De la sfârșitul anilor șaizeci, Biroul special de proiectare al uzinei im. IN ABSENTA. Likhachev a fost implicat activ în tema vehiculelor cu zăpadă și a mlaștinilor. Construcția și testarea a trei tipuri de mașini au făcut posibilă aflarea capacităților reale ale unei astfel de tehnologii, precum și determinarea modalităților de dezvoltare ulterioară a acesteia. Luând în considerare experiența proiectelor recente, a fost începută dezvoltarea unui nou vehicul pentru toate terenurile ZIL-2906. Odată cu finalizarea cu succes a proiectului, o astfel de mașină urma să devină parte dintr-un complex promițător de căutare și evacuare, care urma să caute și să scoată cosmonauții și piloții „către continent”.
În 1972, SKB ZIL a început să testeze un vehicul de teren complet ZIL-4904, echipat cu o elice cu șurub. Determinarea completă a tuturor caracteristicilor a durat câțiva ani, dar principalele caracteristici ale eșantionului propus au fost stabilite cât mai curând posibil. Deci, a devenit rapid clar că melcul propus nu este foarte mobil. Mașina nu se putea deplasa independent pe drumuri pavate și avea nevoie de un tractor cu o remorcă specială și, din cauza dimensiunilor sale mari, nu se încadra în compartimentele de marfă ale avioanelor de transport militar. Astfel, funcționarea ZIL-4904 / PES-3 cu obținerea de rezultate practice nu a fost posibilă.
ZIL-2906 la locul de testare
În aceeași perioadă, Special Design Bureau, împreună cu reprezentanți ai industriei spațiale, au elaborat apariția viitorului complex de căutare și evacuare PEC-490, care în viitor urma să caute și să scoată cosmonauții aterizați. Așa cum a fost conceput de designeri, baza noului complex a fost să fie un vehicul de teren cu trei osii ZIL-4906 cu echipament pentru macara. S-a propus, de asemenea, suplimentarea acestuia cu un autoturism pe un șasiu unificat. Pentru a lucra în zone deosebit de dificile din complexul "490", a trebuit să existe un vehicul pentru toate terenurile cu dispozitive cu șurub rotativ.
Noua melcă trebuia să aibă dimensiuni relativ mici pentru a îndeplini cerințele aviației de transport militar. Mai mult, trebuia să se potrivească în spatele unui „camion” ZIL-4906. S-a presupus că, în cea mai mare parte a drumului, această mașină va merge pe un alt vehicul pentru toate terenurile. Trebuia să coboare la pământ și să înceapă să lucreze numai în cazurile în care vehiculele cu roți nu mai puteau continua să se miște. O astfel de propunere a făcut posibilă realizarea tuturor avantajelor unui șasiu neobișnuit, dar în același timp să nu facă față dezavantajelor sale.
Un nou proiect al unui vehicul all-terrain relativ compact pentru complexul PEK-490 a primit denumirea de fabrică ZIL-2906. În conformitate cu clasificarea introdusă recent, a arătat că noua mașină aparține clasei de echipamente speciale și nu cântărește mai mult de 2 tone.
Diagrama mașinii
În vara anului 1973, designerii SKB ZIL au format aspectul general al viitorului vehicul de teren. O caracteristică a proiectului preliminar a fost reducerea maximă a dimensiunii și greutății structurii. În special, pentru aceasta s-a propus utilizarea unei perechi de motoare auto cu răcire cu aer relativ redusă. Transmisia ar fi trebuit să fie construită la bord, ceea ce a facilitat și proiectarea. De asemenea, a fost planificată reducerea greutății și dimensiunilor prin eliminarea laturilor înalte și a acoperișului. Echipajul și cosmonauții salvați urmau să fie amplasați într-o cabină de pilotaj deschisă.
În curând, pe baza unui proiect preliminar, a fost dezvoltat setul necesar de documentație de proiectare, care a determinat aspectul final al viitorului vehicul de teren. În același timp, principalele caracteristici ale mașinii nu s-au schimbat. În plus, prin design și aspect, s-au putut vedea o mulțime de caracteristici ale probelor deja testate.
Spre deosebire de predecesorii săi, experimentatul ZIL-2906 a primit un corp de susținere asamblat numai din piese metalice. O trăsătură caracteristică a unui astfel de caz au fost formele extrem de simple, formate doar din suprafețe drepte. Partea superioară a corpului, care conținea cabina de pilotaj și compartimentul de alimentare, a primit o foaie frontală înclinată cu geamuri frontale. În spatele ei erau laturi verticale de înălțime mică. În pupa a fost prevăzută o carcasă a motorului, care se distinge printr-o înălțime ușor mărită. În partea din față a unității inferioare a corpului se afla o pereche de suprafețe teșite-schiuri pentru pătrunderea obstacolelor, în spatele cărora erau așezate melcele. Între elicile neobișnuite era un fund cu secțiune transversală trapezoidală. Suporturile melcului spate erau amplasate sub corpul navei.
