„Cea mai dificilă parte a dezvoltării unui robot nu este o singură parte sau mecanism. Cel mai dificil lucru este să integrezi robotul, să faci totul să funcționeze ca un singur organism. Dar suntem obișnuiți să fim familiarizați cu sistemele complexe de înaltă precizie”, spune directorul general Vladimir Lebedev pentru curierul militar-industrial.
Kovrovsky Electromechanical, care face parte din exploatația Complexe de înaltă precizie, este probabil oarecum pierdută în mediul informațional pe fondul unor astfel de întreprinderi cunoscute pe scară largă pentru produsele lor unice precum Tula Instrument-Making Design Bureau, fabrica Scheglovsky Val și Kolomenskoye KBM.
Cu toate acestea, KEMZ este un producător de produse unice de înaltă precizie, fără de care sistemele moderne de arme sunt de neconceput, în special stabilizatori, sisteme de informare și control la bord etc.
În prezent, produsele fabricii Kovrov fac parte din sistemele de control al incendiilor (FCS) ale tancurilor T-72, T-90, BMP-2, BMP-3 vehicule de luptă pentru infanterie, BMD-4M vehicule de luptă aeriene și BTR-82 transportoare blindate de personal. Dar mândria specială a uzinei este echipamentul pentru cea mai nouă platformă multifuncțională Armata, precum și BMP și transportorii blindați de personal din familia Kurganets.
„În plus față de stabilizatori, realizăm toate elementele hidraulice pentru„ Armata”. Unul dintre cunoștințele noastre este transmisia mecanică hidrostatică. A-l crea și a-l aduce la producția de masă este o sarcină extrem de dificilă. La urma urmei, fluxurile de putere care trec acolo ajung la 500-600 kilowați, iar greutatea întregii transmisii nu depășește 100 de kilograme. Vă puteți imagina ce fel de energie există, ce eficiență? - Nikolay Kokoshkin, director pentru politica de inovare și marketing, vă invită să meditați.
Pentru cele mai noi vehicule blindate rusești, aici a fost dezvoltată o nouă generație de stabilizatori, care se disting nu numai prin caracteristici de greutate și dimensiune destul de mici, ci și prin precizie crescută și, cel mai important, prin timpul de reacție. „Sunt deja digitale cu control software, capabile să rezolve probleme care nu ne-au fost puse înainte. În aceste produse, am trecut la o nouă bază de elemente, precum și la giroscopie”, explică Nikolai Kokoshkin.
Ultimele stabilizatoare vor fi instalate și pe T-72 și T-90 modernizate. Acestea vor fi, de asemenea, incluse în așa-numitele opțiuni de modernizare, pe care Uralvagonzavod este gata să le ofere cumpărătorilor străini care au comandat modernizarea flotei lor de tancuri.
„Și totuși principala noastră specializare este echipamentul hidraulic. Pompele hidraulice, motoarele hidraulice, amplificatoarele hidraulice, acționările hidraulice etc. Dar acum producem o gamă largă de produse civile. Acestea sunt încărcătoare frontale, platforme hidraulice și multe altele”, clarifică Kokoshkin.
De câțiva ani, producția de mașini-unelte de înaltă precizie a fost stăpânită la fabrica de la Kovrov. Și dacă mai devreme această producție, potrivit șefului producției de mașini-unelte - mecanicul șef Alexander Grishin, a fost utilizată doar pentru nevoile întreprinderii native, acum centrele de prelucrare a frezelor produse de KEMZ sunt achiziționate în mod activ de diferite întreprinderi rusești.
În același timp, Uzina electromecanică Kovrov este un dezvoltator și producător al unei linii unice de roboți care sunt furnizați în prezent diferitelor agenții de aplicare a legii. Și recent, gama întreprinderii a fost completată cu module de luptă controlate de la distanță instalate pe vehicule blindate, vehicule blindate ușoare etc.
„Linia noastră de produse este actualizată cu 30% în fiecare an. Dacă nu facem acest lucru, ne vom preda pozițiile concurenților , recunoaște curierul militar-industrial Sergei Tsybulnik, director pentru cooperare internațională la KEMZ.
Foc ultra-precis pe orice vreme
La expoziția RAE 2015 desfășurată la Nizhny Tagil anul acesta, vizitatorii acestui site, semnificativ pentru piața mondială a armelor, au putut vedea nu doar expoziția statică, ci și la spectacole demonstrative vehicule blindate „Tiger” și „Typhoon” cu telecomandă module "Arbaletă", dezvoltate de și produse în comun de către Kovrov Electromechanical Plant și compania Arms Workshops.
