Roboți la sol. De la sisteme de cădere la convoaie de transport fără pilot (partea 2)

Roboți la sol. De la sisteme de cădere la convoaie de transport fără pilot (partea 2)
Roboți la sol. De la sisteme de cădere la convoaie de transport fără pilot (partea 2)

Video: Roboți la sol. De la sisteme de cădere la convoaie de transport fără pilot (partea 2)

Video: Roboți la sol. De la sisteme de cădere la convoaie de transport fără pilot (partea 2)
Video: Paula Seling - Cer Si Mare Si Pamant [Official Video] 2024, Noiembrie
Anonim
Imagine
Imagine

Compania germană Optimess a dezvoltat iSnoop cu două roți, care a fost echipat cu două tipuri de roți, dintre care una a fost proiectată pentru a urca scările.

Optimess: Compania germană Optimess a dezvoltat un nou produs iSnoop în domeniul roboților de aruncare. Este disponibil cu diferite seturi de roți pentru a obține o mobilitate optimă pe diferite suprafețe (inclusiv trepte) și viteze necesare. Sistemul său de comunicații wireless oferă o rază interioară de 50 de metri și o rază de acțiune în aer liber de 200 de metri.

O cameră de panoramare de înaltă rezoluție captează imagini video și un microfon colectează date acustice. În plus față de camera standard, pot fi instalate și alte dispozitive, de exemplu, analizoare de gaze. iSnoop poate rula continuu timp de până la două ore, robotul se află în etapele finale de dezvoltare și va fi disponibil în 2014.

Echipa robo: Cu câțiva ani în urmă, compania israeliană Robo-team a prezentat un robot ușor, aruncabil, cu un acronim drăguț Iris, adică Sistem individual de recunoaștere și inteligență). Cântărea un kilogram cu două baterii AA care asigurau 4-6 ore de funcționare; lansarea a fost efectuată folosind un sistem de aruncare de tip sling. De-a lungul timpului, Iris a evoluat într-un produs de pre-producție.

Robotul era inițial foarte robust, era fabricat din materiale compozite și proiectat conform conceptului „sigur”, care îi permite să reziste la căderi de la o înălțime de 10 metri sau la aterizări după ce a zburat 65 de metri, făcându-l posibil robotul cu „cel mai îndepărtat”. arunca … Acesta a fost echipat cu o cameră frontală zi / noapte cu un mecanism de înclinare de ± 90 °, un indicator laser vizibil și în infraroșu apropiat și un microfon și un canal de comunicație sigur pentru 200 de metri. Datorită designului său simetric, ar putea să cadă de ambele părți și apoi să fie gata de plecare. Dimensiunile 175x205x95 mm i-au permis soldatului să ducă Irisul în buzunar. Robotul avea un design neobișnuit, puntea față era mult mai lată decât puntea spate. Roțile au fost realizate din nailon compozit, fiecare cu șase știfturi pentru agățarea tracțiunii pe un teren dur.

În timpul celei de-a doua etape de dezvoltare, majoritatea elementelor au fost păstrate, inclusiv arhitectura. Conceptul de curea a fost, însă, abandonat, deși robotul Iris și-a păstrat capacitățile de aruncare. Dimensiunea s-a schimbat cu 229x203x94 mm, masa a crescut la 1,3 kg, dar s-a adăugat sarcina utilă de un kilogram. Roțile au fost, de asemenea, modificate. Mai mulți roboți Iris din această configurație au fost furnizați clienților care i-au folosit pentru testare și operare, oferind echipei Robo date neprețuite pentru dezvoltarea versiunii de producție, care a fost livrată pentru prima dată în iunie 2014. Arhitectura asimetrică a conceptului dovedit a fost abandonată în favoarea formei dreptunghiulare tradiționale. Șina Picatinny de pe platforma superioară poate accepta dispozitive care sunt conectate prin conectorul RS232, conectorii video / audio sau Ethernet, desigur, după instalarea lor, nu se pune problema aruncării robotului. Robotul Iris este echipat cu roți complet noi, își păstrează capacitatea de a urca scările și, potrivit echipei Robo, capacitățile sale au crescut în comparație cu primele modele. Poate depăși obstacolele cu o înălțime de 64 mm și pante de 45 ° (100% din punct de vedere al transportului) și are o viteză maximă de 4,8 km / h. Sistemul de transmisie a datelor are capacitatea de a se auto-repara, extinzând gama robotului, în special în zonele urbane. Iris-ul este controlat de o unitate Rocu-5, care a fost modificată cu robotul pentru a oferi un ecran tactil rezistiv, lizibil la lumina soarelui, compatibil cu ochelari de vedere de noapte de 5 "în loc de ecranul tactil anterior de 4,3". Un buton de deget a fost reținut și numărul de butoane a crescut la șase, trei pe fiecare parte a ecranului. Capacitatea de stocare a fost crescută semnificativ, adăugând GPS, accelerometre și busolă digitală, precum și camere frontale și spate de 5 MB. Timpul de funcționare continuă este de 3 până la 6 ore, dar mai important, greutatea a fost redusă de la 700 la 540 de grame.

Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

Cea mai recentă versiune a Iris a echipei Robo are un design complet simetric și o șină Picatinny pentru a găzdui dispozitive cu o greutate de până la un kilogram

Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

Roboții Robo-team Iris sunt echipați cu un canal de comunicare care vă permite să creați o rețea de auto-vindecare, care vă permite să măriți gama acestor sisteme atunci când lucrați în condiții urbane

Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

După achiziționarea ODF Optronics de către Mistral Group, acesta din urmă promovează în prezent robotul EyeDrive.

Securitatea Mistral: În septembrie 2013, Mistral Group a achiziționat compania israeliană ODF Optronics și a intrat de facto în comunitatea producătorilor de roboți la sol. EyeDrive este conceput pentru a completa primul senzor aruncabil creat de ODF; Configurația 4x4 poate fi transformată rapid într-un aranjament cu șenile prin adăugarea de șine de cauciuc la roțile existente, cu o ușoară creștere a dimensiunilor la 350x320x165 mm.

EyeDrive cântărește 3, 76 kg, fiecare parte este echipată cu o cameră alb-negru la 0,08 lux sau o cameră color la 0,19 lux. O cameră opțională cu indicator laser poate fi montată în partea din dreapta frontală. Se poate roti 48 ° dreapta-stânga, vizibilitatea spre dreapta este ușor redusă când sunt instalate șinele. Un microfon capabil să capteze sunet de la cinci metri distanță face, de asemenea, parte din setul de senzori. Un modul de comunicații de un kilogram care se conectează prin USB la un laptop robust oferă o legătură cu robotul EyeDrive. Gama declarată este de 400 de metri în spațiu deschis și 70 de metri în interiorul clădirilor; semnalele de control ale robotului sunt trimise pe canalul de 915 MHz, în timp ce imaginile video sunt transmise pe frecvența de 2,4 GHz. Bateriile litiu-ion oferă o durată medie de funcționare de două ore (timpul variază în funcție de senzorii utilizați), cu o sarcină utilă maximă de 3,5 kg. De regulă, companiile israeliene nu tac despre clienții lor străini, dar este clar că robotul EyeDrive este în serviciu cu armata israeliană.

Imagine
Imagine

Adăugarea unui mâner ușurează aruncarea EyeDrive sau transportarea acestuia pentru un câine.

Roboți la sol. De la sisteme de cădere la convoaie de transport fără pilot (partea 2)
Roboți la sol. De la sisteme de cădere la convoaie de transport fără pilot (partea 2)
Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

Compania britanică Robosynthesis a dezvoltat un concept complet modular. Fotografia de sus arată componenta Robocube pe care se bazează majoritatea roboților companiei.

