Unul dintre primele sisteme dezvoltate la mijlocul anilor '80 de către compania israeliană Israel Aerospace Industries a fost numit Harpy. Acest sistem de arme pentru suprimarea apărării aeriene a inamicului (engleză, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) a redus numărul de aeronave de luptă care îndeplinesc astfel de sarcini și, ca urmare, riscul de a fi doborât de rachetele sol-aer inamice. Pe aparatul cu o lungime de 2, 7 metri cu o aripă deltoidă de 2, 1 metri, este instalat un motor Wankel UEL AR731 cu o capacitate de 38 CP, rotind o elice împingătoare situată în spate, 32 kg de exploziv este amplasat în compartimentul frontal. Vehiculul lansat din container zboară cu o viteză de croazieră (viteză maximă 185 km / h) în zona țintă (interval maxim de zbor 400-500 km), unde poate circula timp de câteva ore, alegând o țintă. Receptoarele unui vehicul complet autonom vă permit să prindeți semnalele stației de control și să le direcționați către țintă. Sistemul homing integrează algoritmi avansați care oferă un nivel ridicat de autonomie. La sfârșitul anilor 2000, IAI, luând ca bază experiența proiectului Harpy, a dezvoltat aparatul Nagor, în care au fost integrate o sarcină țintă optoelectronică și un canal de transmisie de date, datorită căruia un operator a fost introdus în bucla de control. Sarcina principală a acestui aparat rămâne SEAD, deși poate fi utilizată pentru alte tipuri de ținte. Anvergura aripilor a crescut la 3 metri, iar lungimea la 2,5 metri, masa focosului a fost redusă la 23 kg, iar raza de acțiune a fost mărită la 1000 km. Cel mai nou membru al familiei este sistemul Harpy NG, pentru care a fost luat corpul aparatului Nagor. Este echipat cu un căutător digital (GOS), acoperind o gamă mai largă de frecvență de 0,8-18 GHz comparativ cu 2-18 GHz la modelele anterioare. Greutatea la decolare este de 160 kg, durata zborului este de aproximativ 10 ore. Familia Harpy / Nagor este în serviciul armatei israeliene și a altor 8 țări.
La sfârșitul anilor 2000, IAI și-a îndreptat atenția asupra sferei tactice și a dezvoltat muniții mai mici, cu o rază mai mică. Green Dragon ME (M - dimensiune medie, E - electric) este capabil să îndeplinească sarcini SEAD datorită unui căutător de frecvență radio 1-4 GHz, unui căutător optoelectronic și al unui canal de comunicație. Planor tradițional cu coadă în V inversată; o stație de recunoaștere a vederii este instalată în partea din spate inferioară a fuselajului. Cu o greutate maximă la decolare de aproximativ 40 kg, 7-8 kg sunt alocate echipamentului de luptă. Autonomia Green Dragon ME este de aproximativ 50 km, iar timpul petrecut în aer este de aproximativ 90 de minute. Muniția Dragonului Verde, mai mică, este echipată doar cu un căutător optic-electronic. Dispozitivul fără container de lansare cântărește 15 kg, are o lungime de 1,6 metri, când este instalat, anvergura aripilor este de 1,7 metri; poate atinge o viteză maximă de 110 noduri, o viteză de patrulare de 65-85 noduri, o durată de zbor de 75 de minute și o rază de zbor de 40 km. Este echipat cu un focos universal care cântărește 2,5 kg, care este eficient împotriva forței de muncă și a vehiculelor blindate. Toate dispozitivele familiei se încadrează într-un container de lansare de 2 metri lungime, 0,3 metri diametru și 25 kg greutate. Dispozitivul îl părăsește datorită motorului cu impuls, apoi motorul electric pornește și zboară independent către zona țintă. Prezența operatorului vă permite să întrerupeți executarea sarcinii sau să reporniți atacul, metodele de atac variază de la unghiuri mici la aproape verticale. Ambele variante Green Dragon sunt produse complet finisate și contractate.
Reducând în continuare greutatea produselor sale, IAI a dezvoltat modelul Rotem 1200, numărul indicând masa în grame a unui focos, care în acest caz constă din două grenade de mână M-67. Quadcopterul cântărește 5,8 kg, o sarcină optoelectronică pe un cardan cu trei axe gimbal stabilizat giroscopic este instalat în partea din față a fuselajului. Întregul complex este format din două dispozitive, o stație de control la sol sub formă de tabletă, în care este construit un centru de comunicații; greutatea întregului set este de 16,7 kg. În locul unui container cu echipament militar, Rotem 1200 poate fi echipat cu un container cu microstare de recunoaștere a vederii; opțional, pot fi instalate și echipamente de recunoaștere radio sau senzori de detectare a incendiilor. Gama de zbor este de 10 km, altitudinea de operare este de 300 de metri, durata zborului este de 30 de minute cu echipament de luptă și 45 de minute cu un container de recunoaștere, precizia atacului este mai mică de un metru. Sistemul mai mic, cunoscut sub numele de Rotem 500, poate transporta o grenadă de mână. Ambele variante Rotem sunt singurele vehicule recuperabile din linia de muniție a IAI. Rotem 1200 este deja în funcțiune, iar Rotem 500 este gata de vânzare. Când a fost întrebat despre „capacitățile de roi” ale acestor dispozitive, reprezentantul IAI a răspuns că nu a comentat acest lucru.
