Interacțiunea roboților medii și ușori (în fotografie este un exemplu de astfel de interacțiune de la iRobot) se poate manifesta prin apariția unor sisteme mici consumabile desfășurate de sisteme mai mari
Printre cele trei elemente reprezentate de mare, cer și pământ, pământul este, desigur, cel mai dificil pentru un vehicul fără pilot. În timp ce vehiculele aeriene fără pilot (UAV-uri) și sistemele nelocuite de suprafață sau subacvatice operează în mare parte într-un spațiu omogen, roboții soli trebuie să depășească toate tipurile de obstacole dintre care există o multitudine de. Acestea nu numai că complică mișcarea roboților, ci și limitează gama canalelor lor de comunicare
În domeniul UAV-urilor, regula este că, cu cât UAV-ul este mai mic, cu atât este mai mare efectul rafalelor de vânt asupra acestuia. Roboții de la sol suferă de un sindrom de dimensiuni similare, în care dimensiunea fizică afectează mobilitatea, cel puțin când vine vorba de cele mai clasice soluții, și anume roțile și șenile, deoarece mecanismele de mers și târâtoare sunt încă departe de implementarea practică.
Minibotoșii de la sol suferă cel mai mult. Masa lor limitată afectează, de asemenea, gama de canale de comunicații și durata de funcționare a acestora, deoarece acestea funcționează de obicei pe baterii.
Este întotdeauna dificil de clasificat sistemele. Cu toate acestea, prima categorie poate fi atribuită în siguranță sistemelor care cântăresc până la cinci kilograme, așa-numitele microboturi sol (să lăsăm deoparte categoria micro pentru viitor, dacă va apărea vreodată). Prima categorie are subcategorii, și anume roboți aruncabili de până la trei kilograme, deoarece roboții mai grei sunt aruncabili mai degrabă decât dispozitive aruncabile.
Următoarea gamă este categoria medie, o lume cu adevărat diferită în care sarcinile utile sunt măsurate în kilograme mai degrabă decât în grame și în care este oferită mult mai multă flexibilitate. Aici roboții înșiși cântăresc de la 5 la 30 kg.
În acest articol, din motive practice, sunt luați în considerare doar roboții care pot fi folosiți de soldați pe câmpul de luptă din punct de vedere tactic. De exemplu, roboții de eliminare a materialelor explozive sunt considerate sisteme specializate concepute pentru a îndeplini o gamă specifică de sarcini. Scopul articolului este de a analiza ceea ce este disponibil soldatului obișnuit pentru a-și îmbunătăți siguranța și a combate calitățile de flexibilitate într-o situație reală.
O altă formă de „cooperare” între roboți la sol și UAV-uri este prezentată aici de vehiculul cu șenile HDT Global Protector, care desfășoară un UAV legat pentru a oferi avertizare timpurie asupra convoiurilor.
Evident, mulți roboți solari multitasking pot fi echipați cu un braț robotizat, gripere, un tun de apă etc., care îi transformă efectiv în bombe mobile, deși acesta va fi doar unul dintre numeroasele lor roluri.
Roboții grei cu o greutate mai mare de 100 kg pot fi utili pe câmpul de luptă în sarcini precum recunoașterea, aprovizionarea, evacuarea victimelor etc. De exemplu, una dintre numeroasele aplicații posibile este Supacat, care este folosit de armata britanică pentru a transporta muniția la linia frontală. Șoferii acestor mașini prezintă un risc foarte mare, deci pot fi înlocuiți în mod rezonabil cu sisteme robotizate.
Demonstrarea designului modular al roboților Nexter Nerva care pot accepta senzori chimici, camere cu infraroșu, grenade cu gaze lacrimogene, un sistem audio, un dispozitiv de arme explozive și un modul pentru instalarea altor dispozitive
Mini-roboții la sol, cum ar fi iRobot FirstLook (de mai sus), vor rămâne în mare parte controlate de la distanță, deoarece creșterea autonomiei lor poate fi prea costisitoare, cel puțin în acest stadiu. Unul dintre domenii, cu toate acestea, ar putea fi îmbunătățirea interfeței om-mașină, care va permite operatorilor să își mențină poziția tactică atunci când controlează roboții de la sol, așa cum se poate vedea clar în exemplul controlerului robot Nexter Nerva (de mai jos)
Oboseala și pierderea concentrării au fost identificate de armata SUA drept principalele cauze ale accidentelor de convoi de aprovizionare, plus minele direcționale contribuie la această tristă statistică. Drept urmare, o serie de companii din SUA și Europa dezvoltă sisteme care transformă un vehicul tradițional într-un vehicul fără pilot. O abordare similară poate fi aplicată echipamentelor inginerilor, adică răzuitorul, de exemplu, poate fi transformat într-un dispozitiv de dezminare robotizat.