Robosinteza: Clasificarea roboților de sol nu este o sarcină ușoară. Cu Robosynthesis, acest lucru devine și mai dificil, deoarece compania britanică a dezvoltat un concept complet modular care îi permite să reconfigureze dimensiunea, configurația și rolul roboților săi. Plug-and-play (principiul recunoașterii automate și configurării dispozitivelor conectate) este un cuvânt cheie în sistemul Robosynthesis. Modulele, numite Robocube, sunt elementele cheie ale sistemului, deoarece nu numai că permit efectuarea unor sarcini specifice, dar au și propria lor putere de calcul. Conectorul universal patentat nemetalic cu blocare prin răsucire asigură o conexiune mecanică fiabilă a modulelor, conectarea unei surse de alimentare și un canal de comunicație cu randament ridicat. Diferite module, indiferent dacă sunt module de funcționare, module de senzori, module de putere, module de calcul, lidare, module de comunicații, module de instrumente, toate sunt asamblate într-un singur robot în stil Lego datorită unui conector universal. Același sistem este utilizat pentru a instala dispozitive terțe. În prezent, conectorul universal a fost modificat pentru a crește ratingul IP, care este echivalent cu o scufundare de 100 de metri; acest lucru va permite roboților Robosynthesis să funcționeze în medii potențial explozive.

O revizuire a proiectului este în curs de desfășurare pentru a permite modificări pentru a face conectorul cu adevărat sigur și certificat ATEX (directive UE pentru echipamente și funcționare într-o atmosferă potențial explozivă). În ceea ce privește mobilitatea, au fost dezvoltate mai multe modele de roți, astfel încât robotul să se poată deplasa în jurul oricărui tip de teren. Pentru a optimiza mobilitatea, Robosinteza s-a inspirat de la creaturile vii: roțile emisferice pentru verificarea canalizărilor și căilor navigabile au fost luate de la artropode care folosesc un mers de canotaj pentru a evita blocarea pe stânci sau vegetație, în timp ce roțile „gheare” imită munca picioarelor și a insectelor. sunt folosite pentru conducerea peste toate tipurile de teren. Traseele conduse, de obicei care nu sunt în contact cu solul, fac ca rularea peste obstacole să fie un avantaj.

Roboții de robosinteză utilizează materiale și tehnologii de înaltă tehnologie preluate din Formula 1, cum ar fi polimerii metalizați. Sunt mult mai ușoare decât cele realizate din materiale standard, ceea ce le permite să aibă o capacitate de încărcare mai mare sau un timp de funcționare mult mai lung cu același set de baterii.

Printre micii roboți oferiți de Robosinteză, îl vedem pe Armourdillo. Este un dispozitiv portabil, drop-down, de colectare a informațiilor tactice care poate fi asamblat în jurul unui modul motor Robocube fără instrumente în câteva minute. Robotul oferă o vizualizare la 360 °, iar sistemul său de comunicații poate forma o rețea mesh pentru a crește gama și a crește flexibilitatea funcțională prin utilizarea mai multor roboți Armourdillo. Robotul este foarte robust și poate fi pornit cu un braț spate detașabil. Această manetă este, de asemenea, utilizată pentru a îmbunătăți stabilitatea și plutirea peste obstacole. Traseele conduse pot ajuta, de asemenea, la depășirea obstacolelor, iar roțile sunt „gheare” pe terenul off-road. Patru conectori universali sunt protejați de capace detașabile, doi în partea superioară, unul în față și unul în spate; acestea vă permit să acceptați diverse dispozitive cu o greutate totală de până la două kilograme, dar atunci robotul nu poate fi aruncat.

Un alt produs Robosinteză care poate fi atribuit categoriei „ușoare” este Roboforce 1, într-o configurație 4x4 masa sa este 2, 9; doi conectori în partea de sus vă permit să acceptați două dispozitive diferite (greutate maximă 2,5 kg). Un conector poate fi utilizat pentru a instala un al doilea modul de alimentare, care dublează durata de funcționare de la o oră și jumătate la trei ore. Indicele de protecție al robotului corespunde IP 67, adică poate fi scufundat cu un metru; este echipat cu o legătură de comunicație Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), oferind un debit maxim și o rază de acțiune de 1000 de metri în zone deschise și aproximativ 100 de metri în clădiri urbane cu vizibilitate indirectă. Roboforce 1 are o cameră frontală la bord, dar pot fi instalate și diferite tipuri de senzori, inclusiv camere de zi sau termocamere. Robotul se poate deplasa cu o viteză de 4, 8 sau 10 km / h.

Roboții în curs de dezvoltare, Armourdillo și Roboforce 1, sunt doar doi dintre numeroșii roboți la sol care pot fi „asamblați” folosind tehnologia Robosynthesis; printre mai multe proiecte în curs de dezvoltare, există și o platformă amfibie.

