Dezvoltarea sistemului de apărare aerian autopropulsat „Kub” (2K12), care a fost destinat protejării trupelor (în principal diviziilor de tancuri) de armele de atac aerian care zboară la altitudini mici și medii, a fost stabilită prin Decretul Comitetului Central al PCUS și Consiliul de Miniștri al URSS din 18.07.1958.
Complexul „Cub” trebuia să asigure înfrângerea țintelor aeriene care zboară la altitudini de la 100 m la 5 mii. m cu viteze de la 420 la 600 m / s, la intervale de până la 20.000 m. În acest caz, probabilitatea de a atinge o țintă cu o singură rachetă ar trebui să fie de cel puțin 0,7.
Dezvoltatorul principal al complexului este OKB-15 GKAT (Comitetul de Stat pentru Ingineria Aviației). Anterior, acest birou de proiectare a fost o ramură a principalului dezvoltator de stații radar pentru avioane - NII-17 GKAT, situat în Jukovski lângă Moscova, lângă Institutul de testare a zborului. În curând OKB-15 a fost transferat la GKRE. Numele său a fost schimbat de mai multe ori și, ca rezultat, transformat în NIIP MRTP (Institutul de Cercetare Științifică a Instrumentelor din Ministerul Industriei de Inginerie Radio).
Proiectantul șef al complexului a fost în trecut șeful OKB-15 VV Tikhomirov - creatorul primului radar de aeronave intern „Gneiss-2” și al altor stații. În plus, OKB-15 a creat o instalație de recunoaștere și ghidare autopropulsată (sub îndrumarea proiectantului șef al instalației - Rastov AA) și un cap de rachetă de acționare radar semi-activ (sub direcția lui Vekhova Yu. N., din 1960 - Akopyan IG) …
Lansatorul autopropulsat a fost dezvoltat sub îndrumarea proiectantului-șef A. I. Yaskin. în SKB-203 al Sverdlovsk SNKh, angajat anterior în dezvoltarea de echipamente tehnologice pentru diviziunile tehnice ale pieselor de rachetă. Apoi SKB a fost reorganizat în Biroul de proiectare de stat pentru ingineria compresoarelor MAP (astăzi NPP „Start”).
Biroul de proiectare al fabricii de construcții de mașini Mytishchi din SNKh regional din Moscova a fost angajat în crearea unui șasiu cu șenile pentru mijloacele de luptă ale sistemului de rachete de apărare aeriană. Ulterior a primit numele OKB-40 al Ministerului Ingineriei Transporturilor. Astăzi - Design Bureau, parte a asociației de producție Metrowagonmash. Proiectantul șef al șasiului, Astrov N. A., chiar înainte de cel de-al doilea război mondial, a dezvoltat un tanc ușor și apoi a proiectat în principal instalații de artilerie autopropulsate și transportoare blindate de personal.
Dezvoltarea unei rachete ghidate antiaeriene pentru sistemul de apărare antiaeriană "Kub" a fost încredințată biroului de proiectare al uzinei nr. 134 GKAT, care inițial s-a specializat în crearea de bombe de aviație și arme de calibru mic. Până la primirea acestei misiuni, echipa de proiectare câștigase deja ceva experiență în timpul dezvoltării rachetei aer-aer K-7. Ulterior, această organizație a fost transformată în GosMKB "Vympel" MAP. Dezvoltarea complexului de rachete „Cub” a început sub conducerea I. I. Toropov.
S-a planificat ca lucrările la complex să asigure lansarea sistemului de rachete antiaeriene Kub în al doilea trimestru al anului 1961 pentru teste comune. Din diverse motive, lucrarea a fost întârziată și finalizată cu o întârziere de cinci ani, deci cu doi ani în urma lucrărilor la sistemul de apărare antiaeriană Krug, care „a început” aproape simultan. Dovada dramei istoriei creării sistemului de apărare antiaeriană "Kub" a fost scoaterea în cel mai intens moment din posturile de proiectant șef al complexului în ansamblu și de proiectant șef al rachetei care face parte din ea.
