Istoria creării complexului tactic "Tochka" începe la sfârșitul anilor 50 - începutul anilor 60 ai secolului trecut, cu sarcina de a crea sisteme tactice rachete interne. Primul complex, care a dat naștere întregii istorii, a fost complexul de la Yastreb cu un sistem de ghidare radio-tehnică, al cărui proiect a fost dezvoltat până în 1963. Baza a fost racheta antiaeriană V-611, care aparține clasei suprafață la suprafață și este utilizată în complexul M11 pentru apărarea aeriană în marină.
Ea a primit control radio și o autonomie de proiectare de până la 35 de kilometri. În plus, în rachetă trebuia instalat un focos cu o greutate mai mare, ceea ce a dus imediat la o deplasare în centrul de greutate spre partea din față a rachetei. Proiectanții MKB „Fakel”, condus de P. Grushin, care, apropo, a început să realizeze proiecte, a trebuit să compenseze deplasarea prin instalarea de destabilizatori - suprafețe aerodinamice mici. Dar problema principală s-a dovedit a nu fi deloc în acest sens, ci în utilizarea comenzilor radio pentru a controla racheta, a cărei utilizare pe complexul tactic este recunoscută ca inexpedientă, datorită posibilului blocaj al inamicului. Proiectul este pus deoparte. Pe baza sa, începe lucrarea la crearea unui nou proiect.
Designerii dezvoltă un nou proiect al complexului tactic, care în 1965 primește denumirea „Tochka”. Baza proiectului a fost racheta B-614, care folosea deja un sistem de ghidare inerțială. Distanța estimată de distrugere este de până la 70 de kilometri. Cu toate acestea, proiectul noului complex Tochka este preluat de la Fakel Design Bureau și transferat la Kolomenskoye SKV (KBM). Motivele pentru care proiectul a fost transferat către un alt contractant erau destul de simple în acel moment - biroul de proiectare Fakel nu fusese practic niciodată implicat în complexe tactice, principalele eforturi ale acestora fiind axate pe crearea sistemelor de apărare aeriană și de apărare antirachetă, iar echipa era suprasolicitat cu proiectele existente.
În viitor, echipa de design, condusă de S. Invincible, revizuiește complet proiectul dat, fabrică un prototip, își efectuează testele.
Principalele diferențe externe dintre rachete:
- anvergură redusă - 1,38 metri;
- cârmele de plăci se schimbă în cârme de tip rețea de tip deschis;
- a eliminat destabilizatorii, egalizând deplasarea centrului de greutate.
În 1974, complexul „Tochka” al unui nou proiect cu indicele „9K79” a devenit operațional în Forțele Armate ale Uniunii Sovietice. Pe baza acestui complex a fost creat ulterior binecunoscutul complex Tochka-U cu o autonomie de până la 120 de kilometri. Dar până acum, racheta complexului Tochka-U păstrează trăsăturile caracteristice ale rachetei ghidate antiaeriene V-611 de la începutul anilor '60.
Principalele caracteristici ale proiectelor:
- lansatorul autopropulsat pentru complexul „Yastreb” urma să fie realizat pe baza șasiului cu roți de la BAZ sau Kutaisi AZ;
- un lansator autopropulsat pentru complexul Tochka urma să fie realizat pe baza unui șasiu cu roți de la BAZ-135LM, un analog al șasiului complexului Luna-M;
- complex „Yastreb”: sistem de comandă radio cu reglaje radar instalate pe lansator;
- complex "Tochka": sistem de control inerțial, cu ajustări de la computerul de bord;
- rachetă cu un singur stadiu, motor cu propulsie solidă, cu destabilizatori aerodinamici
- raza minimă de distrugere Yastreb / Tochka - 8/8 kilometri;
- raza maximă de înfrângere Yastreb / Punct 35/70 kilometri.
