Promisorul complex de căutare și evacuare PEK-490, creat la mijlocul anilor șaptezeci în interesul cosmonauticii, trebuia să fie format din mai multe vehicule ultra-performante. Împreună cu alte eșantioane, a fost planificată dezvoltarea unui vehicul de zăpadă și mlaștină cu o elice rotativă cu șurub, capabil să ajungă în zonele cele mai îndepărtate. Prima încercare de a crea o astfel de mașină a fost proiectul ZIL-2906. Un prototip de acest tip a prezentat caracteristici insuficiente și acest lucru a condus la începerea unui nou proiect ZIL-29061.
Testele vehiculului cu zăpadă și mlaștină ZIL-2906 au început în 1975 și s-a stabilit rapid că această mașină nu îndeplinea toate cerințele clientului. Principala sa problemă a fost puterea insuficientă a motorului. O pereche de motoare MeMZ-967A de 37 de cai putere nu au putut asigura performanța necesară. În plus, vehiculul pentru toate terenurile a demonstrat o stabilitate insuficientă pe apă, iar cabina de pilotaj deschisă a îngreunat munca echipajului. Majoritatea acestor neajunsuri ar putea fi eliminate prin modificarea unora dintre unitățile mașinii existente.
Auger ZIL-29061 pe fundalul vehiculelor cu roți ZIL-4906, 15 februarie 2015 Fotografie a Ministerului Apărării al Federației Ruse
Cu toate acestea, SKB ZIL a ajuns rapid la concluzia că era inexpedient să reconstruiți prototipul existent de vehicul pentru toate terenurile. Deci, pentru a crește puterea totală, au fost necesare motoare noi cu dimensiuni diferite. Pentru a le instala, întregul corp ar trebui refăcut și, prin urmare, o simplă modernizare a ZIL-2906 nu avea sens. Cu toate acestea, pe baza proiectului existent, a fost posibil să se dezvolte unul nou, ținând cont inițial de experiența existentă a testelor recente.
Noul melc trebuia să se bazeze pe proiectarea celui existent; în plus, ar putea fi considerată o modificare a acestuia. În acest sens, următorul proiect a fost desemnat ZIL-29061, care a arătat continuitatea dezvoltărilor. De asemenea, acest vehicul cu zăpadă și mlaștină a primit numele FEM-1M, care amintea și de modelul de bază.
În noul proiect, sa propus din nou utilizarea unui corp sudat portant din panouri de aluminiu. Partea superioară a corpului carcasei, care conținea cabina de pilotaj și compartimentul motorului, era o cutie de înălțime mică, cu un perete frontal înclinat. Partea inferioară a corpului a primit o centură laterală mai largă. Spre deosebire de mașinile anterioare, a fost folosit un fund ușor curbat. În partea din față și din spate a mașinii, existau suporturi pentru elicea cu șurub rotativ. S-a propus echiparea suporturilor frontale cu schiuri triunghiulare detașabile pentru a facilita urcarea unui obstacol. Suporturile spate ale melcului au fost instalate vertical, nu într-un unghi ca în proiectele anterioare.
Schema roverului melcului cu melc. Desen "Echipamente și arme"
În partea din spate a corpului, volanele înainte au fost instalate două motoare auto VAZ-2103 cu o capacitate de 77 CP fiecare. Din nou, a fost utilizată o schemă de distribuție a puterii la bord, în care fiecare motor era asociat cu un singur rotor. Fiecare motor a fost echipat cu un ambreiaj uscat cu o singură placă, o transmisie manuală cu patru trepte, un reductor cilindric și un cardan. De asemenea, în transmisie au fost două cutii de marșarier, arbori și acționări finale. Unitățile de transmisie au trecut de-a lungul corpului și au „coborât” în lagărele rotorului frontal. Spre deosebire de proiectele anterioare, de data aceasta acționările finale ale melcilor erau în partea din față a mașinii.
În proiectul ZIL-29061, au fost propuse rotoare cu un design actualizat. Acestea erau formate dintr-un corp cilindric principal și o pereche de conuri trunchiate. În interiorul noii melci existau pereți despărțitori, cu ajutorul cărora a fost împărțit în mai multe compartimente sigilate. Urechea sub formă de spirală cu două fire a fost realizată dintr-o placă bimetalică (aliaj de oțel și aluminiu), care și-a mărit resursa de câteva zeci de ori. Lungimea noului rotor a fost de 3,35 m, diametrul anexei a fost de 900 mm. Unghiul spiralat este de 35 °.
