A apărut o categorie de roboți de sol care, în cele din urmă, aruncă povara de pe umerii unei unități de infanterie. Aceste sisteme sunt capabile să transporte încărcături grele, pot urmări echipa, lăsând soldatul doar cu rucsacul său mic cu elementele esențiale în timp ce transportă saci de dublă mai grele. O altă sarcină tipică a acestor roboți este înlocuirea vehiculelor cu echipaje în sarcini periculoase, de exemplu, livrarea muniției pe linia din față sau evacuarea răniților din zona de luptă într-o zonă mai sigură
În timp ce roboții ambulanți ar putea fi cea mai bună soluție pentru a garanta mobilitatea apropiată de mobilitatea umană, deocamdată roboții grei destinați logisticii rămân pe roți sau sunt urmăriți.
În plus față de cele de mai sus, kiturile de recunoaștere (chiar montate pe catarguri telescopice), precum și kiturile de eliminare a materialelor explozive cu brațe robotizate și dispozitive de neutralizare a munițiilor pot transforma aceste platforme în vehicule specializate. Avantajul acestor platforme este că sunt ușoare și ușor reconfigurabile pentru alte sarcini într-un timp foarte scurt. Nivelul lor de autonomie, precum și mobilitatea, pot varia considerabil: majoritatea soluțiilor disponibile în prezent se bazează pe roți, care asigură un nivel mediu de mobilitate pe terenuri dificile, unde șinele s-au dovedit, care la rândul lor sunt mai zgomotoase și structurale complex. În acest moment, soluțiile de mers au fost testate la nivel experimental; un exemplu este sistemul de sprijin pentru mersul pe jos al lui Darpa Legged Squad Support System (LS3).
LS3 este un robot de mers pe jos foarte mobil, semi-autonom, capabil să interacționeze cu unitățile militare. Platforma cu șase picioare va avea în cele din urmă un nivel de mobilitate comparabil cu cel al unui om, permițând unităților descălecate să se deplaseze fără să se uite la roboții lor. Robotul LS3 este acționat electric, poate transporta 180 kg peste 32 km și nu are nevoie de nicio intervenție timp de 24 de ore. Platforma este supusă unor încercări din iulie 2012 în armata și corpul de marină al SUA. Cele trei moduri principale autonome ale robotului sunt următoarele:
- aproape în spatele liderului, atunci când platforma încearcă să urmeze urmele liderului său cât mai aproape posibil;
- în coridorul din spatele liderului, când LS3 îl urmează pe lider, păstrând în același timp mai multă libertate de a lua decizii pe parcurs și
- deplasarea de-a lungul punctelor de parcurs, atunci când percepția locală a sistemului îi permite să evite obstacolele în drumul său către locul indicat pe grila GPS.
Faza de testare trebuia să dureze aproximativ doi ani, deci este probabil deja finalizată.
Lockheed Martin: Compania Squad Mission Support System (SMSS) a companiei este un robot de sol de tip mule care a fost testat în condiții reale de luptă. Sistemul a fost selectat în 2011 de către armata SUA pentru încercările sale de cal și patru unități SMSS au fost trimise în armată în 2012. S-au bucurat de un mare succes alături de militari, care au cerut să fie lăsați în zona ostilităților. Abilitatea lor de a transporta aproape 700 kg pe cont propriu atunci când urmărea soldații s-a dovedit a fi extrem de utilă și în cel puțin un caz sistemul a fost încărcat cu mai mult de o tonă de stocuri diferite și în același timp a funcționat perfect.
Dezvoltat în jurul anului 2005 și în continuă modernizare, robotul SMSS se bazează pe Land Tamer 6x6 XHD de la PFM Manufacturing Inc, fabricat din aluminiu pentru nave marine cu un motor turbodiesel de 80 CP. Unele dintre caracteristicile furnizate ale opțiunii Bloc 1: greutate totală 1955 kg, sarcină utilă 682 kg, dispozitivul poate fi transportat în interiorul elicopterelor CH-53 și CH-47 sau pe o suspensie UH-60. Lockheed Martin axat pe adăugarea de capabilități autonome, SMSS este capabil să funcționeze în diferite moduri, cum ar fi control manual, telecomandă, comenzi vocale, revenirea la operator, deplasarea către o locație folosind punctele de coordonate selectate, revenirea de-a lungul unei traiectorii formate, navigarea către GPS punctele de poziție, urmați urmărirea unei persoane și urmarea unui vehicul.
