Lucrările la crearea sistemelor de arme pentru rachete au început în URSS odată cu lansarea Decretului Consiliului de Miniștri al URSS din 13 mai 1946, din care, s-ar putea spune, este calculat timpul pentru organizarea rachetei și apoi pentru racheta și spațiul intern industrie. Între timp, decretul în sine nu a apărut de nicăieri. Interesul pentru un nou tip calitativ de arme a apărut cu mult timp în urmă și, odată cu sfârșitul războiului, ideile au început să capete contururi reale, inclusiv prin familiarizarea specifică a specialiștilor sovietici cu tehnologiile germane.
Primul pas, așa-numitul organizațional, a fost făcut de generalul L. M. Gaidukov, membru al Consiliului militar al unităților de mortar de pază. După ce a vizitat Germania la sfârșitul verii lui 1945 într-o călătorie de inspecție, generalul s-a familiarizat cu munca specialiștilor noștri din centrele de rachete germane supraviețuitoare și a ajuns la concluzia că întregul complex de lucru trebuie transferat pe „solul intern”. Revenind la Moscova, L. M. Gaidukov sa dus la Stalin și a raportat despre progresul lucrărilor privind studiul tehnologiilor de rachete în Germania și despre necesitatea desfășurării acestora în URSS.
Stalin nu a luat o decizie specifică, dar l-a autorizat pe Gaidukov să cunoască personal comisarii oamenilor relevanți cu această propunere. Negocieri L. M. Gaidukov, Comisariatul Popular al Industriei Aviației (A. I. Shakhurin) și Comisariatul Popular al Muniției (V. Ya. Vannikov) nu au produs rezultate, dar Comisariatul Popular al Armamentului (D. F. Ryabikov în Germania și acordul final de a conduce lucrările în „direcția rachetelor”.
Un alt rezultat important al întâlnirii generalului cu liderul a fost eliberarea din lagăre a multor specialiști și oameni de știință necesari cauzei. Stalin a impus personal rezoluția corespunzătoare pe lista pregătită în prealabil de L. M. Gaidukov împreună cu Yu. A. Pobedonostsev, care a inclus, în special, S. P. Korolev și V. P. Glushko. Amândoi la sfârșitul lunii septembrie 1945 erau deja capabili să înceapă să lucreze în Germania.
După cum puteți vedea, o mulțime de muncă organizatorică fusese deja făcută înainte de lansarea binecunoscutului document guvernamental. Rezoluția din mai din 1946 a definit gama de ministere, departamente și întreprinderi responsabile de crearea de rachete pur militare, a distribuit responsabilități între ele pentru producerea componentelor individuale, a prevăzut formarea șefilor de institute industriale de industrie, un teren de testare a rachetelor pentru testele antirachetă, institutele militare, au determinat clientul principal din Ministerul Forțelor Armate - Direcția principală de artilerie (GAU) și au conținut, de asemenea, o serie de alte măsuri menite să formeze, așa cum se obișnuiește acum să se numească, un militar puternic- complex industrial pentru crearea de tehnologii avansate. Pentru a supraveghea tema rachetelor, aceasta a fost încredințată unei special create, în cadrul Ministerului Armamentelor, Direcția principală, condusă de S. I. Vetoshkin și pentru a coordona lucrările la scară națională, s-a format Comitetul de stat „nr. 2” (sau, așa cum se numea uneori „comitetul special nr. 2”).
Datorită organizării bine gândite a muncii, sprijinului puternic al statului și entuziasmului echipelor de designeri, lucrători în producție și testeri, care era obișnuit în vremurile sovietice, în doar 7 ani și jumătate, în devastarea de după război condiții, a fost posibilă crearea, elaborarea și punerea în funcțiune a rachetelor balistice terestre R-1, R- 2, R-5, extinderea lucrărilor asupra rachetelor balistice cu rază medie de acțiune R-5M, pentru „avansarea” operațională- rachete tactice (OTR) R-11 până la etapa testelor de zbor.
Astfel, până când a început lucrarea la crearea armelor rachete pe mare (subiectul „Wave”) - componenta navală a viitoarei triade a forțelor nucleare strategice (SNF) din URSS - exista deja o anumită cooperare a ministerelor, departamente, întreprinderi și organizații din industria rachetelor, a existat experiență în producția și funcționarea sistemelor de rachete la sol (RK) și, cel mai important, există personal cu un profil științific și de proiectare-tehnologic și un anumit experiment și producție -baza tehnica.
Tema „Wave” a oferit soluția sarcinii în două etape:
1) efectuarea de lucrări de proiectare și experimentare la armarea submarinelor cu rachete balistice cu rază lungă de acțiune;
2) pe baza (și pe baza rezultatelor) primei etape, dezvoltați un design tehnic pentru un submarin de rachete de mari dimensiuni.
