În URSS, un număr mare de vehicule unice au fost dezvoltate pentru diferite tipuri de trupe. Trupele de inginerie aveau, de asemenea, propria lor „curiozitate” - IPR - un inginer de recunoaștere subacvatică. Această mașină a condus pe sol (ceea ce este destul de natural pentru o mașină), a depășit obstacolele de apă înotând (nici acest lucru nu va surprinde pe nimeni - tancurile „au învățat” să înoate la începutul secolului al XX-lea) și s-ar putea deplasa și în coloană de apă, ca un submarin, sau conduce de-a lungul fundului rezervorului.
Inginerul de recunoaștere subacvatică a fost dezvoltat în anii 1970. sub conducerea lui V. G. Mișcenko în biroul de proiectare al fabricii Dzerzhinsky din orașul Murom (astăzi OJSC "Muromteplovoz"). Producția în serie a mașinii a fost stabilită și la această întreprindere. La dezvoltarea IPR, unitățile și ansamblurile BMP-1 au fost utilizate pe scară largă. Scopul principal al vehiculului este recunoașterea obstacolelor de apă, rutele de deplasare a trupelor și rutele de trecere a subunităților de tancuri. În plus, vehiculul a fost echipat pentru lucrări de inginerie subacvatică.
Corpul de recunoaștere subacvatic a fost împărțit în patru compartimente sigilate: un compartiment al rezervorului de balast, un compartiment de control, un blocaj de aer și un compartiment pentru transmisia motorului. Compartimentul de arc adăpostea un rezervor de balast, care era un recipient umplut cu apă atunci când se deplasa de-a lungul fundului sau în coloana de apă. În același compartiment, au fost amplasate unitățile detectorului de mine cu aderență largă a râului. Departamentul de control găzduia locurile de muncă ale comandantului și șoferului. De asemenea, a existat un scafandru cercetaș. O ieșire cu echipament de scufundare a fost folosită pentru a ieși din DPI scufundat. Părțile din mijloc și din spate ale mașinii erau rezervate compartimentului motor-transmisie. A găzduit motorul UTD-20, transmisia împrumutată de la BMP-1. Motorul de 300 de cai putere a permis mașinii de 17 tone să atingă viteze de până la 52 km / h pe drumurile asfaltate. În partea stângă și dreapta a compartimentului motorului, rezervoarele mici de balast erau amplasate în lateral. În zona camerei de blocare, tancurile mari erau amplasate pe laterale.
Armamentul principal al mitralierei IPK-7, 62-mm PKT a fost instalat într-o carcasă etanșă într-o turelă rotativă. Muniție purtată pentru mitralieră - 1000 de runde. În plus, inginerul de recunoaștere subacvatică avea echipamente termice de fum. Dispozitivul TKN-3AM a servit drept vedere. Un periscop PIR-451 a fost instalat pe un vehicul pentru a monitoriza terenul, iar comandantul avea la dispoziție un dispozitiv de observare în timpul zilei TNP-370. Pentru control pe întuneric și cu vizibilitate redusă, locul de muncă al șoferului a fost echipat cu un dispozitiv de observare nocturnă TVN-2BM. În plus, pe corp au fost instalate 9 dispozitive de observare TNPO-160. În DPI, pentru negocierile dintre membrii echipajului, a fost utilizat interfonul tancului R-124, comunicarea externă a fost efectuată utilizând două stații radio R-147 și R-123M.
Trenul de rulare al inginerului de recunoaștere subacvatică era o elice cu șenile cu 7 suporturi și 5 role de sprijin pe fiecare parte, precum și 3 amortizoare hidraulice. Mișcarea în coloana de apă și pe apă a fost efectuată folosind două elice situate în stânga și în dreapta din lateral. Când se efectuează explorări subacvatice, adâncimea admisibilă a rezervorului poate fi de 8 metri, este permisă scufundarea pe termen scurt la o adâncime de 15 metri. Când conduceți sub apă, se emit gaze de eșapament, iar centrala electrică este alimentată cu aer folosind furtunuri speciale ținute deasupra suprafeței apei cu ajutorul unui catarg telescopic. Catargul în poziția de depozitare a fost pliat pe acoperișul unui inginer subacvatic de recunoaștere.
În total, nu mai mult de 80 de mașini au fost produse în serie.
Datorită similitudinii externe, IPR este adesea confundat cu IPM. Mașinile se disting prin faptul că acestea din urmă nu se pot mișca în coloana de apă, diferențele externe sunt absența unui catarg.
DPI în expoziția Muzeului militar-istoric de artilerie, trupe de inginerie și corp de semnal din Sankt Petersburg. „picioarele” detectorului de mină sunt coborâte în poziția de lucru
Caracteristici tactice și tehnice:
Greutatea de luptă - 17,5 tone;
Echipaj - 3 persoane;
Lungimea corpului - 8715 mm;
Lățimea carcasei - 3150 mm;
Înălțime - 1660..2400 mm;
Baza - 4300 mm;
Track - 2740 mm;
Distanță - 400 mm
Armament - mitralieră PKT de 7, 62 mm;
Unghiuri de ghidare verticale - de la -7 la +15 grade;
Unghiuri de ghidare orizontale - -45.. + 45 grade;
Domeniu de tragere - până la 1 km;
Obiective turistice - PAB-2AM, TKN-3AM;
Tipul motorului - UTD-20;
Puterea motorului - 300 CP;
Viteza autostrăzii - 52 km / h
În magazin pe autostradă - 500 km;
Viteza de plutire - 11 km / h;
Viteza de jos - 8,5 km / h;
Depășirea obstacolelor:
Ascensiune - 36 de grade;
Zid - 0,7 m;
Șanț - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Preparat pe baza materialelor:
