Din 1966, un birou special de proiectare al uzinei. IN ABSENTA. Likhachev s-a ocupat de tema așa-numitelor vehicule de teren. elice rotative cu șurub. Primele experimente în acest domeniu, efectuate folosind prototipul original, au arătat toate caracteristicile principale ale șasiului neobișnuit. Acum a fost posibil să începem să dezvoltăm o mașină de dimensiuni complete, potrivită pentru utilizare în condiții reale. Noul vehicul cu zăpadă și mlaștină cu șasiu cu șurub a fost denumit ZIL-4904 și PES-3.
Prima mașină-melc de la SKB ZIL a fost un eșantion numit ShN-67, care a fost ulterior reproiectat și redenumit ShN-68. De mai multe sezoane, vehiculul all-terrain experimentat a fost testat în diferite regiuni și condiții, asigurând colectarea unei cantități mari de date despre funcționarea unui dispozitiv de propulsie non-standard. În curând a fost construit un stand special la uzina de la Moscova, cu ajutorul căruia trebuia să elaboreze diferite configurații de sisteme cu șurub rotativ, fără a recurge la reconstruirea prototipului existent. Lucrările de cercetare au dat, de asemenea, rezultatele dorite și a fost posibil să se înceapă dezvoltarea unui nou vehicul pentru toate terenurile.
Vehicul cu zăpadă și mlaștină ZIL-4904 / PES-3 pe o remorcă de transport. Fotografie a Muzeului Tehnic Militar de Stat / gvtm.ru
La sfârșitul anilor șaizeci, specialiști de la SKB ZIL, în frunte cu V. A. Grachev a continuat să lucreze la instalațiile de căutare și evacuare pentru industria spațială. Cosmonautica avea nevoie de vehicule cross-country ultra-înalte, capabile să ajungă în cele mai inaccesibile zone și să scoată cosmonauții cu un vehicul de coborâre. În acest moment, vehiculul pentru toate terenurile PES-1 a fost creat și acceptat pentru aprovizionare, dar lucrările nu s-au oprit. La începutul anilor șaptezeci, dezvoltarea a două noi proiecte a început simultan: vehiculul pentru toate terenurile cu roți PES-2 și vehiculul pentru toate terenurile cu melc PES-3.
Cerințele speciale au fost impuse tehnicii de evacuare în ceea ce privește capacitatea de traversare a țării și, prin urmare, la un moment dat a existat o propunere de a construi o mașină cu o elice rotativă cu șurub. Prin analogie cu predecesorii săi, acest eșantion a fost desemnat ca PES-3. De asemenea, el a primit denumirea de fabrică ZIL-4904, care a dezvăluit câteva dintre caracteristicile proiectului. Numerele din acest indice indicau că vehiculul pentru toate terenurile aparținea clasei de echipamente speciale cu o greutate brută de 8 până la 14 tone, însă numele folosite nu reflectau cele mai interesante caracteristici ale proiectului.
Vehicul pentru toate terenurile la teste, corespunzător proiectului PES-3A. Foto „Echipamente și arme”
Proiectarea a continuat până la începutul anului 1972, după care a început construcția viitorului vehicul all-terrain PES-3 la instalația de producție pilot ZIL. Pentru o anumită simplificare a construcției și a funcționării ulterioare, sa propus utilizarea ideilor și tehnologiilor deja elaborate. În plus, ansamblurile gata făcute au fost utilizate pe scară largă. În special, au folosit unități de putere de la șasiul serial ZIL-135L și alte produse disponibile.
Pe baza experienței proiectelor anterioare, mașina a fost construită pe baza unui cadru sudat din profile metalice. Pe cadru a fost montată o placare din oțel și fibră de sticlă. Întreaga parte de deplasare etanșată inferioară a corpului a primit o înveliș metalic. Plasticul a fost utilizat doar ca parte a ansamblurilor corpului superior. Partea inferioară din oțel a corpului avea o formă destul de complexă, formată din mai multe planuri care se intersectează. Ea a primit o secțiune poligonală cu o unitate centrală, pe laturile căreia ar trebui să fie rotorii elicei. Unitățile superioare ale corpului metalic au format o platformă mare.