Compania israeliană UVision este poate singura companie existentă care se ocupă exclusiv de muniții care se plimbă. Ea a dezvoltat o familie de sisteme HERO, de la modele tactice, operaționale și strategice. Există 7 sisteme în catalogul său, deși este clar că doar unele dintre ele sunt de fapt încorporate în probe seriale. „În acest moment, ne concentrăm pe vânzarea a trei produse - HERO-30, HERO-120 și HERO-400”, a spus un reprezentant al companiei, subliniind că versiunea HERO-900 există încă doar pe hârtie. Această variantă este singura din întreaga linie care nu are o configurație cruciformă, care a devenit semnul distinctiv al Uvision. Compania consideră că este cea mai bună soluție cu o ridicare crescută, care vă permite să obțineți durata optimă a zborului către țintă și în timpul mersului și, în același timp, să oferiți o manevrabilitate bună pentru a lovi ținte staționare și în mișcare cu o precizie ridicată. La ieșirea din podul de lansare, HERO desfășoară două perechi de aripi cruciforme împreună cu palele elicei. Elicea și motorul electric sunt situate în partea din spate a vehiculului, stația senzorului cu camere de zi și imagini termice, montate pe o suspensie giroscopică cu trei axe, este situată în nasul vehiculului. De asemenea, focosul este echipat cu o siguranță laser cu trei moduri, care poate fi setată în următoarele moduri: telecomandă, șoc și întârziat. UVision își optimizează sistemele HERO pentru a maximiza sarcina utilă peste dimensiunea sa. Compania oferă HERO-urilor sale cu un focos universal standard cu propriul design, însă, potrivit reprezentantului său, este gata să integreze o sarcină de luptă terță parte. „Am lansat deja un program comun de dezvoltare, clientul a ales o altă companie.” Deși sistemele HERO sunt capabile de moduri autonome, semi-autonome și manuale în funcție de cerințele sarcinii, este clar că opțiunea operatorului este cu siguranță alegerea preferată, cel puțin în țările occidentale.
HERO-30 este o soluție ușoară cu rază scurtă de acțiune pentru unitățile din prima linie; canalul de comunicație îi permite să fie la 5 sau 10 km distanță, durata zborului este de 30 de minute, viteza este de la 50 la 100 de noduri. Durata patrulei peste zona țintă este de 20 de minute. Dispozitivul este lansat dintr-un tub de lansare lung de 0,95 metri folosind un sistem pneumatic cu zgomot redus cu semnătură termică redusă; întregul set cântărește 7,5 kg. Dispozitivul în sine cântărește 3,5 kg, are o lungime de 780 mm și o anvergură a aripilor de 800 mm; înălțimile de lucru variază de la 180 la 450 de metri. Atacul se desfășoară de-a lungul unei traiectorii abrupte, în timp ce energia cinetică este adăugată la puterea focosului care cântărește 500 de grame. "HERO-30 este pe deplin operațional", a spus un purtător de cuvânt al companiei. „Am semnat acorduri cu unele țări NATO și forțele speciale vor fi primii utilizatori ai acestui sistem”.
Un alt produs, comandat de o țară NATO, a fost prezentat pentru prima dată la Paris Air Show în 2019. Sistemul HERO-120 mai mare are o lungime de 1340 mm, o anvergură a aripilor de 1410 mm și o masă de 12 kg, cu un focos cântărind 4,5 kg, intervalul de zbor este de până la 40 km, iar durata zborului este de 60 de minute. HERO-120 se lansează dintr-un șină sau un container de unică folosință. Lansarea din container se efectuează utilizând un sistem pneumatic de înaltă presiune, în cazul încetării sarcinii, dispozitivul revine cu parașuta. De asemenea, este lansat HERO-400EC (EC este un cruciform electric, spre deosebire de HERO-400 cu motor pe benzină și aripi plate). Acest dispozitiv, lung de 2100 mm și cu o anvergură a aripilor de 2400 mm, cântărește 40 kg, durata zborului este de 2 ore, în timp ce domeniul de operare este de 40 sau 150 km, în funcție de canalul de date instalat. Muniția cu 10 kg de sarcină de luptă poate plasa peste zona țintă mai mult de 70 de minute. „Astăzi avem doi clienți, unul de la NATO și celălalt de la o mare putere aliată, ambii au comandat un număr limitat de sisteme pentru evaluarea operațională.” La Paris Airshow, UVision a prezentat un lansator cu șase containere într-un vehicul ușor capabil să lanseze HERO-30 și HERO-120; pentru modelul HERO-400 este disponibilă o versiune mai mare, instalată pe vehiculele blindate din clasa JLTV. Pentru acest model, este disponibilă o altă soluție - o lansare de la un container de lansare MLRS standard, care găzduiește două muniții Nego-400ES.