Principalele motive pentru dificultățile în crearea complexului au fost noutatea și complexitatea celor adoptate în dezvoltare. soluții.
Pentru mijloacele de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Kub, spre deosebire de sistemul de apărare antiaeriană Krug, acestea au folosit șasiuri cu șenile mai ușoare, asemănătoare cu cele utilizate pentru pistoalele autopropulsate antiaeriene Shilka. În același timp, echipamentele radio au fost instalate pe un „pistol autopropulsat” și nu pe două șasiuri, ca în complexul „Circle”. Lansator autopropulsat „autopropulsat B” - transporta trei rachete și nu două ca în complexul Krug.
La crearea unei rachete pentru un complex antiaerian, au fost rezolvate și probleme foarte complexe. Pentru funcționarea unui motor ramjet supersonic nu s-a folosit combustibil lichid, ci solid. Aceasta a exclus posibilitatea ajustării consumului de combustibil în funcție de înălțimea și viteza rachetei. De asemenea, racheta nu avea amplificatoare detașabile - încărcarea motorului de pornire a fost plasată în camera de ardere a motorului ramjet. În plus, pentru prima dată pentru o rachetă antiaeriană a unui complex mobil, echipamentul de comandă radio de comandă a fost înlocuit cu un cap semi-activ de radare Doppler.
Toate aceste dificultăți au fost afectate deja la începutul testelor de zbor ale rachetelor. La sfârșitul anului 1959, primul lansator a fost livrat la locul de testare Donguz, ceea ce a făcut posibilă lansarea testelor unei rachete ghidate antiaeriene. Cu toate acestea, până în iulie anul viitor, nu a fost posibilă lansarea cu succes a rachetelor cu o etapă de susținere funcțională. În acest caz, testele pe bancă au relevat trei epuizări ale camerei. Pentru a analiza motivele eșecurilor, a fost implicată una dintre cele mai importante organizații științifice ale GKAT, NII-2. NII-2 a recomandat abandonarea penajului de dimensiuni mari, care a fost scăpat după ce a trecut secțiunea de plecare a zborului.
În timpul testelor pe bancă ale unui cap de deplasare pe scară largă, a fost dezvăluită o putere insuficientă a unității HMN. De asemenea, a fost identificată performanța de calitate slabă a carenajului capului, care a provocat distorsiuni semnificative ale semnalului, cu apariția ulterioară a zgomotului sincron, ducând la instabilitatea circuitului de stabilizare. Aceste neajunsuri erau comune multor rachete sovietice cu căutare radar de primă generație. Designerii au decis să treacă la un carenaj sital. Cu toate acestea, pe lângă astfel de fenomene relativ „subtile”, în timpul testelor, au întâmpinat distrugerea carenajului în zbor. Distrugerea a fost cauzată de vibrațiile aeroelastice ale structurii.
Un alt dezavantaj semnificativ, care a fost identificat la începutul testării rachetei ghidate antiaeriene, a fost proiectarea nereușită a prizelor de aer. Aripile oscilante au fost afectate negativ de sistemul de unde de șoc de la marginea de intrare a prizelor de aer. În același timp, au fost create momente aerodinamice mari pe care mașinile de direcție nu le-au putut depăși - volanele au fost pur și simplu încastrate în poziție extremă. În timpul testelor în tunelele de vânt ale modelelor la scară largă, a fost găsită o soluție de proiectare adecvată - admisia de aer a fost prelungită prin deplasarea marginilor frontale ale difuzorului cu 200 de milimetri înainte.
Lansator autopropulsat 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" cu rachete antiaeriene 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
La începutul anilor 1960. În plus față de versiunea principală a vehiculelor de luptă SAM pe șasiul cu șenile al biroului de proiectare al fabricii Mytishchi, au fost dezvoltate și alte vehicule autopropulsate - șasiul amfibiu cu roți cu patru osii "560" dezvoltat de aceeași organizație și utilizat pentru sistemul de rachete antiaeriene Krug al familiei SU-100P.