Centrală electrică și transmisie din proiectul PES-3A. Desen "Echipamente și arme"
În fața vehiculului se afla o cabină mare din fibră de sticlă. Imediat în spatele acestuia, a fost prevăzută o zonă mare de încărcare, potrivită pentru a găzdui o sarcină utilă sau un modul suplimentar, cum ar fi o cabină de pasageri. Întreaga încărcătură urma să fie plasată numai pe site. Volumele interne ale corpului au fost date numai pentru centrala electrică și dispozitivele de transmisie. Au fost prezente și alte unități, cum ar fi rezervoarele de combustibil cu o capacitate totală de 1200 litri.
În partea din spate a corpului navei, sub puntea acoperișului, volanele în față erau amplasate două motoare pe benzină ZIL-385 cu o capacitate de 180 CP fiecare. În fața lor erau transmisii hidromecanice automate. Astfel de unități de putere sub forma unui motor și a unei transmisii au fost împrumutate de la mașina de serie ZIL-135L fără modificări speciale. În fața treptelor de viteză se afla un dispozitiv de însumare conectat la ele prin intermediul unei perechi de arbori cardanici. O cutie de viteze cu cinci arbori, cu funcție inversă, a furnizat putere unui arbore cu elice longitudinal care a trecut între motoare. În spatele mașinii se aflau treapta principală de viteză, o pereche de ambreiaje cu frecare uscată și frâne cu bandă.
Transmisiile de la bord au asigurat ieșirea cuplului la bucșele rotorului șasiului. Acestea din urmă erau situate în partea din spate a corpului navei și, cu ajutorul rafturilor, erau transportate la o anumită distanță de laturile corpului. Unitatea de propulsie a fost condusă doar din spate.
Melc pe apă. Fotografie Tehnorussia.ru
Pe baza rezultatelor cercetării, folosind un suport special, s-a format aspectul optim al elicei cu șurub rotativ. Vehiculul pentru toate terenurile PES-3 a fost planificat să fie echipat cu o pereche de rotoare cu șurub de 5, 99 m lungime cu un diametru cilindru principal de 1, 2 m. Corpul cilindric și capetele conice ale șurubului au fost realizate din AMg-6 aliaj. Pe suprafața exterioară a corpului, au fost fixate urechi spiralate cu o secțiune transversală triunghiulară cu o înălțime de 150 mm. Cilindrul avea trei spirale cu un unghi de instalare de 34 °.
Capătul frontal al melcului era fixat pe o bază fixă sub carlingă. Pentru a facilita deplasarea pe teren accidentat, o astfel de montură a fost acoperită cu o schiță înclinată. Suporturile spate cu arbori și cutii de viteze ale transmisiei erau amplasate deschis în pupa.
Vehiculul pentru toate terenurile a fost echipat cu o cabină cu trei locuri cu geamuri mari. Accesul la locurile de muncă ale echipajului a fost asigurat de o pereche de uși laterale. Înălțimea relativ ridicată a mașinii și absența oricăror suporturi pentru picioare au făcut dificilă aterizarea într-o oarecare măsură. Cu toate acestea, în acest sens, melcul ZIL-4904 a fost puțin diferit de alte echipamente cu un scop similar.
Teste pe apă, vedere la pupa. Foto „Echipamente și arme”
Camera de control a șoferului avea un tablou de bord cu un set de manometre, butoane și comutatoare. Funcționarea motoarelor, a angrenajelor hidromecanice și a transmisiei a fost controlată folosind un set de pârghii și pedale asemănătoare echipamentelor vehiculelor cu șenile convenționale.
Șasiul de bază ultra-înalt de fond cu o elice neobișnuită era destul de mare. Lungimea PES-3 a ajuns la 8275 mm, lățimea a fost de 3,2 m. Înălțimea de-a lungul acoperișului cabinei a fost de 3 m. Pe o suprafață dură, garda la sol a atins un record de 1,1 m. Unghiul de depășire din față a fost de 30 °, partea din spate - 70 °. Greutatea la bord a fost stabilită la 7 tone. Împreună cu o sarcină utilă de până la 2,5 tone, masa totală a vehiculului a depășit ușor 10,1 tone. Conform calculelor, pe zăpadă sau noroi, melcul ar putea atinge viteze de până la 15-17. km / h. Viteza maximă pe apă a fost determinată la 8-10 km / h.