Pe lângă aeronava însăși, UVision a dezvoltat o unitate de control a operatorului și un set de echipamente de comunicații. Clientul, care decide să instaleze complexul pe mașină, este liber să decidă dacă sistemul de control trebuie să rămână la lansator sau să fie la distanță. Sistemele de instruire și un simulator încorporat sunt, de asemenea, disponibile pentru clienți.
UVision urmărește cu interes orice descoperire în tehnologia bateriilor care ar crește timpul de zbor. "Sistemele noastre HERO sunt modulare, ceea ce înseamnă că orice îmbunătățire a stocării energiei poate fi ușor integrată în ele", a spus un purtător de cuvânt al companiei. Dezvoltatorii iau în calcul și utilizarea altor tipuri de senzori pentru a satisface cerințele unor clienți, dar până acum acest lucru este păstrat secret.
Cu o vastă experiență în domeniul mini-UAV-urilor, compania israeliană Elbit Systems a dezvoltat și prezentat la spectacolul aerian de la Paris muniția SkyStriker, care este structural un planor tradițional cu aripi alungite. Cu o greutate maximă la decolare de 40 kg și o rază de acțiune de 40 km, poate dura o sarcină de luptă de 5 sau 10 kg, iar apoi durata zborului este de două sau respectiv o oră. Siguranța focosului de fragmentare cumulativă funcționează într-un mod de întârziere. Caracteristicile aerodinamice sunt destul de diferite de caracteristicile Skylark UAV, deoarece SkyStriker trebuie să se deplaseze la viteză mică și să se scufunde la viteză maximă. Cu toate acestea, compania Elbit Systems a împrumutat unele componente de la UAV, de exemplu, canalul de date și catapulta. În timpul zborului, focosul nu este blocat, operatorul îl aduce într-o poziție de luptă atunci când este pregătit pentru un atac. Cu toate acestea, aruncarea completă are loc numai atunci când dispozitivul, la scufundare, atinge o anumită viteză și înălțime și numai după aceea devine un dispozitiv exploziv. Acest lucru permite returnarea mașinii dacă lucrarea este anulată; în acest caz, un indicator vizual arată grupul de căutare dacă muniția este sau nu armată, ceea ce face posibilă manipularea în mod corespunzător.
Compania turcă STM a dezvoltat două drone asasin: tipul de aeronavă Alpagu și tipul de elicopter Kargu. Modelul Alpagu este lansat dintr-un container pătrat datorită unui dispozitiv pneumatic. Aripile principale și coada vehiculului sunt desfășurate după lansare, motorul electric rotește elica împingător instalată în secțiunea coadă. Operatorul controlează dispozitivul prin canalul video; Alpagu în sine este capabil să detecteze și să clasifice ținte fixe și în mișcare, cum ar fi mașinile și oamenii, datorită algoritmilor de procesare a imaginilor. Aici STM și-a aplicat bogata experiență în inteligență artificială. Dispozitivul este echipat cu optocuploare de zi și de noapte. Cu o anvergură de 1250 mm și o lungime a fuselajului de 700 mm, Alpagu cântărește 1,9 kg și poate transporta 500-600 de grame de luptă sub forma unei grenade de mână fabricate de MKEK; în acest caz, este posibil să se echipeze cu focoase de la alți producători. Masa totală a sistemului, care poate fi gata de lansare în mai puțin de 45 de secunde, este de 2,9 kg, viteza de croazieră atinge 50 de noduri și viteza maximă este de 65 de noduri. Raza de acțiune a dispozitivului este de 5 km, durata zborului este de 10 minute, altitudinea maximă de zbor este de 400 de metri, iar altitudinea optimă de funcționare este de 150 de metri. Atunci când atacă o țintă, muniția Alpagu se scufundă la viteză maximă, adăugând astfel energie cinetică efectului exploziv asupra țintei. Potrivit STM, muniția Alpagu, a cărei greutate a fost redusă semnificativ față de prototipul original, este încă în curs de testare și va fi gata de desfășurare la sfârșitul anului 2019. STM intenționează să dezvolte o familie de muniții care se bazează pe Alpagu cu greutate și sarcină utilă la decolare crescute, precum și un focos universal care oferă flexibilitate operațională maximă.