ZIL-2906 de bază avea un habitaclu deschis, care nu era deosebit de convenabil și confortabil. În noul proiect, compartimentul locuibil ar putea fi acoperit cu dispozitive dure și moi. Deci, în locul unui cadru dreptunghiular cu parbrize, a fost folosită o glugă cu trei ferestre înclinate. De sus avea un acoperiș cu trapa. Capacul a fost realizat dintr-o singură bucată cu o foaie poligonală superioară a corpului. Întreaga structură a fost atașată pivotant la cadrul din spate și a putut fi ridicată, oferind acces la mașină. În același timp, partea înclinată din față a corpului a fost pliată înainte și în jos. Pe peretele frontal al compartimentului motor, s-a propus instalarea unui perete detașabil rapid, cu o pereche de ferestre mici. Capacul și peretele ar putea fi utilizate pentru a instala o copertină izolată.
Încărcarea unui astronaut printr-o trapă formată dintr-o glugă articulată. Foto „Echipamente și arme”
În partea din față a cabinei, în centrul acesteia, se afla un post de control al șoferului. Pe baza experienței proiectului anterior, vehiculul pentru toate terenurile a fost echipat cu comenzi tradiționale sub formă de pârghii. Șoferul avea un set dublu de comenzi la dispoziția șoferului, oferind control deplin asupra celor două unități de putere și melci. Ambreiajele și clapeta de accelerație erau controlate de o pereche de pedale. Echipamentul tabloului de bord a făcut posibilă monitorizarea funcționării tuturor sistemelor.
În spatele scaunului șoferului se afla un al doilea loc pentru doctor. De asemenea, ZIL-29061 trebuia să transporte doi astronauți într-o poziție culcată. Pentru a găzdui targa, au fost prevăzute locuri de-a lungul laturilor compartimentului locuibil. S-a propus încărcarea targei cu capota ridicată și foaia frontală pliată înapoi. Pentru o plimbare confortabilă în sezonul rece, cabina a fost echipată cu un încălzitor autonom.
Pentru o soluție completă a sarcinilor de căutare și evacuare, noul vehicul de teren a fost echipat cu un set de echipamente speciale. La bord se afla un post de radio standard R-809M2 și un radio portabil de căutare a direcției NKPU-1. De asemenea, echipajul, în funcție de situația actuală, ar putea folosi un instrument de întărire, targă sau alte echipamente medicale, medicamente etc. Din punctul de vedere al echipării cu mijloace de asistență, melcul nu a fost aproape deloc diferit de alte mașini ale complexului „490”.
Conform ideii creatorilor, noul vehicul pentru toate terenurile urma să fie transportat la locul de muncă de un vehicul cu roți ZIL-4906. Înainte de încărcare pe suport, a fost necesar să scoateți schiurile din față, precum și capacul și peretele din spate al cabinei. După aceea, o macara obișnuită pentru toate terenurile ar putea ridica șnecul și o poate pune în corp. Înainte de a începe lucrul, mașina a fost descărcată pe sol și echipată cu elementele necesare îndepărtate anterior pentru transport. Coborârea sau urcarea vehiculului cu zăpadă și mlaștină ar dura nu mai mult de 20-25 de minute.
Tractarea vehiculului de coborâre al navei spațiale. Foto „Echipamente și arme”
Ca parte a noului proiect, care a implicat schimbarea centralei electrice și a transmisiei, a fost necesar să se creeze de fapt un nou corp, care a dus la o creștere vizibilă în dimensiune. Vehiculul all-terrain ZIL-29061 avea o lungime (de-a lungul caroseriei) de 4,1 m. Schiurile din față au mărit acest parametru cu 760 mm. Lățimea vehiculului nu depășea 2,4 m, înălțimea de-a lungul acoperișului capacului cabinei de pilotaj era de 2,2 m. Garda la sol pe o suprafață dură a ajuns la 760 mm. Greutatea uscată a vehiculului a fost determinată la nivelul de 1,69 tone; echipat - 1, 855 tone. Greutatea maximă a ajuns la 2250 kg, în timp ce 400 kg au căzut pe sarcina utilă. Acesta din urmă era format din patru persoane și puțin mai puțin de un centner de echipamente.
Asamblarea melcului experimental ZIL-29061 a fost finalizată la sfârșitul primăverii anului 1979. Câteva zile mai târziu, mașina a fost trimisă la fabrica de pește Nara, ale cărei bălți erau deja folosite ca teren de testare pentru echipamente noi. Până la începutul lunii august, vehiculul pentru toate terenurile a fost testat în diferite moduri și în condiții diferite. S-a constatat că poate urca sau coborî de pe țărm cu o înclinație de 23 °. În timpul testelor de ancorare, elicea cu șurub rotativ a dezvoltat o forță de 760 kg. Viteza maximă pe apă a atins 15 km / h. În apele puțin adânci cu fundul noroios, viteza nu a depășit 11,3 km / h. Este curios că, împreună cu ZIL-29061, baza ZIL-2906 a fost supusă unor teste similare. Această mașină, destul de așteptat, a prezentat performanțe mai puțin ridicate.
