viteza de rachetă a rachetei pe rachetă, se folosesc roller-uri independente situate în spatele aripilor.
În timp ce se menținea deschiderea aripii și diametrul corpului rachetei ghidate „Strela-1”, lungimea rachetei 9M37 a fost mărită la 2,19 m.
Pentru a crește eficiența echipamentului de luptă, menținând în același timp aceeași greutate (3 kilograme) a focosului cu fragmentare puternică, s-au folosit elemente de tăiere (tijă) în focosul rachetei ghidate 9M37.
Introducerea în sistemul de rachete antiaeriene Strela-10SV a echipamentului de evaluare a zonei de lansare (index 9S86), care a generat automat date pentru elaborarea unghiurilor de plumb necesare, a făcut posibilă lansarea rachetelor în timp util. 9S86 s-a bazat pe un telemetru radio cu impulsuri coerente milimetrice, care a asigurat determinarea intervalului către ținte (în limita a 430-10300 metri, eroarea maximă a fost de până la 100 de metri) și viteza radială a țintei (eroarea maximă a fost 30 de metri pe secundă), precum și un dispozitiv analogic decisiv de calcul - dispozitiv discret care determină limitele zonei de lansare (eroare maximă de la 300 la 600 de metri) și unghiurile de conducere la lansare (eroare medie 0, 1-0, 2 grade).
Sistemul de rachete de apărare antiaeriană Strela-10SV are acum capacitatea de a trage către ținte mai rapide în comparație cu complexul Strela-1M; limitele zonei afectate s-au extins. Dacă „Strela-1M” nu a fost protejat de interferențele optice naturale și organizate, atunci complexul „Strela-10SV” în timpul funcționării folosind canalul termic al capului de reglare a fost complet protejat de interferențele naturale, precum și într-o anumită măsură - de la interferență optică unică deliberată-capcane. În același timp, sistemul antiaerian Strela-10SV avea încă multe restricții asupra focului efectiv folosind canalele termice și de contrast ale capului de rachetă al rachetei ghidate.
Conform deciziei comune a Ministerului Industriei Apărării și GRAU MO și a misiunii tactice și tehnice convenite între aceștia, dezvoltatorii complexului Strela-10SV în 1977 l-au modernizat prin îmbunătățirea capului de aderare a rachetelor și a echipamentelor de lansare a rachetelor BM 9A34 și 9A35. Complexului i s-a dat numele de „Strela-10M” (ind. 9K35M).
Compartimente pentru rachete (fără container). 1 - compartimentul nr. 1 (cap de fixare); 2 - senzor țintă de contact; 3 - compartimentul nr. 2 (pilot automat); 4 - mecanism executiv de siguranță; 5 - compartimentul nr. 3 (focos); 6 - unitate de alimentare; 7 - compartimentul nr. 4 (senzor țintă fără contact); 8 - compartimentul nr. 5 (sistem de propulsie); 9 - aripă; 10 - bloc de rulare.
Cap de fixare 9E47M. 1 - carcasă; 2 - unitate electronică; 3 - girocoordonator; 4 - carenaj
Pilot automat 9B612M. 1 - unitate electronică; 2 - potențiometru de feedback; 3 - reductor; 4 - volan; 5 - tablă de comutare; 6 - bord; 7 - paranteză; 8 - bloc BAS; 9 - placă PPR; 10 - consiliul USR; 11 - senzor țintă de contact; 12 - un bloc de roți dințate de direcție; 13 - motor electric; 14 - garou; 15 - ax
Capul homing al rachetei 9M37M a separat ținta și a organizat interferențele optice în funcție de caracteristicile traiectoriei, ceea ce a redus eficiența capcanelor de zgomot termic.
Pentru restul caracteristicilor, sistemul de rachete antiaeriene 9K35M a rămas similar cu Strela-10SV, cu excepția unei ușoare creșteri (cu 3 s) a timpului de lucru când i s-a ordonat să tragă în condiții de interferență.