ZIL-4904 după restructurare conform proiectului PES-3B. Fotografie Tehnorussia.ru
În timpul testelor prototipului ShN-67/68, s-a constatat că elicea cu șurub rotativ nu poate fi utilizată pe suprafețe dure. Pe asfalt sau beton, urechile metalice, care preiau întreaga masă a mașinii, s-au uzat rapid și și-au pierdut caracteristicile. În acest sens, în cadrul noului proiect ZIL-4904, a fost dezvoltat un transportor special pentru transportul unui vehicul de teren pe drumuri.
S-a propus transportul mașinii PES-3 pe o remorcă specială de dimensiuni suficiente. O axă cu două roți echipată cu anvelope „toate terenurile” a fost instalată pe remorcă în fața platformei de dimensiunile necesare. În spatele amplasamentului a fost amplasat un boghi cu două osii, cu roți similare. O remorcă împreună cu un camion ZIL-130 ar putea asigura livrarea unui prototip către locul de testare. În ciuda rolului său exclusiv de sprijin, remorca specială a adus o contribuție semnificativă la testare și la proiect în ansamblu.
Pe baza experienței de operare a instalațiilor de căutare și evacuare existente, s-a propus crearea a două modificări principale ale unui vehicul all-terrain promițător. Deci, o mașină numită PES-3A a fost destinată transportului salvatorilor, astronauților și a unor mărfuri sau echipamente. Vehiculul de coborâre, la rândul său, a trebuit să fie scos pe locul vehiculului pentru toate terenurile PES-3B. A existat, de asemenea, o propunere de a echipa ambele mașini cu un cârlig rigid, datorită căruia acestea ar putea fi conectate într-un sistem cu caracteristici suplimentare crescute de țară.
Schema de transmisie din proiectul PES-3B. Desen "Echipamente și arme"
La începutul anului 1972, după finalizarea lucrărilor de proiectare, SKB ZIL a lansat ansamblul unei melci cu experiență. Mașina a fost construită conform proiectului PES-3A și trebuia să transporte habitaclu. O cabină din fibră de sticlă a fost instalată în spatele cabinei, care se ridica la aproape jumătate de metru deasupra ei. Salonul ocupa aproximativ jumătate din lungimea corpului. În spatele cabinei a fost prevăzută o carcasă suplimentară de tip cutie cu volume pentru transportul de echipamente și bunuri. Cabina pasagerilor avea mai multe ferestre în peretele frontal și lateral. Aterizarea a fost efectuată printr-o mică trapă din spate. În interiorul cabinei, patru locuri erau prevăzute pentru pasageri. Au existat, de asemenea, dulapuri și alte volume pentru o varietate de echipamente de salvare și medicale.
30 aprilie 1972 Plantați-le. Likhachev a finalizat construcția unui vehicul prototip în versiunea PES-3A. Până la jumătatea lunii mai, asamblarea unei remorci speciale a continuat și abia după apariția sa, vehiculul pentru toate terenurile a putut fi trimis spre testare. Primele verificări au fost efectuate pe apă. Iazurile fabricii de pește „Nara” a devenit locul de testare. Timp de aproximativ două ore melcul plutea la viteză mare, după care treapta principală s-a supraîncălzit. După ce l-au dezasamblat, experții au descoperit că mai multe părți s-au prăbușit din cauza lipsei de lubrifiere. A fost necesară repararea și revizuirea mijloacelor de lubrifiere.
Transportul PES-3B pe o remorcă specială. Foto „Echipamente și arme”
În iunie, a început o nouă etapă de testare, în timpul căreia ZIL-4904, printre altele, a fost comparat cu alte probe de echipamente speciale. Viteza maximă a vehiculului de teren pe apă a depășit 10 km / h. Cu o sarcină de 2,5 tone, a accelerat la 9, 25 km / h. În mlaștină, viteza fără sarcină și cu sarcină a fost de 7, 25 și 7, respectiv 1 km / h. Din nou s-a confirmat că melcul PES-3 și ShN-68 sunt capabili să se deplaseze de-a lungul așa-numitelor. pluta, în timp ce pentru vehiculele cu șenile se dovedește a fi insurmontabil.
În același timp, s-a constatat că în anumite condiții elicea cu șurub rotativ prezintă o manevrabilitate insuficientă pe suprafețe moi. Deci, pe vegetația plutitoare, el, reacționând slab la comenzile șoferului, a arătat o tendință de a se întoarce către cea mai mică rezistență. În unele cazuri, această caracteristică a mașinii a făcut dificilă manevra imediat după ce a ajuns la uscat.