De asemenea, s-au efectuat teste pe teren și pe nisip. În toate cazurile, noul prototip a arătat performanțe acceptabile. În același timp, s-a dovedit că pe nisip umed vehiculul pentru toate terenurile se poate deplasa doar lateral, cu o viteză de cel mult 0,5 km / h. Dar pe un astfel de teren nu au existat probleme cu manevrabilitatea.
Auger ZIL-29061 cu mașină de tuns iarba. Foto „Echipamente și arme”
În iarna anului 1978, un ZIL-29061 cu experiență a mers la Vorkuta pentru a fi testat în cele mai severe condiții. S-a dovedit că temperatura aerului de -40 ° C nu interferează cu pornirea și încălzirea mașinii în doar o jumătate de oră. La câteva minute după începerea mișcării, mecanismele s-au încălzit și ar putea funcționa în modurile necesare. Încălzitorul cabinei a făcut posibilă creșterea temperaturii cu aproximativ 30 ° în 15-20 de minute. Cu toate acestea, a fost identificată o problemă tipică: indiferent de funcționarea încălzitorului, cadrele targei au rămas reci. Faptul este că elementele metalice ale targei erau în contact cu corpul navei și nu aveau timp să se încălzească: căldura de la acestea a fost transferată către corpul navei și aerul exterior.
După pregătirea necesară, vehiculul pentru toate terenurile a prezentat cele mai mari rezultate. Deci, pe zăpadă virgină cu o adâncime de 1 m, care transportă o sarcină utilă completă, mașina a accelerat la 25 km / h. Manevrabilitatea sa dovedit a fi satisfăcătoare. În funcție de sarcină și viteză, consumul de combustibil poate varia între 20-33 l / h.
În ultimele zile ale lunii ianuarie, lângă Vorkuta, primele exerciții tactice au început să folosească mașini din complexul PEC-490, inclusiv ZIL-29061. Vehiculul pentru toate tipurile de marfă ZIL-4906 a livrat melcul în zona specificată, după care s-a deplasat independent la locul aterizării condiționate a vehiculului de coborâre. Pentru a nu pierde timpul, echipajul și-a luat loc în cabină în avans, înainte ca vehiculul de teren să fie lansat pe sol și, de asemenea, a pornit și a încălzit motorul. Datorită acestui fapt, întreaga etapă a coborârii pe pământ, cu plecarea ulterioară către cosmonauți, a durat doar câteva minute. Găsind cosmonauții condiționați, echipajul a încărcat-o în mașină, ceea ce a durat, de asemenea, nu mai mult de cinci minute. De asemenea, în practică, a fost testată posibilitatea deplasării vehiculului de coborâre prin zăpadă cu ajutorul unei frânghii de remorcare.
Vehiculul utilitar la locul de muncă. Foto „Echipamente și arme”
În următoarele câteva luni, vehiculul cu teren cu șurub rotativ și alte mașini dezvoltate la SKB ZIL au fost supuse unor teste diferite și au confirmat caracteristicile calculate. Tehnica și-a demonstrat toate capacitățile și a demonstrat o fiabilitate ridicată. Conform rezultatelor testelor, vehiculele pentru toate terenurile cu roți ZIL-4906 și ZIL-49061, precum și vehiculul cu zăpadă și mlaștină ZIL-29061 au fost acceptate pentru furnizare de către Serviciul Unificat de Căutare și Salvare a Aviației de Stat. Fabrica de dezvoltare a primit o comandă pentru producția în serie a trei tipuri de echipamente.
Primul serial ZIL-29061 a părăsit atelierul de asamblare în 1981. Producția a continuat. Fiecare complex de căutare și evacuare „490” ar fi trebuit să aibă propria lui melc. Trebuie remarcat faptul că ZIL-29061 a devenit primul vehicul all-terrain intern cu un șasiu similar, care a fost pus în funcțiune. Mai mult, noua tehnologie a fost imediat aruncată în cea mai responsabilă direcție.
La scurt timp după începerea producției în serie, SKB ZIL a dezvoltat un proiect pentru modernizarea mașinilor noi. În 1984, primul prototip a primit o pereche de motoare VAZ-2106 cu o capacitate de 80 CP fiecare. De asemenea, transmisia mașinii a suferit o actualizare. Compartimentul locuibil a fost reproiectat pentru un confort sporit pentru echipaj. În primele luni ale anului viitor, prototipul reconstruit a fost testat în Vorkuta. A fost posibil să se obțină o oarecare creștere a caracteristicilor, dar procesul de actualizare a designului nu s-a oprit.