Testele din 1961 au avut, de asemenea, rezultate nesatisfăcătoare. Nu a fost posibil să se obțină o funcționare fiabilă a căutătorului, nu au fost efectuate lansări de-a lungul traiectoriei de referință, nu au existat informații fiabile despre cantitatea de consum de combustibil pe secundă. De asemenea, nu a fost dezvoltată tehnologia de depunere fiabilă a acoperirilor de protecție termică pe suprafața interioară a corpului post-arzătorului din aliaj de titan. Camera a fost expusă la efectul eroziv al produselor de ardere ale generatorului principal de gaz al motorului care conțin oxizi de magneziu și aluminiu. Titanul a fost ulterior înlocuit de oțel.
A urmat „concluziile organizaționale”. I. I. Toropova în august 1961 a fost înlocuit de Lyapin A. L., locul lui Tikhomirov V. V. de trei ori laureatul Premiului Stalin din ianuarie 1962 a fost luat de Figurovsky Yu. N. Cu toate acestea, timpul pentru munca designerilor care i-au determinat. aspectul complexului, a dat o evaluare corectă. Zece ani mai târziu, ziarele sovietice au retipărit cu entuziasm o parte a unui articol din „Pari Match”, care caracteriza eficacitatea rachetei proiectate de Toropov cu cuvintele „Sirienii vor ridica într-o zi un monument pentru inventatorul acestor rachete …”. Astăzi, fostul OKB-15 poartă numele lui V. V. Tikhomirov.
Dispersia pionierilor dezvoltării nu a dus la accelerarea muncii. Dintre cele 83 de rachete lansate la începutul anului 1963, doar 11 erau echipate cu un cap de întoarcere. În același timp, doar 3 lansări s-au încheiat cu noroc. Rachetele au fost testate numai cu capete experimentale - furnizarea celor standard nu a început încă. Fiabilitatea căutătorului a fost de așa natură încât după 13 lansări nereușite cu eșecuri ale căutătorului în septembrie 1963, testele de zbor au trebuit întrerupte. De asemenea, testele motorului principal al rachetei ghidate antiaeriene nu au fost finalizate.
Lansările de rachete în 1964 au fost realizate într-un design mai mult sau mai puțin standard, cu toate acestea, sistemul de rachete antiaeriene de la sol nu era încă echipat cu echipamente de comunicații și coordonare a poziției reciproce. Prima lansare cu succes a unei rachete echipate cu un focos a avut loc la mijlocul lunii aprilie. Au reușit să doboare o țintă - un Il-28 care zboară la o altitudine medie. Lansările ulterioare au avut în mare parte succes, iar acuratețea îndrumării pur și simplu a încântat participanții la aceste teste.
La locul de testare Donguz (condus de M. I. Finogenov), în perioada ianuarie 1965 - iunie 1966, sub conducerea unei comisii conduse de N. A. Karandeev, au efectuat teste comune ale sistemului de apărare antiaeriană. Complexul a fost adoptat de Comitetul Central al PCUS și de Consiliul de Miniștri al URSS la 23.01.1967.
Principalele active de luptă ale sistemului de apărare antiaeriană Cube au fost SURN 1S91 (sistem de recunoaștere și ghidare autopropulsată) și SPU 2P25 (lansator autopropulsat) cu rachete 3M9.
SURN 1S91 consta din două radare - o stație radar pentru detectarea țintelor aeriene și desemnarea țintei (1C11) și un radar de urmărire a țintei și iluminarea 1C31 și mijloace pentru identificarea țintelor, referințelor topografice, orientarea relativă, navigației, un dispozitiv de vizionare optică de televiziune, comunicare radiotelecodă cu lansatoare, o sursă de alimentare autonomă (generator electric cu turbină cu gaz), sisteme de nivelare și de ridicare a antenelor. Echipamentul SURN a fost instalat pe șasiul GM-568.
