Complexul a început să fie dezvoltat la 25.08.1960 în conformitate cu Rezoluția Consiliului de Miniștri al URSS. Termenul limită pentru depunerea propunerilor pentru lucrări ulterioare (luând în considerare testele de tragere a unui lot experimental de probe de rachete) este trimestrul III din 1962. Decretul prevedea dezvoltarea unui sistem portabil de rachete antiaeriene ușor, format din două părți cu o greutate de cel mult 10-15 kilograme fiecare.
Complexul a fost conceput pentru a distruge ținte aeriene care zboară la altitudini de la 50-100 metri la 1-1,5 kilometri la viteze de până la 250 de metri pe secundă, la o rază de acțiune de până la 2 mii de metri. Dezvoltatorul principal al complexului în ansamblu iar racheta ghidată antiaeriană este OKB-16 GKOT (ulterior a fost reorganizată în Biroul de Proiectare al Ingineriei de Precizie (KBTM) al Ministerului Industriei Apărării). Această organizație în anii de război și primii ani de după război sub conducerea proiectantului-șef A. E. Nudelman. a obținut un succes semnificativ în dezvoltarea armamentului de tun de calibru mic antiaerian și naval. La începutul anilor 1960. OKB a finalizat deja dezvoltarea unui complex anti-tanc echipat cu o rachetă radio controlată Falanga. La dezvoltarea sistemului de apărare antiaeriană Strela-1 (9K31), spre deosebire de alte sisteme de rachete cu rază scurtă de acțiune (cum ar fi American Red Eye și Chaparel), s-a decis să nu se utilizeze un infraroșu (termic), ci un cap de fotocontrast pe homing-ul pentru rachete.. În acei ani, datorită nivelului scăzut de sensibilitate al capetelor de acționare în infraroșu, nu a fost posibilă selectarea țintelor din emisfera frontală și, prin urmare, au tras asupra avioanelor inamice doar „în urmărire”, în special după ce și-au finalizat misiunile de luptă. În astfel de condiții tactice, exista o mare probabilitate de distrugere a sistemelor de rachete antiaeriene chiar înainte de lansarea rachetelor. În același timp, utilizarea unui cap de aderare cu fotocontrast a făcut posibilă distrugerea unei ținte pe un curs frontal.
TsKB-589 GKOT a fost identificată drept principala organizație de dezvoltare a căutătorului optic pentru rachete ghidate antiaeriene, iar V. A. Khrustalev a fost proiectantul șef. Ulterior, TsKB-589 a fost transformat în TsKB „Geofizika” MOP, lucrarea la capul de rachetă pentru racheta ghidată „Strela” a fost condusă de Khorol D. M.
Deja în 1961, au fost efectuate primele lansări de rachete balistice, la mijlocul anului viitor - lansări telemetrice și programate. Aceste lansări au confirmat posibilitatea creării unui complex care îndeplinește în principiu cerințele aprobate ale Clientului - Direcția principală de rachete și artilerie din Ministerul Apărării.
În conformitate cu aceeași rezoluție, un alt sistem portabil de rachete antiaeriene, Strela-2, a fost dezvoltat. Dimensiunile și greutatea totală a acestui sistem de rachete au fost mai mici decât cele ale sistemului de apărare antiaeriană Strela-1. Inițial, dezvoltarea Strela-1, într-o oarecare măsură, a susținut lucrările de pe Strela-2, care au fost asociate cu un grad mai mare al acestora. risc. După rezolvarea problemelor fundamentale legate de dezvoltarea sistemului de apărare aerian Strela-2, a apărut întrebarea despre soarta ulterioară a complexului Strela-1, care avea practic aceleași caracteristici de zbor. Pentru utilizarea rapidă a sistemului de rachete de apărare aerian Strela-1 în trupe, conducerea GKOT a abordat Guvernul și Clientul cu o propunere de a stabili cerințe mai ridicate pentru acest sistem de rachete în ceea ce privește acoperirea maximă în înălțime (3.500 metri) și autonomie de distrugere (5.000 de metri).m), abandonând versiunea portabilă a sistemului de rachete, trecând la plasarea pe un șasiu al vehiculului. În același timp, sa avut în vedere creșterea masei rachetei la 25 kg (de la 15 kg), diametru - până la 120 mm (de la 100 mm), lungime - până la 1,8 m (de la 1,25 m).
În acest moment, clientul a decis asupra conceptului de utilizare în luptă a sistemelor de rachete antiaeriene Strela-1 și Strela-2. Sistemul portabil Strela-2 este utilizat în unitatea de apărare aeriană a batalionului, iar sistemul de rachete autopropulsate Strela-1 este utilizat în unitatea regimentală de apărare aeriană, pe lângă pistolul antiaerian Shilka, domeniul de tragere al care (2500 m) nu asigură înfrângerea elicopterelor și avioanelor inamice la linia de lansare a rachetelor ghidate la ținte și poziții ale unui regiment de tancuri (pușcă motorizată) (de la 4000 la 5000 m). Astfel, sistemul de rachete antiaeriene Strela 1, care are o zonă extinsă de angajare, se potrivește perfect sistemului de apărare aeriană militar în curs de dezvoltare. În acest sens, industria a susținut propunerile relevante.
Ceva mai târziu, un vehicul rutier blindat de recunoaștere BRDM-2 a fost folosit ca bază pentru sistemul de rachete antiaeriene autopropulsate Strela-1.
S-a prevăzut ca sistemul de rachete antiaeriene, care are capacități de luptă extinse, să fie prezentat pentru teste comune în al treilea trimestru al anului 1964. Dar, din cauza dificultăților legate de dezvoltarea șefului de conducere, lucrarea a fost amânată până în 1967.
Stat testele prototipului SAM "Strela-1" au fost efectuate în 1968 la testul Donguz (șeful poligonului MI Finogenov) sub conducerea comisiei conduse de Andersen Yu. A. Complexul a fost adoptat prin Decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 25.04.1968.
Producția în serie a vehiculului de luptă 9A31 al sistemului de rachete antiaeriene Strela-1 a fost stabilită la Uzina Agregată Saratov a Ministerului Industriei Apărării și a rachetelor 9M31 la Uzina Mecanică Kovrov a Ministerului Industriei Apărării.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. și alții pentru dezvoltarea sistemului de apărare antiaeriană Strela-1 au primit Premiul de Stat al URSS.
SAM "Strela-1" ca parte a unui pluton (4 vehicule de luptă) au fost incluse în bateria antirachetă și de artilerie ("Shilka" - "Strela-1") a regimentului de tancuri (pușcă motorizată).
Vehiculul de luptă 9A31 al complexului Strela-1 a fost echipat cu un lansator cu 4 rachete ghidate antiaeriene plasate pe acesta, amplasat în containere de transport-lansare, echipamente optice de vizare și detectare, echipamente de lansare a rachetelor și facilități de comunicații.
Complexul ar putea declanșa elicoptere și avioane care zboară la altitudini de 50-3000 de metri la o viteză de până la 220 m / s pe un traseu de recuperare și până la 310 m / s pe un traseu frontal cu parametri de parcurs de până la 3 mii m, precum și pe baloane în derivă și prin elicoptere plutitoare. Capabilitățile capului de reglare cu fotocontrast au făcut posibilă declanșarea numai către ținte vizibile vizibile situate pe un fundal de cer acoperit sau senin, cu unghiuri între direcțiile în soare și pe țintă mai mari de 20 de grade și cu un exces unghiular de linia vizuală a țintei deasupra orizontului vizibil cu mai mult de 2 grade. Dependența de situația de fundal, condițiile meteorologice și iluminarea țintei a limitat utilizarea în luptă a complexului antiaerian Strela-1. Dar, evaluările statistice medii ale acestei dependențe, luând în considerare capacitățile aviației inamice, practic, în aceleași condiții și în viitor, utilizarea practică a sistemelor de apărare aeriană în exerciții și în timpul conflictelor militare a arătat că Strela-1 complexul ar putea fi folosit destul de des și eficient (conform indicatorilor militari-economici).
Pentru a reduce costul și a crește fiabilitatea vehiculului de luptă, lansatorul a fost ghidat către țintă de eforturile musculare ale operatorului. Folosind un sistem de dispozitive de paralelogramă pârghie, operatorul cu mâinile sale a adus cadrul de lansare interconectat cu rachete, vederea grosieră și obiectivul dispozitivului de vizionare optică la unghiul de înălțime necesar (de la -5 la +80 grade) și cu picioarele sale, folosind opritoare de genunchi conectate la scaun, direcționau lansatorul în azimut (în timp ce respingea din conul fixat pe podeaua mașinii). Peretele frontal al turnului într-un sector de 60 de grade în azimut a fost realizat din sticlă transparentă antiglonț. Lansatoarele în poziția de transport au fost coborâte pe acoperișul vehiculului.
