Aprovizionarea trupelor de inginerie constă din diverse complexe robotizate pentru rezolvarea anumitor probleme. Recent a devenit cunoscut despre continuarea lucrărilor la un alt proiect de acest gen. În viitor, Kapitan RTK ar putea intra în funcțiune. Este un complex modular bazat pe o platformă universală cu echipamente interschimbabile pentru rezolvarea unei game largi de sarcini.
Inițiativă și interes
Complexul „Căpitan” a fost creat la Institutul Central de Cercetare și Dezvoltare pentru Robotică și Cibernetică Tehnică (TSNII RTK) din Sankt Petersburg. Dezvoltarea a fost realizată pe bază de inițiativă, iar eșantionul final a fost prezentat în 2017. De atunci, „Căpitanul”, împreună cu alte evoluții ale institutului, a fost demonstrat în mod regulat la expoziții specializate.
În ultima zi a lunii noiembrie, Grupul de sprijin pentru informații al forțelor terestre a dezvăluit date reale despre proiectul Captain. Se raportează despre lansarea inițiativei de îmbunătățire a acestei RTK în interesul trupelor de inginerie. Scopul unei astfel de lucrări este dezvoltarea în continuare a sistemelor robotizate la sol pentru inginerie de recunoaștere și degajare a minelor.
Nu există detalii tehnice despre îmbunătățirile aduse. De asemenea, perspectivele „căpitanului” nu au fost precizate. În același timp, rapoartele recente pot indica interesul pentru noul RTK din partea Ministerului Apărării și, de asemenea, indică posibilitatea adoptării unor astfel de echipamente pentru aprovizionare în viitor.
Platforma de bază
Până în prezent, Institutul Central de Cercetare al RTK a dezvoltat o întreagă linie de sisteme robotizate de dimensiuni mici. Produsul „Căpitan” este numit cel mai avansat model din această linie, nu inferior RTK-urilor străine din clasa sa. Complexul poate rezolva o gamă largă de sarcini și este oferit pentru utilizare de către unități din diverse servicii și departamente.
RTK "Kapitan" este construit pe baza unei platforme universale sub forma unui șasiu compact cu șenile. Măsoară 620 x 465 x 215 mm și cântărește 35 kg. Există scaune pentru montarea unei varietăți de echipamente cu o greutate de până la 20 kg. Se utilizează o centrală electrică cu baterii reîncărcabile. Trenul de rulare cu șenile include două perechi de pârghii de acționare active cu propriile lanțuri de șenile. Viteza de mișcare a unei astfel de platforme este limitată la 1,5 m / s, iar designul său oferă o manevrabilitate ridicată și o capacitate de cross-country în diferite condiții.
Materialele publicitare pentru proiectul Captain menționau anterior posibilitatea creării unui șasiu cu roți. Nu se cunoaște dacă o astfel de modificare este gata. Până în prezent, acest complex a fost demonstrat doar pe piste.
Platforma este capabilă să se deplaseze pe zăpadă până la 10 cm adâncime și pe iarbă de 30 cm înălțime. Oferă o ascensiune până la o pantă de 30 °. Este posibilă deplasarea pe scări și alte elemente de relief complexe. Cu mișcare constantă, bateriile durează 4 ore, în modul de observare dintr-un loc - timp de 8 ore.
Pentru conducere, platforma Kapitan RTK este echipată cu camere video cu arc și pupă și de asemenea are două telemetre cu ultrasunete și o pereche de unități de iluminat. Controlul se efectuează de la panoul operatorului, realizat într-o carcasă rezistentă la șocuri. Când se utilizează comunicații radio, funcționarea este asigurată la intervale de până la 500 m (dezvoltare urbană) sau până la 1200 m (zonă deschisă). Căpitanul poate purta, de asemenea, o bobină de cablu de fibră optică de 300 m și poate comunica cu acesta.
Modular
Platforma de bază este capabilă să transporte diferite tipuri de sarcini utile sub formă de diferite dispozitive. TsNII RTK constată că la crearea sa s-a folosit o abordare inovatoare. Pentru a conecta componentele complexului, se utilizează elemente de fixare unificate, iar conexiunile electrice și protocoalele de schimb de date sunt standardizate. Astfel de măsuri simplifică funcționarea complexului și sunt, de asemenea, capabile să asigure dezvoltarea sa ulterioară.