Pentru cea mai nouă „Arbaletă”, capabilă să lovească inamicul zi și noapte și în prezent supusă testelor de stat, există deja ordine de la agențiile de aplicare a legii, în special Ministerul Apărării și trupele interne ale Ministerului Afacerilor Interne al Rusiei.
La prima vedere, o unitate telecomandată este un produs destul de simplu. Pe acoperișul obiectului blindat este instalată o mitralieră sau un lansator automat de grenade cu un sistem de control, precum și dispozitive optico-electronice. Gunner-operatorul însuși, situat în corpul mașinii și protejat de focul inamic de armuri, nu numai că monitorizează de la distanță câmpul de luptă, dar, de asemenea, lovește ținte fără o amenințare la adresa vieții sale.
Primele module la distanță au fost dezvoltate la sfârșitul anilor 1980 în Israel, dar producția în masă pentru nevoile, unitățile și subdiviziunile forțelor armate americane, implicate după ocuparea Irakului în 2003 în bătălii în zone foarte urbanizate, a fost înființată abia în 2006- 2008. Este de remarcat faptul că nu numai asociațiile industriale americane, ci și companiile militare-industriale din Europa și Israel și-au furnizat produsele pentru Pentagon.
În prezent, pe piața internațională a armelor și echipamentelor militare, există un număr destul de mare de module controlate de la distanță fabricate de zeci de companii din diferite țări. Dar, până de curând, designerii ruși de arme nu au putut prezenta clienților DUM gata să producă în masă.
„Arbaleta” este inițiativa noastră comună cu „Armory Workshops”, pe care am început-o în 2013. Am studiat cu atenție experiența mondială, ne-am familiarizat cu produsele italiene și israeliene și abia apoi am început să lucrăm”, își amintește Nikolai Kokoshkin.
Dacă te uiți la produsele străine moderne, este izbitor faptul că domeniul lor de tragere efectiv depășește rar 600-700 de metri. Iar mitralierele și lansatoarele automate de grenade instalate pe DUM sunt capabile să lovească ținte la o rază de acțiune mult mai mare, de multe ori peste un kilometru și jumătate, dar sistemele de control al focului de pe aceste module nu asigură precizia de tragere la astfel de distanțe.
„Se crede că principalul lucru pentru un modul controlat de la distanță sunt sistemele optoelectronice. Nu este adevarat. Principalul lucru pentru modul este stabilizarea armamentului său”, continuă Kokoshkin.
Stabilizatorii sovietici și acum ruși au fost dezvoltați în conformitate cu condiții stricte: să aibă greutate și dimensiuni minime, să fie bine protejați și, în același timp, să ofere o precizie ridicată a ghidării.
Tancurile interne, vehiculele de luptă ale infanteriei și transportoarele blindate de personal s-au remarcat întotdeauna prin dimensiunea și greutatea lor redusă, iar în cazul în care dezvoltatorii străini își permiteau componente și ansambluri de dimensiuni mari, inginerii și proiectanții noștri au redus la minimum produsele fără a-și pierde caracteristicile. Sistemul de stabilizare instalat pe modulul Kovrov este nu numai foarte precis, dar, de asemenea, ceea ce este deosebit de important, ocupă mult mai puțin spațiu în comparație cu omologii străini.
Pe lângă sistemul unic de stabilizare a armelor, cel mai nou „Arbaletă” are un senzor meteorologic, precum și un computer balistic și un telemetru laser, integrate în sistemul de control al focului. Canalul optico-electronic al modulului include nu numai o cameră video, ci și un dispozitiv de vizionare nocturnă, precum și un aparat de fotografiat termic, care permite lovirea țintelor zi și noapte pe orice vreme la o distanță de până la doi kilometri.
Datorită prezenței unei mașini automate de urmărire, după detectarea unei ținte, este suficient ca operatorul să o ia pentru urmărire, iar apoi Arbaleta OMS va calcula toate corecțiile și va însoți obiectul până când este distrus complet sau comanda să-l scap.
Conform cerințelor Ministerului Apărării din Rusia, cel mai nou modul este echipat cu mitraliere Pecheneg și Kord și lansatoare de grenade automate AGS-30. Mai mult, este destul de ușor să le înlocuiți chiar și pe teren. Echipajul scoate, de exemplu, o mitralieră, iar în locul său, după instalarea adaptoarelor speciale, este atașat un lansator de grenade automat.