Avantajul imens al acestor sisteme este că pot fi achiziționate în cantități relativ mici și instalate pe camioane sau vehicule standard la fața locului și apoi transferate către alte vehicule, fie pentru alte sarcini, fie în cazul unei defecțiuni a mașinii în care sunt au fost instalate …
În comparație cu UAV-urile, roboții de la sol sunt, desigur, mai puțin maturi din punct de vedere tehnologic. Puțini dintre aceștia integrează o formă avansată de autonomie, care ar putea reduce semnificativ volumul de muncă al operatorilor și, în același timp, ar spori avantajul utilizării lor și le va face un factor real în creșterea pregătirii pentru luptă. Se dau multe argumente împotriva armelor lor (acest lucru se aplică și UAV-urilor), deoarece fiabilitatea lor este considerată insuficientă (cât de fiabilă poate fi, de asemenea, pusă la îndoială o persoană, mai ales în lumina incidentelor dintre propriile forțe în unele zone ale ostilităților). Consilierii juridici vor plăti dividende bune pentru desfășurarea rapidă a unor astfel de roboți de sol înarmați. Cu toate acestea, este clar că era roboților la sol a început și vor juca un rol din ce în ce mai important în viitoarele câmpuri de luptă.
Dar, în prezent, însă, un alt factor are un efect dezastruos asupra dezvoltării roboților de la sol - criza financiară. În multe țări, conduse de America, multe programe au fost tăiate, afectând proiectarea și achiziționarea unora dintre sistemele menționate în acest articol. Acest lucru, alături de alte evenimente, a dat naștere la procese negative în comunitatea roboților de la sol. Mai multe companii cunoscute se confruntă în prezent cu probleme financiare din cauza comenzilor anulate.
Astăzi, trei programe par a fi în viață în Statele Unite: Advanced Robotical Ordnance Disposal Robot System Robot, Advanced Light Light Common Robotic Kit la nivel de echipă care servește ca mijloc de transport a senzorilor de recunoaștere și robotul departamentului de inginerie. Un alt program de transport cu echipamente polivalente al echipei este probabil să supraviețuiască reducerilor și sechestrării bugetului de apărare.
Toate sistemele robotizate (aeriene, maritime și terestre), dacă doresc să atragă atenția Departamentului Apărării al SUA, trebuie să respecte arhitectura comună pentru sistemele fără pilot Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) și Profilul de interoperabilitate (IOP). Sistemele de control montate pe cap, volumul de lucru redus, controlul semi-autonom, capacitatea de a opera mai multe dispozitive în același timp, aparent, sunt principalele tendințe de dezvoltare în domeniul sistemelor robotizate.
Cum arată viitorul roboților de sol? Câți dintre ei vor apărea pe câmpul de luptă în 2020? Greu de spus. Este evident doar că această dezvoltare tehnologică, combinată cu necesitatea absolută de a reduce pierderile în contingentele țărilor occidentale desfășurate în zone fierbinți, va provoca inevitabil nevoia de a avansa sistemele pustii în toate ramurile armatei care operează pe uscat. Foarte puțini la începutul secolului erau convinși de utilitatea UAV-urilor, iar acum apar în știri în fiecare zi, iar mulți sunt acum promovați pentru uz comercial. Se va întâmpla acest lucru și cu roboții de la sol? Răspunsul este probabil da, în condițiile în care, potrivit Biroului pentru Dezvoltarea Sistemelor Robotice, roboții de la sol au salvat viețile a peste 800 de soldați în timp ce îndeplineau misiuni de luptă în Irak și Afganistan.
Armata franceză privește roboții de la sol
Ministrul francez al Apărării a confirmat faza 1 a programului Scorpion în iunie 2014, iar armata franceză intenționează acum să înceapă faza 2, pentru care sistemele robotizate fac parte integrantă. Roboții din forțele operaționale-tactice vor trebui folosiți în lupta grăbită, iar micro-roboții la sol (și colegii lor zburători) vor trebui să devină ochii avansați ai soldatului. Alți roboți de această dimensiune ar putea face partea lor exercitând nu numai efecte puternice asupra forțelor terestre inamice, ci și îmbunătățind calitatea comunicațiilor pentru forțele de lucru, de exemplu, prin implementarea sistemelor de releu radio.
Microboți mai avansați ar putea efectua misiuni de recunoaștere pentru eșaloanele superioare, participând la bătăliile forțelor mecanizate. Roboții tactici versatili ar putea efectua recunoașterea contactelor, să se aprovizioneze și să servească drept actuatori, în timp ce roboții mai grei ar putea fi utilizați în principal pentru curățarea minelor și sarcini de inginerie. Utilizarea sistemelor care pot transforma vehiculele standard în roboți nu poate fi redusă.
Mini categorie: Instrumente noi pentru echipele de infanterie
În așteptarea apariției nanoroboturilor la sol, activitățile de recunoaștere, supraveghere și colectare a informațiilor la distanță apropiată sunt efectuate în principal de roboți de sol ușori capabili să se deplaseze în zone restricționate și având canale de transmisie de date cu rază limitată. Mulți dintre ei se încadrează într-o categorie pe care o putem numi categoria „roboți aruncabili”, deoarece aceștia pot fi aruncați de operator la o anumită distanță și înălțime, de exemplu, în interiorul unei clădiri, ceea ce elimină necesitatea de a se deplasa acolo pe proprii.
Adesea considerate de unică folosință (consumabile), se pot potrivi într-un buzunar sau geantă și au dispozitive de control mici și ușoare, iar unele sunt acum controlate chiar de smartphone-uri. Împreună cu roboții ușor aruncați, există roboți puțin mai grei, care sunt ușor aruncați dintr-un vehicul (atunci când nu sunt echipați cu senzori suplimentari), dar cu greu pot fi lansați printr-o fereastră de la primul etaj. Acestea rămân sistemele preferate pentru unitățile majore de infanterie, deoarece nu adaugă prea mult la povara soldaților și compensează acest lucru oferind noi capacități ușor de utilizat.
Cel mai tânăr membru al familiei iRobot în fața unui dispozitiv exploziv improvizat. Cele două pârghii trapezoidale de pe părțile laterale din prim-plan se numesc flippers.
Throwbot XT este unul dintre cele mai bine vândute produse ReconRobotics; al doilea model și mai mare - Reconscout XL
Abandonat
ReconRobotics: ReconRobotics, cu sediul în Minnesota, a fost înființată în 2006 și este una dintre companiile de sisteme robotizate la sol cu cea mai rapidă creștere. Există 4.000 de sisteme de producție ale acestei companii în lume, împărțite în mod egal între sferele militare și de aplicare a legii. Reducerile bugetare ale apărării SUA au lovit puternic compania în 2014, după ce armata SUA a decis să nu cumpere mai mult de 1.000 de roboți în 2013. Acest lucru a dus la o oprire a producției la începutul anului 2014, deși compania a declarat recent că o piață puternică internațională și de aplicare a legii ar contribui la compensarea ordinelor pierdute de la armata SUA. În prezent, 90% din vânzările companiei se bazează pe două modele: Throwbot XT și Reconscout XL.
Sistemul mai ușor Throwbot XT din familia de roboți ReconRobotics cântărește doar 540 de grame (o grenadă de mână medie cântărește între 400 și 500 de grame) și a început producția la mijlocul anului 2012. Comparația cu o grenadă este îmbunătățită și mai mult, deoarece, pentru a activa și porni robotul, operatorul trebuie să scoată știftul din acesta. Designul ușor, tubular, vă permite să îl apucați confortabil cu mâna și să-l aruncați la distanță, după cum spune compania, până la 36 de metri. Caracteristicile bune ale șocului robotului vă permit să îl aruncați de la o înălțime de 9 metri fără nici o consecință. În interiorul tubului sunt două motoare fără perii care rotesc roțile la capetele tubului, în timp ce secțiunea din spate a cozii oferă echilibru și orientare. Fiecare roată de 114 mm OD are opt lame curbate pentru a maximiza distanța dintre obstacole. În plus față de senzori, carcasa tubulară găzduiește și o baterie care asigură o durată de funcționare de o oră pe o suprafață plană.
