„Andronaut” va apărea pe ISS

„Andronaut” va apărea pe ISS
„Andronaut” va apărea pe ISS
Anonim
Imagine

Oamenii de știință ruși finalizează lucrările la crearea primului asistent de robot intern pentru lucrările la Stația Spațială Internațională.

Sistemul robot antropomorf "Andronaut" a fost prezentat la cea de-a XI-a Conferință internațională științifică și practică „Zboruri spațiale echipate”, care s-a deschis pe 10 noiembrie la Centrul de instruire a cosmonauților. Yu.A. Gagarin în Star City.

Imagine

Robotul a fost numit „Andronaut”. Înălțimea sa este de 1 m 90 cm, el este cu umeri largi - un bărbat frumos („Omul”! Feministele gemu deja). Particularitatea sa este că este antropomorfă, adică, în structura sa, structura seamănă cu o persoană. Și acesta este marele său avantaj.

a face cu ochiul

Dezvoltatori: specialiști de la Centrul de instruire a cosmonauților Gagarin și institutul filial al FSUE TsNIIMash, precum și cosmonauți din Roskosmos.

„Apariția unui robot asistent pe ISS, pe de o parte, va ușura activitățile cosmonautului și, pe de altă parte, poate complica sistemul, deoarece un nou participant va apărea între„ mediul profesional”și astronaut - un robot asistent. Prin urmare, în acest domeniu, cercetarea ergonomică suplimentară este foarte importantă și necesară, ceea ce va permite obținerea de cunoștințe suplimentare în domeniul studierii sistemului de interacțiune dintre un robot și o persoană ", a declarat Igor Sokhin, manager de proiect la CPC, șef adjunct al departamentului științific al CPC.

„Andronaut” va apărea pe ISS

„Andronaut” aparține ultimei categorii de sisteme robotizate, poate fi controlat de la distanță de un operator. De exemplu, un membru al echipajului dintr-un compartiment presurizat de la baza lunară, îmbrăcat într-un costum special (exoschelet), va putea controla un robot situat la o distanță mare pe suprafața lunară.

Robotul va efectua lucrări mecanice repetitive în timpul experimentelor, de exemplu, va oferi astronautului instrumente.

Robotul poate fi, de asemenea, controlat de la sol de către un operator al Centrului de Control al Misiunii. În modul automat, robotul asistent trebuie să ofere asistență echipajului în efectuarea diverselor operațiuni de zbor, de exemplu, să furnizeze astronautului instrumentul necesar. „Andronaut”, echipat cu o interfață multimodală, este, de asemenea, capabil să ofere suport informațional: un operator poate pune o întrebare și obține un răspuns la aceasta folosind un mesaj vocal sau poate citi un text multimedia pe o tabletă. În plus față de „aluzia” informațională, se pune problema furnizării „Andronautului” sprijin psihologic pentru membrii echipajului.

Acum, ISS este folosit ca o platformă experimentală, sunt testate cele mai noi tehnologii, în special cele robotizate.

Imagine

De exemplu, complexul robotic canadian „Kanadarm” instalat pe ISS „funcționează” la transferul structurilor mari.

Imagine

Cargo Arrow (GST) este o macara de marfă pentru deplasarea mărfurilor și a astronauților de-a lungul suprafeței exterioare a stației. Utilizat la stația sovietică / rusă Mir și utilizat în segmentul rus al ISS.

Două robinete. Ambele au fost instalate pe modulul Pirs. Primul a fost livrat în timpul zborului STS-96, al doilea - STS-101. Apoi, având în vedere sfârșitul iminent al duratei de viață Pirs, macaralele au fost mutate pe suprafața modulelor Poisk și Zarya (în 2012).

Imagine

Manipulatorul european ERA a dobândit un nou loc - modulul multifuncțional de laborator „Știința”, creat de Centrul de Cercetare și Producție de Stat Khrunichev pe baza modulului de rezervă FGB-2. Punctele de fixare de bază și dispozitivul de control al manipulatorului vor fi așezate pe acesta.

Imagine
Imagine

Păcat că este încă pe Pământ (din cauza dezastrului Columbia, planurile s-au schimbat).

Robonaut 2 este un robot umanoid dezvoltat de NASA și General Motors. Este o figură umanoidă fără picioare, al cărei cap este pictat cu vopsea aurie, iar trunchiul este alb. Robonautul are cinci degete pe mâini cu articulații similare celor umane. Mașina poate scrie, prinde și împinge obiecte, poate ține lucruri grele, de exemplu, o ganteră de 9 kg. Robotul nu are încă o jumătate inferioară a corpului. Casca R2 este echipată cu patru camere video, datorită cărora robotul nu numai că se orientează în spațiu, ci transmite și semnale de la acestea către monitoarele dispecerilor. Există, de asemenea, o cameră cu infraroșu în cască. Numărul total de senzori și senzori este mai mare de 350. Gâtul robotului are trei grade de libertate și fiecare braț, a cărui întindere este de 244 cm, are șapte. Periile dispozitivului au 12 grade de libertate. Fiecare deget poate rezista la o sarcină de până la 2, 3 kg. În „burta” robotului se află un centru de calcul, care include 38 de procesoare PowerPC. Structural, robotul este fabricat în principal din aluminiu și oțel. Robonaut 2 cântărește 150 kg și are o înălțime de 1 m. Pe spatele robotului este așezat un rucsac cu sistem energetic.

Robonaut-2 a plecat la ISS pe 24 februarie 2011 la bordul navetei STS-133 Discovery și va funcționa permanent în stație.

Scopul lansării robotului este de a testa funcționarea acestuia în condiții de gravitație zero, de a studia efectul radiației cosmice și electromagnetice asupra funcționării sale.

Pe 14 aprilie 2014, picioarele pentru robonaut vor fi trimise de Agenția Spațială Americană (NASA). Este interesant faptul că după conectarea picioarelor la robotul humonoid, înălțimea sa totală va fi de 2,7 metri. Fiecare picior robot are șapte articulații.

Imagine

Dar până acum, conform informațiilor mele, acest lucru (livrarea extremităților inferioare) nu s-a întâmplat.

Puțin din istoria roboților spațiali domestici

Imagine

Lappa este un manipulator mecanic mare folosit în timpul asamblării stației orbitale sovietice Mir. Manipulatorul a fost atașat direct la modulele asamblate ale stației. Fiecare dintre modulele "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" și "Nature" a fost echipat cu un exemplar al blooperului.

Imagine

Manipulatorul a fost, de asemenea, utilizat pentru a repoziționa modulele stației, permițându-le să fie rotite cu 90 °.

SAR-401 de la tehnologia Android NPO.

Imagine
Imagine

Principiul controlului avatarului: repetă mișcările unui operator uman, îmbrăcat într-un costum special (în cazul SAR-401, se folosește un dispozitiv master de tip copiere UKT-3).

Din 2013, au fost elaborate diferite scenarii de control în condiții terestre: de la ISS și un scenariu de urgență pentru controlul robotului de la sol. Păcat, dar aceasta este încă o opțiune care nu zboară.

Videoclip asociat: Top 5 roboți umanoizi din 2015.

Materiale, fotografii și videoclipuri utilizate:

www.youtube.com

en.wikipedia.org

ru.wikipedia.org

Popular după subiect