Antenele stației radar erau amplasate în două niveluri - antena stației 1C31 era situată în partea superioară, iar 1C11 în partea inferioară. Rotația azimutului este independentă. Pentru a reduce înălțimea instalației autopropulsate pe marș, baza dispozitivelor de antenă cilindrice a fost retrasă în interiorul caroseriei vehiculului, iar dispozitivul de antenă al stației radar 1C31 a fost redus și plasat în spatele antenei radar 1C11.
Pe baza dorinței de a furniza gama necesară cu o sursă de alimentare limitată și luând în considerare restricțiile globale și de masă pe antene pentru posturi pentru 1C11 și modul de urmărire țintă în 1C31, a fost adoptată o schemă de stație radar cu impulsuri coerente. Cu toate acestea, atunci când ținta a fost iluminată pentru o funcționare stabilă a capului de deplasare atunci când zboară la altitudine mică în condiții de reflexii puternice de pe suprafața subiacentă, a fost implementat un mod de radiație continuă.
Stația 1C11 este un radar cu impulsuri coerente, cu vizibilitate completă (viteză - 15 rpm) centimetru, având două canale de transmisie și recepție de ghid de undă independente care funcționează la frecvențe purtătoare separate, emițătorii acestora fiind instalați în planul focal al unei singure oglinzi de antenă. Detectarea și identificarea țintei, desemnarea țintei stației de urmărire și iluminarea au avut loc dacă ținta se afla la intervale de 3-70 km și la altitudini de 30-7000 de metri. În acest caz, puterea de radiație pulsată în fiecare canal a fost de 600 kW, sensibilitatea receptoarelor a fost de 10-13 W, lățimea fasciculelor în azimut a fost de 1 °, iar sectorul total de vizionare în altitudine a fost de 20 °. În stația 1C11, pentru a asigura imunitatea la zgomot, au fost avute în vedere următoarele:
- Sistem SDTS (selectarea țintelor în mișcare) și suprimarea interferenței asincrone a impulsurilor;
- controlul manual al câștigului canalelor de recepție;
- reglarea frecvenței emițătoarelor;
- modularea ratei de repetare a pulsului.
Stația 1C31 a inclus, de asemenea, două canale cu emițătoare instalate în planul focal al reflectorului parabolic al unei singure antene - iluminarea țintei și urmărirea țintei. În canalul de urmărire, puterea impulsului stației a fost de 270 kW, sensibilitatea receptorului a fost de 10-13 W, iar lățimea fasciculului a fost de aproximativ 1 grad. Abaterea standard (eroare rădăcină-medie-pătrat) a urmăririi țintei în interval a fost de aproximativ 10 m, iar în coordonate unghiulare - 0,5 d.u. Stația ar putea captura aeronava Phantom-2 pentru urmărirea automată la o distanță de până la 50.000 m cu o probabilitate de 0.9. Protecția împotriva reflexiilor la sol și a interferențelor pasive a fost efectuată de sistemul SDC cu o modificare programată a ratei de repetare a impulsurilor. Protecția împotriva interferențelor active a fost efectuată utilizând metoda de identificare a direcției monopulse a țintelor, reglarea frecvenței de funcționare și un sistem de indicare a interferenței. Dacă stația 1C31 a fost suprimată prin interferențe, ținta ar putea fi urmărită prin coordonate unghiulare obținute cu ajutorul unui vizor optic de televiziune, iar informațiile despre raza de acțiune au fost obținute de la stația radar 1C11. Stației i s-au oferit măsuri speciale care au asigurat urmărirea stabilă a țintelor cu zbor redus. Transmițătorul de iluminare țintă (precum și iradierea capului de rachetă cu un semnal de referință) a generat oscilații continue și, de asemenea, a asigurat funcționarea fiabilă a capului de rachetă.
Masa SURN cu un echipaj de luptă (4 persoane) a fost de 20.300 kg.