Senzorul principal este o cameră alb-negru cu lumină scăzută, cu optică care oferă un câmp vizual de 60 ° și o rată de cadre de 30 de cadre pe minut; Când iluminarea scade sub un anumit nivel, sursa de lumină cu infraroșu este activată automat, garantând vizibilitate peste 7,5 metri. Microfonul omnidirecțional extrem de sensibil permite operatorului să audă zgomote sau conversații. Semnătura acustică a robotului Throwbot XT este foarte redusă, ReconRobotics susținând un zgomot de 22 dB la o distanță de șase metri, care corespunde unei persoane care respiră la o distanță de 20 de centimetri. Pentru desfășurarea silențioasă a robotului, există un cârlig mic în partea de jos a cozii pentru a fixa cablul, în timp ce ReconRobotics a dezvoltat SearchStick pentru al livra la înălțime. Aceasta este o tijă telescopică din aluminiu cu o lungime de 1,83 metri cu buton de blocare activat (în poziția pliată, lungimea tijei este de numai 0,52 metri); servește, de asemenea, pentru a returna robotul la sfârșitul unei lucrări sau pentru a-l utiliza ca extensie a camerei. Legătura de date a Throwbot XT poate fi reglată la trei frecvențe diferite, astfel încât un operator poate controla trei roboți. Viteza dispozitivului este limitată la 1,6 km / h, ceea ce este suficient pentru un sistem conceput în principal pentru lucrul în clădiri sau în zonele urbane. În condiții urbane, raza de acțiune este de 30 de metri, ceea ce se triplează în zone deschise.
Un exemplu viu pentru ce poate fi folosit un robot aruncat: aruncați într-o cameră adiacentă și vedeți ce se întâmplă acolo
ReconScout IR este o dezvoltare directă a robotului anterior. Este echipat cu o cameră CCD cu infraroșu alb-negru cu un câmp vizual de 60 ° și iluminare în infraroșu, eficientă la o distanță de peste șapte metri.
ReconScout XL are o viteză maximă de 2,16 km / h, care este mai mare decât cea a Throwbot, dar rezistența la impact este mai mică, deoarece poate rezista la o cădere de la o înălțime de numai 4,6 metri și o aruncare de 9,1 metri. Roțile sale cu diametrul de 140 mm au șase știfturi; acest robot este oarecum mai zgomotos decât precedentul, generând 32 dB de zgomot în timpul funcționării la o distanță de șase metri. Senzorii și canalul de comunicare sunt la fel.
Sistemele ReconRobotic sunt controlate de Operator Control Unit II (OCUII), care vă permite să vedeți imaginile capturate de camera robotului pe un ecran de 3,5 inci, în timp ce toate sunetele ambientale sunt introduse în căști. OCU II cântărește 730 de grame și are un joystick pentru degetul mare pentru un control ușor al mișcării robotului. Cele două antene trebuie extinse înainte ca OCU II să poată funcționa, sunt disponibile șase frecvențe, înălțimea unității cu antene extinse este de 510 mm.
Din punct de vedere istoric, principala piață pentru ReconRobotics a fost Statele Unite, cu mii de sisteme vândute, deși roboții săi au fost vânduți și în alte câteva țări. În Europa, sistemele sale de turnare funcționează în Danemarca, Franța, Italia, Norvegia, Elveția și Marea Britanie, iar roboții companiei sunt folosiți și în Australia, precum și în Egipt și Iordania. În 2013, ReconRobotics a fost acceptat de soldatul PEO în programul de îmbunătățire a soldaților ca seturi de senzori la nivel de echipă de către soldatul PEO. Procesul de evaluare ar trebui să fie finalizat până în 2015. ReconRobotics lucrează în prezent la dezvoltarea tehnică a unei versiuni digitale a Throwbot XT; acest lucru va adăuga capacitatea de a reconfigura canalul radio, care devine un sine qua non pe piața internațională.
