În Rusia, dezvoltarea robotului de luptă „de tip animal” „Lynx” continuă în prezent. Întreprinderea principală pe această temă este „Semnalul” VNII din orașul Kovrov. Mulțumită gurkhan.blogspot.ru, astăzi pentru prima dată puteți vedea cum arată robotul de luptă biomorfă Lynx.
Conform datelor care au primit publicitate în timpul executării achizițiilor publice, a devenit cunoscut faptul că „Lynx” va avea 6 opțiuni de execuție funcțională simultan:
-Robot de recunoaștere și observare;
-Suport robot de foc al unităților;
-Robot pentru recunoașterea și distrugerea dispozitivelor explozive miniere;
-Un robot pentru evacuarea răniților de pe câmpul de luptă;
-Munitie si robot de livrare a echipamentelor;
-Robot inteligent de inginerie.
Robotul biomorf include un sistem de control și informare la bord, echipamente de control al mișcării, echipamente de viziune, echipamente pentru transmiterea datelor și comenzi de control, echipamente de navigație și orientare, echipamente de recunoaștere și supraveghere, echipamente de urmărire a balizelor, un pachet software, precum și un sarcina țintă determinată de scopul funcțional.
„Linxul” ar trebui să se deplaseze în condițiile infrastructurii urbane pe situri din beton, asfalt, marmură, lemn și neasfaltate și situri cu o suprafață nisipoasă de până la 100 mm adâncime; pe teren accidentat și accidentat, în condiții de îngheț, pe frunze căzute, pe iarbă până la 1 m înălțime, zăpadă până la 400 mm adâncime, în ploaie, pe suprafețe inundate cu apă până la 400 mm adâncime; pe teren montan și infrastructură urbană distrusă, la întreprinderi industriale, în spații industriale și rezidențiale, depășind praguri de până la 500 mm înălțime, zboruri de scări cu un unghi de înclinare de până la 30 ° și o înălțime a treptei de până la 200 mm, șanțuri în sus până la jumătate de metru lățime, pereți până la 400 mm înălțime și până la 300 mm lățime.
În acest caz, mișcarea stabilă va fi asigurată prin menținerea poziției inițiale a platformei. „Lynxul” se va desfășura pe un patch de cel mult un metru. Este planificat ca robotul să reziste reculului armelor plasate pe el: o mitralieră PKT de 7, 62 mm, rachete, RPG-uri, RShG-uri, precum și să reziste altor efecte de forță externe, de exemplu, lovituri sau încercări de a bate îl pe o parte.
Dintre caracteristicile interesante este asigurarea mișcării pe o suprafață cu o capacitate portantă redusă a solului: lut nisipos, saturat de umiditate, zone mlăștinoase. La fel ca un animal adevărat, „Lynx” se poate întinde și se poate ridica la comandă. Poate urma un ghid (baliză). În general, pe lângă urmărirea „pe lesă”, se oferă telecomandă manuală, semi-autonomă, precum și existență complet autonomă, în care, datorită inteligenței artificiale, „Lynx” însuși va planifica traseul optim.
În multe privințe, robotul biomorf rus este similar cu omologul său american - robotul BigDog, dezvoltat de Boston Dynamics împreună cu Foster-Miller cu bani alocați de DARPA.
Cu toate acestea, „câinele” american, în ciuda priorității sale, s-a dovedit a fi mai mic și mai ușor decât cel rusesc. Capacitățile sale, atât în mișcare, cât și în sarcină, sunt mult mai modeste decât Lynx. Cel mai mult era capabil să poarte echipamente și să supravegheze. Sarcinile de utilizare a luptei nu au fost stabilite acolo inițial. Tot ce au reușit să realizeze designerii de la Boston Dynamics a fost de a permite robotului să meargă pe o suprafață înghețată și să restabilească echilibrul după un impact lateral.
La sfârșitul lunii noiembrie 2015, compania a anunțat că va înceta activitatea ulterioară de dezvoltare a BigDog. Au fost numite două motive principale: capacitățile limitate ale robotului și zgomotul prea puternic de demascare, la care dezvoltatorii nu au putut face față. Drept urmare, compania a trecut la robotul Spot, o versiune mai mică a BigDog-ului care rulează pe un motor electric silențios și se pretinde că este mai agilă. Totuși, „Lynx” va avea și un „frățior”. Lucrarea de proiectare experimentală, împreună cu crearea unei platforme biomorfe cu o capacitate totală de transport de 400 kg, prevede, de asemenea, crearea unei probe de dimensiuni mai mici, cu o greutate de 100 kg. Coexecutorul lucrării este compania Android Technics, care proiectează direct cadrul platformei. Este planificat ca ambii roboți biomorfi, mari și mici, să intre în studii guvernamentale în prima jumătate a anului 2019.