Experiența dobândită până la sfârșitul anilor 1950 în funcționarea primelor sisteme de rachete antiaeriene a arătat că acestea erau de puțin folos pentru combaterea țintelor cu zbor redus. Acest lucru a devenit deosebit de clar atunci când au început experimentele de depășire a sistemelor de apărare antiaeriană de către aeronave la altitudine mică. În acest sens, o serie de țări au început să cerceteze și să dezvolte sisteme de rachete antiaeriene (SAM) de joasă altitudine concepute pentru a acoperi atât obiecte staționare, cât și obiecte mobile. Cerințele pentru acestea în diferite armate, au fost în multe privințe similare, dar, în primul rând, au susținut în egală măsură că sistemul de apărare antiaeriană ar trebui să fie extrem de automatizat și compact, plasat pe nu mai mult de două vehicule de mare țară (în caz contrar, timpul lor de desfășurare ar fi inacceptabil de lung).

SAM "Mauler"
Primul astfel de sistem de apărare antiaeriană ar fi trebuit să fie „Mauler” american, conceput pentru a respinge atacurile de la aeronavele cu zbor redus și rachetele tactice. Toate mijloacele acestui sistem de apărare aeriană erau amplasate pe transportorul amfibiu urmărit M-113 și includeau un lansator cu 12 rachete în containere, echipamente de detectare a țintei și de control al incendiului, antene ale sistemului de ghidare radar și o centrală electrică. S-a presupus că masa totală a sistemului de apărare aeriană va fi de aproximativ 11 tone, ceea ce va asigura posibilitatea transportului acestuia cu avioane și elicoptere. Cu toate acestea, deja în etapele inițiale de dezvoltare și testare, a devenit clar că cerințele inițiale pentru „Mauler” au fost prezentate cu un optimism excesiv. Deci, racheta cu o singură etapă creată pentru aceasta cu un cap de acționare radar semi-activ cu o masă de pornire de 50 - 55 kg trebuia să aibă o autonomie de până la 15 km și o viteză de până la 890 m / s…
Ca urmare, dezvoltarea s-a dovedit a fi sortită eșecului, iar în iulie 1965, după ce a cheltuit mai mult de 200 de milioane de dolari, Mauler a fost abandonat în favoarea implementării unor programe de apărare aeriană mai pragmatice bazate pe utilizarea rachetei avionului Side-Duinder., tunuri antiaeriene automate și rezultatele unor evoluții similare, realizate de firme din Europa de Vest.
Pionierul în acest domeniu a fost compania britanică „Short”, unde, pe baza cercetărilor privind înlocuirea tunurilor antiaeriene pe nave mici, în aprilie 1958, a fost lansată lucrarea la racheta „Sea Cat” cu o gamă de până la 5 km. Această rachetă trebuia să devină partea principală a unui sistem de apărare antiaeriană compact, ieftin și relativ simplu. La începutul anului 1959, fără a aștepta începerea producției sale în serie, sistemul a fost adoptat de navele din Marea Britanie, apoi de Australia, Noua Zeelandă, Suedia și o serie de alte țări. Viteză 200 - 250 m / s și plasate pe transportoare blindate pe șenile sau pe roți, precum și pe remorci. În viitor, „Taygerkat” era în funcțiune în mai mult de 10 țări.
La rândul său, în așteptarea Maulerului, în Marea Britanie, compania British Aircraft a început să lucreze în 1963 la crearea sistemului de rachete antiaeriene ET 316, care a primit ulterior denumirea Rapier..
Astăzi, câteva decenii mai târziu, ar trebui admis că ideile prezentate în Mauler au fost puse în aplicare în cea mai mare măsură în sistemul sovietic de apărare aeriană Osa, în ciuda faptului că dezvoltarea sa a fost, de asemenea, foarte dramatică și a fost însoțită de o schimbare în ambele lideri și organizații de programe - dezvoltatori.

