În ultimii ani, în interesul trupelor inginerești ruse, au fost dezvoltate sisteme robotice promițătoare pentru a fi utilizate în căutarea și eliminarea dispozitivelor explozive. Au fost deja adoptate mai multe RTK-uri pentru sapper și sunt utilizate în mod activ în operațiuni reale. În plus, lucrările de dezvoltare continuă și în curând pot apărea mostre complet noi.
Platforme ușoare
Pentru a căuta și neutraliza dispozitive explozive, sapatorii pot avea nevoie de RTK-uri ușoare și compacte, care se pot târâ literalmente în orice gol. Industria a dezvoltat deja astfel de echipamente, iar Centrul Internațional de Acțiune împotriva Minelor al Forțelor Armate Ruse a reușit să-l testeze în condiții reale.
Unul dintre primele și cele mai utile RTK-uri de acest fel a fost „Scarab” de la compania „SET-1”. Baza complexului este o platformă compactă și ușoară (355x348x155 mm, mai puțin de 5,5 kg) cu patru roți, controlată de la distanță, cu comunicație radio bidirecțională cu operatorul. „Scarab” poartă o cameră video și permite recunoașterea pe o rază de 250 m de la operator. În configurația de bază, un astfel de RTK oferă colectarea de informații într-o varietate de condiții.
Anul trecut, „SET-1” a prezentat pentru testarea unui nou RTK „Scorpion”, realizat pe baza „Scarabului”. Dispune de tije și cârlige mobile, precum și caracteristici de rulare îmbunătățite. Sarcina principală a „Scorpionului” este eliminarea așa-numitelor. vergeturi. Robotul poate detecta un fir tensionat și apoi îl poate accelera și rupe cu tijele ridicate. Viteza mare de mișcare îl protejează de fragmente și valuri de explozie. De asemenea, RTK poate fi utilizat pentru transportul taxelor de inginerie etc.
Lumina „Scarab” a trecut deja testele în Siria și a primit note mari, deși s-a observat că nu a existat nicio oportunitate de a interacționa cu obiectele detectate. Cel mai nou „Scorpion” a fost testat în condițiile locului de testare. Până la sfârșitul anului 2020, acesta poate fi adoptat de trupele de ingineri.
„Cobra” cu un manipulator
În mai multe situații, sapatorii au nevoie de un robot controlat de la distanță, cu un manipulator cu drepturi depline, adecvat pentru interacțiunea cu obiectele. În țara noastră, au fost dezvoltate mai multe sisteme similare de diferite tipuri. În special, din 2018, trupele de inginerie primesc RTK "Cobra-1600" dezvoltat de Institutul de Cercetări de Inginerie Mecanică Specială al Universității Tehnice de Stat din Moscova. Bauman.
"Cobra-1600" este o platformă autopropulsată cu un manipulator și un set de camere. În poziția de transport, produsul are dimensiuni de 850x420x550 mm, greutate fără echipament suplimentar - 62 kg. Platforma se poate deplasa pe diferite suprafețe și poate depăși mici obstacole. Controlul se efectuează prin cablu sau radio.
Proiectarea manipulatorului permite funcționarea cu o surplombă de cel puțin 900 mm de corpul platformei. Capacitate maximă de ridicare (la distanțe mai mici) 25 kg. Manipulatorul este echipat cu o priză controlată și poate transporta, de asemenea, echipamente suplimentare.
Robotul este capabil să efectueze recunoașterea, căutarea și studierea obiectelor suspecte. Este posibil să deplasați obiectul detectat sau să îl influențați folosind mijloace suplimentare. În funcție de tipul de amenințare, Cobra-1600 poate fi utilizat pentru a-l neutraliza direct sau pentru a-l transporta într-un loc sigur.
Împreună cu o serie de alte eșantioane moderne pentru diverse scopuri, „Cobra-1600” este inclus în MICR „Complexul de inginerie mobilă pentru deminare”. Toate facilitățile complexului sunt transportate cu mașini și sunt întotdeauna gata de utilizare. Cu câteva zile în urmă, Ministerul Apărării a anunțat adoptarea MICR pentru aprovizionarea trupelor de inginerie. Mai multe astfel de complexe au fost deja livrate trupelor.
Astfel, acum „Cobra-1600” este utilizat atât ca instrument independent de inginerie, cât și ca parte a unui complex multifuncțional mai complex. În același timp, o platformă cu un manipulator nu este singurul exemplu de acest gen, care extinde capacitățile unităților de sapă.
Din familia Uranus
În trecutul recent, departamentul 766 de producție și echipamente tehnologice "(766 UPTK) a dezvoltat o linie de RTK" Uran ". Pe baza platformelor unificate, se propune crearea de vehicule blindate de diferite clase cu capacități diferite. Primul din această familie a fost un sapter RTK "Uran-6".