Muniția de tip elicopter Kargu este operată în armata turcă și în unitățile speciale de poliție. Quadcopterul are o greutate la decolare de 7, 06 kg, motoarele sale electrice sunt alimentate de baterii litiu-polimer, oferind 25 de minute în aer. Plafonul maxim este de 2800 de metri, iar înălțimea de lucru este de 500 de metri deasupra nivelului mării, raza de acțiune este de 5 km, viteza maximă este de 72 km / h, dar la atac, viteza de scufundare atinge 120 km / h. De asemenea, a fost dezvoltată o variantă a Kargu Block II, a cărei greutate a fost redusă la 5 kg, menținând în același timp capacitatea de încărcare și durata zborului. Dar caracteristica sa cea mai distinctivă este că poate lucra într-un roi, poate zbura împreună cu mai mult de 20 de aeronave, urmând programul de zbor preîncărcat și scufundându-se independent la țintă. STM consideră că acesta este primul pas către operațiuni reale de roi, al doilea va fi integrarea inteligenței artificiale pentru a reduce sarcina operatorului, al treilea pas final este realizarea funcționării dispozitivului fără semnal GPS și comunicare canal. STM a dezvoltat o nouă sarcină țintă pentru Kargu, incluzând un focos antipersonal / de fragmentare cu o greutate de 1,3 kg, un focos termobaric de aceeași greutate, în timp ce un focos perforator de blindaj se află în etapa finală de calificare.
Europa, în general, nu este foarte activă în domeniul munițiilor care se îndepărtează. MBDA a lansat mai multe programe, dintre care cel mai avansat a fost proiectul Fire Shadow. Dezvoltarea dispozitivului a început în 2007, iar primele teste au avut loc în 2010. Gama de zbor este de 100 km, timpul de patrulare este de 6 ore. Proiectul a fost destinat armatei britanice și a făcut parte din programul de atac de precizie cu foc indirect, care a fost anulat la mijlocul anului 2018.
Lucrurile sunt mai bune în Europa Centrală. Compania poloneză WB Group a dezvoltat muniție Warmate cu o greutate de 5,1 kg. Un planor tradițional cu aripi înalte și coadă în V este echipat cu o elice împingătoare acționată de un motor electric; bateria de la bord asigură 50 de minute în aer. Anvergura aripilor aparatului este de 1590 mm și lungimea este de 1170 mm, este lansată dintr-o catapultă pneumatică și zboară la înălțimi de operare de 100-500 de metri, altitudinea maximă de zbor este de 3000 de metri, viteza variază de la 50 la 150 km / h. Zona de acoperire a canalului de comunicație criptat bidirecțional este de 12 km. Dispozitivul poate funcționa în mai multe moduri, de exemplu, după identificarea unei ținte, Warmate trece la modul de atac automat, muniția este îndreptată către acesta, purtând o sarcină de luptă de 1,4 kg și lovește ținta cu o abatere circulară probabilă de 1,5 metri. Sunt disponibile trei focoase: antitancul GO-1-HEAT, capabil să pătrundă 120 mm de armură rulată, termobarul GO-1-FAE și fragmentarea cu exploziv ridicat GO-1-HE cu o rază de 10 metri. Varianta Warmate este concepută pentru forțe speciale și, prin urmare, poate fi transportată de o singură persoană, în timp ce sistemul Warmate 2 mult mai mare, cu o greutate maximă la decolare de 30 kg, este lansat dintr-o catapultă; durata zborului este de 120 de minute și autonomia este de 20 km. Dispozitivul poate fi echipat cu diverse focoase: focoarele termobarice și cu fragmentare puternică au o rază de daune de 40 de metri, cel cumulativ este capabil să pătrundă 400 mm de armură rulată, abaterea circulară pentru toți este de 2 metri. Warmate 2 a fost dezvoltat în comun cu compania emiratiană Tawazun. Acest sistem este instalat pe vehicul împreună cu o stație de control la sol. Polonia a comandat 1.000 de muniții Warmate, dintre care prima a fost livrată forțelor speciale în noiembrie 2017.
Grupul WB a dezvoltat, de asemenea, sistemul Swarm, care integrează un mini-UAV Flyeye lansat manual folosit pentru supraveghere și identificare și muniția Warmate ca componentă executivă. Primul lot de drone Flyeye a fost livrat poliției poloneze în decembrie 2018.