„Putem furniza orice mitralieră, lansatoare automate de grenade la cererea clienților, inclusiv produse străine. Este necesar doar să pregătiți adaptoare și să efectuați tragerea pentru a introduce datele necesare în sistemul de control al incendiului”, explică Nikolai Kokoshkin.
Trebuie remarcat faptul că toate elementele „Arbaletei” scoase din carenă sunt acoperite cu armuri care pot rezista nu doar focului de arme de calibru mic, ci și fragmente de obuze de artilerie, mine de mortar și dispozitive explozive improvizate.
În prezent, pe piața internațională a armelor, un procent destul de mare din modulele propuse de telecomandă sunt produse simple fără calculatoare balistice și senzori meteorologici și, uneori, chiar și fără stabilizarea armelor - mitraliere cu telecomandă și cameră video. Produsele mai sofisticate sunt produse doar de jucători atât de serioși precum „Thales” francez, „Otto Mellar” italian, „Elbit” israelian. Apropo, modulul M151 Protector, care este considerat unul dintre cele mai moderne din lume, este achiziționat masiv de către Pentagon pentru vehicule blindate și transportatori de blindate, inclusiv Strikers, deși este produs în Statele Unite, dezvoltat în comun de compania norvegiană Kensberg Defense and Aerospace și franceza Thales.
Deci, „Arbaleta” uzinei electromecanice Kovrov este un jucător în liga majoră, capabil nu numai să concureze, ci și să-și cucerească nișa pe piața internațională a armamentului.
Măturătoare, salvamar și chiar încărcător
Anul acesta, Ministerul Apărării din Rusia și departamentul militar din Nicaragua au deschis un centru comun de instruire a specialiștilor menit să neutralizeze diferite mine, muniții neexplodate, precum și IED-urile din țările în care anterior au avut loc ostilitățile. În plus față de detectoarele moderne de mină și alte mijloace de detectare și neutralizare, centrul are și un produs unic KEMZ - robotul controlat de la distanță ANT-1000, capabil să facă față unui întreg câmp de mine fără probleme.
„Am început să lucrăm la crearea sistemelor robotizate ușoare la sfârșitul anilor 1990 și începutul anilor 2000. Apoi a apărut „Varan”, dezvoltat din ordinul Serviciului Federal de Securitate pentru eliminarea dispozitivelor explozive. Ulterior, au fost proiectate și fabricate complexele ușoare și ultra-ușoare "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", precum și alte produse achiziționate activ de diferite departamente. În total, am realizat peste 200 de roboți ușori”, afirmă Sergei Tsybulnik.
Și acum au apărut roboți mai grei în linia de produse a Uzinei electromecanice Kovrov - creată pe baza încărcătoarelor frontale ANT-750 și ANT-1000 produse aici la întreprindere.
„După bătăliile de pe teritoriul Iugoslaviei, un robot capabil să rezolve astfel de sarcini a fost creat de compania cehă Lakusta pe baza unui mini-încărcător pentru a curăța câmpurile minate în zone greu accesibile, în special în pasaje înguste și în Muntii. Ne-am uitat la aceste lucrări și ne-am gândit: de ce nu? Așa au apărut roboții noștri ANT-750 și ANT-1000”, spune Nikolai Kokoshkin.
Tehnologia de fabricație a roboților ANT este destul de simplă. Cabina este scoasă din încărcător și în locul său este instalat un sistem de control conectat la transmisie. Pentru deminare se folosește un bloc special, care rotește lanțurile metalice atașate la acesta cu viteză mare.
Dar inginerii de dezvoltare ai Uzinei Electromecanice Kovrov sunt ghidați de principiul: roboții nu sunt mașini foarte specializate, ci platforme multifuncționale, unde, la cererea clientului, pot fi instalate orice echipamente de care are nevoie. Prin urmare, acum ANT-750 și ANT-1000 nu sunt doar sapatori, ci sunt folosiți ca bază pentru roboți de salvare, pompieri și chiar încărcătoare.
„Împreună cu Institutul de Pompieri Ivanovo din Ministerul Situațiilor de Urgență, am dezvoltat un robot bazat pe ANT-1000, pe care este instalat know-how-ul nostru: un dispozitiv care stinge un incendiu nu cu un jet direcționat, ci creând o apă ceață”, explică Kokoshkin.