Fotografierea în mișcare a fost asigurată de echilibrul natural aproape complet al părții oscilante, precum și datorită alinierii centrului de greutate al lansatorului cu rachetele cu punctul de intersecție al axelor oscilante ale vehiculului de luptă, datorită capacitatea operatorului de a reflecta vibrațiile de joasă frecvență ale corpului.
În SAM 9M31 a fost implementată configurația aerodinamică „rață”. Racheta a fost ghidată către țintă folosind un cap de întoarcere folosind metoda de navigație proporțională. Căutătorul a convertit fluxul radiant de energie dintr-o țintă contrastantă pe fundalul cerului într-un semnal electric care conține date despre unghiul dintre linia de vizibilitate a rachetelor și axa coordonatorului căutătorului, precum și pe unghiul viteza liniei de vedere. Fotorezistoarele de sulf de plumb răcite au servit ca elemente sensibile în capul de reglare.
Mecanismul de direcție al cârmelor triunghiulare aerodinamice, echipamentul sistemului de control, focosul și o siguranță optică au fost amplasate secvențial în spatele capului de fixare. În spatele lor se afla un motor de rachetă cu propulsie solidă, aripile trapezoidale erau atașate la compartimentul cozii sale. Racheta a folosit un motor rachetă cu combustibil solid cu o singură cameră, cu două moduri. Racheta de pe locul lansării a accelerat la o viteză de 420 metri pe secundă, care a fost menținută aproximativ constantă pe locul marșului.
Racheta nu s-a stabilizat pe rolă. Viteza unghiulară de rotație în jurul axei longitudinale a fost limitată de utilizarea rolleronilor - cârme mici pe unitatea de coadă (aripă), în interiorul cărora erau instalate discuri conectate la cârme. Momentul giroscopic de pe discurile care se roteau cu viteză mare a rotit rolleron-ul astfel încât rotația rolelor rachetei a fost inhibată de forța aerodinamică care a apărut. Un astfel de dispozitiv a fost folosit pentru prima dată pe racheta aer-aer Sidewinder fabricată în America și pe K-13, omologul său sovietic, care a fost pus în producție de masă în același timp cu dezvoltarea sistemului de apărare antiaeriană Strela-1 au inceput. Dar pe aceste rachete, rolleronii, care au lame mici în jurul circumferinței, s-au rotit cu mult înainte de lansare sub influența fluxului de aer care curgea în jurul aeronavei purtătoare. Proiectanții complexului Strela-1 au folosit un dispozitiv simplu și elegant pentru a roti cu promptitudine rolleronul unei rachete ghidate antiaeriene. O frânghie a fost înfășurată pe rolleron, fixată pe containerul de lansare a transportului cu capătul liber. La început, rolele au fost desfăcute cu un cablu conform schemei, care a fost similar cu cel utilizat pentru pornirea motoarelor exterioare.
Un senzor magnetoelectric de contact în caz de lovire directă sau un senzor electro-optic fără contact în cazul unui zbor în apropierea unei ținte, un PIM (mecanism de acționare de siguranță) a fost folosit pentru a detona focosul unei rachete ghidate. Cu o mare dor, PIM a fost eliminat din poziția de luptă după 13-16 secunde și nu a putut submina focosul. O rachetă ghidată antiaeriană, când a căzut la pământ, a fost deformată și nu a explodat, fără a provoca daune semnificative trupelor sale.
Diametrul rachetei era de 120 mm, lungimea de 1,8 m, iar anvergura aripilor de 360 mm.
Racheta 9M31, împreună cu racheta Strela-2, a fost una dintre primele rachete ghidate antiaeriene interne, care a fost depozitată, transportată într-un container de transport-lansare și lansată direct din ea. TPK 9Ya23, rezistent la stropirea prafului, care proteja rachetele de deteriorările mecanice, a fost atașat la cadrul lansatorului cu juguri.