Pe SPU 2P25, a cărui bază era șasiul GM-578, un cărucior cu acționări de urmărire a energiei electrice și trei ghidaje de rachete, un dispozitiv de calcul, echipamente de comunicații cu telecoduri, navigație, referință topografică, control prelansare a rachetelor ghidate antiaeriene, și a fost instalat un generator electric autonom de turbină cu gaz. Andocarea electrică a SPU și a rachetei a fost realizată folosind doi conectori de rachete, tăiați de tije speciale la începutul mișcării sistemului de apărare antirachetă de-a lungul fasciculului de ghidare. Trăsăturile de trăsură au efectuat ghidarea prelansării apărării antirachetă în direcția punctului de întâlnire anticipat al rachetei și al țintei. Unitățile au funcționat conform datelor de la RMS, care au fost primite de SPU prin linia de comunicație radiotelecod.
În poziția de transport, rachetele ghidate antiaeriene erau amplasate în direcția lansatorului autopropulsat, cu partea de coadă în față.
Masa SPU, trei rachete și un echipaj de luptă (3 persoane) era de 19.500 kg.
Sistemul de rachete antiaeriene SAM 3M9 "Kub" în comparație cu racheta 3M8 SAM "Krug" au contururi mai grațioase.
SAM 3M9, la fel ca racheta complexului „Circle”, este realizată conform schemei „aripii rotative”. Dar, spre deosebire de 3M8, pe racheta ghidată antiaeriană 3M9, cârme situate pe stabilizatoare au fost utilizate pentru control. Ca urmare a implementării unei astfel de scheme, dimensiunile aripii rotative au fost reduse, puterea necesară a angrenajelor de direcție a fost redusă și a fost utilizată o transmisie pneumatică mai ușoară, care a înlocuit-o pe cea hidraulică.
Racheta a fost echipată cu un dispozitiv de căutare radar semi-activ 1SB4, care captează ținta încă de la început, însoțind-o la frecvența Doppler în conformitate cu viteza de apropiere a rachetei și a țintei, care generează semnale de control pentru a ghida anti- racheta ghidată de aeronavă către țintă. Capul de reglare a furnizat respingerea semnalului direct de la emițătorul de iluminare SURN și filtrarea în bandă îngustă a semnalului reflectat de țintă pe fundalul zgomotului acestui transmițător, suprafața subiacentă și GOS în sine. Pentru a proteja capul de întoarcere împotriva interferențelor deliberate, s-au folosit, de asemenea, o frecvență de căutare a țintei ascunse și posibilitatea de a se încadra în interferențe într-un mod de funcționare cu amplitudine.
Capul de deplasare a fost situat în fața sistemului de apărare antirachetă, în timp ce diametrul antenei era aproximativ egal cu dimensiunea secțiunii medii a rachetei ghidate. Focosul a fost situat în spatele căutătorului, urmat de echipamentul de pilot automat și de motor.
După cum sa menționat deja, în rachetă a fost utilizat un sistem de propulsie combinat. În partea din față a rachetei se afla o cameră generatoare de gaz și o încărcare a motorului celei de-a doua etape (sustinere) 9D16K. Consumul de combustibil în conformitate cu condițiile de zbor pentru un generator de gaz cu combustibil solid nu poate fi reglementat, prin urmare, pentru a selecta forma încărcăturii, a fost utilizată o traiectorie tipică convențională, care în acei ani a fost considerată de dezvoltatori ca fiind cea mai probabilă în timpul utilizarea în luptă a rachetei. Durata nominală de funcționare este de puțin peste 20 de secunde, masa încărcăturii de combustibil este de aproximativ 67 kg cu o lungime de 760 mm. Compoziția combustibilului LK-6TM, dezvoltată de NII-862, a fost caracterizată de un exces mare de combustibil în raport cu oxidantul. Produsele de ardere ale încărcăturii au intrat în arzător, în care resturile de combustibil au fost arse în fluxul de aer care pătrundea prin cele patru prize de aer. Dispozitivele de admisie ale prizelor de aer, care sunt proiectate pentru zbor supersonic, au fost echipate cu corpuri centrale de formă conică. Ieșirile canalelor de admisie a aerului către camera de ardere de la locul lansării zborului (până când motorul de propulsie a fost pornit) au fost închise cu dopuri din fibră de sticlă.