Vedere severă
În compartimentul motorului din spate, unul lângă altul, au fost instalate o pereche de motoare pe benzină MeMZ-967A cu o capacitate de 37 CP. Volanta motorului era în spate și conectată la un ambreiaj cu o singură placă. Un angrenaj planetar a fost folosit ca cutie de viteze în două trepte. De asemenea, în transmisie, a fost utilizată o cutie de viteze din gama arborelui, instalată într-un unghi față de alte unități. Vehiculul pentru toate terenurile a primit două unități de putere similare. Fiecare dintre ele, prin arborele elicei și acționarea finală, și-a rotit propriul melc. Schimbând viteza și direcția melcilor, șoferul ar putea controla mișcarea sau manevra.
Proiectul a presupus utilizarea a două șuruburi metalice de 2888 mm lungime. Diametrul fiecăruia dintre rotoarele de-a lungul liniei de prindere exterioare a fost de 860 mm. Urechile au fost instalate cu un unghi de înclinare de 39 °. Ca și în proiectele anterioare, melcele erau goale, astfel încât să poată ține mașina pe apă, completând flotabilitatea corpului etanș.
O cabină de pilotaj pentru echipaj și pasageri a fost amplasată direct în fața corpului. Cabina de pilotaj ZIL-2906 găzduia o pereche de locuri pentru echipaj, precum și două spații culcate pentru cosmonauții evacuați. S-a propus să pătrundă în cabină prin lateral. Pentru o anumită comoditate a echipajului și a pasagerilor, erau scări pliabile în fața părților laterale. Conform proiectului, cabina nu era echipată cu laturi înalte și acoperiș. În același timp, a fost acoperit cu un parbriz în față. Rama de sticlă era articulată și se putea încadra pe foaia frontală a carcasei.
Testele de iarnă pe uscat
Cabina de pilotaj avea volan, pedale și un set de indicatoare la postul de comandă. Rotirea volanului a controlat rotațiile celor două motoare, datorită cărora rotorul necesar a fost frânat. O pârghie printr-un sistem sincronizat a controlat cutiile de viteze ale ambelor unități de putere. Pedala ambreiajului a funcționat în mod similar. La rândul său, pedala de gaz a crescut simultan viteza ambelor motoare.
Vehiculul pentru toate terenurile ZIL-2906 a fost considerat un supliment la alte echipamente de salvare și, prin urmare, a primit un set de echipamente adecvate. Echipajul a avut la dispoziție un post de radio Pelican, un căutare de direcții portabil NKPU-1, o busolă magnetică, o targă, echipament medical, veste de salvare, un instrument de înrădăcinare, un extinctor etc. Echipajul melcului ar putea găsi cosmonauții, să-i ajute și să-i ducă la alți salvatori.
Noua mașină avea cerințe speciale în ceea ce privește dimensiunile și greutatea. Au fost finalizate cu succes. Lungimea ZIL-2906 a fost de numai 3,82 m, lățimea de 2,3 m, înălțimea de-a lungul corpului de 1,72 m. Gardă la sol pe o suprafață dură a fost de 590 mm. Greutatea proprie a vehiculului de teren nu a depășit 1280 kg. Greutate brută - 1802 kg, inclusiv 420 kg de sarcină utilă.
Asamblarea unui vehicul experimental de un nou tip a fost finalizată la mijlocul verii lui 1975. Pe 21 august a început prima etapă de testare, locul pentru care erau iazurile fabricii de pește Nara. Au fost identificate rapid deficiențe vizibile ale centralei. Motoarele MeMZ-967A foloseau răcirea cu aer, ceea ce impunea unele restricții. De exemplu, pe apă, vehiculul pentru toate terenurile a accelerat doar până la 10-12 km / h, iar fluxul de aer care se apropia nu putea răci motoarele în mod normal. În toamnă, testele au fost continuate pe iazurile drenate și pe teren accidentat. În astfel de condiții, trenul de rulare și centrala electrică s-au confruntat cu sarcini crescute. Motoarele nu aveau putere și s-au defectat de mai multe ori.
Auger în mlaștină
Primele concluzii extrase din rezultatele testelor au vizat centrala electrică. Produsele MeMZ-967A din mașina Zaporozhets nu au îndeplinit sarcinile atribuite. Acestea au trebuit înlocuite cu alte motoare auto, dar acest lucru a necesitat prelucrarea cea mai serioasă a melcului, care a fost propus a fi efectuat ulterior. În acest sens, experimentatul ZIL-2906 a intrat în următoarele teste în aceeași configurație.
În martie 1976, toate mașinile viitorului complex PEK-490 au fost trimise la Rybinsk pentru teste comune. Mișcându-se prin zăpadă, vehiculul experimentat cu zăpadă și cu mlaștină a prezentat performanțe foarte ridicate. Pe un strat de zăpadă de 700 mm grosime, mașina a accelerat la 15 km / h. Viteza în mlaștină a fost de aproximativ jumătate. Vehiculul pentru toate terenurile a urcat pârtiile cu o înclinare de 24 ° fără probleme.