"Uran-6" este un vehicul blindat pe șenile de 6 tone, cu montaje pentru instalarea diferitelor echipamente tehnice. RTK-ul urmărit are un motor diesel de 240 CP. și este capabil să lucreze continuu până la 5 ore. Controlul se efectuează de la consola operatorului prin intermediul unei comunicații radio bidirecționale. Operatorul poate fi la o distanță de cel puțin 800 m de „Uran-6”, ceea ce elimină riscul înfrângerii sale.
Robotul poate folosi trei tipuri de traule, precum și o priză mecanică și o lamă tip buldozer. Cu astfel de dispozitive, RTK este capabil să efectueze lucrări de excavare, să manipuleze obiecte mari sau să efectueze traulee continue ale unei benzi cu lățimea de 1, 7 m. Obiectele periculoase sunt distruse mecanic sau subminate de impactul traulei.
Potrivit calculelor, un robot „Uran-6” este capabil să înlocuiască 20 de oameni-sapatori. Procedând astfel, utilajul își asumă toate riscurile și nu pune în pericol operatorul. Caracteristicile ridicate ale RTK au fost confirmate în timpul testelor de acceptare care au avut loc în zone periculoase din Republica Cecenă. Ulterior, produsele Uran-6 au fost utilizate în deminarea teritoriului sirian. Atât la depozitele de deșeuri, cât și în condiții reale, deminarea RTK s-a arătat în cel mai bun mod.
Pe baza tancului
Experiența arată că chiar și un șasiu de rezervor serial poate deveni baza unui complex robotizat. Această abordare a fost implementată în proiectul de deminare RTK "Pass-1", dezvoltat pe baza vehiculului tehnic existent BMR-3MA. Revizuirea eșantionului existent a fost efectuată de VNII Signal.
Vehiculul de dezminare blindat BMR-3MA este construit pe șasiul tancului principal T-90A și își păstrează unitățile principale. În același timp, se utilizează protecție îmbunătățită împotriva minelor și noduri pentru instalarea echipamentelor de traul. Este asigurată compatibilitatea cu măturatoarele moderne cu role KMT-7 și KMT-8. În configurația sa de bază, BMR-3MA este operat de un echipaj de doi și poate transporta trei sapatori.
Proiectul "Pass-1" prevede echiparea mașinii de inginerie cu dispozitive de control suplimentare care asigură funcționarea autonomă sau executarea comenzilor operatorului. Locurile de muncă ale operatorilor sunt amplasate într-o mașină separată. După un astfel de upgrade, BMR-3MA își păstrează toate funcțiile de bază și caracteristicile țintă. În același timp, sunt atinse avantajele asociate cu îndepărtarea echipajului la o distanță sigură.
În 2016, VNII Signal și Ministerul Apărării au efectuat cu succes teste de stat pentru Prokhod-1. Echipamentul și-a confirmat capacitățile, iar dezvoltatorul său și-a anunțat disponibilitatea de a stabili o producție în serie de seturi de echipamente pentru BMR-3MA. Mai târziu, „Pass-1” a fost prezentat la expoziții și la televizor. În 2017, au existat știri despre furnizarea de serie BMR-3MA pentru unitățile de inginerie, dar adoptarea kitului Prokhod-1 nu a fost încă raportată.
Idei generale
Astfel, în doar câțiva ani, un număr de sisteme robotizate în serie de clase diferite și în diverse scopuri au apărut în trupele inginerești rusești. Au fost puse în funcțiune atât sistemele portabile compacte, cât și vehiculele blindate mari. Toți au trecut testele necesare și și-au dovedit capacitățile. Un număr de eșantioane au reușit chiar să participe la operațiuni reale de eliminare a minelor în țara noastră și în străinătate.
Este curios că, în ciuda diferențelor lor, toate proiectele moderne și promițătoare se bazează pe aceleași idei. Echipamentele de la „Scorpion” la „Pass-1” sunt create cu un singur scop - asigurarea îndeplinirii sarcinilor de inginerie în condiții periculoase, fără riscuri pentru oameni. Toate sistemele robotizate de deminare sunt capabile să funcționeze la o distanță considerabilă de operator. Experiența a arătat că ideile de siguranță umană maximă pot fi implementate folosind diferite platforme și echipamente țintă.
Până în prezent, în interesul unităților de sapă, au fost create o serie de eșantioane din clase diferite cu capacități diferite. Această tehnică a ocupat toate nișele propuse și se arată bine atunci când îndeplinește sarcini educaționale și din viața reală. Este evident că dezvoltarea de RTK-uri de tip sapper trebuie să continue. Acest lucru va face posibilă utilizarea experienței acumulate și introducerea de noi tehnologii, datorită cărora vor apărea modele mai avansate.
