Pe 27 august, nava spațială Soyuz MS-14 a andocat cu Stația Spațială Internațională cu o sarcină utilă specială la bord. De data aceasta, nava spațială cu echipaj transporta nu oameni, ci un tip special de echipament. Cabina de pilotaj adăpostea un robot multifuncțional umanoid Skybot F-850 / FEDOR și echipamente auxiliare pentru acesta. În prezent, echipajul ISS efectuează primele verificări ale noului complex și se pregătește să rezolve probleme mai complexe.
Primul rus
Trebuie remarcat faptul că rusul Fedor nu a reușit să devină primul robot antropomorf de la bordul ISS. În 2011, produsul NASA Robonaut 2 a fost livrat la stație. Cu toate acestea, F-850 este prima dezvoltare rusă de acest gen, nu numai că atinge teste, dar ajunge și la spațiu.
Istoria robotului FEDOR a început în 2014, când Advanced Research Foundation a lansat proiectarea unui complex robotic antropomorf multifuncțional. Dezvoltarea unui astfel de sistem a fost realizată de FPI și NPO Androidnaya Tekhnika. Inițial, produsul era destinat Ministerului Situațiilor de Urgență și trebuia să lucreze în condiții periculoase pentru oameni. Proiectul s-a bazat pe evoluțiile existente pe roboții SAR-400 și SAR-401.
Crearea platformei de bază a fost asociată cu unele dificultăți, dar în 2015-16. proiectul a trecut la o nouă etapă. În același timp, a existat o propunere de a crea o versiune specializată a complexului pentru funcționarea în spațiu. Un astfel de robot a fost numit „Fedor” sau FEDOR (Cercetarea obiectelor demonstrative experimentale finale). Nu cu mult timp în urmă, complexul a fost redenumit Skybot F-850.
Pe 22 august, noul RTK a fost trimis către ISS. În timpul zborului către gară, au existat unele probleme, din cauza cărora andocarea a fost posibilă doar pe 27 august. Echipajul ISS a început deja să stăpânească noua tehnologie în condiții reale.
Lucrând pe orbită
În viitorul apropiat, „Fedor” nu va dura mult, ci o muncă grea pe orbită. Detaliile programului științific cu participarea sa nu au fost încă dezvăluite, dar unele informații au apărut deja. În general, sunt planificate diverse lucrări de un fel sau altul, în care un robot controlat de om va interacționa cu diverse obiecte și va îndeplini anumite sarcini.
Împreună cu robotul, așa-numitul. copiere tip master - un "exoschelet" special pentru operator, permițându-i să controleze mișcarea robotului. Cu ajutorul ZUKT, operatorul poate observa „prin ochii unui robot”, precum și exercita un control deplin asupra manipulatorilor. Toate experimentele în cadrul zborului curent vor fi efectuate folosind o grămadă de F-850 și ZUKT.
Se spune că în primele zile pe orbită, noul robot a reușit să participe la mai multe experimente. „Fedor” și-a arătat capacitățile de a lucra cu diverse scule manuale și cu unele echipamente ale stației. Sunt așteptate noi experimente, în care promițătoarea RTK își va arăta celelalte capabilități de diferite tipuri.
În același timp, nu vorbim despre lansarea robotului în spațiu deschis. Șeful Roscosmos Dmitry Rogozin a declarat recent că experimente similare vor fi efectuate în timpul următorului zbor al Fedor către ISS. Acest zbor, conform planurilor actuale, va avea loc doar în doi sau trei ani. Până în acest moment, complexul va fi supus revizuirii pe baza rezultatelor operației de încercare și va putea să se conformeze mai complet condițiilor caracteristice ale spațiului.
Între timp, Skybot F-850 este utilizat numai în cadrul Stației Spațiale Internaționale. Mai rămâne puțin mai mult de o săptămână pentru a efectua toate experimentele și experimentele necesare. Pe 6 septembrie, Soyuz MS-14 se va desface din ISS și se va întoarce pe Fyodor acasă. Apoi, dezvoltatorii acestui RTK vor trebui să analizeze informațiile colectate, ceea ce le va permite să înceapă finalizarea proiectului pentru a îndeplini noile cerințe.
Perspective excelente
Până în prezent, FEDOR / F-850 are statutul de prototip conceput pentru testare în laboratoare, locuri de testare și ISS. Este încă departe de implementarea completă a acestor sisteme în practica spațială, dar perspectivele acestui proces sunt deja clare. Apariția, dezvoltarea și implementarea sistemelor robotizate antropomorfe prezintă un mare interes pentru industria spațială, atât internă, cât și globală.