SAM 9KZZ "Osa"
Crearea sistemului de apărare antiaeriană "Osa" 9KZZ a început pe 27 octombrie 1960. Un decret guvernamental adoptat în acea zi prevedea crearea versiunilor militare și navale ale unui sistem autonom de apărare aeriană de dimensiuni mici, cu o rachetă unificată de 9MZZ cu o greutate de 60 - 65 kg. Acest sistem de apărare aerian autopropulsat a fost destinat apărării aeriene a trupelor și obiectele lor în formațiunile de luptă ale unei diviziuni de puști motorizate în diferite forme de luptă, precum și în marș. Printre principalele cerințe pentru „Viespă” se număra autonomia deplină, care ar fi asigurată prin amplasarea principalelor active ale sistemului de rachete de apărare aeriană - o stație de detectare, un lansator cu șase rachete, comunicații, navigație și topografie, control, computere și surse de alimentare pe un tren de aterizare plutitor cu roți autopropulsat și capacitatea de a detecta în mișcare și înfrângere de la opriri scurte ținte cu zbor redus care apar brusc din orice direcție (la intervale de la 0,8 la 10 km, la altitudini de la 50 la 5000 m).
NII-20 (acum NIEMI) - proiectant-șef al sistemului de rachete de apărare aeriană MM Lisichkin și KB-82 (uzină de construcție de mașini Tushinsky) - proiectant-șef al sistemului de rachete de apărare aerian AV Potopalov și proiectantul principal MG Ollo au fost numiți conducători dezvoltatori. Planurile inițiale prevedeau finalizarea lucrărilor la „Viespă” până la sfârșitul anului 1963.
Cu toate acestea, problematica realizării unor cerințe atât de ridicate pentru posibilitățile disponibile în acel moment, precum și un număr mare de inovații adoptate în etapa inițială de dezvoltare, au dus la faptul că dezvoltatorii au întâmpinat dificultăți obiective considerabile. Dezvoltate de diferite organizații. Încercând să rezolve problemele apărute, dezvoltatorii au abandonat treptat un număr dintre cele mai avansate, dar nu au primit încă o bază de producție adecvată, soluții tehnice. Mijloacele radar de detectare și urmărire a țintelor cu matrice de antene în fază, o rachetă de acțiune radar semi-activă, combinată cu un pilot automat într-o așa-numită unitate multifuncțională, nu au ieșit din hârtie sau din stadiul experimental. Acesta din urmă a „împrăștiat” literalmente racheta.

Racheta 9M33M3
În etapa inițială de proiectare, pe baza valorii masei de lansare a rachetei, KB-82 a presupus că, cu această unitate, a cărei masă a fost estimată la 12-13 kg, racheta ar avea o precizie ridicată de ghidare, permițând asigurarea eficacitatea necesară pentru a lovi ținte cu un focos cântărind 9,5 kg. În restul de 40 kg incomplet, sistemul de propulsie și sistemul de control trebuiau să fie inscripționate.
Dar deja la etapa inițială de lucru, creatorii echipamentului aproape au dublat masa unității multifuncționale și acest lucru a forțat trecerea la utilizarea metodei de ghidare a comenzilor radio, ceea ce a redus în consecință precizia ghidării. Caracteristicile sistemului de propulsie incluse în proiect s-au dovedit a fi nerealiste - o lipsă de energie de 10% a necesitat o creștere a alimentării cu combustibil. Masa de lansare a rachetei a ajuns la 70 kg. Pentru a remedia această situație, KB-82 a început să dezvolte un nou motor, dar timpul s-a pierdut.
În perioada 1962 - 1963, la locul de testare Donguz, au efectuat o serie de lansări de prototipuri de rachete, precum și patru lansări de rachete autonome cu un set complet de echipamente. Rezultate pozitive au fost obținute doar în unul dintre ele
Probleme au fost cauzate și de dezvoltatorii vehiculului de luptă al complexului - lansatorul autopropulsat „1040”, creat de proiectanții Uzinei de Automobile Kutaisi împreună cu specialiști de la Academia Militară a Forțelor Blindate. În momentul în care a intrat în testare, a devenit clar că și masa sa depășea limitele stabilite.
La 8 ianuarie 1964, guvernul sovietic a creat o comisie care a fost instruită să ofere asistența necesară dezvoltatorilor Wasp. Și P. D. Grushin. Pe baza rezultatelor activității comisiei, la 8 septembrie 1964, a fost emisă o rezoluție comună a Comitetului Central al PCUS și a Consiliului de Miniștri al URSS, potrivit căreia KB-82 a fost eliberat de la lucrările la racheta 9MZZ iar dezvoltarea sa a fost transferată către OKB-2 (acum MKB Fakel) PD. Grushin. În același timp, a fost stabilit un nou termen pentru prezentarea sistemului de apărare antiaeriană pentru testele comune - trimestrul P din 1967.
Experiența pe care o aveau specialiștii OKB-2 până atunci, căutarea lor creativă de soluții la proiectare și probleme tehnologice au făcut posibilă obținerea unor rezultate impresionante, în ciuda faptului că racheta trebuia dezvoltată practic de la zero. În plus, OKB-2 a dovedit că cerințele pentru rachetă în 1960 erau prea optimiste. Ca rezultat, cel mai critic parametru al misiunii anterioare - masa rachetei - a fost practic dublat.
Printre altele, a fost aplicată o soluție tehnică inovatoare. În acei ani, se știa că pentru rachetele manevrabile la joasă altitudine cea mai potrivită configurație aerodinamică „rață” - cu poziția frontală a cârmelor. Dar fluxul de aer, deranjat de cârme deviate, a afectat și mai mult aripile, generând perturbări de rulare nedorite, așa-numitul „moment de suflare oblic”. Control. A fost necesară instalarea de elere pe aripi și, în consecință, echiparea rachetei cu o unitate de alimentare suplimentară. Dar pe o rachetă de dimensiuni mici nu exista un volum suplimentar și o rezervă de masă pentru ei.
PD Grushin și personalul său au ignorat „momentul de suflare oblic”, permițând o rulare liberă - dar numai aripile, nu întreaga rachetă 'Blocul de aripi a fost fixat pe ansamblul rulmentului, momentul practic nu a fost transmis corpului rachetei.
Pentru prima dată, ultimele aliaje de aluminiu și oțel de înaltă rezistență au fost utilizate la proiectarea rachetei, trei compartimente frontale cu echipamente pentru a asigura etanșeitatea au fost realizate sub forma unui singur monobloc sudat. Motor cu combustibil solid - mod dual. Încărcarea telescopică cu combustibil solid pe două canale, situată la blocul de duze, a creat o tracțiune maximă în timpul arderii la locul de lansare, iar sarcina frontală cu un canal cilindric - împingere moderată în modul de croazieră.