Lucrările de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Strela-1 s-au desfășurat după cum urmează. Cu autodetecția vizuală a unei ținte sau când primește desemnarea țintei, shooter-operatorul direcționează lansatorul cu rachetele ghidate ocupate către țintă, folosind o vizor optic pentru a crește precizia. În același timp, puterea plăcii primei rachete ghidate este pornită (după 5 s - a doua) și capacele TPK sunt deschise. Auzind semnalul sonor despre capul de aderare al țintei și evaluând vizual momentul intrării în zona de lansare a țintei, operatorul, prin apăsarea butoanelor „Start”, lansează racheta. În timpul mișcării rachetei prin container, cablul de alimentare a rachetelor ghidate este întrerupt, în timp ce prima etapă de protecție a fost eliminată în PIM. Incendiul a fost efectuat pe principiul „foc și uită”.
În timpul testelor, probabilitățile de lovire a unei rachete ghidate au fost determinate atunci când a tras către o țintă care se deplasa la o altitudine de 50 m la o viteză de 200 m / s. Au fost: pentru un bombardier - 0, 15..0, 64, pentru un luptător - 0,1 …, 52 și pentru luptător - 0, 1..0, 42.
Probabilitatea de a lovi ținte care se mișcau la o viteză de 200 m / s atunci când trageau în urmărire a fost de la 0,52 la 0,65 și la o viteză de 300 m / s - de la 0,77 la 0,49.
În conformitate cu recomandările Comisiei de stat pentru testare din 1968 până în 1970. complexul a fost modernizat. Un sistem pasiv de căutare a direcției radio dezvoltat de Institutul de Cercetare Leningrad „Vector” al Ministerului Industriei Radio a fost introdus în sistemul de rachete antiaeriene. Acest căutător de direcție radio a asigurat detectarea țintei cu dispozitivele radio de la bord pornite, urmărirea și introducerea acesteia în câmpul vizual al vizorului optic. De asemenea, a prevăzut posibilitatea desemnării țintei pe baza informațiilor provenite de la un sistem antirachetă de rachete echipat cu un dispozitiv de căutare radio directivă pasivă către alte complexe Strela-1 cu o configurație simplificată (fără un dispozitiv de căutare a direcției).
Datorită îmbunătățirii rachetelor, acestea au redus granița apropiată a zonei de distrugere a sistemului de rachete de apărare aeriană, au crescut acuratețea aderării și probabilitatea de a lovi ținte care zboară la altitudini mici.
De asemenea, am dezvoltat o mașină de control și testare care vă permite să controlați funcționarea mijloacelor de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene Strela-1, ținând cont de schimbările introduse în timpul modernizării.
Stat testele sistemului de rachete aeriene modernizate Strela-1M au fost efectuate la locul de testare Donguz în mai-iulie 1969 sub conducerea unei comisii conduse de V. F. Sistemul de rachete antiaeriene Strela-1M a fost adoptat de forțele terestre în decembrie 1970.
Conform rezultatelor testelor, sistemul de apărare antiaeriană ar putea învinge elicopterele și aeronavele care zboară la altitudini de 30-3500 m, la viteze de până la 310 m / s, cu parametri de parcurs de până la 3,5 km și manevrând cu supraîncărcări de până la 3 unități la variază de la 0,5 … 1, 6 la 4, 2 km.
În complexul modernizat, în comparație cu complexul Strela-1, marginea apropiată a zonei a fost redusă cu 400-600 de metri, iar zona inferioară - până la 30 de metri. Probabilitatea de a atinge o țintă fără manevră cu fundaluri uniforme a crescut, de asemenea, la altitudini de până la 50 de metri la o viteză țintă de 200 m / s atunci când a tras spre bombardier a fost 0, 15-0, 68 și pentru un luptător - 0, 1 -0, 6. Acești indicatori la o viteză de 300 m / s la o altitudine de 1 km au fost, 0, 15-0, 54 și respectiv 0, 1-0, 7 și, atunci când fotografiați în urmărire - 0, 58- 0, 66 și 0, 52-0, 72.
Operațiunea de luptă a sistemului de rachete antiaeriene Strela-1M a avut unele diferențe față de funcționarea autonomă a sistemului de apărare antiaeriană Strela-1. Toate complexele plutonului de la sol au fost orientate în același sistem de coordonate pentru bateria de rachete și artilerie antiaeriene Strela-1 - Shilka. Comunicarea radio a fost menținută între mașini. Comandantul sistemului de rachete antiaeriene, utilizând indicatori de sunet și lumină cu o vedere circulară, a monitorizat situația tehnică radio în zona de funcționare a radiatorului. Când au apărut semnale sonore și luminoase, comandantul a evaluat proprietatea statului asupra țintei. După ce a decis dacă semnalul detectat aparținea stației radar a aeronavei inamice, comandantul, folosind comunicarea internă, a informat comandantul bateriei, operatorul mașinii sale și restul vehiculelor de luptă ale plutonului direcția către țintă. Comandantul bateriei a efectuat distribuirea țintei între vehiculele plutonului ZSU și SAM. Operatorul, după ce a primit date despre țintă, a pornit sistemul precis de găsire a direcției, a lansat lansatorul către țintă. După ce s-a asigurat că semnalul primit aparține mijloacelor inamicului, cu ajutorul semnalelor sincrone din cască și de pe indicatorul luminos, a însoțit ținta până când a lovit câmpul vederii optice. După aceea, operatorul a vizat ținta cu un lansator cu rachete. Apoi echipamentul de lansare a fost trecut în modul „Automat”. Operatorul, când țintele s-au apropiat de zona de lansare, a pornit butonul „Board” și a aplicat tensiune pe placa rachetei ghidate. Racheta a fost lansată. Modurile de funcționare „Înainte” - „Înapoi” prevăzute în sistemul antirachetă de apărare aeriană au permis operatorului, în funcție de poziția relativă la complexul țintă, viteza și tipul acestuia, să tragă în urmărire sau spre. Deci, de exemplu, atunci când lansam în urmărirea tuturor tipurilor de ținte și când lansam către ținte cu viteză redusă (elicoptere), a fost setat modul „Înapoi”.
Bateria a fost controlată de șeful apărării aeriene al regimentului prin lansatoare automate - PU-12 (PU-12M) - pe care el și comandantul bateriei le aveau. Comenzile, comenzile, precum și datele de desemnare a țintei pentru complexele Strela-1 de la PU-12 (M), care era un post de comandă pentru baterie, au fost transmise prin canale de comunicații formate cu ajutorul stațiilor radio disponibile pe aceste dispozitive de control și distrugere.
SAM "Strela-1" și "Strela-1M" au fost exportate din URSS în alte țări destul de larg. Sistemele de apărare aeriană au fost furnizate Iugoslaviei, țărilor din Pactul de la Varșovia, Asia (Vietnam, India, Irak, Yemenul de Nord, Siria), Africa (Angola, Algeria, Benin, Guineea, Egipt, Guineea-Bissau, Madagascar, Libia, Mali, Mozambic, Mauritania) și America Latină (Nicaragua, Cuba). Folosite de aceste state, complexele au confirmat în repetate rânduri simplitatea funcționării lor și o eficiență destul de mare în timpul practicii de tragere și a conflictelor militare.
Pentru prima dată, sistemele de rachete antiaeriene Strela-1 au fost utilizate în 1982 în ostilitățile din sudul Libanului în Valea Bekaa. În decembrie a anului următor, avioanele americane A-7E și A-6E au fost doborâte de aceste complexe (posibil A-7E a fost lovit de un complex portabil al familiei Strela-2). Mai multe sisteme de apărare aeriană Strela-1 în 1983 au fost capturate în sudul Angolei de către invadatorii sud-africani.
Principalele caracteristici ale sistemelor de rachete antiaeriene Strela-1:
Nume: „Strela-1” / „Strela-1M”;
1. Zona afectată:
- în raza de acțiune - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- în înălțime - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- după parametru - până la 3 km / până la 3,5 km;
2. Probabilitatea de a fi lovit de o rachetă ghidată de luptător - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Viteza maximă a țintei vizate către / după - 310/220 m / s;
4. Timp de reacție - 8, 5 s;
5. Viteza de zbor a rachetei ghidate este de 420 m / s;
6. Greutatea rachetei - 30 kg / 30,5 kg;
7. Greutatea focosului - 3 kg;
8. Numărul de rachete ghidate antiaeriene pe un vehicul de luptă - 4;
9. Anul adopției - 1968/1970.