Testele complexului antiaerian 9K35M au fost efectuate în ianuarie-mai 1978 la locul de testare Donguz (șeful site-ului de testare Kuleshov V. I.) sub conducerea unei comisii conduse de N. V. Yuriev. SAM "Strela-10M" a fost adoptat în 1979
În anii 1979-1980, în numele complexului militar-industrial din 31.06.1988, a fost efectuată o modernizare suplimentară a complexului Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
În cursul modernizării, echipamentul 9V179-1 pentru recepția automată a desemnării țintei din comanda de control a bateriei PU-12M sau comanda de control a șefului regimentului de apărare antiaeriană PPRU-1 („Ovod-M-SV”) și din stațiile de detectare radar, care sunt echipate cu echipamente ASPD, au fost dezvoltate și introduse în BM a complexului -U, precum și echipamente pentru elaborarea desemnărilor țintă, care furnizau îndrumări automate către ținta dispozitivului de lansare. Setul de vehicule de luptă ale sistemului antirachetă de apărare aeriană a introdus flotoare din spumă poliuretanică, înclinate de pe părțile laterale ale vehiculelor, concepute pentru a înota peste obstacolele de apă cu o mitralieră și o încărcătură completă de muniție de rachete ghidate, precum și un supliment postul de radio R-123M care furnizează recepția informațiilor telecodice.
Testele poligonale ale sistemului prototip de rachete de apărare aeriană, care a primit denumirea „Strela-10M2” (ind. 9K35M2), au fost efectuate la locul de testare Donguz (șeful sitului de testare Kuleshov VI) în perioada iulie-octombrie 1980 sub conducerea comisiei conduse de ES Timofeev.
Ca rezultat al testelor, s-a stabilit că, într-o anumită zonă de angajare, atunci când se utilizează recepția și dezvoltarea automată a desemnărilor țintă (atunci când rachetele ghidate se deplasează fără interferențe printr-un canal de contrast), un sistem antirachetă asigură eficacitatea unuia foc de rachetă la luptători pe un curs de coliziune, 0, 3 la o distanță de 3, 5 m m și 0, 6 în intervalul de la 1, 5 m m până la granița apropiată a zonei. Acest lucru a depășit eficacitatea focului sistemului de rachete de apărare antiaeriană Strela-10M la aceleași distanțe cu 0,1-0,2 țintă la 1, reducând timpul pentru aducerea tuturor instrucțiunilor către operator și practicarea desemnării țintei.
SAM "Strela-10M2" a fost adoptat în 1981.
La inițiativa Institutului 3 de Cercetare și a GRAU a Ministerului Apărării, precum și a deciziei complexului militar-industrial nr. 111 din 1983-01-04, care a urmat, în perioada 1983-1986, în temeiul codul „Kitoboy”, sistemul de rachete Strela-10M2 a fost modernizat. Modernizarea a fost realizată prin cooperarea întreprinderilor care au dezvoltat complexul Strela-10 și alte modificări.
Sistemul de apărare aerian modernizat, în comparație cu complexul Strela-10M2, trebuia să aibă o zonă de angajare crescută, precum și să aibă o imunitate la zgomot mai mare și o eficiență mai mare în condiții de interferență optică intensă organizată, pentru a furniza foc pe toate tipurile de ținte aeriene cu zbor redus (elicoptere, aeronave, vehicule pilotate de la distanță, rachete de croazieră).
Testele comune ale prototipului sistemului de rachete antiaeriene Kitoboy au fost efectuate în februarie-decembrie 1986, în principal la locul de testare Donguz (managerul locului de testare Tkachenko MI). Comisia a fost condusă de A. S. Melnikov. O parte din tragerea experimentală a fost efectuată la terenul de antrenament Emben.
După modificarea rachetei ghidate 9MZZZ, sistemul de rachete a fost adoptat în 1989 de către SA sub numele Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 și 9A35M3, care fac parte din complexul antiaerian, au fost echipate cu o nouă vedere optică cu două canale cu factor de mărire și câmp vizual variabil: un canal cu câmp larg - cu un câmp vizual de 35 de grade și Mărire x1, 8 și un canal cu câmp îngust - cu un câmp vizual de 15 grade și mărire x3, 75 (a oferit o creștere de 20-30% în domeniul de detectare a țintelor mici), precum și echipamente îmbunătățite pentru lansarea ghidată rachete, ceea ce a făcut posibilă blocarea fiabilă a țintei cu capul de întoarcere.
Noua rachetă ghidată 9M333, în comparație cu 9M37M, avea un container și un motor modificate, precum și un nou cap de reglare cu trei receptoare în intervale spectrale diferite: infraroșu (termic), fotocontrast și blocare cu selecție logică a țintei pe fundalul interferență optică prin traiectorie și caracteristici spectrale, care au crescut semnificativ imunitatea la zgomot a sistemului de apărare aeriană.
Noul pilot automat a asigurat o funcționare mai stabilă a capului de deplasare și a buclei de control a rachetei ghidate în ansamblu în diferite moduri de lansare a rachetelor și de zbor, în funcție de situația de fundal (interferență).