În timp ce personalul armatei SUA era dornic să păstreze aparatul SMSS în teatrul de operațiuni din cauza valorii sale practice, armata și Lockheed Martin au dezvoltat alte truse funcționale și le-au testat pe teren. Acestea includ un sistem avansat de recunoaștere a desfășurării cu un canal de comunicație prin satelit și un sistem de eliminare a rutei cu traul cu role. În ambele cazuri, o stație optoelectronică Lockheed Martin Gyrocam de 9”a fost instalată pe catarg pentru a oferi recunoaștere pe distanțe lungi sau pentru a identifica zonele suspecte unde ar putea fi îngropate bombele. Testul de eliminare a traseului a fost efectuat cu o traulă cu role montată pe SMSS. Tot în Statele Unite s-au efectuat teste pentru a controla dispozitivul folosind comunicații prin satelit, inclusiv domenii de transmisie a comenzilor la o distanță de peste 300 km. În total, Lockheed Martin a fabricat opt SMSS, ultimele două fiind standardele Block 2, deși nu au fost furnizate detalii cu privire la upgrade.
Sistemul de sprijin pentru misiuni al echipei Lockheed Martin (SMSS) a fost utilizat ca platformă de marfă în Afganistan, dar este oferit în prezent ca vehicul de recunoaștere.
Northrop Grumman Camel 6x6, care poate transporta peste 350 kg de provizii, poate fi montat rapid cu șine de cauciuc
În august 2014, Lockheed Martin, împreună cu Centrul de Cercetări Blindate al Armatei SUA, a organizat o demonstrație care implică două sisteme de elicoptere nelocuite: K-MAX, dezvoltat de Kaman, și robotul de sol SMSS echipat cu unitatea optică Gyrocam. O misiune de luptă a fost stabilită - cu ajutorul vehiculelor fără pilot, pentru a asigura aprovizionarea unui grup de soldați care apărau satul. K-MAX a zburat peste SMSS în vecinătatea satului, observând până când sistemul robotizat a ajuns la soldați, oferindu-le proviziile necesare. Vehiculul semi-autonom 8x8 a condus apoi spre punctul de observație, unde, folosind un kit de senzor Gyrocam de 9”pe un catarg telescopic, a scanat întreaga zonă în căutarea forțelor inamice. Atât vehiculele aeriene fără pilot SMSS, cât și K-MAX au fost echipate cu sisteme de comunicații mobile prin satelit, precum și sisteme de comunicații locale în cadrul liniei vizuale. Ca urmare a dezvoltării ulterioare, poate apărea o nouă platformă complet autonomă, precum și capacități neletale și / sau letale cu o turelă.
Northrop Grumman: Această companie a dezvoltat vehiculul robot Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) pentru a oferi suport logistic patrulelor pe jos. Sistemul prezintă o defecțiune pe o platformă 6x6, pe roțile cărora se pot pune ușor șenile de cauciuc, dacă este necesar. Fiecare roată este alimentată de un motor electric alimentat de un generator diesel-electric. Motorul funcționează cu motorină sau JP8, iar rezervorul său de 13 litri permite mai mult de 20 de ore de funcționare; o astfel de soluție, atunci când vă apropiați de un pericol potențial, vă permite să vă deplasați într-un mod silențios. Viteza maximă a vehiculului este de opt km / h, poate depăși pante de 40%, pante laterale de 20%, obstacole și ford 0.3 metri. Sarcina sa, depozitată în interiorul unei structuri tubulare montate pe șasiu, poate depăși 350 kg.