Deja pe parcursul primei etape de lucru s-a realizat necesitatea unei abordări integrate a problemei, adică problemele de natură constructivă, tehnologică și operațională în crearea unui transportor de rachete submarine și a unui complex de rachete au fost legate într-un singur întreg. Atunci a devenit ferm stabilit conceptul de „sistem de arme”, al cărui nume a inclus de obicei numărul proiectului submarinului și indicele alfanumeric al complexului de rachete, a cărui atribuire a fost efectuată în conformitate cu procedura stabilită.
Crearea primului sistem sovietic de arme rachete navale „Proiect AB-611 - RK D-1” submarin, adoptat de Marina noastră la începutul anului 1959, a fost rezultatul primei etape de lucru pe tema „Valului”.
Baza RK D-1 este racheta balistică submarină R-11FM (SLBM) (unde indicele FM înseamnă doar „model naval”). Acest SLBM a fost creat pe baza rachetei tactice R-11 de la sol. Principalele motive care i-au determinat pe designeri și specialiștii navali să aleagă această rachetă ca bază au fost dimensiunile reduse ale R-11, care a făcut posibilă plasarea ei pe un submarin și utilizarea unui component cu fierbere ridicată (azotat). derivat acid) ca oxidant, care a simplificat foarte mult funcționarea acestei rachete pe submarin, deoarece nu necesita diverse operații suplimentare cu combustibil, direct pe submarin după realimentarea rachetei.
Principalul proiectant al rachetei balistice R-11 a fost V. P. Makeev, viitor academician și creator al tuturor sistemelor de rachete strategice pe mare.
Principalul designer al R-11FM SLBM din biroul de proiectare V. P. Makeev a fost numit de V. L. Kleiman, viitorul doctor în științe tehnice, profesor, unul dintre cei mai talentați și dedicați asociați ai V. P. Makeeva. Este demn de remarcat faptul că R-11FM SLBM nu a primit un indice alfanumeric „marin” în SUA, în unele publicații despre tehnologia rachetelor, aparent, având în vedere diferența nu foarte semnificativă dintre aceasta și racheta tactică R-11, R -11FM SLBM este desemnat ca SS-1b, adică același indice alfanumeric, care a fost atribuit în SUA de OTP R-11.
Structural, R-11 FM SLBM a fost o rachetă balistică cu un singur stadiu cu propulsie lichidă, tancurile pentru componentele cărora au fost proiectate conform schemei purtătoare. Pentru a crește stabilitatea statică, racheta a fost echipată cu patru stabilizatoare, care au fost plasate în secțiunea cozii. Pe calea de zbor, racheta a fost controlată prin intermediul unor cârme de grafit. Racheta nu avea diferențe externe față de BR R-11, focosul său era inseparabil.
Kerosenul a fost folosit ca combustibil pe SLBM-uri, ceea ce a redus posibilitatea de incendiu. Și acest lucru este important în condițiile de funcționare pe un transportator subacvatic. Volumul de umplere a combustibilului (în greutate) a fost de 3369 kg, din care 2261 kg a fost un oxidant. Motorul cu o singură cameră cu combustibil lichid (LRE), cu sursa de deplasare a combustibilului principal, a fost realizat conform unui circuit deschis, împingerea sa la sol a fost de aproximativ 9 tf. Motorul a fost dezvoltat într-un birou de proiectare condus de A. M. Isaev - dezvoltatorul motoarelor cu rachete cu propulsie lichidă pentru toate SLBM-urile domestice.
Sistemul de control (CS) al rachetei era inerțial. S-a bazat pe dispozitivele giroscopice instalate în compartimentul de instrumente al SLBM: „giroverticant” (GV), „girorizont” (GG) și un giromaterial de accelerații longitudinale. Cu ajutorul primelor două instrumente de la bordul rachetei, a fost creat un sistem de coordonate inerțiale (luând în considerare direcția către țintă), relativ la care s-a efectuat un zbor controlat de-a lungul unei traiectorii programate până la țintă, inclusiv stabilizarea în zbor relativ la toate cele trei axe de stabilizare. Girointegratorul a servit la implementarea domeniului de tragere al rachetelor cerut de misiune.
O altă componentă importantă a sistemului de rachete D-1 pentru submarine a fost o platformă de lansare plasată în silozul de rachete, ridicat de un palan special la tăierea superioară a silozului (pentru încărcarea SLBM-urilor pe barca transportoare și lansarea din poziția de suprafață). De asemenea, ar putea efectua o răsucire azimutală în jurul axei centrale.