În camera post-arzător, a fost instalată o încărcare solidă cu combustibil a etapei de pornire - o verificare cu capete blindate (lungime 1700 mm, diametru 290 mm, diametrul unui canal cilindric 54 mm), realizată din combustibil balistic VIK-2 (greutate 172 kg). Întrucât condițiile de funcționare dinamice pe gaz ale motorului cu combustibil solid la locul de lansare și ale motorului ramjet din zona de croazieră au necesitat geometrie diferită a duzei post-arzător, după finalizarea operației din etapa de pornire (de la 3 la 6 secunde), a fost a planificat să tragă în interiorul duzei cu o rețea din fibră de sticlă, care deținea sarcina de pornire.
Lansator autopropulsat 2P25
Trebuie remarcat faptul că în 3M9 un design similar a fost adus pentru prima dată în lume la producția și adoptarea în serie. Mai târziu, după răpirea mai multor 3M9 special organizate de israelieni în timpul războiului din Orientul Mijlociu, racheta antiaeriană ghidată sovietică a servit ca prototip pentru o serie de rachete antiavare și antiaeriene străine.
Utilizarea unui motor ramjet a asigurat menținerea vitezei ridicate a modelului 3M9 pe tot parcursul zborului, ceea ce a contribuit la manevrabilitatea sa ridicată. În timpul lansărilor de control serial și antrenament de rachete ghidate 3M9, s-a obținut în mod sistematic o lovitură directă, care s-a întâmplat destul de rar când s-au folosit alte rachete antiaeriene mai mari.
Detonarea unui focos 3N12 de 57 de kilograme cu fragmentare explozivă (dezvoltat de NII-24) a fost efectuat la comanda unei siguranțe radio cu radiație continuă autodinică 3E27 cu două canale (dezvoltată de NII-571).
Racheta a asigurat lovirea unei ținte manevrând cu o supraîncărcare de până la 8 unități, cu toate acestea, probabilitatea de a atinge o astfel de țintă, în funcție de condiții diferite, a scăzut la 0,2-0,55. În același timp, probabilitatea de a lovi o manevră obiectivul a fost de 0,4-0. 75.
Racheta avea 5800 m lungime și 330 mm diametru. Pentru a transporta sistemul de apărare antirachetă asamblat în containerul 9Ya266, consolele stabilizatoare stânga și dreapta au fost pliate una spre cealaltă.
Pentru dezvoltarea acestui sistem de rachete antiaeriene, mulți dintre creatorii săi au primit premii ridicate de stat. Premiul Lenin a fost acordat lui A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, premiul de stat al URSS lui V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. si etc.
Regimentul de rachete antiaeriene, înarmat cu sistemul de rachete antiaeriene Kub, consta dintr-un post de comandă, cinci baterii antiaeriene, o baterie tehnică și o baterie de control. Fiecare baterie de rachete consta dintr-un sistem autopropulsat de recunoaștere și ghidare 1S91, patru lansatoare autopropulsate 2P25 cu trei rachete ghidate antiaeriene 3M9 pe fiecare, două vehicule 2T7 de încărcare a transportului (șasiu ZIL-157). Dacă este necesar, ar putea îndeplini independent misiuni de luptă. Sub control centralizat, datele de desemnare a țintei și comenzile de control al luptei către baterii au fost primite de la postul de comandă al regimentului (din cabina de control de luptă (KBU) a complexului automatizat de control al luptei "Krab" (K-1) cu o stație de detectare radar). Pe baterie, aceste informații au fost primite de cabina de primire a desemnării țintă (CPC) a complexului K-1, după care au fost transmise către RMS-ul bateriei. Bateria tehnică a regimentului a constat din vehicule de transport 9T22, stații de control și măsurare 2V7, stații mobile de control și test 2V8, căruțe tehnologice 9T14, mașini de reparații și alte echipamente.