Prima lansare a noii versiuni a rachetei a avut loc pe 25 martie 1965, iar în a doua jumătate a anului 1967, Osu a fost prezentat pentru teste de stat comune. La locul de testare Emba, au fost dezvăluite o serie de neajunsuri fundamentale, iar în iulie 1968 testele au fost suspendate. De data aceasta, printre principalele neajunsuri, clienții au arătat dispunerea nereușită a vehiculului de luptă cu elementele sistemului de apărare antiaeriană corpul și caracteristicile sale operaționale scăzute. Odată cu dispunerea liniară a lansatorului de rachete și a stâlpului antenei radar la același nivel, a fost exclusă tragerea țintelor cu zbor redus în spatele mașinii, în același timp, lansatorul a limitat semnificativ câmpul vizual al radarului din fața mașinii.. Ca urmare, obiectul „1040” a trebuit abandonat, înlocuindu-l cu un șasiu mai ridicat „937” al Uzinei Bryansk, pe baza căruia a fost posibilă combinarea constructivă a unei stații radar și a unui lansator cu patru rachete. într-un singur dispozitiv.
Directorul NIEMI V. P. Efremov a fost numit noul proiectant-șef al „Wasp”, iar M. Drize a fost numit adjunct al acestuia. În ciuda faptului că lucrările la Mauler s-au oprit până atunci, dezvoltatorii Wasp erau încă hotărâți să vadă cazul. Un rol important în succesul său l-a jucat faptul că, în primăvara anului 1970, la terenul de antrenament Embensky pentru evaluarea preliminară (și suplimentară testelor de tragere) a proceselor de funcționare a "Viespei", au creat un complex de modelare semi-natural..
Etapa finală a testării a început în iulie, iar pe 4 octombrie 1971, Osu a fost pus în funcțiune. În paralel cu etapa finală a testelor de stat, dezvoltatorii complexului au început să modernizeze sistemul de apărare antiaeriană. cu scopul de a extinde zona afectată de aceasta și de a crește eficacitatea luptei („Osa-A”, „Osa-AK” cu racheta 9MZM2). Cele mai semnificative îmbunătățiri ale sistemului de apărare aeriană în această etapă au fost „creșterea numărului de rachete plasate pe un vehicul de luptă în transport și lansarea containerelor la șase, îmbunătățirea imunității la zgomot a complexului, creșterea duratei de viață a rachetei, reducerea țintei minime înălțimea distrugerii până la 27 m.

Osa-AK
În cursul modernizării ulterioare, care a început în noiembrie 1975, sistemul de rachete de apărare aeriană a primit denumirea „Osa-AKM” (racheta 9MZMZ), principalul său avantaj a fost înfrângerea efectivă a elicopterelor care plutesc sau zboară la altitudine practic „zero”, precum și RPV-uri de dimensiuni mici. Osa-AKM, care a fost pus în funcțiune în 1980, a dobândit aceste calități mai devreme decât omologii săi, care au apărut mai târziu - Croația franceză și Roland-2 franco-german.

Osa-AKM
În curând, „Osu” a fost folosit pentru prima dată în ostilități. În aprilie 1981, în timp ce respingea atacurile cu bombe asupra trupelor siriene din Liban, rachetele acestui sistem de rachete de apărare aeriană au doborât mai multe avioane israeliene. Sistemul de apărare aeriană Osa și-a păstrat eficiența ridicată chiar și în prezența unei interferențe intense, ceea ce a făcut necesară combaterea acestuia, împreună cu mijloacele de război electronic, pentru a utiliza o varietate de tactici, care, la rândul lor, au redus eficacitatea acțiunii avioanelor de atac.

Lansator dublu ZIF-122 SAM Osa-M
În viitor, experții militari din aproape 25 de state, în care aceste sisteme de apărare antiaeriană sunt în funcțiune, au putut evalua caracteristicile ridicate ale diferitelor versiuni ale sistemului de apărare antiaeriană Osa și versiunea sa de navă a Osa-M. Ultima dintre ele care a primit această armă eficientă, care în termeni de cost și eficiență este încă printre liderii mondiali, a fost Grecia.