ANT Kovrov are perspective mari în sfera civilă. În special, o companie relativ recent cunoscută - un producător de echipamente auxiliare "Bobcat" a demonstrat la expoziție role robotizate-pavele de asfalt. Trei roboți sunt controlați de un singur operator, ceea ce nu numai că reduce numărul de locuri de muncă, ci și crește productivitatea muncii de mai multe ori. Meșterii Kovrov au luat act de această idee promițătoare.
Acum, în interesul Ministerului Apărării din Rusia, KEMZ lucrează activ la crearea roboților de luptă. Una dintre opțiunile oferite departamentului militar, pe lângă roboții sapatori pentru trupele de inginerie, este ANT-1000 cu modulul de luptă Crossbow instalat pe el.
Dezvoltatorii Kovrov se pot lăuda cu produse mult mai serioase. În special, un complex robotizat a fost deja prezentat militarilor, care include mai mulți roboți transportabili care cântăresc aproximativ o tonă fiecare, înarmați, în funcție de sarcină, cu mitraliere de calibru mare sau lansatoare de grenade automate, precum și un punct de control. După cum sa explicat în KEM, este posibil ca în viitorul apropiat roboții de luptă să fie echipați cu complexe ghidate antitanc "Kornet".
Cei mai noi roboți de luptă sunt echipați nu numai cu cea mai modernă optoelectronică, care include un dispozitiv de vizionare nocturnă și un aparat de fotografiat termic, ci și cu un sistem de comunicare și schimb de informații cu un canal criptat anti-bruiaj. Acest lucru permite operatorului nu numai să controleze acțiunile „subordonaților” la o distanță de până la doi kilometri, ci și să primească o imagine stabilă de la echipamentul lor de supraveghere, chiar dacă sarcinile sunt efectuate la obiecte tehnice complexe, cum ar fi fabrici sau centrale electrice..
Trebuie remarcat faptul că dacă pentru controlul complexului robotic erau necesare console anterioare voluminoase și cu un nivel redus de mobil, acum se utilizează o tabletă obișnuită sau un laptop cu software special.
„Operatorul trebuie să controleze cinci, șase, șapte roboți. Și rezolvă probleme complexe”
„Credem că o astfel de opțiune ca robot urmată de un operator cu telecomandă nu este un complex robotizat. Operatorul trebuie să controleze cinci, șase, șapte roboți. Și rezolvă probleme complexe. De exemplu, mai mulți roboți sunt lansați pentru recunoaștere la un moment dat într-un centru comercial și efectuează o verificare completă a localului , reflectă Nikolai Kokoshkin.
La prima vedere, crearea și lansarea producției în masă a roboților este o sarcină destul de simplă pe care chiar și micile industrii o pot face. Departe de. Într-adevăr, pe lângă o platformă mecanică de înaltă calitate, este necesar și un sistem de control, care nu doar transmite comenzi, dar este capabil să ia decizii în mod independent și să îndeplinească anumite sarcini, în funcție de condiții.
„Crearea unui complex robotizat, este necesar să se rezolve multe probleme teoretice și chiar ideologice, în special în ceea ce privește optimizarea, inteligența artificială, viziunea mecanică etc. Există, de asemenea, aspecte pur tehnice - platforma ar trebui să fie stabilă, să fie capabilă să depășească diverse obstacole. Următoarea sarcină este de a construi capabilități intelectuale. Acum avem deja destulă experiență în fabricarea sistemelor robotizate. În medie, de la începutul dezvoltării până la producerea primelor probe, durează de la unu la un an și jumătate”, continuă Nikolai Kokoshkin.
Există dificultăți în fabricarea unităților și mecanismelor robotului care necesită prelucrări de înaltă precizie.
„Mecanismul unui robot este, în primul rând, acționează, iar fabrica noastră este specializată în ele. Dar realizăm și produse atât de complexe, precum angrenaje de înaltă precizie și se găsesc în aproape toate mecanismele robotului”, explică directorul KEMZ pentru politica de inovare și marketing.
Uzina electromecanică Kovrov este o întreprindere unică care produce o gamă largă de produse competitive de înaltă tehnologie nu numai pentru scopuri militare, ci și pentru scopuri civile. Și cel mai important, evoluțiile acestei întreprinderi, care face parte din complexul de complexe de înaltă precizie, nu stau pe loc - sunt actualizate constant.