Nexter: În 2012, compania franceză Nexter și-a dezvăluit interesul pentru mini-robotii la sol prin lansarea unui prototip al robotului turnabil Nerva 4x4 cu o greutate de 4 kg. După o dezvoltare ulterioară și un proces de fabricație, robotul original Nerva a fost desemnat Nerva LG, primul dintr-o familie de roboți ușori care a fost dezvoltat de noua divizie Nexter Robotics. Dacă echipamentul nu este instalat deasupra robotului, atunci Nerva LG este complet reversibil, cu alte cuvinte, este gata să funcționeze imediat după aruncare. Mânerul montat în spate îl face ușor de transportat și turnat. Poate fi aruncat de la o înălțime de trei metri și aruncat în lateral timp de șapte metri. Nerva LG are două intervale de viteză: de la zero la 4 km / h și al doilea de la 0 la 15 km / h. Primul mod este standard, permite controlul și orientarea precise, iar atunci când este nevoie de viteză mare, operatorul apasă butonul de la capătul joystick-ului, comutând dispozitivul în modul de viteză mare. Roțile standard au un diametru de 150 mm, deși pot fi montate roți speciale de nisip cu benzile de rulare mai largi și mânerele laterale, un set de șine este disponibil și în momentele dificile. Pentru forțele speciale există un kit de înot cu elemente plutitoare și roți cu palete.
Pentru roboții săi Nerva, Nexter a creat module de schimbare rapidă care vă permit să setați rapid o nouă sarcină pentru sistem.
Robotul complet modular se bazează pe un concept cu un singur clic, care permite înlocuirea rapidă a roților și a bateriei. Nerva LG este echipat cu senzori standard, care, datorită a patru camere, oferă o vizualizare completă (camera frontală de înaltă rezoluție are un sistem de iluminare din spate), operatorul aude toate sunetele datorită unui microfon omnidirecțional. Șinele Picatinny sau benzile configurabile oferă o interfață mecanică dispozitivelor. Bateria din sistem furnizează 24 de volți la 1 amper; datele sunt trimise prin Ethernet.
Cu toate acestea, Nexter a dezvoltat interfața Nerva pentru a extinde conceptul cu un singur clic la echipamentele de la bord. Astfel, sunt disponibile kituri de recunoaștere pentru acest robot, cum ar fi camerele de termoviziune sau microfoanele direcționale, precum și detectoarele chimice sau dispozitivele mecanice pentru împingerea sau tractarea obiectelor suspecte (se dezvoltă un instrument de eliminare a materialelor explozive). Canalul de comunicație cu o frecvență de 2,4 GHz garantează o autonomie de un kilometru în zonele deschise și 300 de metri în zonele urbane. Durata Nerva LG este de două ore, robotul poate fi controlat de la diferite sisteme, de la computere robuste la tablete și smartphone-uri, în ultimul caz, canalul standard se schimbă într-un canal wi-fi de 100 mW cu o rază de acțiune mult mai mică. Utilizat de obicei ca sistem controlat de la distanță, robotul LG Nerva poate, totuși, să aibă și capacități semi-autonome, cum ar fi poziționarea GPS, întoarcerea automată acasă sau să mă urmeze. Un număr mare de clienți au comandat mai multe sisteme pentru testarea pe teren. Nexter se așteaptă la comenzi mai mari după îndeplinirea noilor cerințe avionice exprimate de clienții actuali.
Toți roboții Nexter Nerva au fost creați cu un ochi pe schimbarea rapidă a roții pentru a adapta robotul la suprafața pe care va funcționa.
Nerva S este un membru ușor al familiei de roboți Nexter; mânerul retractabil din spate este folosit nu numai pentru a arunca robotul, ci și pentru a-l porni
Modelul de producție Nerva LG a fost prezentat la Milipol 2013 împreună cu fratele său mai mic Nerva S. Acest robot cu două roți cântărește doar două kilograme și poate fi utilizat atât în interior, cât și în exterior; Bateria Li-ion de 21,6 volți cu o capacitate de 2700 mAh permite dispozitivului să funcționeze continuu timp de 4 ore. Includerea se datorează extensiei cozii din spate, care este pliată de-a lungul corpului pentru a economisi spațiu în configurația de transport. Coada este utilizată nu numai pentru a stabiliza robotul în timpul funcționării, ci și pentru a-l arunca pe distanțe mari, chiar și de la un vehicul în mișcare. Și întrucât Nerva S a fost inițial conceput ca un sistem aruncabil, greutatea și rezistența acestuia îi permit să fie aruncat printr-o fereastră. În ceea ce privește modelul LG, schimbarea roții se efectuează într-o singură mișcare. Pentru a crește mobilitatea, se pot adăuga opritoare ale roților pe fiecare parte pentru instalarea șinelor, roțile din față acționând în acest caz ca roți dințate. Această versiune a robotului a primit denumirea Nerva DS. Nerva S are aceeași gamă de viteză ca LG și folosește același canal de comunicație. Are o cameră de înaltă rezoluție și un microfon plus o diodă de iluminare din spate și un LED infraroșu frontal. Modelul Nerva S poate fi, de asemenea, implementat cu dispozitive suplimentare care sunt atașate mecanic la șina Picatinny. Robotul Nerva S este produs în serie.