În conformitate cu recomandările comisiei de stat, prima modernizare a sistemului de rachete antiaeriene Kub a început în 1967. Îmbunătățirile făcute au permis creșterea capacităților de luptă ale sistemului de apărare antiaeriană:
- a crescut zona afectată;
- prevăzute pentru moduri de funcționare intermitente ale stației radar SURN pentru a proteja împotriva impactului rachetelor anti-radar Shrike;
- a sporit securitatea capului de deplasare împotriva interferențelor distractive;
- îmbunătățirea indicatorilor de fiabilitate a activelor de luptă ale complexului;
- a redus timpul de lucru al complexului cu aproximativ 5 secunde.
În 1972, complexul modernizat a fost testat la locul de testare Emben sub conducerea unei comisii conduse de V. D. Kirichenko, șeful site-ului de testare. În ianuarie 1973, sistemul de apărare antiaeriană sub denumirea „Kub-M1” a fost pus în funcțiune.
Din 1970, complexul antiaerian M-22 a fost creat pentru marină, în care a fost folosită racheta familiei 3M9. Dar după 1972, acest sistem de rachete a fost dezvoltat pentru racheta 9M38 a complexului Buk, care a înlocuit Cubul.
Următoarea modernizare „Cuba” a fost realizată în perioada 1974-1976. Ca urmare, a fost posibil să se mărească în continuare capacitățile de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene:
- extinderea zonei afectate;
- a oferit posibilitatea de a trage în urmărirea țintei la o viteză de până la 300 m / s și la o țintă staționară la o altitudine de peste 1.000 m;
- viteza medie de zbor a rachetei ghidate antiaeriene a fost mărită la 700 m / s;
- a asigurat înfrângerea avioanelor care manevrează cu o suprasarcină de până la 8 unități;
- a îmbunătățit imunitatea la zgomot a capului de deplasare;
- probabilitatea de a atinge ținte de manevră a crescut cu 10-15%;
- a sporit fiabilitatea activelor de luptă la sol ale complexului și a îmbunătățit caracteristicile sale operaționale.
La începutul anului 1976, la locul de testare Embensky (condus de B. I. Vaschenko), au fost efectuate teste comune ale unui sistem de rachete antiaeriene sub conducerea unei comisii conduse de O. V. Kuprevich. Până la sfârșitul anului, sistemul de apărare antiaeriană sub codul „Cube-M3” a fost pus în funcțiune.
În ultimii ani, o altă modificare a unei rachete ghidate antiaeriene a fost prezentată la expozițiile aerospațiale - ținta 3M20M3, convertită dintr-un sistem de apărare antirachetă. 3M20M3 simulează ținte aeriene cu un RCS de 0,7-5 m2, care zboară la o altitudine de până la 7 mii de metri, de-a lungul unui traseu de până la 20 de kilometri.
Producția în serie a activelor de luptă a sistemului de rachete de apărare antiaeriană "Kub" cu toate modificările a fost organizată pe:
- Uzina mecanică Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - unități de recunoaștere și ghidare autopropulsate;
- Fabrica de construcții de mașini Sverdlovsk numită după Kalinin - lansatoare autopropulsate;
- Uzina de construcție a mașinilor Dolgoprudny - rachete ghidate antiaeriene.