Varianta armată Camel - Sistem mobil de sprijin pentru demontare armată în timpul testelor de tragere
Versiune armată a Camelului cu o stație de armă controlată de la distanță
Protector de sistem robot multi-tasking, dezvoltat de HDT Global; în fotografie funcționează ca transportator de marfă
Masa și capacitatea de încărcare a Protectorului vă permit să o transformați într-o platformă armată, în fotografie este un robot cu un modul de luptă instalat Crows
Camel este echipat cu un set de senzori de evitare și detectare a obstacolelor. Poate fi controlat în modul follow me sau prin cablu. În convoiul de transport, vehiculele se pot urmări ca vagoanele unui tren. Numeroase seturi opționale sunt disponibile împreună cu kitul menționat deja, cum ar fi un pachet de baterii externe pentru extinderea gamei, canale de comunicații interschimbabile, fibră optică, cablu rigid sau sisteme RF. Potrivit companiei, Armata SUA și Comandamentul pentru Operațiuni Speciale au arătat un mare interes față de platformă în configurația de bază, precum și în configurațiile armate descrise mai târziu în acest articol.
HDT Global: Robotul urmărit Protector a fost dezvoltat de HDT Global ca un sistem multi-tasking pentru sprijinirea soldaților pe teren. Dispozitivul este echipat cu un motor diesel de 32 CP, poate transporta o sarcină cu o greutate de 340 kg plus poate trage încă 225 kg pe remorcă. Protectorul poate fi rapid dezasamblat în module portabile, astfel încât să poată fi depășite obstacolele neașteptate. Rezervorul de 57 litri (diesel sau JP8) permite o autonomie de 100 km. Viteza maximă a robotului este de 8 km / h. Unitatea de bază este controlată de la distanță, iar modul de control al vitezei de croazieră reduce volumul de lucru al operatorului.
HDT a demonstrat, de asemenea, că robotul său poate câștiga un anumit nivel de autonomie cu navigarea semi-autonomă bazată pe o varietate de senzori, inclusiv optoelectronică, etichete RFID active, lidar, GPS diferențial, sistem de direcție și contoare pe pinionul fiecărei piste. Pentru a îmbunătăți siguranța funcționării de urmărire, trebuie să se potrivească cel puțin doi senzori pe locația conducătorului înainte ca Protectorul să-l urmeze. Pentru echipamentele auxiliare, sistemul are o putere hidraulică și o priză cu o putere electrică de 2 kW. Pe lângă îndeplinirea sarcinilor practice de curățare a rutelor și neutralizarea obiectelor explozive (care nu este scopul acestui articol), robotul la sol Protector poate fi echipat și cu o găleată pentru excavator și cu o lopată frontală pentru a ajuta la construirea structurilor de protecție pentru stâlpi și baze (umplerea gabioanelor cu pământ etc.). După aceste lucrări, dispozitivul poate fi repus înapoi la îndeplinirea sarcinilor de patrulare. Au fost, de asemenea, demonstrate o versiune cu două brancarde pentru evacuarea răniților, o versiune cu un UAV legat pentru supraveghere și o versiune armată cu un modul de luptă controlat de la distanță M-153 Crows. Controlul wireless se realizează folosind un joystick pentru degetul mare și două butoane.
În Israel, două companii Israel Aerospace Industries și Robo-team au dezvoltat o platformă de marfă pe roți.
IAI: Divizia Lahav din Israel Aerospace Industries a dezvoltat o platformă cu roți robotizate 4x4 cu motor diesel și i-a conferit denumirea Rex. Viteza maximă a robotului este de 12 km / h, capacitatea de încărcare este de până la 250 kg, greutatea neîncărcată este de la 160 la 200 kg. Prima sa sarcină este de a sprijini patrulele pe jos transportând o parte din echipamentul soldaților. Robotul poate funcționa în trei moduri diferite. Cea mai simplă este telecomanda. În al doilea, se folosește o „lesă” mecanică, care este ținută de operator, iar robotul Rex îl urmează de-a lungul drumului ca un câine. Cel mai inteligent este modul „urmează-mă”. Coordonatele operatorului sunt transmise printr-o stație radio către sistemul GPS de la bord, care generează puncte intermediare ale traseului aparatului Rex. În acest mod, mai mulți roboți Rex pot fi folosiți pentru a transporta mai multe echipamente. Deși acest lucru nu a fost implementat pe prototip, dispozitivul Rex poate înregistra ruta parcursă pentru a reveni la punctul de plecare, modul poate fi util pentru următoarea aprovizionare de-a lungul traseelor deja parcurse și, poate mai important, pentru întoarcerea victimele.
