Pentru a înlocui M16, care nu este foarte potrivit pentru condițiile de luptă urbană, compania din Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) din anii 90 a început să dezvolte o nouă generație de arme, folosind acum schema bullpup la modă. Aceasta este o schemă de dispunere a armelor mici, în care magazia, șurubul și mecanismul de tragere sunt amplasate în spatele mânerului pistolului cu un declanșator (de obicei în interiorul dispozitivului). Marele avantaj al acestei scheme este că, cu anumite dimensiuni ale armei, este posibil să se mărească lungimea țevii, ceea ce înseamnă o creștere a preciziei de tragere. Sau, dacă este necesar să se mențină o anumită lungime a țevii, este posibil să se reducă lungimea puștii, îmbunătățind astfel greutatea, dimensiunea și performanța ergonomică a acesteia. Dezavantajele acestei scheme de „bullpup” includ, de regulă, locația ferestrei pentru ejectarea cartușelor, care este situată aproape de capul armei (când trage de pe umărul stâng, cartușele zboară în fața fața luptătorului) și o coborâre grea (printr-un element suplimentar între declanșator și declanșator de șoc).
Noua mitralieră nu este o refacere sau modernizare a altor arme, ci a fost creată, după cum se spune, de la zero.
În 1998, rezultatele dezvoltării IMI TAAS, și anume o nouă pușcă, denumită Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21 -: "asalt rifle of the 21st-century century" Tavor "), au fost prezentate public. Mai precis, a fost prezentată o serie întreagă de puști, variind de la modelul armatei TAR-21 și versiunea sa de lunetist STAR-21 cu butoi extins la 460 mm, vizor optic și cu bipode pliabile până la versiunea compactă MTAR-21 cu Baril de 250 mm pentru nevoile serviciilor de securitate. Absolut toate modelele noii arme sunt concepute pentru utilizarea revistelor standard de pe M16 și pentru a trage cu cartușe convenționale NATO de calibru 5, 56 mm.
Corpul noii puști este fabricat din materiale polimerice durabile și este întărit cu inserții din aliaje ușoare și de oțel. Dezvoltatorii de arme au abandonat vizorul standard „mecanic”, echipând pușca cu un vizor colimator extern cu un designator laser încorporat. Pentru a nu obosi soldații cu pornire și oprire constantă, vederea se aprinde automat atunci când acționați declanșatorul și se oprește când arma trebuie descărcată. Acum este echipat cu o vedere mai ieftină fără un designator laser.
Experții militari clasifică pușca de asalt israeliană de nouă generație ca o armă aproape ideală pentru luptă în oraș - a ieșit ușor și, în același timp, cu foc rapid, precum și convenabil atunci când trageți cu mâna pe mâna. Dezavantajul este costul ridicat în comparație cu M16 obișnuit. TAR-21 costă de 10 ori mai mult, adică 1000 USD.
Pe lângă Israel, TAR-21 sunt înarmați cu forțe speciale ale armatelor din India, Georgia, Azerbaidjan, iar Brazilia le produce sub licență.