Aproximativ o lună mai târziu, ZIL-2906 a fost trimis în Star City pentru o demonstrație reprezentanților industriei spațiale. Printre altele, mașina a fost arătată în mișcare pe un lac înghețat. În timpul unei astfel de călătorii, gheața slabă s-a rupt, iar alimentarea vehiculului de teren a căzut în apă. Cu toate acestea, el a continuat să se miște și a început să spargă gheața din fața lui. După ce a făcut o lungă pauză în gheață, vehiculul pentru toate terenurile s-a întors pe mal. Prototipul a primit note mari de la specialiști.
Ridicarea zăpezii și a vehiculului cu mlaștină la bordul ZIL-4906
În iunie-iulie 1976, complexul „490” a fost testat în zona orașului Kagan (Uzbekistan SSR). Noul melc de tip a fost testat pe nisipuri, pe apa lacului Dingyzkul, precum și pe paturi de stuf, zone cu crustă sărată etc. În același timp, temperatura aerului a atins adesea + 50 ° C. A fost testată și posibilitatea de a transporta un vehicul pentru toate terenurile la bordul unui vehicul cu roți ZIL-4906, cu descărcare și încărcare, utilizând echipamente standard pentru macarale.
S-a constatat că, în condițiile speciale din Uzbekistan, motoarele cu putere redusă sunt predispuse la supraîncălzire și la anumite defecțiuni. De asemenea, s-a dovedit că vehiculul pentru toate terenurile are nevoie de o cabină de pilotaj închisă. Căzând sub vehiculul pentru toate terenurile, tulpinile de stuf s-au rupt și s-au înfășurat literalmente în jurul rotorilor. Unii dintre ei, rotindu-se cu melcele, s-au străduit să lovească cabina de pilotaj și ar putea răni echipajul. Condițiile specifice și o serie de factori negativi au condus la faptul că, ca urmare a acestor teste, o parte semnificativă a pieselor mașinii a fost acoperită cu rugină.
În ianuarie 1977, au început testele de iarnă ale ZIL-2906. Au fost efectuate în Vorkuta la temperaturi ale aerului până la -35 °. S-a dovedit că cel puțin o oră trece din momentul în care încălzitoarele sunt pornite până când motoarele sunt complet încălzite. La temperaturi scăzute, a apărut o nouă problemă sub forma înghețării lagărelor de pe lagărele din față ale melcilor. Din această cauză, era permisă deplasarea doar în prima treaptă.
Astronauții la bordul vehiculului pentru toate terenurile ZIL-2906
După întoarcerea de la Vorkuta, testele melcului experimentat au fost suspendate. Noile inspecții au avut loc numai în iarna anului 1978 următor. Pe iazurile acoperite de zăpadă ale uzinei Nara, noul ZIL-2906 a fost comparat cu ZIL-4904 anterior. Transportorul cu șenile GAZ-71 a participat, de asemenea, la teste comparative. În condiții diferite, cele trei mașini aveau anumite avantaje una față de cealaltă. De exemplu, atunci când se măsoară viteza maximă pe zăpadă virgină, vehiculul pentru toate terenurile cu șnur-rotor de dimensiuni mici a ocolit predecesorul său mai mare. În același timp, a rămas semnificativ în urma concurentului urmărit.
În prima jumătate a anului 1978, vehiculul pentru toate terenurile ZIL-2906 a suferit revizuiri minore. Stația de cârmă, construită cu utilizarea unui volan, a fost schimbată în una „tradițională”. Acum, funcționarea celor două unități de putere la bord și rotația melcilor erau controlate de pârghii. Restul sistemelor de control nu s-au schimbat.
În iulie-august, au avut loc noi teste, timp în care a fost testat sistemul de control modificat. În primul rând, testerii au fost interesați de caracteristicile manevrabilității și controlabilității atunci când se utilizează pârghiile. Astfel de îmbunătățiri, în general, s-au justificat. Cu toate acestea, nu au putut depăși deficiențele existente ale mașinii asociate cu centrala electrică nu foarte perfectă. După testele de vară din 1978, ZIL-2906 a fost returnat uzinei.
Chiar și în timpul primelor verificări, s-a constatat că motoarele existente MeMZ-967A nu diferă în ceea ce privește performanțele ridicate și nu corespund pe deplin sarcinilor care le-au fost atribuite. La rândul său, introducerea unei noi centrale electrice a fost asociată cu necesitatea procesării celei mai serioase a întregului vehicul de teren. Într-o configurație nu foarte reușită, ZIL-2906 existent a introdus noi teste, iar proiectanții SKB ZIL, între timp, au început să își dezvolte versiunea actualizată care îndeplinește pe deplin cerințele. Noua versiune a vehiculului cu zăpadă și zăpadă de tip melc pentru serviciul de căutare și salvare a fost numită ZIL-29061. Spre deosebire de predecesorul nu foarte reușit, el a reușit să ajungă la producția de masă și la operațiuni depline.