La începutul toamnei anului 1972, SKB ZIL a finalizat testele unei mașini neobișnuite și a început să rafineze proiectul existent, ținând cont de experiența acumulată. Testele au arătat că proiectul de transmisie existent este prea complex și trebuie îmbunătățit. De asemenea, au fost necesare unele modificări ale centralei electrice și ale sistemelor de control. În cele din urmă, în cursul viitoarei restructurări, vehiculul pentru toate terenurile ZIL-4904 a fost propus să fie transformat într-o versiune cargo a PES-3B.
Auger PES-3B (în fundal) la studii comune. Foto „Echipamente și arme”
Unitățile de putere sub formă de motoare și transmisii hidromecanice au fost întoarse înapoi. Reductorul de însumare a fost îndepărtat. Acum de la GMF, arborii elicei au plecat, conectați la propriile lor acționări finale. În noua versiune a proiectului, fiecare motor a fost conectat numai cu propriul rotor-melc. Ca urmare, comenzile au trebuit schimbate. Pedalele de comandă ale motorului au dispărut din cabină, în locul cărora ar trebui folosite acum pârghiile existente. Fiecare dintre cele două pârghii ale șoferului erau conectate la accelerația motorului și la ambreiajul lateral. Deplasarea manetei înainte ar mări turația motorului. Trăgând maneta spre sine, șoferul a redus viteza și a frânat melcul.
În locul habitaclului existent, pe corpul navei a fost montat un corp lateral simplu cu posibilitatea de a instala o copertină. În viitor, vehiculul pentru toate tipurile de marfă PES-3B urma să primească o macara hidraulică și un leagăn pentru a găzdui nava spațială. Din câte se știe, prototipul nu avea astfel de echipamente. Probabil, ar fi putut fi instalat mai târziu, înainte de următoarea etapă de testare.
Din mai multe motive, procesul de finalizare a proiectului existent a fost întârziat considerabil. Testele au fost reluate abia la jumătatea lunii ianuarie 1978 - la câțiva ani după finalizarea verificărilor PES-3A „de bază”. Iazurile combinatului Nara au devenit din nou terenul de testare. Înainte de începutul iernii, apa a fost drenată din iazuri, iar puțin mai târziu au fost umplute cu zăpadă. Astfel, pista pentru vehiculul de teren a fost o zonă de turbă cu zăpadă slabă până la 550 mm adâncime.
Auger după ce a fost trimis la muzeu. Foto Kolesa.ru
În timpul testelor, autoturismul sa deplasat pe stratul de zăpadă și, de asemenea, a urcat barajele dintre iazuri și a coborât din ele. Mișcarea a fost efectuată în linie dreaptă, cu viraje și lateral. Noua transmisie s-a dovedit a fi capabilă să varieze razele de virare, până la minimum. Cu toate acestea, în unele cazuri s-a observat alunecarea melcului extern. Nu au existat astfel de probleme la viraje cu o rază mare. În timp ce conducea pe zăpadă, rotoarele vehiculului pentru toate terenurile PES-3B au îngropat aproximativ 500 mm. Dacă stratul de zăpadă era mai gros de jumătate de metru, nu au existat probleme. Conducerea în zăpadă mai subțire cu teren relativ dur dedesubt a dus la o anumită abraziune a urechilor.
Promițătorul PES-3B a fost testat împreună cu alte echipamente cu alte opțiuni de șasiu. În funcție de caracteristicile pistei, melcul ar putea prezenta avantaje față de „concurenți”, poate demonstra rezultate similare sau poate pierde în fața lor. Deci, pe noroi sau zăpadă superficială, transportorul cu șenile GAZ-71 a arătat cei mai buni indicatori de viteză, dar pe o mlaștină sau plută, ZIL-4904 s-a dovedit a fi liderul incontestabil. Este curios că, în toate cazurile, vehiculul cu zăpadă și zăpadă de tip melc a demonstrat cel mai mare consum de combustibil - până la 80 l / h.
Vehiculul special PES-3 a fost testat în două configurații și și-a arătat capacitățile într-o varietate de condiții atunci când a rezolvat diverse sarcini. A fost colectată o cantitate mare de date, ceea ce a făcut posibilă efectuarea unei analize și luarea unei decizii finale cu privire la soarta ulterioară a unei dezvoltări interesante. Autorii proiectului și reprezentanții forțelor aeriene, care, în viitor, ar trebui să opereze astfel de echipamente, au decis să abandoneze dezvoltarea ulterioară a proiectului existent.