Pe dispozitivul de lansare a fost montat un dispozitiv de lansare, a cărui bază era alcătuită din două rafturi de susținere, echipate cu jumătăți de prindere. Când strungurile erau în poziția prăbușită, aceste jumătăți de prindere formau un inel care închidea racheta. SLBM în acest moment, cu opritoarele situate pe pielea corpului, s-a așezat pe rafturi, datorită cărora a fost atârnat deasupra platformei de lansare. După pornirea motorului și pornirea mișcării rachetei, rafturile de susținere s-au deschis în funcție de funcționalitatea dată, iar racheta, eliberată de comunicarea cu dispozitivul de lansare, a fost lansată.
Primul transportator rus de rachete a fost un submarin mare, diesel, cu torpile, proiect 611 special transformat conform proiectului B-611. Isanina. Proiectarea a fost realizată cu participarea și sub supravegherea specialiștilor navali - căpitanul rangul II B. F. Vasiliev și căpitanul de gradul III N. P. Prokopenko. Proiectarea tehnică a reechipamentului a fost aprobată la începutul toamnei anului 1954, iar desenele de lucru au fost primite de uzina de construcții (un șantier naval condus în acel moment de E. P. Egorov) în martie 1955. Lucrările de demontare au început în toamna anului 1954. Constructorul submarinului V-611 de la uzină a fost I. S. Bakhtin.
Proiectarea tehnică prevedea amplasarea a două silozuri antirachetă în prova celui de-al patrulea compartiment, cu instrumente adecvate și alte echipamente. Majoritatea soluțiilor tehnice au fost folosite ulterior în crearea transportatorilor de rachete în serie pr. AV-611 (clasificarea NATO „ZULU”).
Dezvoltarea noului sistem de arme a fost realizată în trei etape tehnologice. În prima etapă, prin lansarea rachetelor dintr-un stand staționar la sol, a fost testat efectul unui jet de gaz emanat din duza motorului rachetă asupra structurilor navei din apropiere. În al doilea rând, lansările de rachete au fost efectuate de la un stand special de legare la sol, simulând lansarea unui submarin într-o stare maritimă cu cinci puncte. În aceste condiții, sistemul „lansator - dispozitiv de lansare - rachetă” a fost testat pentru rezistență și operabilitate, au fost determinate caracteristicile necesare proiectării unui dispozitiv de lansare, inclusiv pentru construirea unui algoritm pentru alegerea momentului de pornire (pornirea motorului).
Dacă pentru primele două etape un loc de testare a rachetelor a fost suficient (în zona Stalingrad), atunci al treilea, ultimul, a necesitat condiții reale. În acest moment, re-echiparea submarinului a fost finalizată, iar la 16 septembrie 1955 a fost lansată prima rachetă balistică dintr-un submarin al flotei sovietice. Era rachetei marinei noastre a început.
În total, au fost făcute apoi 8 lansări de test, dintre care doar unul nu a avut succes: lansarea a fost anulată în modul automat, iar racheta nu a părăsit nava. Dar fiecare nor are o căptușeală argintie - eșecul a ajutat la stabilirea modului de cădere de urgență a rachetei peste bord. Testele au fost finalizate în octombrie 1955, dar în august, fără a aștepta rezultatele, toate lucrările la R-11FM SLBM au fost transferate către Biroul de proiectare Ural, condus de V. P. Makeev. I s-a dat o sarcină dificilă - să finalizeze toate lucrările experimentale, să pună RK D-1 în serie și să-l pună în funcțiune.
Prima serie de submarine cu rachete a constat din 5 submarine ale proiectului AV-611; patru dintre ei erau încă în construcție și au fost reamenajați direct la uzină, iar unul se afla în Flota Pacificului, iar reechipamentul său se desfășura la șantierul naval Vladivostok. Între timp, „reglarea fină” a noului sistem de arme a continuat. Trei lansări de rachete au fost efectuate în condițiile unei croaziere cu rază lungă de acțiune a submarinului B-67 în toamna anului 1956, apoi racheta a fost testată pentru rezistența la explozie și, în primăvara anului 1958, a fost lansată în comun - Marina și industria au început - teste de zbor (SLI) ale RK D-1 de la submarinul de serie principal al AV-611 B-73. Lansările au fost efectuate folosind SLBM-urile R-11FM deja puse în producție în serie. Sistemul de armament „Proiectul submarin AV-611 - RK D-1” a fost în compoziția de luptă a Marinei Militare din 1959 până în 1967.