Divizia IAI Lahav a dezvoltat platforma Rex 4x4 capabilă să transporte până la 250 kg. Noua versiune va crește capacitatea de încărcare la cel puțin 300 kg
Construit de echipa Robo, Probot, cu o sarcină utilă de aproape 250 kg, poate fi folosit pentru aprovizionarea sau evacuarea răniților. Sunt disponibile, de asemenea, seturi de senzori și seturi de eliminare a materialelor explozive
Rex este oferit nu numai pentru sarcini de logistică, ci și pentru alte sarcini, de exemplu, recunoașterea cu un kit care include o stație de supraveghere optoelectronică. Prototipul Rex a fost evaluat de armatele israeliene și de alte armate, ale căror comentarii și feedback-uri au condus la crearea celei de-a doua generații Rex. Principalele modificări au vizat dimensiunile și greutatea: noul robot va avea o capacitate de încărcare de cel puțin 300 kg, cu o creștere a greutății sale la 230 sau 250 kg. Modurile de operare vor fi aceleași ca în versiunea anterioară; IAI consideră că creșterea nivelului de autonomie va crește semnificativ costul, care este în contradicție cu strategia de marketing a companiei. Ceea ce s-a schimbat foarte mult este mutantul; a doua generație Rex este echipată cu o unitate de alimentare diesel-electrică, care permite accesarea cu crawlere silențioasă în modul cu vizibilitate redusă. Potrivit IAI, un prototip al noii variante Rex va fi gata pentru testare la sfârșitul anului 2014.
Echipa Robo: În prima parte a acestui lung articol, ne-am familiarizat deja cu compania Robo-Team. În aceeași categorie, ea oferă un sistem sub denumirea Probot (Robot profesional). Este un șasiu 4x4 alimentat electric, cu o sarcină utilă de peste două ori greutatea proprie de 120 kg. Sistemul de propulsie electrică a fost ales pentru a oferi stealth sonor maxim în comparație cu roboții mult mai zgomotoși din această categorie, alimentați cu motoare pe benzină și diesel. Viteza sa maximă de 7,5 km / h face mai ușoară urmărirea soldaților, în timp ce capacitatea sa de a negocia obstacole și bordurile înalte de 23 cm asigură o capacitate amplă de traversare. Probot are o vizualizare la 360 °, oferită de patru camere de zi / noapte (una pe fiecare parte) și un modul de iluminare circulară în zona infraroșie apropiată a spectrului. Camera frontală poate fi înclinată la 45 ° / + 90 ° și are o mărire de x10, iar iluminarea este asigurată de o lumină albă LED. Tensiune disponibilă 12 volți sau 28 volți, există porturi Ethernet RJ45 și RS232 pentru potrivirea echipamentului instalat cu computerul de bord.
Echipa Robo oferă kituri, cum ar fi, de exemplu, un kit de eliminare a bombelor, care include un braț manipulator pentru sarcini grele, un kit de recunoaștere, kituri de detectare a ADM și a substanțelor periculoase etc. Probot este echipat cu un canal de comunicație cu o rază de vizibilitate de 1000 de metri. În plus, platforma este echipată cu senzori de urmărire și imagistică termică pentru navigație automată în oraș, în interior și în exterior, iar sistemul follow me permite Probot să urmărească automat echipa de infanterie de care este atașată. Echipa de roboți nu este prea detaliată atunci când vine vorba de mașina sa Probot. Dezvoltarea sa este încă în desfășurare, mai multe prototipuri sunt cu clienții potențiali pentru a primi comentarii de la aceștia înainte de a începe producția. Compania lucrează, desigur, la seturi de autonomie care își pot găsi cu ușurință locul în Probot datorită dimensiunii și autonomiei sale.