Novatiq: Compania elvețiană produce un model PocketBot turnabil. Robotul este acționat de trei motoare electrice, toate instalate în carcasă, unul dintre ele rotind a treia roată din spate printr-o transmisie cu curea. Cântărind doar 850 de grame, PocketBot poate rezista la picături de 8 metri și aruncări de 30 de metri. Potrivit companiei, configurația cu trei roți își poate reduce semnificativ energia cinetică la impact în comparație cu configurația cu patru roți. Imediat după aterizare și începând să se miște, PocketBot își restabilește poziția normală, deoarece nu este un sistem complet simetric. Cele două roți principale sunt echipate cu urechi în formă de T, care asigură o deplasare lină pe teren plan, precum și o tracțiune optimă pe nisip, roci și vegetație. Cea de-a treia roată spate este netedă, deoarece testele au arătat că urechile în T creează o tracțiune excesivă, ceea ce încetinește semnificativ robotul în viraje.
Potrivit companiei, garda la sol de 14 mm a robotului PocketBot îi permite să facă față obstacolelor verticale de 30 mm și pante de 40 °. O cameră color de înaltă rezoluție este instalată în partea din față a carcasei, care poate fi rotită ± 90 °. În condiții de lumină scăzută, camera cu zoom digital x8 trece automat la monocrom pentru o lumină slabă. Iluminarea cu infraroșu este, de asemenea, disponibilă, totuși operatorul o poate comuta în modul manual pentru a utiliza iluminarea cu lumină albă. Este instalat un microfon impermeabil, precum și un difuzor mic impermeabil, care vă permite să vă adresați persoanelor din apropierea PocketBot, de exemplu, un ostatic. Există puncte de montare în partea superioară a PocketBot pentru a atașa dispozitive suplimentare, cum ar fi o cameră termică sau detectoare chimice. Hardware-ul poate fi instalat din fabrică, dar atunci în acest caz trebuie să sacrificați aruncarea PocketBot. Dispozitivul este activat de comutatorul de sus, dar nu poate fi oprit de un extern, deoarece acest lucru se poate face doar de la panoul de control.
PocketBot cu trei roți Novatiq este conceput pentru forțele militare și de poliție
Cele două roți principale ale PocketBot sunt proiectate special pentru a asigura o aderență maximă pe diferite suprafețe.
Datorită urmelor sale, StoneMarten poate face față terenului dificil; pot fi instalate diverse sisteme pe șinele Picatinny
Novatiq a dezvoltat unitatea de control Crab-3. Această unitate cântărește 0, 7 kg și dimensiuni 200x110x450 mm are un ecran tactil color cu diagonala de 3,5 inci, este alimentat de o baterie cu schimbare rapidă. Aceeași baterie este în robot în sine pentru a reduce sarcina logistică, timpul de funcționare continuă este de 4-5 ore. Sistemul de înregistrare video digitală stochează, de asemenea, imagini pe un card SD pentru analize suplimentare. Kitul PocketBot este format dintr-un robot și o unitate de control, două încărcătoare, patru baterii, o cască, mai multe piese de schimb, precum roți, antene, prize, etc. Configurarea platformei PocketBot a fost finalizată. Acesta este oferit de client cu o legătură de date standard care oferă o autonomie de 250 de metri în zone deschise și 70 de metri în vizibilitate indirectă. Novatiq este gata să înlocuiască canalul de comunicație în conformitate cu dorințele cumpărătorului, de exemplu, cu sistemul COFDM (Multiplexare divizată de frecvență ortogonală codificată). Novatiq a primit deja o serie de comenzi în Europa și este gata să furnizeze un client fără nume din Orientul Mijlociu pentru forțele sale speciale.