Piap: Această companie poloneză a dezvoltat robotul de aruncare tactică Taktyczny Robot Miotany (TRM). Carcasa cilindrică găzduiește motoarele electrice și electronice (inclusiv camera, farurile cu LED și microfonul). Coada stabilizatoare spate cu o greutate la capăt permite o mișcare corectă. Masa dispozitivului este de 1,4 kg, poate fi aruncat 15-20 de metri și poate supraviețui când cade de la o înălțime de 9 metri. Dimensiunile TRM sunt 210x167x190 mm, poate atinge viteze mai mari de trei km / h, iar durata funcționării continue este de o oră. Stația sa de control permite lucrul cu trei roboți simultan, containerul de transport poate găzdui trei roboți TRM și o stație de control. Potrivit unor surse, Piap își dezvoltă în continuare TRM-ul și o nouă versiune a acestui robot va veni în curând.

MacroUSA: Nu doar armata are nevoie de roboți. În fiecare an, US Navy și Marine Corps desfășoară mii de așa-numitele operațiuni de interdicție maritimă (MIO), echipele VBSS (Detectarea și reținerea navelor care desfășoară activități maritime ilegale) efectuează operațiuni de căutare care au loc adesea în medii ostile. Astfel, în 2011, Space and Naval Systems Center a evaluat câțiva roboți mici și senzori la sediul clientului pentru a valida cerințele și a dezvolta parametrii cheie de performanță pentru robotul MIO. MacroUSA a primit apoi un contract pentru proiectarea și dezvoltarea a două sisteme experimentale, fiecare constând dintr-o unitate de control a afișajului și doi roboți Stingray plutitori mici. Centrul de dezvoltare a solicitat un robot cu o greutate de aproximativ 1,5 kg, care să se încadreze într-un buzunar standard Molle (Echipament modular de transportare a încărcăturii ușoare). În ceea ce privește mobilitatea, trebuie să depășească obstacolele obișnuite ale punții, cum ar fi cablurile, cablurile, lanțurile de ancorare cu o înălțime de 37,7 până la 50 mm și, de asemenea, să nu se blocheze în grătarele punții. Adesea, punțile navelor sunt acoperite cu ulei și noroi și, prin urmare, robotul are nevoie de o aderență suficientă pentru a rămâne pe loc în aceste situații și pentru a fi stabil în marea agitată de până la 5 pe barcile cu vele tradiționale dhow care sunt comune în Marea Roșie și Oceanul Indian. Robotul trebuie să reziste la o cădere de la cinci metri pe o punte de oțel și să fie impermeabil la o adâncime de un metru, în timp ce nu numai că trebuie să rămână pe apă, ci și să înoate, pentru aceasta este fixat un dispozitiv plutitor.

De asemenea, au fost solicitați senzori optoelectronici cu capacitatea de a lucra non-stop și un sistem audio bidirecțional. Un dispozitiv stroboscopic controlat de la distanță capabil să capteze atenția oponenților sau să-i orbească în întuneric total era, de asemenea, pe listă. De asemenea, a inclus puncte de fixare pentru catargul și coarda telescopică, plus o unitate de control pentru doi roboți, unul controlat de operator și celălalt ca senzor de mișcare pentru a asigura partea din spate a întregului grup VBSS.

Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

Stingray-ul MacroUSA este o dezvoltare ulterioară a robotului Beetle, conceput special ca răspuns la nevoia de comandă a spațiului naval și a sistemelor navale de un robot pentru operațiuni de interdicție maritimă.

Imagine
Imagine

Cea mai nouă versiune a Beetle cântărind 1,8 kg poate rezista la o cădere de la o înălțime de trei metri pe beton și are o sarcină utilă de 700 de grame

