Torpilele ghidate de om au fost dezvoltate în timpul celui de-al doilea război mondial pentru a fi utilizate ca arme navale sub acoperire. Pe o astfel de torpilă, au fost plasați călare două persoane, care aveau cel mai simplu sistem de navigație și comenzi manuale. Acest nume a fost folosit de obicei pentru sistemele de arme pe care Italia și ulterior Marea Britanie le-au desfășurat în Marea Mediterană și le-au folosit pentru a ataca navele din porturile inamice. Japonezii erau de asemenea înarmați cu o torpilă de mare viteză controlată de om „kaiten”, pe care voluntarul suicid a trimis-o direct la țintă în misiunea sa de sinucidere. Proiectarea acestor torpile a constituit baza vehiculelor de livrare subacvatică pentru înotătorii de luptă de astăzi
În timpul Războiului Rece, Franța a fost în fruntea dezvoltării de vehicule subacvatice practice pentru transportul grupurilor de forțe speciale navale. Această țară a dezvoltat tehnologia vehiculului subacvatic pentru livrarea înotătorilor de luptă SDV (Swimmer Delivery Vehicle), iar flota sa a devenit prima care a folosit camere detașabile cu doc uscat DDS (Dry-Deck-Shelter). Camera de andocare este un modul container cu un dispozitiv de blocare a hangarului pentru ieșirea submarinului înotătorilor de luptă. Vehiculele înotătorilor pot fi transportate în interiorul camerei de andocare - un modul SDV sau până la patru bărci gonflabile din cauciuc. Aceste docuri au fost utilizate în mod activ de forțele speciale navale franceze Comando Hubert - echivalentul francez al grupurilor de forțe speciale SEAL (maritime, aeriene și terestre) ale marinei americane. Barca de transport trebuie să fie modificată special pentru a putea primi DDS, trebuie să aibă o trapă de andocare configurată corespunzător și conexiuni electrice și conducte adecvate pentru ventilație, alimentare cu aer pentru înotători și drenarea apei. În viitor, odată cu adoptarea de noi submarine nucleare polivalente din clasa Suffren, Marina franceză își va recăpăta capacitățile SDV. Încă de la început, submarinele nucleare franceze au fost proiectate să transporte DDS în spatele turnului de comandă. Acestea vor fi mai mari decât camerele anterioare cu docuri uscate și vor avea acces direct la carena bărcii, astfel încât scafandrii să poată intra în camera de andocare chiar și în timp ce sunt scufundați, oferind un avantaj operațional clar.
Noul proiect SDV pentru forțele speciale franceze Commando Hubert este un ESA Special Warfare Vehicle Underwater Vehicle (SWUV), care va fi cunoscut în marina franceză sub numele de PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Grupul ECA a furnizat anterior flote franceze SDV prin contracte clasificate. Creat în colaborare cu Oficiul Francez pentru Achiziții pentru Apărare, aparatul SWUV este conceput pentru a furniza misiuni MTR și ascunse de a pătrunde pe coastă, de a colecta date de informații pe coastă folosind subsisteme optoelectronice și de a transporta explozivi în zona țintă. Acesta va fi capabil să implementeze subsisteme la distanță pentru colectarea informațiilor subacvatice și apoi să transmită informații video sau tactice prin canal radio sau satelit. Dispozitivul are o lungime de 8,5 metri, comparativ cu dispozitivele franceze anterioare, este mai mare, poate transporta șase înotători de luptă, inclusiv doi membri ai echipajului.
Camerele de andocare DDS pot transporta, desfășura și evacua echipe de forțe speciale folosind bărci gonflabile din cauciuc pentru grupuri de sabotaj CRRC sau vehicule subacvatice SDV (SEAL Delivery Vehicle), în timp ce rămân scufundate. În era ostilităților mai frecvente în zonele de coastă și de coastă, aceste arme cresc semnificativ capacitățile de luptă atât ale submarinului, cât și ale personalului forțelor de operațiuni speciale (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 este în prezent singurul SDV operat de submarinele nucleare polivalente din clasa Virginia și Los Angeles ale marinei SUA și de submarinele din clasa britanică Astute (pentru înotătorii de luptă ai Royal Special Purpose Landing Service). Această unitate este un upgrade față de modelul precedent Mark 8 Mod 0. Principala îmbunătățire față de Mod 0 este că este fabricată din plastic armat cu fibră de sticlă, mai degrabă decât din aliaj de aluminiu, și include un kit electronic modern.
Un nou SDV numit Proteus este dezvoltat de Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics și Battelle. În interiorul aparatului „tip umed”, pot fi cazați până la șase înotători de luptă, fiecare dintre ei având propria stație de alimentare cu aer. Când ajung la o anumită zonă, înotătorii pur și simplu deschid ușa de marfă și înoată din vehicul. Proteus poate fi, de asemenea, echipat cu un modul opțional de alimentare cu aer, instalat în centrul depozitului de marfă, care poate oferi aer tuturor înotătorilor timp de zece ore.
Proteus are o lungime de 8 metri și are două propulsoare verticale și două orizontale și poate funcționa la o adâncime de 50 de metri, deplasându-se cu o viteză de 10 noduri. Proteus este echipat cu comunicații acustice pentru comunicații de date și voce subacvatice, un sistem de comunicații prin satelit Iridium și radiouri convenționale de voce și date. Echipajul își poate actualiza datele de poziție fără a urca complet utilizând un receptor GPS instalat deasupra unuia dintre catarguri care se extinde deasupra suprafeței apei.