Quinetiq: În ultimii ani, Qinetiq America de Nord a dezvoltat numeroase sisteme robotizate din categoria grea în diverse scopuri: eliminarea traseului, recunoașterea, lupta etc.
Pentru sarcini de asistență, compania a dezvoltat soluții destinate robotizării mașinilor existente. Setul său de aplicații robotice (RAK) opțional poate fi instalat în aproximativ 15 minute pe 17 încărcătoare Bobcat cu selecție controlabilă (SJC) diferite, utilizate pentru diferite tipuri de sarcini, legate în principal de distanța de traseu, cum ar fi Minotaurul și Raider I sau ingineria fără pilot Spartacus. Pentru logistica infanteriei, QinetiQ America de Nord s-a alăturat cu Polaris Defense pentru a dezvolta Raider II, deoarece acest vehicul se bazează pe vechea casetă lungă cu echipaj militar diesel. Posibilitatea de a conduce de către șofer este lăsată și în acest caz viteza maximă atinge 55 km / h. Fără șofer, Raider II poate funcționa în moduri la distanță sau autonome. În primul caz, este controlat printr-un controler tactic Controlor robotic tactic cu o rază de acțiune de un kilometru; în cel de-al doilea mod, dispozitivul poate detecta obstacole, evita obstacole, poate urmări operatorul, se poate deplasa de-a lungul punctelor de parcurs și se poate întoarce acasă. O cameră cu imagini de zi și termice cu un senzor de 640x480 cu zoom pan / tilt este montată pe cușca de rulare, în timp ce celelalte patru camere oferă o acoperire completă la 360 °. Soldații pot atârna până la 10 saci la bord; două brancarde pot fi, de asemenea, atașate la zona de marfă pentru evacuarea răniților.
Raider I deasupra, Raider II dedesubt
Transformarea mașinilor buggy în sisteme de conducere automată nu este nouă: Boeing UK și John Deere au dezvoltat un sistem similar în urmă cu câțiva ani, numindu-l R-Gator A3 cu o sarcină utilă de 635 kg.
Sterela: Având în vedere sarcina de a dezvolta trenul de aterizare pentru aeroporturile Air Cobot (Cobot, acronimul floral Aircraft enhanced Inspection by SmaRt & Collaborative robot), compania franceză Sterela a dezvăluit noua platformă la Eurosatory 2014 în rolul unui catâr. Șasiul 4WD este echipat cu sisteme de oprire de urgență integrate și la distanță necesare într-un mediu industrial, inclusiv bare de protecție pentru detectarea obstacolelor. Capacitatea de încărcare este de 100 kg, un canal de comunicație cu o rază de acțiune de 200 de metri, dispozitivul este alimentat de motoare electrice, bateriile litiu-ion de 48 de volți permit dispozitivului să funcționeze până la 8 ore.
Platforma Sterela are direcție separată a roților, poate funcționa în modul „urmărește-mă” sau poate urma un traseu preprogramat, acesta din urmă fiind oferit opțional. Viteza standard este de 7 km / h; cu toate acestea, un motor opțional îl poate crește la 18 km / h.
Compania franceză Sterela a dezvoltat o platformă robotică 4x4 pentru utilizare în aeroporturi, dar în prezent o oferă ca instrument logistic pentru misiunile militare.
Sera Ingenierie: Compania franceză Sera Ingenierie, care face parte din Grupul Sogeclaire, a primit un contract de la Oficiul de Achiziții pentru Apărare pentru dezvoltarea unui vehicul robotizat în cadrul programului Rapid (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - prevedere pentru dublă inovație). Arhitectura este condusă de cerințele de transport, robotul rezultat numit Robbox constă dintr-un fascicul superior care conectează două module autopropulsate, fiecare fie cu un motor diesel, fie cu un motor electric. Modulul diesel este echipat cu un motor de 16,75 CP. iar modulul electric conține un motor electric de 15 kW și o baterie litiu-ion de 6 kWh. În funcție de alegerea aspectului, direcția are una sau două axe. În al doilea caz, raza de rotație scade de la 5,4 la 3,4 metri, ceea ce este egal cu o rotație în jurul axei sale, deoarece aceasta este lungimea mașinii Robbox. Puterea maximă la bord este de 2 kW, greutatea maximă este de 500 kg. Este împărțit în două module, primul cu dimensiunile maxime de 2400x1200x400 mm, iar cel de-al doilea mai mic cu dimensiunile 1200x1500x550 mm. Garda la sol de 250 mm permite o bună trecere peste obstacole.