De câțiva ani, catalogul companiei MacroUSA include deja robotul Beetle, care era potrivit ca mărime și greutate, dar nu îndeplinea multe alte cerințe. Una dintre aceste cerințe a fost rezistența crescută, componentele din aluminiu ale Beetle nu erau suficient de rezistente. Problemele de cost și de prelucrare au jucat nu în favoarea titanului, ci în favoarea unui șasiu monolitic din fibră de carbon cu pereți laterali din aluminiu, roți și suporturi interne din fibră de carbon, spumă cu celule închise pentru flotabilitate, care a menținut masa în limita a 1, 8 kg. Înălțimea este determinată de capacitatea de a depăși obstacolele (pentru a depăși o frânghie de 50 mm, este nevoie de o roată de diametru aproape dublu), lățimea este determinată de pachetul de baterii; lungimea trenului de aterizare sigilat al flotabilității necesare trebuia să fie determinată de proiectanți. Astfel, dimensiunile Stingray au fost 253, 9x205, 5x95, 5 mm, ceea ce reprezintă un volum de aproape 4500 cm3 - această limită a fost stabilită de client. MacroUSA a abandonat în curând sistemele active de flotabilitate și a introdus un dispozitiv de flotabilitate cu vizibilitate ridicată care se înfășoară în jurul Stingray pentru a funcționa în apă și menține garda la sol a robotului.

Mobilitatea în apă sau tracțiunea pe suprafețe metalice umede sau uleioase au dus la compromiterea configurației roților. Ultima soluție a fost un design cu microtuberculi pe roți și proeminențe laterale cu lame direcționale.

Imagine
Imagine

Primul plan al unei roți robot Stingray cu creste direcționale ale paletei (culoare turcoaz)

O centură intermediară între cele două axe ajută la depășirea obstacolelor. Robotul Stingray este echipat cu o cameră de zi / noapte cu un câmp vizual de 50 °, care are unghiuri de înclinare de ± 85 °; semnalele video și de control sunt inversate automat atunci când robotul este răsturnat. În partea din față a stingray-ului, sunt integrate luminile LED albe și cu infraroșu. Un dispozitiv suplimentar (maximum 700 de grame) poate fi instalat pe șina Picatinny, care este conectată la robot prin conectorul RS232. În acest caz, nu se mai recomandă aruncarea robotului. Bateriile reîncărcabile asigură un timp de funcționare mai mare de două ore. Există două canale de transmisie a datelor: Multiplexarea ortogonală a diviziunii de frecvență a semnalelor codificate asigură comunicații video, în timp ce robotul este controlat printr-un canal de semnal de frecvență de bandă largă. Raza de acțiune a liniei de vedere este de 200 de metri și, în alte cazuri, de 50 de metri. După cum sa menționat, Stingray este o evoluție a Beetle anterioare, care rămâne în catalogul MacroUSA pentru clienții care nu necesită o aplicație marină a robotului.

Cu armata implicată din ce în ce mai mult în operațiuni anti-piraterie, compania așteaptă în prezent un contract de la Comandamentul de sisteme spațiale și navale al Marinei (a fost deja emisă o cerere de ofertă pentru 200 de sisteme).

În topul categoriei roboților ușori, MacroUSA a dezvoltat Armadillo, care a fost oferit în mai multe variante. Roboții din versiunile Armadillo V3.5 și V4.0 cu o masă de 3, 13 kg și respectiv 3, 70 kg, rămân în categoria aruncării, deoarece ambii sunt capabili să reziste la o cădere de la o înălțime de 2,5 metri sau o zbor orizontal de opt metri. Pot începe imediat să lucreze după turnare, deoarece au un design absolut simetric, desigur, în acest caz, nu este recomandată instalarea niciunui dispozitiv suplimentar. Ambele versiuni sunt echipate cu șine Picatinny și conectori RS-232/485 pentru instalarea sau conectarea senzorilor sau dispozitivelor de acționare, cum ar fi dispozitive de eliminare a materialelor explozive, manipulatoare sau camere rotative de imagistică termică rotativă, cu o greutate totală de până la trei kilograme. Ambele opțiuni au un câmp de vedere circular 360 ° furnizat de camerele color zi / noapte cu zoom digital x2 montat pe toate fețele. Camera frontală se poate înclina pe varianta V4.0. Restul diferențelor sunt minore: varianta V3.5 are două camere, lumini LED cu infraroșu față și spate, în timp ce V4.0 are o singură cameră frontală și lumini LED vizibile și cu infraroșu direcționate către toate cele patru direcții. Ambii roboți sunt echipați cu un microfon și un sistem GPS opțional, precum și un accelerometru digital. MacroUSA utilizează o legătură de date COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) care operează pe benzile de frecvență 1, 2-1, 4 sau 2, 2-2, 4 GHz (multe alte benzi sunt disponibile ca opțiune pentru clienții militari) o rază de acțiune în linia de vedere de 300 de metri și în vizibilitate indirectă de 200 de metri. Roboții Armadillo pot urca înclinații de 45 ° cu roțile de cauciuc de 130 mm. Acestea pot fi echipate cu un kit de urcare în trepte, care include flippers și șine de cauciuc în loc de roți. Următoarea variantă, V4.5, a fost concepută pentru a oferi viteze mai mari și sarcini utile mai mari. Are mai mulți conectori pentru conectarea diferitelor dispozitive și a fost special conceput pentru eliminarea explozivilor. El ia poziția de plecare în timpul oricărei lovituri de stat și este capabil să depășească pașii.