În timp ce un sistem de camere cu docuri uscate este o soluție practică pentru lansarea vehiculelor de transport cu scufundări subacvatice, submarinele de atac de generația următoare sunt proiectate pentru a putea lansa și returna astfel de vehicule direct de pe corpul submarinului. Una dintre primele astfel de bărci va fi submarinul super stealth A26 al flotei suedeze, care a comandat două submarine de la șantierul naval suedez Saab Kockums.
Flota suedeză a decis să acorde o atenție sporită desfășurării forțelor de operațiuni speciale și, în acest sens, a propus o cerință de integrare a sistemelor SDV în proiectul nou submarin A26. Submarinul A26, cu capacitatea sa de a se întinde pe sol, va deveni o platformă funcțională flexibilă pentru operațiuni speciale subacvatice. Ea nu va putea doar să lanseze și să returneze vehicule autonome subacvatice și de suprafață controlate de la distanță (AUV / ROV) de mai multe tipuri (inclusiv noul Sea Owl SUBROV, capabil să efectueze acțiuni sub acoperire a minelor, să furnizeze comunicații și recunoaștere) sau să servească ca activ stație de andocare pentru vehicule autonome, dar, dacă este necesar, efectuați coborârea sau recepția simultană a mai multor vehicule SDV.
În prova, submarinul va avea un MMP (Portal cu mai multe misiuni) universal cu o lungime de 6,5 metri pentru primirea și eliberarea înotătorilor de luptă, iar SDV va coborî și va reveni printr-un dispozitiv de blocare FPL (Flexible Payload Lock) cu un diametru de 1,6 metri, situat în prova bărcii între patru tuburi de torpilă. Dispozitivul este conceput pentru un grup de șase înotători de luptă și doi membri ai echipajului, aceștia vor putea pleca și reveni prin MMR, în care dispozitivul va fi, de asemenea, stocat și întreținut.
Dezvoltarea și construcția SDV pentru submarinul A26 este realizată de grupul suedez-britanic James Fisher Defense Sweden. Testele sale sunt efectuate în arhipelagul de lângă Stockholm și în apele coastei de vest a Scoției, precum și în alte zone. SDV-urile nu numai că vor extinde gama de submarine, dar vor putea îndeplini și alte sarcini în zona de coastă, de exemplu, operațiuni de combatere a terorismului, operațiuni speciale, operațiuni antidrog, operațiuni de protejare a instalațiilor offshore și acțiuni miniere.
SDV va fi propulsat de un motor diesel, baterii litiu-polimer îmbunătățite, motoare de direcție de prag și de pupă, sisteme de propulsie cu jet și cârme. Instalarea motoarelor cu vector de tracțiune variabil în combinație cu baterii litiu-polimer a făcut posibilă obținerea unui aparat puternic cu semnătură acustică minimă. Unitatea SDV pentru submarinul A26 va avea o autonomie de 15 mile marine la o viteză de 5 noduri. În plus față de un grup de forțe speciale format din șase persoane și doi membri ai echipajului, aparatul are un volum suficient pentru a găzdui un rezervor de compensare a masei, rezervoare de tăiere, cilindri de aer suplimentari și un compartiment de marfă. Vehiculul va avea, de asemenea, containere sigilate pentru echipamente.
În legătură cu creșterea numărului de operațiuni care implică MTR-uri submarine, companiile de apărare se concentrează, de asemenea, pe mijloacele de a face față SDV-urilor și a înotătorilor de luptă. Atlas Elektronik UK Ltd a dezvoltat Sonar Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), care poate fi instalat pe nave și obiecte fixe. Sonarul în sine, cablul și stația de lucru a operatorului cântăresc împreună 25 kg, ceea ce înseamnă că acest sistem portabil poate fi transportat de o singură persoană. Sonarul, cu raza sa de detecție de până la 9 km, oferă timpul maxim pentru luarea unei decizii. Funcțiile automate de detectare, clasificare și urmărire pentru obiecte subacvatice oferă avertismente fiabile cu rate de alarmă false foarte mici, reducând astfel volumul de muncă al operatorului.
Acest sistem este în prezent în funcțiune cu flotele din opt țări, iar la sfârșitul anului 2016 compania a semnat două contracte importante pentru Cerberus Mod 2 DDS. Primul contract implică vânzarea mai multor sonare suplimentare pentru extinderea sistemului de protecție a portului. Atlas Elektronik va încărca software în acest sistem pentru a controla simultan toate stațiile hidroacustice. Al doilea contract a fost atribuit unei țări din Orientul Mijlociu care a selectat Cerberus pentru condițiile sale foarte dificile și a comandat, de asemenea, certificarea pentru instalarea pe nave maritime. Pentru a satisface nevoile operaționale urgente ale clientului, sistemul a fost livrat în termen de o lună.
Cerberus DDS este ultima generație de stații de sonar de detectare a înotătorilor, este special conceput pentru detectarea și clasificarea scafandrilor și a înotătorilor cu vehicule cu buclă închisă și închisă, vehicule subacvatice cu echipaj și fără pilot. Sistemul calificat militar este furnizat ca un kit ușor, rapid, care poate fi operat de pe o navă sau ca parte a unui sistem fix de protecție a portului.