Una dintre melcele de serie. Fotografie Wikimedia Commons
La începutul anului 1986, un prototip echipat cu motoare cu piston rotativ VAZ-411 cu o putere de 110 CP a ieșit pentru testare. fiecare. Dispozitivele de transmisie au fost schimbate din nou. De asemenea, sistemele electrice au fost supuse reciclării. Datorită designului diferit al motoarelor, au fost necesare anumite modificări ale caroseriei existente. În timpul testelor, ZIL-29061 cu motoare noi a accelerat pe zăpadă virgină la 32 km / h, deși din această cauză, consumul de combustibil a crescut la 70 l / h. În timp ce păstra performanțe ridicate, el putea lua la bord patru persoane și 150 kg de marfă.
La mijlocul anului 1989, vehiculul all-terrain „spațial” s-a încercat în rolul unei mașini agricole. Kherson pescuit colectiv fermă le. Congresul XX al PCUS a cerut să-i furnizeze un vehicul cu zăpadă și mlaștină, cu mașină de tuns iarba. Curând, pe unul dintre vehiculele pentru toate terenurile, a apărut un dispozitiv de tăiere al mașinii de tuns iarba KRN-2, 1A, cu o acționare hidrostatică de la motorul stâng standard și cu capacitatea de a se regla în înălțime. Masa suplimentară din partea din față a vehiculului a forțat instalarea de contragreutăți la pupa.
În februarie 1990, mașina a mers la iazul specificat, unde trebuia să tundă vegetație inutilă. Desișurile acopereau în total aproximativ 15 hectare și constau din stuf până la câțiva metri înălțime. În partea de jos a rezervorului era un strat de nămol cu o adâncime de 700 mm. În astfel de condiții, numai melcul ar putea funcționa cu adevărat. În timpul lucrului, șoferul și mașina au trebuit să se confrunte cu dificultăți serioase. Praful ridicat și puful au forțat șoferul să folosească echipament de protecție personală și, în plus, a căzut în filtre și radiatoare. După fiecare oră de muncă, trebuiau curățați. Mișcându-se cu o viteză medie de 5 km / h, vehiculul pentru toate terenurile cu mașină de tuns iarba a făcut față sarcinii în 38 de ore și a eliberat iazul de vegetație inutilă.
În urma acestei lucrări, conducerea organizației de pescuit a venit cu o propunere de a crea un melc specializat adecvat utilizării în economia națională. Poate că SKB ZIL va întreprinde astfel de lucrări, dar prăbușirea URSS a împiedicat punerea în aplicare a unor propuneri promițătoare.
Vehiculul pentru toate terenurile cu roți ZIL-4906 descarcă mașina cu rotor cu șurub ZIL-29061. Exercițiu de căutare și salvare, 18 februarie 2015 Fotografie de Ministerul Apărării din Rusia
Câțiva ani mai târziu, Planta. Licașev a primit o altă ofertă avantajoasă. Una dintre marile companii din industria petrolieră a dorit să obțină un vehicul cu zăpadă și zăpadă pentru transportul de persoane și mărfuri în regiunile greu accesibile din Siberia și Arctica. Proiectul sub denumirea ZIL-29062 a fost dezvoltat, dar nu a ajuns la producția de masă. Cu toate acestea, petrolierii nu au rămas fără echipamente speciale. Compania a comandat în continuare complexul PEK-490 cu mai multe mașini, inclusiv melcul ZIL-29061.
Conform datelor cunoscute, producția în serie a mașinilor ZIL-29061 a continuat de la începutul anilor '80 până la începutul anilor '90. După aceea, ritmul de producție a scăzut brusc. În același timp, fabrica a achiziționat noi clienți sub forma diferitelor structuri civile sau comerciale. Până în prezent, mai mulți clienți au primit în total cel puțin două duzini de melci.
Principalul operator al unor astfel de echipamente este în prezent Oficiul Federal pentru Căutare și Salvare Aerospațială din cadrul Ministerului Apărării. Furnizarea acestei structuri constă dintr-un număr mare de vehicule pentru toate terenurile ZIL de mai multe tipuri. Folosind complexele de căutare și evacuare „490”, Biroul ajută la căutarea și întoarcerea acasă a cosmonauților aterizați. Nici o aterizare din ultimele decenii, efectuată pe teritoriul țării noastre sau al statelor vecine, nu s-a descurcat fără mașinile PEK-490.
Complexul de căutare și evacuare „490”, în ciuda vechimii sale considerabile, rămâne încă în funcțiune și rezolvă sarcinile atribuite. Încă nu există nicio înlocuire. Aparent, vehiculele familiei ZIL-4906 și melcele ZIL-2901 se vor întâlni cu astronauții pentru o lungă perioadă de timp și vor rezolva alte sarcini speciale care necesită caracteristici ridicate de mobilitate și manevrabilitate.