Scopul principal al proiectului, care a dus la „Fedor”, a fost crearea unui RTK capabil să înlocuiască o persoană atunci când lucrează în condiții periculoase. În contextul programului spațial, acest lucru înseamnă în primul rând că robotul va putea să meargă în spațiul cosmic și să lucreze acolo pentru astronauți.
Acest lucru poate simplifica foarte mult pregătirea și desfășurarea muncii. RTK nu are nevoie de hrană și odihnă, ceea ce vă permite să o păstrați „peste bord” pentru o perioadă mai lungă de timp. Cosmonauții-operatori se vor putea înlocui reciproc, respectând regimul optim pentru aceștia. De asemenea, robotul poate fi controlat de un operator de pe Pământ - datorită acestui fapt, astronauții, în caz de dificultate, vor putea primi asistență mai completă din exterior.
Oficialii au indicat că o modificare specială a modelului F-850 ar putea fi creată pentru lucrări în afara ISS în viitor. Un astfel de RTK va primi mijloace de transport optimizate pentru lucrări la suprafața stației și va putea fi în mod constant afară, așteptând ca o comandă să acționeze. Valoarea unui astfel de complex pentru Stația Spațială Internațională este evidentă.
Un robot controlat de la distanță poate fi, de asemenea, util în interiorul ISS. Cu ajutorul său, specialiștii de pe Pământ vor putea participa direct la diferite studii și experimente. Acest lucru va reduce volumul de muncă al echipajului, precum și va asigura mai multe cercetări cu implicarea oamenilor de știință și a inginerilor specializați.
Se așteaptă unele avantaje în funcționarea roboților pe navele spațiale existente și viitoare. În special, se propune introducerea „Fedor” în echipajul „Uniunii” sau „Federației” ca observator. Lucrând offline, el va fi capabil să analizeze rapid toate datele primite și să atragă atenția astronauților vii asupra anumitor nuanțe și factori.
Pe termen lung, rezistența roboților la sarcină poate fi utilă în noile misiuni spațiale. Trimiterea unei persoane către alte corpuri cerești este asociată cu dificultăți bine cunoscute, iar utilizarea unui robot umanoid simplifică foarte mult astfel de operațiuni. Este foarte posibil ca în viitoarele expediții pe Lună sau Marte, cosmonauții vii să fie însoțiți de RTK-uri similare cu actualul „Fedor”. Utilizarea independentă a sistemelor controlate de la distanță în astfel de misiuni poate fi dificilă din cauza duratei de transmitere a semnalelor radio.
Astfel, testele actuale ale Skybot F-850 / FEDOR în ISS arată destul de modeste, dar deschid calea către un viitor minunat. Se acumulează experiența necesară, pe baza căreia vor fi create noi proiecte importante în viitor.
Viitorul apropiat
Fedor a ajuns pe ISS pe 27 august și este programat să plece pe 6 septembrie. În zilele rămase, astronauții vor trebui să efectueze o mulțime de experimente de diferite tipuri necesare pentru a determina capacitățile reale ale robotului. Mai mult, se așteaptă o nouă etapă a lucrărilor de proiectare, în funcție de rezultatele cărora complexul va deveni mai eficient în rezolvarea problemelor speciale de spațiu.
Următorul zbor al F-850 sau versiunea sa modificată pe orbită este așteptat în câțiva ani - la începutul anilor douăzeci. Ce schimbări va suferi RTC înainte de al doilea start este presupunerea oricui. Reprezentanții industriei spațiale au numit unele dorințe și presupuneri, dar nu este încă clar care dintre ei va ajunge la implementarea practică.
În general, în acest moment succesul general al proiectului Fedor pare destul de serios. Primul robot antropomorf intern a suferit deja o dezvoltare îndelungată și de succes pe teren, iar acum a fost livrat pentru prima dată la Stația Spațială Internațională. În condiții reale, capacitățile și abilitățile sale de bază sunt testate.
Experimentele actuale, în ciuda simplității lor relative, pun bazele pentru dezvoltarea în continuare a roboticii spațiale interne. Dezvoltările Skybot F-850 în forma sa actuală vor fi folosite în viitor în noi proiecte care vor asigura re-echiparea ISS și crearea de noi stații, precum și vor permite organizarea mai eficientă a viitoarelor expediții interplanetare. Cu toate acestea, înainte de a atinge astfel de obiective, este necesar să finalizați programul actual de testare și să returnați RTK-ul cu experiență acasă.