Burghiu stâng, vedere frontală. Foto Kolesa.ru
Într-adevăr, ZIL-4904 a arătat cele mai înalte caracteristici de mobilitate și manevrabilitate pe terenul cel mai dificil și a lăsat toți concurenții în urmă. El putea ajunge în zone îndepărtate și putea scoate astronauții din locuri în care alte vehicule pentru toate tipurile de teren existente nu puteau ajunge. Cu toate acestea, vehiculul avea dezavantaje caracteristice care îngreunau utilizarea acestuia ca unitate de căutare și evacuare.
Vehiculul toate terenurile PES-3 avea o lungime mai mare de 8 m și o lățime mai mare de 3 m și cântărea, de asemenea, aproape 7 tone. Pentru transportul său pe drumurile publice, era necesară o remorcă specială și transportul cu avionul sau elicopterele de aviație de transport militar au fost excluse din cauza dimensiunilor sale excesive. Astfel, serviciul de căutare și salvare al Forțelor Aeriene, utilizând modelele de echipamente existente și promițătoare, nu a putut livra vehiculul pentru toate terenurile la locul de muncă în cel mai scurt timp posibil. Mașinile existente ale familiei PES-1, spre deosebire de melc, aveau mobilitate suficientă și, prin urmare, nu puteau ceda noului PES-3. Trebuie remarcat faptul că vehiculul pentru toate terenurile cu roți PES-2 s-a confruntat cu probleme similare cu câțiva ani mai devreme. Poate transporta atât salvatori cu astronauți, cât și vehiculul de coborâre, dar în același timp era prea mare și greu pentru a fi transportat pe calea aerului.
Pe baza rezultatelor testelor vehiculului cu zăpadă și mlaștină PES-3, clientul și dezvoltatorul au făcut câteva concluzii principale. Ei au recunoscut că o astfel de tehnică este într-adevăr foarte promițătoare și poate fi de interes în contextul muncii exploratorii. În același timp, s-a stabilit că ar trebui creat un nou model de acest tip - dacă urmează să fie dezvoltat - ținând seama de capacitățile aviației de transport militar.
Mașină pe remorcă, vedere din spate. Foto Kolesa.ru
La scurt timp după finalizarea testelor ZIL-4904, s-a decis crearea unui nou vehicul all-terrain cu o elice rotativă cu șurub care să îndeplinească noile cerințe. Rezultatul unei noi lucrări în câțiva ani a fost vehiculele ZIL-2906 și ZIL-29061. Această tehnică, după ce a trecut toate verificările necesare, a fost acceptată pentru aprovizionare ca parte a complexului de căutare și evacuare PEC-490. Datorită dimensiunilor și greutății sale mici, noul vehicul cu melc ar putea fi transportat nu numai cu avioane sau elicoptere, ci și cu vehiculul cu teren cu roți ZIL-4906 cu macara și leagăn. ZIL-2906 trebuia să ajungă la locul de muncă la locul vehiculului de teren pentru marfă.
Decizia de abandonare a vehiculului pentru toate terenurile ZIL-4904 / PES-3 a fost luată la sfârșitul anului 1978. Cea mai interesantă, dar nepromisă mașină, împreună cu o remorcă specială de transport, a fost returnată la Moscova la uzina de producție. A stat inactiv ani de zile și apoi a mers la muzeu. În prezent, vehiculul cu melc în configurația unui camion se află în Muzeul Tehnic Militar de Stat (satul Ivanovskoye, regiunea Moscovei), unde este demonstrat împreună cu o serie de alte dezvoltări ale SKB ZIL.
Vehiculul cu zăpadă și mlaștină PES-3 a fost creat ținând cont de viitoarea aplicație practică în două roluri simultan. Testele au arătat că această mașină este capabilă să rezolve sarcinile atribuite, dar în același timp are o serie de probleme caracteristice care interferează cu munca deplină. S-a propus corectarea deficiențelor identificate în cadrul unui nou proiect. Luând în considerare experiența acumulată, au fost create vehiculele pentru toate terenurile ZIL-2906 și ZIL-29061. Au intrat în serviciu și sunt încă în funcțiune, asigurând evacuarea în timp util a cosmonauților aterizați.