Imagine
Imagine

Robotul Armadillo de la MacroUSA este proiectat în diferite versiuni și poate supraviețui unei căderi de la o înălțime de 2,5 metri. Robotul a fost folosit de alți producători de proprii roboți ca componentă de bază

Întrucât multe programe americane au fost închise, MacroUSA se bazează acum pe aprovizionarea cu export și pe utilizarea non-militară. Compania arată un interes crescut pentru unele dintre programele sale de achiziții în Europa, Franța și Polonia, precum și în Extremul Orient.

Armadillo V3.5 este reperul pentru robotul TRP3 al lui Oto Melara. Robotul de bază a fost complet reproiectat, de exemplu, într-o companie italiană, motoarele electrice originale au fost înlocuite cu motoare fără perii. Canalul de transmisie a datelor a fost, de asemenea, îmbunătățit, în timp ce unitatea de control portabilă a fost modificată pentru a satisface nevoile armatei italiene. Pe de altă parte, cutia de comandă staționară instalată în Freccia 8x8 a fost construită de la zero de către Oto Melara. Noua unitate de control are la bază un computer robust de 13 inci, care este conectat la un centru de comunicații cu o legătură de date integrată. Încă de la început, blocul a fost creat pentru a controla alți roboți de sol dezvoltați de companie ca parte a programului de digitalizare a armatei italiene Forza NEC. Atunci când este acționat de pe un dispozitiv portabil, robotul TRP-3 NEC (așa cum se știe) obține acces la rețeaua Forza NEC prin PSTR-ul unui soldat. Când este controlată de la mașină, stația radio programabilă de la bord este utilizată pentru a acționa robotul. Potrivit lui Oto Melara, canalul de control are o autonomie de 450 de metri în zone deschise și 200 de metri în zonele urbane. Robotul a fost calificat de Ministerul Apărării din Italia, iar primul lot de șase roboți este furnizat armatei italiene.

Imagine
Imagine

Robotul TRP3 al lui Oto Melara a fost adoptat de armata italiană ca parte a programului său de digitalizare Forza NEC

Robotul TRP-3 NEC va fi „ochiul perfect” pentru regimentele de infanterie medii echipate cu o variantă a vehiculului de luptă pentru infanteria Freccia. TRP-3 de la NEC este ușor mai ușor decât V3.5 original, dar dimensiunile sale sunt practic aceleași. Viteza maximă este de 1,8 km / h; Robotul are șase camere: o cameră color în timpul zilei și una în noapte în față, camere pe timp de zi pe spate și laterale, iar a șasea este instalată deasupra robotului pentru a efectua inspecții sub mașini suspecte. Sina Picatinny a fost integrată la cererea clientului pentru a instala un telemetru laser, care, cu GPS-ul integrat și busola digitală, permite TRP-3 al NEC să obțină coordonatele unei ținte potențiale. Interfața vă permite să acceptați alte tipuri de dispozitive.