Pe acoperișul platformei se află așa-numitul. articulație rădăcină multi-turn - un dispozitiv pentru montarea unui manipulator multifuncțional. Echipamentul necesar poate fi instalat pe brațul său. Instalarea unui număr de dispozitive se realizează direct pe corp sau pe pârghiile de acționare. Balamaua are încorporată o comandă și un conector de date. Înlocuirea echipamentului nu este dificilă și necesită timp minim.
Modulul de manipulare este o bază pivotantă cu un braț cu două manivele cu un conector pentru echipamente. Proiectarea modulului vă permite să lucrați cu obiecte cu o greutate de până la 8 kg cu o surplombă de până la 500 mm. Atingerea maximă a manipulatorului este de 1,2 m, dar greutatea sarcinii este redusă la 3 kg. Anterior, s-a raportat despre dezvoltarea unei versiuni armate a manipulatorului cu o capacitate de încărcare de până la 20 kg.
Modulul de manipulare poate fi echipat cu un gripper cu propria cameră și telemetru, un set de dispozitive optoelectronice sau dispozitive speciale de inginerie. Pentru neutralizarea obiectelor periculoase, se preconizează instalarea unui întrerupător hidraulic.
Cu ajutorul unui manipulator cu mai multe grade de libertate și echipamente speciale cu mobilitate similară, Kapitan RTK poate ajunge în locuri greu accesibile și să monitorizeze sau să interacționeze cu obiecte. Prinderea standard poate fi completată cu diverse instrumente, de la foarfece la arme. Mijloacele optice permit observarea la intervale de până la 500 m zi și noapte.
Dezvoltat de așa-numitul. set de instrumente pentru explorarea inginerească. Include tije transversale pentru a se încadra între brațele active din față sau din spate. Cârlige, sonde, furci sau cuțite sunt așezate pe ele pentru a interacționa cu diverse obiecte. Este permisă o combinație de instrumente - în funcție de sarcina la îndemână.
Reprezentant al clasei sale
RTK "Kapitan" în ansamblu arată ca o dezvoltare destul de reușită, capabilă să execute o gamă largă de lucrări. Proiectul se bazează pe soluții tehnice și de design curioase care oferă oportunități ample și performanțe destul de ridicate. Au fost deja create 15 elemente de sarcină utilă diferite, cu ajutorul cărora sunt organizate 4 configurații de bază. Este posibilă dezvoltarea de noi dispozitive.
În același timp, ar trebui să se recunoască faptul că „Căpitanul” nu este o dezvoltare unică. Complexe de acest gen cu caracteristici tehnice similare și caracteristici similare sunt dezvoltate activ atât în țara noastră, cât și în străinătate. Găsesc aplicații în diferite structuri și oferă salvarea oamenilor sau soluția misiunilor de luptă. Astfel, RTK rus "Kapitan" se dovedește a fi un alt reprezentant al unei clase destul de populare de echipamente.
Trebuie remarcat faptul că popularitatea acestei clase de roboți are motive obiective. Platformele ușoare cu manipulatoare și o sarcină schimbătoare, capabile să observe sau să interacționeze cu obiecte, și-au arătat mult timp potențialul și s-au dovedit în cel mai bun mod posibil. Prin urmare, orice eșantion nou din această clasă, construit pe tehnologii și componente moderne, poate conta imediat pe interesul clienților - deși va trebui să facă față concurenței.
Potrivit unui raport recent al Ministerului Apărării, Kapitan RTK este în prezent în curs de revizuire. Natura sa nu este specificată, dar se indică faptul că se desfășoară în interesul trupelor de inginerie. Acest lucru mărturisește interesul armatei pentru noul robot intern. Aparent, „căpitanul” a trecut testele preliminare, în conformitate cu rezultatele cărora organizația de dezvoltare a primit recomandări pentru îmbunătățirea complexului. După finalizarea acestor activități, Institutul Central de Cercetare al RTK va putea primi o comandă pentru producția în serie.
Astfel, în viitorul apropiat pot apărea noi mesaje interesante. De această dată, subiectul lor va fi adoptarea Kapitan RTK pentru furnizarea de trupe de inginerie. Acest produs va fi un supliment bun și util la alte complexe deja puse în serie și stăpânite de armată.