Compania franceză Sera a dezvoltat o platformă robotică pe roți numită Robbox, formată din două module autopropulsate și o grindă centrală; în fotografie este o variantă cu senzori instalați de la MBDA
Nexter a adoptat Robbox-ul lui Seras ca bază pentru conceptul lor Mule; aparent luând în considerare și crearea unei versiuni armate
Robbox poate depăși pante de 40% și obstacole verticale cu o înălțime de 250 mm. Viteza sa maximă în modul telecomandă este de 40 km / h, scăzând la 8 km / h în modul electric. În funcțiune pe un motor diesel, rezerva sa de putere atinge 300 km. Sera Ingnerie furnizează Robbox-ului trei niveluri diferite de comandă și control, variind de la cea mai simplă versiune cu numai actuatoare, versiunea de mijloc cu o legătură de comunicare, șase camere și o telecomandă, până la configurații speciale dezvoltate de terți. Doi dintre ei, Nexter și MBDA, au prezentat Robbox în două configurații diferite la Eurosatory.
Modelul Nexter se numește Mule și are o zonă de încărcare superioară și o zonă de încărcare inferioară. Este capabil să transporte 300 kg, dar capacitatea maximă totală de încărcare este limitată la 400 kg, deoarece cu toate elementele structurale și sistemele instalate, masa goală a robotului crește la 800 kg, ceea ce înrăutățește unele dintre caracteristicile sale. Un sistem cheie pe care Nexter l-a adăugat este un kit de control opțional care include GPS diferențial, contometru, busolă magnetică, girometre, accelerometru, senzori laser pentru navigație și un laser de scanare pentru detectarea obstacolelor. Software-ul dezvoltat permite, pe lângă modul standard de la distanță, să folosească modurile automate, de exemplu, urmărirea punctelor intermediare, înregistrarea unei căi și repetarea, urmărirea mea etc. Aparatul robotizat prezentat la expoziția Eurosatory nu a fost încă suficient testat și, în acest sens, testele maritime Robbox au început în septembrie 2014. Nexter intenționează să înceapă probe operaționale evaluative la începutul anului 2015, în primul rând pentru a testa diferite moduri autonome, cum ar fi urmați-mă, deoarece Autoritatea franceză pentru achiziții de apărare intenționează să utilizeze Mule pentru a dezvolta o doctrină operațională pentru unitățile robotizate. În acest sens, sunt studiate modurile avansate, care vor permite soldatului să „ceară” robotului să se oprească, să aștepte, să se alăture echipei de infanterie etc. pentru a oferi sprijin real efectiv grupurilor de luptă de 10 persoane. Nexter caută să dezvolte un robot de sol multifuncțional, ceea ce sugerează că, aparent, un sistem armat bazat pe această platformă este deja în planuri.
La rândul său, MBDA a oferit Robbox în configurația M2R, o platformă de apărare aeriană cu senzori multipli. În această configurație, Robbox se transformă într-un sistem de apărare aeriană care poate fi desfășurat în poziții de comandă fără a risca viața soldaților. M2R este echipat cu un senzor de căutare și urmărire în infraroșu Spynel-X dezvoltat de compania franceză HGH Infrared Systems, care este capabil să capteze imagini panoramice cu o rezoluție de 120 megapixeli cu o rază de detectare de 16 km. Odată ce o amenințare este detectată și urmărită de senzorul Spynel-X, sistemul electro-optic, format dintr-o cameră de zi și un aparat termic cu mărire ridicată, asigură identificarea pozitivă a țintei. La Paris, robotul a fost prezentat cu un senzor de catarg Ranger MS de la Flir Systems. Acești senzori pot fi folosiți și pentru supravegherea la sol.