iRobot: Printre produsele companiei pentru sarcini militare, robotul 110 FirstLook este cel mai mic. Platforma cu șenile, turnabilă, autonivelantă, poate rezista la picături de beton de la o înălțime de aproape cinci metri. Fără echipament la bord, greutatea este de 2,4 kg, robotul 110 FirstLook dezvoltă o viteză de 5,5 km / h, șinele sale din cauciuc garantează o bună capacitate de cross-country pe majoritatea suprafețelor. Dispozitivul poate rezista la imersiune de până la un metru, este echipat cu două flippers pentru depășirea obstacolelor și a treptelor. Inițial, paletele erau plate, dar la temperaturile ridicate întâlnite de armata SUA și de pușcașii marini din Irak și Afganistan, acestea tindeau să se deformeze și, prin urmare, erau înlocuite cu flipuri 3D mai durabile. Unitatea de control seamănă cu o consolă de jocuri pentru ao face intuitivă pentru soldații tineri. Panourile de control rezistente la apă au un ecran de cinci inci cu o rezoluție de 800x480 și o greutate de 0,9 kg. O legătură de date de 4 GHz (este disponibilă și o soluție de 4,9 GHz) oferă o rază de vizibilitate de 200 de metri. Pentru alte condiții, iRobot a dezvoltat special echipamente radio care permit stabilirea unei rețele multi-nod între roboți. Conceput inițial pentru a fi montat pe roboți, acest echipament a fost acum reproiectat ca opțiune drop-down.

Kitul standard pentru 110 FirstLook este format din patru camere vizibile / infraroșii (deci iluminare în infraroșu pe toate părțile) cu zoom digital x8. Cu toate acestea, pentru sarcini de recunoaștere, alte dispozitive pot fi instalate pe șina Picatinny opțională și în conectorul suplimentar. Compania a dezvoltat propriul kit de recunoaștere Idac de 400 de grame (implementare integrată și cameră), care este o cameră montată pe catarg de 270 ° care se extinde la o înălțime de 155 mm.

FirstLook acceptă, de asemenea, o varietate de senzori de informații de arme de distrugere în masă, cum ar fi LCD 3.3 de la Smiths Detections, MultiRAE de la RAE Systems și Radiac de la Canberra. Robotul 110 FirstLook nu este supus Regulamentelor internaționale privind comerțul cu arme și este în funcțiune cu armata și corpul marin din SUA și își extinde baza de clienți de peste mări.

Imagine
Imagine

Cu o masă de 2,4 kg, FirstLook poate fi aruncat la distanță mare, iar energia sa cinetică este suficientă pentru a sparge o fereastră și a intra în interior

Qinetiq: În partea de sus a limitei de greutate pentru miniboturi se află Dragon Runner 10 din Qinetiq America de Nord; este cel mai mic membru al familiei Dragon Runner (DR). Șasiul poate fi cu roți sau cu șenile; trecerea de la o configurație la alta este o operație simplă și rapidă care se efectuează fără unelte speciale, roțile sunt schimbate pentru a conduce pinioane și invers. Viteza maximă este de 6,4 km / h datorită numărului nedezvăluit de motoare electrice, care vă permit, de asemenea, să depășiți înclinațiile de până la 100% (45 °). Corpul subțire este la 50 mm de sol, o performanță esențială atunci când lucrați pe teren dificil. Dacă nu sunt instalate dispozitive, atunci DR10 este complet simetric și poate începe să funcționeze imediat după aruncare.

Operatorul poate controla robotul datorită camerelor de zi / noapte din față și din spate, sunetele sunt transmise de microfonul de la bord. DR10 poate fi utilizat cu toate consolele de control QinetiQ. Operatorul vede nu numai imaginea de pe camere, ci și direcția de mișcare și poziția robotului datorită busolei digitale și GPS-ului încorporate. Raza de acțiune a liniei de vedere este de peste 650 de metri. În funcție de sarcină și echipamentul de la bord, durata lucrării variază de la două la trei ore. DR10 este în serviciu cu militarii americani și clienții străini, inclusiv Marea Britanie.

Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

Cel mai ușor membru al familiei Dragon Runner, robotul Qinetiq DR10 este disponibil atât în configurații cu roți, cât și în urmărire și, în absența unor dispozitive suplimentare, este complet simetric și poate fi implementat prin aruncare

Imagine
Imagine
Imagine
Imagine

Cea mai recentă configurație FistLook a IRobot prezintă noi flip-uri 3D, care sunt mai durabile, mai ales atunci când se lucrează la temperaturi ridicate

Recomandat: