Vara trecută, pe blogul meu, am ridicat subiectul comparării navigatorilor ruși și americani utilizați de departamentele militare din cele două țări. După un timp, dezvoltatorii navigatorului rus au venit la mine și s-au oferit să-și arate ideea și să povestească despre asta în detaliu.
În fotografia de mai sus, există doi navigatori GLONASS / GPS ai OJSC „Institutul de cercetare a instrumentației spațiale”: în dreapta - echipamentul generației anterioare 14C822 „Groot-M”, în stânga - un nou eșantion care are același lucru nume ca cel anterior - „Groot-M”, dar este cea mai profundă modernizare a fratelui mai mic.
Prima „Grotă”, lansată în 2003, este în serviciu cu armata rusă, precum și cu o serie de țări africane și latino-americane (meniul navigator are localizări engleză, franceză și spaniolă) și a produs aproximativ 10.000 de exemplare. În forțele noastre armate, este utilizat în principal de comandanții unităților de artilerie, de recunoaștere, pușcași de munte și forțe speciale. Potrivit statului, se presupune că îl are într-un batalion de puști motorizate, precum și în grupurile tactice ale companiei care operează izolat de forțele principale.
Corpul navigatorului este realizat dintr-un bloc solid de aluminiu prin frezare, care a determinat rezistența ridicată a produsului, dar în același timp a făcut-o semnificativ mai grea (greutatea dispozitivului a fost de 800 de grame). Deoarece dispozitivul a fost inițial destinat numai pentru determinarea coordonatelor și rezolvarea problemelor în artilerie, a primit un ecran mic și nu a acceptat afișarea hărților. Pentru comoditatea de a lucra în îngheț sever, când mâinile sunt în mănuși, navigatorul a fost echipat cu butoane mari, care erau foarte populare printre utilizatorii finali - militari
Setul a inclus două baterii, care, datorită caracteristicilor de design, au extins carcasa la 25 cm
Întrucât timpul nu se oprește și tehnologiile merg înainte, compania a realizat în mod proactiv o modernizare profundă a navigatorului, ceea ce a condus de fapt la crearea unui dispozitiv complet nou, dar sub același nume - „Grot-M”. Produsul a primit un nou procesor ARM pe 32 de biți, un ecran color mare cu o rezoluție de 320x240. Butoanele au fost mutate în partea superioară a navigatorului, deoarece dispozitivul este cel mai confortabil în mână, iar apăsarea butoanelor este cea mai confortabilă.
Afișajul cu ecran tactil a fost abandonat. în climă rece și mâini înmănușate, este pur și simplu inutil.
Corpul a devenit plastic, sursele de alimentare au găsit un alt aranjament.
Baterii litiu-polimer utilizate de 2500 mAh de producție franceză, tk. producătorii autohtoni de baterii au explicat că sunt foarte ocupați cu comenzile și nu își vor putea livra produsele mai devreme decât în câțiva ani
Navigatorul poate fi alimentat și de un singur acumulator, dar timpul său de funcționare este redus. Când temperatura aerului este peste zero grade, navigatorul funcționează timp de aproximativ 18 ore continuu, la cea mai mică temperatură posibilă pentru care este proiectat (-30 grade) - cel puțin 12 ore.
În plus față de pachetele de baterii, produsul poate funcționa și pe baterii convenționale AA AA.
Navigatorul poate rezista să fie sub apă la o adâncime de 1 metru timp de 24 de ore și apoi poate funcționa.
„Vânză principală” poate fi conectată la rețele de joasă tensiune (de la 10 la 30 volți), ceea ce permite încărcarea acestuia din rețeaua de la bord a autoturismelor și vehiculelor blindate. Este posibil să încărcați acumulatorii atât în dispozitiv, cât și într-un încărcător separat.
La momentul comunicării cu dezvoltatorii (august 2011), consumul de energie al navigatorului, produs conform tehnologiei de proces de 130 nm, era de 1,05-1,1 W (la vârf de funcționare până la 1,2 W), dar acum site-ul a actualizat datele că nu depășește 1 W, ceea ce înseamnă că a avut loc tranziția așteptată la tehnologia de proces de 110 nm.
Trebuie remarcat faptul că consumul de energie al dispozitivelor bazate pe GLONASS va fi întotdeauna mai mare decât dispozitivele similare bazate pe GPS, deoarece sistemul de navigație intern folosește un spectru mai larg de frecvențe. Un canal larg este mai greu de suprimat prin intermediul războiului electronic, dar acest plus este schimbat pentru un consum mai mare de energie.
Navigatorul poate funcționa simultan cu 32 de sateliți, ceea ce îmbunătățește foarte mult precizia de poziționare. Aceasta (acuratețea) depinde de mulți factori (numărul de sateliți, terenul etc.) și pentru „Grotă” este de 10 m (modul de funcționare când interacțiunea este doar cu sateliții), care este comparabilă cu cele ale armatei americane navigator DAGR. Modul diferențial este implementat și în navigatorul intern, care permite utilizarea stațiilor de bază pentru a crește precizia de poziționare până la zeci de centimetri.
"Grot-M" cu o antenă de navigație externă. Antena are un magnet și poate fi utilizată atunci când conduceți într-o mașină
La cererea clientului, este posibil să se instaleze un slot pentru carduri de memorie SD-flash, dar armata nu a cerut încă o astfel de posibilitate. Memoria internă a dispozitivului în sine este de 256 megaocteți.
Întrebarea preferată a tuturor cititorilor mi-a fost adresată: „A cui producție este componenta electronică a navigatorului?” Microcircuitul a fost dezvoltat în întregime la întreprindere, cu excepția nucleului procesorului, care a fost achiziționat sub licență. Circuitul părții digitale, topologia sunt toate interne, dar fabricarea fizică este China, Taiwan. Instalarea din nou a plăcii are loc la noi. Afișajele sunt cumpărate și în străinătate, deoarece Dezvoltatorii bielorussi (o alternativă în străinătate) oferă modele cu consum ridicat de energie, greutate și cost.
Navigatorul vă permite să înregistrați ruta și să o afișați în fundalul hărții. Hărțile, rutele pot fi încărcate și eliminate de pe dispozitiv prin interfața USB (există un singur port pentru USB, RS-232 și RS-485, kitul include un splitter). Produsul vine cu un software care permite utilizatorului final să interfețe navigatorul cu sistemele de operare Linux și Windows. Se presupune că, dacă se dorește, utilizatorul va putea instala orice carduri de la dezvoltatori terți în „Grotă” folosind un convertor special din pachetul software.
Navigatorul poate rezolva sarcini de service care sunt necesare pentru nevoile artilerilor:
- conform coordonatelor date, distanței și azimutului, se determină coordonatele punctului care trebuie tras;
- pentru cele două perechi de coordonate date, se determină distanța și azimutul dintre ele;
- coordonatele celui de-al treilea punct sunt determinate de coordonatele a două puncte și de unghiul dintre ele;
- măsurarea unghiului direcțional etc.
Este posibil să convertiți longitudinea și latitudinea în coordonatele Gauss-Kruger și invers.
Exemplu meniu navigator
În acest moment, Institutul de Cercetări Științifice de Inginerie a Instrumentelor Spațiale dezvoltă proactiv un nou model de navigator, care ar trebui să înlocuiască portabilul „Groot-M” și modelul portabil 14C821 „Groot-V”, care este acum utilizat pe vehiculele blindate a forțelor armate rusești.