Unitate de recunoaștere și ghidare autopropulsată 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Principalele caracteristici ale sistemelor de rachete antiaeriene de tipul "KUB":
Nume - „Cube” / „Cube-M1” / „Cube-M3” / „Cube-M4”;
Zona afectată în raza de acțiune - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Suprafața afectată în înălțime - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Zona afectată după parametru - până la 15 km / până la 15 km / până la 18 km / până la 18 km;
Probabilitatea de a lovi un luptător SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Probabilitatea de a lovi un singur sistem de apărare antirachetă al elicopterului este … / … / … / 0, 3..0, 6;
Probabilitatea de a lovi o rachetă antiaeriană a unei rachete de croazieră este … / … / … / 0, 25..0, 5;
Viteza maximă a țintelor lovite - 600 m / s
Timp de reacție - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Viteza de zbor a rachetei ghidate antiaeriene este de 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Greutatea rachetei - 630 kg;
Greutatea focosului - 57 kg;
Canalizare țintă - 1/1/1/2;
Canalizare ZUR - 2..3 (până la 3 pentru „Cube-M4”);
Timp de implementare (pliere) - 5 minute;
Numărul de rachete ghidate antiaeriene pe un vehicul de luptă - 3;
Anul adopției - 1967/1973/1976/1978
* folosind complexul K-1 „Crab”
** cu SAM 3M9M3. Când utilizați SAM 9M38 caracteristicile sunt similare cu SAM "BUK"
În timpul producției în serie a sistemelor de rachete antiaeriene ale familiei „Cube” în perioada 1967-1983, au fost produse aproximativ 500 de complexe, câteva zeci de mii de capete de căutare. În timpul testelor și exercițiilor, au fost efectuate peste 4 mii de lansări de rachete.
Sistemul de rachete antiaeriene „Cub” prin canale economice străine sub codul „Square” a fost furnizat Forțelor Armate din 25 de țări (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Cehoslovacia, Egipt, Etiopia, Guineea, Ungaria, India, Kuweit, Libia, Mozambic, Polonia, România, Yemen, Siria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Iugoslavia și altele).
„Cubul” complex a fost folosit cu succes în aproape toate conflictele militare din Orientul Mijlociu. Deosebit de impresionantă a fost utilizarea sistemului de rachete în perioada 6-24 octombrie 1973, când, conform părții siriene, 64 de avioane israeliene au fost doborâte de 95 de rachete ghidate Kvadrat. Eficiența excepțională a sistemului de apărare antiaeriană Kvadrat a fost determinată de următorii factori:
- imunitate ridicată la zgomot a complexelor cu homing semi-activ;
- partea israeliană nu are mijloacele de contramăsuri electronice (contramăsuri electronice) care funcționează în domeniul de frecvență solicitat - echipamentul furnizat de Statele Unite a fost conceput pentru a combate comanda radio C-125 și ZRKS-75, care funcționau la lungimi de undă mai mari;
- mare probabilitate de a atinge ținta cu o rachetă ghidată antiaeriană manevrabilă cu un motor ramjet.
Aviația israeliană, neavând acelea. prin suprimarea complexelor „Kvadrat”, a fost forțat să folosească tactici foarte riscante. Intrarea multiplă în zona de lansare și ieșirea pripită ulterioară din aceasta au devenit motivul consumului rapid de muniție al complexului, după care mijloacele complexului de rachete dezarmate au fost distruse în continuare. În plus, abordarea bombardierelor de vânătoare a fost utilizată la o altitudine apropiată de tavanul lor practic și o scufundare suplimentară în pâlnia „zonei moarte” de deasupra complexului antiaerian.
Eficiența ridicată a „Kvadrat” a fost confirmată în 8-30 mai 1974, când 8 rachete ghidate au distrus până la 6 avioane.
De asemenea, sistemul de apărare antiaeriană Kvadrat a fost utilizat în 1981-1982 în timpul ostilităților din Liban, în timpul conflictelor dintre Egipt și Libia, la granița algeriană-marocană, în 1986 când a respins raidurile americane asupra Libiei, în 1986-1987 în Ciad, în 1999 în Iugoslavia.
Până în prezent, sistemul de rachete antiaeriene Kvadrat este în funcțiune în multe țări ale lumii. Eficacitatea de luptă a complexului poate fi crescută fără modificări structurale semnificative prin utilizarea elementelor complexului Buk - unitățile de tragere autopropulsate 9A38 și rachetele 3M38, care a fost implementat în complexul Kub-M4, dezvoltat în 1978.