La a doua etapă a subiectului „Valul” a prevăzut crearea de arme de rachete navale mai avansate. Misiunea tactică și tehnică (TTZ) pentru crearea unui submarin, al cărui proiect a primit numărul 629 (conform clasificării NATO „Golf”), a fost emisă în primăvara anului 1954. TsKB, condus de N. N. Isanin. Cu toate acestea, ținând seama de capacitățile apărării antisubmarine americane (300-400 km adâncime în zona de apă lângă țărmurile sale), printr-un decret guvernamental special, proiectanții au fost însărcinați cu realizarea unei rachete cu un tir de 400- 600 km. De asemenea, trebuia să echipeze cu el primul nostru submarin nuclear (submarin nuclear) al proiectului 658.
Flota trebuia să pregătească un nou TTZ pentru submarinul proiectului 629 și sistemul de rachete, cărora li s-a atribuit indicele D-2. Aceste sarcini au fost aprobate și emise industriei chiar la începutul anului 1956, iar în martie proiectul transportatorului de submarine a fost supus spre examinare Marinei. Cu toate acestea, nu a fost potrivit pentru producerea de desene de lucru, deoarece nu au existat materiale de proiectare pentru complexul D-2. Apoi au decis să înceapă construirea unui submarin cu complexul D-1, dar cu re-echiparea ulterioară sub D-2. Pentru a facilita conversia, a fost prevăzută unificarea maximă posibilă a componentelor complexului de rachete. Așa au apărut primele submarine ale proiectului 629 cu D-1.
Sistemul de rachete D-2 cu racheta R-13 (conform clasificării SUA - SS-N-4, NATO- „Sark”), al cărui proiectant principal a fost L. M. Miloslavsky, care a primit Premiul Lenin pentru aceasta, și-a repetat în mare măsură predecesorul în ceea ce privește proiectarea, compoziția, structura, construcția și scopul sistemului de control de la bord și alte părți principale. Motorul este cu cinci camere - unul staționar central și 4 directoare. Camera centrală cu unitatea proprie de turbopompă (TNA) și elemente de automatizare a constituit unitatea principală (OB) a motorului, iar cele de direcție cu propriul TNA și automatizare - unitatea de direcție (RB) a motorului. Ambele blocuri erau în circuit deschis.
Utilizarea camerelor de ardere oscilante ca elemente de control a făcut posibilă abandonarea cârmelor de grafit și obținerea unui anumit câștig în greutate și energie. În plus, a devenit posibilă și utilizarea unei opriri în două trepte (mai întâi OB, apoi RB) a motorului, datorită căreia răspândirea impulsului de împingere a scăzut și fiabilitatea separării focosului de corpul SLBM la toate domeniile de tragere crescut.
Puterea motorului a fost de aproximativ 26 tf. Sistemul de alimentare cu combustibil și oxidant este o turbopompa, rezervoarele au fost presurizate de două generatoare de gaz, care fac parte din blocurile principale și de direcție ale motorului. Primul dintre ei a produs gaze cu un exces de combustibil (pentru a presuriza rezervorul de combustibil), al doilea - cu un exces de oxidant (pentru a presuriza rezervorul de oxidant). O astfel de schemă a făcut posibilă abandonarea utilizării unui sistem autonom de presurizare a tancurilor la bordul rachetei și a oferit o serie de alte avantaje.
Rezervorul oxidant a fost împărțit în două de un fund intermediar. Oxidantul a fost utilizat mai întâi de la vârful inferior, ceea ce a contribuit la reducerea momentului de răsturnare care acționează asupra rachetei în zbor.
Pentru a crește stabilitatea statică a SLBM în zbor, 4 stabilizatori au fost amplasați în perechi în secțiunea sa de coadă. Focosul rachetei era echipat cu muniție specială și era realizat sub forma unui corp cilindric, a cărui față avea forma unui con, cu o fustă spate conică. Pentru a asigura stabilizarea focosului în zbor (după separare), pe fusta conică au fost instalate „pene” lamelare. Focosul a fost separat de rachetă cu ajutorul unui împingător de pulbere acționat de sistemul de control de la bord la atingerea unui anumit domeniu de tragere. Lansatorul a suferit o prelucrare semnificativă, care a primit indicele alfanumeric SM-60. Într-un efort de a-l unifica cât mai mult posibil și de a-l face adecvat atât pentru lansarea R-13, cât și pentru R-11FM, specialiștii TsKB au acordat o atenție specială creșterii fiabilității structurii în ceea ce privește siguranța rachetei în timpul zilnic și operațiune de luptă. Pentru a face acest lucru, au folosit o schemă mai fiabilă pentru atașarea acesteia cu patru clești (racheta a fost, așa cum ar fi, într-un corset), au introdus o serie de încuietori care împiedică efectuarea oricărei operații dacă nu a fost efectuată cea anterioară (cu semnalizarea adecvată) etc.
Următorul pas în punerea în aplicare a programului a fost amplasarea a două submarine proiect 629, care urmau să devină purtători ai sistemului de rachete D-2.