Noile siguranțe de proximitate ale rachetei ghidate s-au bazat pe 4 emițătoare laser cu impulsuri, o schemă optică care forma un model direcțional cu opt fascicule și un receptor pentru semnale reflectate de la țintă. Numărul grinzilor s-a dublat în comparație cu racheta 9M37, a crescut eficacitatea lovirii țintelor mici.
Focosul rachetei 9M333 avea o greutate crescută (5 kilograme în loc de 3 în racheta 9M37) și era echipat cu elemente care loveau tija de o lungime mai mare și o secțiune mai mare. Datorită creșterii încărcăturii explozive, viteza de zbor a fragmentelor a fost crescută.
Siguranța de contact a inclus un dispozitiv de detonare a siguranței, un declanșator de mecanism de autodistrugere, un senzor de contact țintă și o taxă de transfer.
În general, racheta 9M333 a fost mult mai perfectă decât racheta 9M37, dar nu a îndeplinit cerințele pentru înfrângerea pe cursuri intersectate de ținte mici și pentru performanță la temperaturi semnificative (până la 50 ° C), care a necesitat rafinament după finalizarea teste comune. Lungimea rachetei a fost mărită la 2,23 metri.
Rachetele 9M333, 9M37M ar putea fi utilizate în toate modificările sistemului de apărare antiaeriană Strela-10.
Complexul 9K35M3, cu vizibilitate optică, a asigurat distrugerea elicopterelor, a aeronavelor tactice, precum și a RPV-urilor (aeronave pilotate de la distanță) și RC în condiții de interferență naturală, precum și a avioanelor și elicopterelor în condiții de utilizare a interferențelor optice organizate.
Complexul a furnizat nu mai puțin decât sistemul de rachete 9K35M2, probabilitatea și zona afectată la altitudini de 25-3500 metri de aeronave care zboară la viteze de până la 415 m / s pe un traseu de coliziune (310 m / s - în urmărire), precum și elicoptere cu viteze de până la 100 m / s. RPV-urile cu viteze de 20-300 m / s și rachetele de croazieră cu viteze de până la 250 m / s au fost lovite la altitudini de 10-2500 m (în canalul de contrast - mai mult de 25 m).
Probabilitățile și intervalele de distrugere ale țintelor de tip F-15 care zboară la viteze de până la 300 m / s, cu foc către parametri de direcție la altitudini de până la 1 km atunci când se trag interferențe optice în sus cu o viteză de 2,5 secunde, au fost reduse la 65 procent în canalul de contrast și până la 30% - 50% în canalul de căldură (în loc de reducerea admisibilă cu 25% conform specificațiilor tehnice). În restul zonei afectate și atunci când se derulează interferențele, scăderea probabilităților și a intervalelor de daune nu a depășit 25%.
În sistemul de apărare antiaeriană 9K35MZ, a fost posibil, înainte de lansare, să se asigure blocarea fiabilă a țintei căutătorului de rachete 9M333 cu interferență optică.
Funcționarea complexului a fost asigurată prin utilizarea unei mașini de întreținere 9V915, a unei mașini de inspecție 9V839M și a unui sistem de alimentare externă 9I111.
Cei mai distinși creatori ai sistemului de apărare antiaeriană Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev etc.) au primit Premiul de Stat al URSS.
Producția în serie a BM a tuturor modificărilor sistemului de apărare antiaeriană Strela-10SV a fost organizată la Uzina Agregată Saratov și rachete la Uzina Mecanică Kovrov.
Sistemele de rachete antiaeriene Strela-10SV au fost furnizate unor țări străine și utilizate în conflictele militare din Orientul Mijlociu și din Africa. Sistemul de apărare aeriană și-a justificat pe deplin scopul atât în exerciții, cât și în ostilități.
Principalele caracteristici ale sistemelor de rachete antiaeriene Strela-10:
Numele "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Zona afectată:
- la o distanță de 0,8 km până la 5 km;
- în înălțime de la 0,025 km la 3,5 km / de la 0,025 km la 3,5 km / de la 0,025 km la 3,5 km / de la 0,01 km la 3,5 km;
- după parametru până la 3 km;
Probabilitatea ca un luptător să fie lovit de o rachetă ghidată este 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Viteza maximă a țintei care trebuie lovită (spre / după) 415/310 m / s;
Timpul de reacție este de 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Viteza de zbor a rachetei ghidate antiaeriene este de 517 m / s;
Greutatea rachetei 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Greutatea focosului 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Numărul de rachete ghidate pe un vehicul de luptă este de 8 buc.
Vehicul de luptă 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Versiune pe roți bazată pe BTR-60