Al doilea robot de sol din portofoliul Novatiq este urmărit și destul de greu. Este desemnat StoneMarten și este destinat să fie desfășurat în zone cu risc ridicat pe o varietate de terenuri, deoarece pistele minimizează dimensiunea și greutatea, maximizând în același timp performanța. Robotul a fost deja vândut cumpărătorilor fără nume din Europa și Africa. Cântărește 4,5 kg, ceea ce îi permite să fie clasificat în categoria roboților aruncabili cu o întindere mare; înălțimea de cădere admisă este de trei metri, iar înălțimea de aruncare este de cinci metri. Cu două motoare electrice, poate atinge o viteză maximă de șapte km / h, iar dispozitivele speciale cu flipper permit robotului să urce trepte. Acest model dispune de o cameră color cu înclinare frontală de înaltă rezoluție, panoramare prin mișcare lentă prin rotirea robotului. În spate și laterale sunt instalate încă trei camere color fixe; Toate camerele au lumini LED-uri albe și cu infraroșu pe laterale, un microfon și difuzor completează pachetul standard. Șinele Picatinny permit echipamente suplimentare, patru conectori sunt disponibili pentru alimentarea cu energie electrică, video și transmisie de date. Robotul are un anumit nivel de autonomie, de exemplu, capacitatea de a reveni la ultimul punct cu o bună calitate a comunicării sau de a reveni la operator. La fel ca PocketBot, StoneMarten are în prezent o configurație aprobată, dar compania menține un anumit nivel de flexibilitate funcțională pentru a satisface nevoile clienților.
Novatiq dezvoltă în prezent o nouă serie de drone, toate sub denumirea Nova urmate de un sufix. Toate aceste produse sunt încă în faza de prototip și, prin urmare, toate specificațiile tehnice sunt preliminare. Cel mai mic dintre noua linie este robotul NovaCTR (Close Target Reconnaissance), cu siguranță în categoria de respingere. Cântărește 600 de grame (mai puțin chiar decât PocketBot), are o configurație urmărită și, prin urmare, poate fi considerat un complement al PocketBot cu trei roți. Dispozitivul are aceeași rezistență la impact ca și robotul Throwbot. Robotul transportă la bord o cameră frontală fixă color cu iluminare convențională și infraroșie, precum și un microfon și difuzor. Gama de lucru declarată este de 100 de metri în linia de vedere și 30 de metri în alte cazuri. NovaCTR are o configurație aprobată și a fost adăugat recent în portofoliul Novatiq; compania este în prezent în discuții cu potențiali cumpărători.
NovaSSR este cel mai recent produs de la compania elvețiană Novatiq, dar încă doi noi roboți se află în etapele finale de proiectare.
Există câteva roboți în catalogul companiei, sunt oarecum mai grele, dar încă se încadrează în categoria aruncărilor. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) și Nova SRR (Short Range Reconnaissance), respectiv șasiu cu roți 4x4 și șasiu cu șenile cu flippers. Cu toate acestea, aceste două șasiuri pot fi transformate respectiv în șenile și roți. NovaMRR are o viteză maximă mai mare în comparație cu omologul său urmărit - 10 km / h față de 4,7 km / h - în timp ce acesta din urmă este capabil să depășească pașii. În ceea ce privește caracteristicile aruncării, șasiul cu roți poate rezista la o cădere de la patru metri și la o aruncare de șase metri, în timp ce pentru un analog urmărit aceste cifre sunt de trei și respectiv cinci metri. MRR este echipat cu o cameră color de înaltă rezoluție orientată spre față, cu zoom panoramic virtual și trei camere color fixe montate pe părțile laterale și spate pentru a oferi o acoperire completă la 360 °. SRR are, de asemenea, o cameră frontală, dar este înclinată electric. În timp ce ambii roboți sunt echipați cu un microfon și difuzor pentru comunicarea bidirecțională cu operatorul, versiunea urmărită are și LED-uri albe și cu infraroșu pe toate cele patru fețe. Ambii roboți pot transporta dispozitive cu o masă totală de 2,5 kg, montate pe o șină Picatinny, este de asemenea disponibil un dispozitiv mecanic suplimentar cu o placă; sursa de alimentare și transmiterea datelor se efectuează prin intermediul conectorilor companiei Fischer Connectors.
