În 2003, omul de afaceri Joseph „Joe” Rizzi și-a ales un hobby neobișnuit - înregistrarea cântecelor de balene cu cocoașă. Cu ajutorul vecinului său, a asamblat un caiac, o baterie, un hidrofon și un cablu lung pentru a asculta sunetele oceanului din sufrageria casei sale de pe coasta Hawaiiului. După multe experimentări, prietenul lui Joseph, inginerul Robert Hine, a creat un sistem neobișnuit de propulsie.
Wave Glider este acum un robot fără pilot sub forma unei plăci de surf care plutește pe suprafața oceanului, folosește energia valurilor și a soarelui pentru mișcarea sa și este utilizată de companiile petroliere, oamenii de știință și militarii în diferite misiuni din întreaga lume.. În total, Liquid Robotics a produs aproximativ 350 de exemplare ale planorului.
Planorul Wive are o structură din două piese. Coca cu echipamentul de direcție, bateriile litiu-ion și panourile solare este conectată la cadrul subacvatic printr-un cablu lung de 8 metri. Aripile cadrului oscilează „ca o coadă de balenă” și conferă dronei o viteză de aproximativ 2 km / h. Un micromotor electric suplimentar este utilizat ca propulsor în situații dificile. Se remarcă o bună stabilitate a planorului în condiții de furtună și capacitatea de navigație autonomă până la 1 an fără întreținere.
Umplerea electronică a robotului se bazează pe o platformă deschisă de la NVIDIA Jetson TK1. Toate modulele platformei (până la 7 unități într-un rack server) și bateriile sunt amplasate în cutii din fibră de carbon și aliaj de titan. Comunicarea cu centrul de control se realizează prin intermediul sistemului satelit Iridium. Planorul poate fi controlat de operator în timp real, se poate deplasa în funcție de datele sistemului de navigație și în funcție de rezultatele procesării informațiilor de la senzori.
Specificații Wave Glider SV3:
Lungimea corpului: 290cm.
Lățimea carcasei: 67cm.
Greutate corporală: 122 kg.
Sarcină utilă: până la 45 kg.
Volumul compartimentului de marfă: 93 litri.
Puterea panourilor solare - până la 163W.
Principalul avantaj al arhitecturii deschise este varietatea de plug-in-uri și senzori: camere video, stații meteo, hidrofoane, senzori de temperatură, magnetometri, elemente de comunicare subacvatică și căutare acustică. De exemplu, Schlumberger folosește planori pentru a măsura activitatea seismică, câmpul magnetic și calitatea apei în zonele de foraj în adâncime și pentru a găsi scurgeri în timpul producției și transportului de petrol. Dronele marine contribuie la combaterea răpirilor și traficului de droguri.
Desigur, astfel de capabilități ale Planorului de val nu au putut trece neobservate de către militari. Trântorii participă la exercițiile navale NATO și rezolvă următoarele sarcini: căutare de submarine, protecția porturilor și porturilor, recunoaștere și supraveghere, meteorologie și comunicații. Prezența planorelor a fost observată în zonele disputate din Marea Chinei de Sud. După cum scriu unii experți, „misiunile pe care le pot îndeplini planorele sunt limitate prin mijloace și imaginație”. Costul unui Wave Glider este de aproximativ 220.000 $, dar în această sumă, serviciile Liquid Robotics pentru întreținerea și gestionarea planorului iau o parte semnificativă.
Voi adăuga că familia de platforme autopropulsate subacvatice și de suprafață autonome se extinde și se îmbunătățește constant. Planorul Wave este unul dintre multele, dar un membru foarte important al flotei de drone marine.
