La mijlocul anilor cincizeci ai secolului trecut, Biroul Special de Proiectare al Uzinei din Moscova im. Stalin (mai târziu uzina Likhachev) s-a ocupat de vehiculele ultra-ridicate de teren, potrivite pentru a fi utilizate în armată în diferite roluri. De câțiva ani, patru prototipuri au fost dezvoltate, construite și testate sub denumirea generală ZIS-E134. Acest proiect pilot a testat idei și soluții noi și a câștigat o experiență solidă. Cele mai bune și mai eficiente dezvoltări ar trebui folosite acum în proiectul ZIL-134.
Trebuie reamintit faptul că proiectele familiei ZIS-E134 au fost dezvoltate în conformitate cu decretul Consiliului de Miniștri al URSS, căruia i sa cerut să creeze un vehicul multifuncțional promițător pentru armată. Îndeplinirea misiunii tehnice a clientului a fost asociată cu anumite dificultăți, ceea ce a condus la crearea mai multor vehicule cu teren experimentat concepute pentru a testa o serie de idei și concepte. Patru prototipuri au arătat avantajele și dezavantajele soluțiilor folosite, iar SKB ZIL a reușit să înceapă proiectarea unui vehicul cu drepturi depline adecvat pentru operațiunea trupelor.
Primul prototip ZIL-134
Lucrările de dezvoltare a noului proiect au început în primele luni ale anului 1956, la scurt timp după primirea primelor rezultate ale programului ZIS-E134. Proiectarea a continuat timp de câteva luni și a fost finalizată până la sfârșitul anului. Rolul principal în aceste lucrări a fost jucat de Biroul special de proiectare al uzinei, condus de V. A. Grachev. În același timp, din câte se știe, specialiști din alte structuri ale Uzinei numite după V. I. Likhachev.
Dezvoltarea unui nou vehicul pentru toate terenurile a fost finalizată în a doua jumătate a anului 1956 - după ce uzina a primit un nou nume. Consecința a fost desemnarea oficială a proiectului ZIL-134. Acesta reflecta noul nume al plantei, dar în același timp a indicat clar o anumită continuitate cu proiectul experimental anterior. De asemenea, se știe despre existența denumirii armatei ATK-6 - „Tractor de artilerie, cu roți”.
În conformitate cu termenii de referință inițiali, vehiculul promițător pentru toate terenurile trebuia să fie un vehicul cu tracțiune integrală cu patru osii capabil să transporte mărfuri pe site-ul propriu și să tragă o remorcă de câteva tone. Au existat cerințe speciale pentru capacitatea vehiculului de cross-country pe terenuri dificile. A trebuit să se deplaseze cu încredere pe teren accidentat și să depășească obstacolele inginerești.
Diagrama primului prototip. Al doilea experimentat ZIL-134 a avut unele diferențe externe.
Chiar și în etapa de dezvoltare a prototipurilor experimentale, a devenit clar că trebuiau utilizate abordări și idei complet noi pentru a rezolva sarcinile atribuite. De asemenea, ar putea fi necesar să se dezvolte noi componente și ansambluri care nu au fost utilizate anterior în tehnologia auto. În cazul proiectului ZIL-134, aceasta a însemnat menținerea unei anumite asemănări cu mașinile experimentale anterioare, obținând în același timp o serie de diferențe serioase.
Cerințele speciale au dus la formarea unui aspect caracteristic al mașinii. Proiectul a fost planificat să utilizeze toate cele mai recente evoluții, atât în industria auto națională, cât și în cea globală. În același timp, o serie de soluții tehnice au fost utilizate pentru prima dată în practica internă. Toate acestea au amenințat cu anumite riscuri, dar beneficiile așteptate le-au compensat pe deplin. Luând în considerare rezultatele proiectului experimental anterior, s-a propus construirea unei mașini cu patru axe cu o distribuție uniformă a axelor de-a lungul bazei. A fost planificată aplicarea unor soluții originale de aspect în proiect.
Ținând cont de necesitatea traversării obstacolelor de apă, s-a decis construirea unui nou vehicul pentru toate terenurile ZIL-134 pe baza unei carcase cu deplasare portantă. Partea sa inferioară, care a servit ca bază pentru instalarea șasiului, a fost realizată sub forma unui ansamblu cu laturi verticale, foi curbate în părțile frontale și de la pupa? Și, de asemenea, cu un fund orizontal. În fața unei astfel de corpuri se afla o consola care servea drept bază pentru cabină. Sub cabină, precum și în spatele ei, existau volume pentru instalarea centralelor electrice și a unităților de transmisie. O mare zonă dreptunghiulară de marfă se afla în spatele corpului compartimentului motor.
Un nou motor pe benzină cu 12 cilindri ZIL-E134 a fost creat special pentru vehiculul pentru toate terenurile ZIL-134. Acest produs a fost o pereche de motoare experimentale ZIL-E130 cu 6 cilindri, asamblate într-un bloc comun. Potrivit calculelor, dintr-un astfel de motor a fost posibil să se elimine puterea de până la 240-250 CP. Pentru prima dată în practica casnică, motorul a fost echipat cu un filtru centrifugal pentru purificarea uleiului fin, împingătoare hidraulice și alte dispozitive. S-a propus instalarea motorului cu volanta înainte aproape de centrul corpului. Compartimentul motorului era acoperit cu o carcasă ușoară, care avea mai multe ferestre cu jaluzele pentru accesul la aerul atmosferic.
Direct în fața motorului, a fost instalat un convertor de cuplu cu un mod de funcționare ca ambreiaj. Beneficiile reale ale unui astfel de dispozitiv au fost confirmate anterior în timpul testelor de prototipuri. Lipsa unei conexiuni rigide între transmisie și motor a făcut posibilă protejarea acestuia din urmă de sarcinile de șoc. În plus, a fost asigurată o schimbare automată lină a treptelor, în funcție de viteza de deplasare și poziția supapei de accelerație a motorului.
Arborele elicei din față s-a extins de la convertorul de cuplu. Printr-un angrenaj intermediar de tip „chitară”, cuplul a fost transmis către arborele de intrare frontal al cutiei de viteze, care se afla sub cabină. Proiectul ZIL-134 a prevăzut utilizarea unei cutii de viteze planetare hidromecanice în trei trepte, cu comandă automată, care a asigurat schimbarea vitezei fără a întrerupe fluxul de putere. Arborele de ieșire al cutiei a fost scos din spate.
ZIL-134, vedere la tribord
În primul și al treilea interval între poduri, au fost instalate două cutii de transfer, conectate printr-o cutie de viteze. Cutiile în două etape aveau o priză de alimentare paralelă cu fiecare dintre cele două poduri conectate la acestea. Inițial, s-a propus echiparea carcaselor de transfer cu diferențiale de centru blocabile, dar ulterior au fost abandonate. A fost avută în vedere posibilitatea unei porniri separate sau comune a cutiilor, dar în practică s-a dovedit că în toate modurile de funcționare a vehiculului pentru toate terenurile prezintă caracteristici similare.
Proiectul ZIL-134 prevedea utilizarea a patru trepte de viteză principale, oferind putere axei. Acestea au fost construite într-un design cu o singură etapă și au fost echipate cu angrenaje conice spirale. Inițial, s-a propus utilizarea diferențialelor cu blocare manuală, dar ulterior au fost introduse în proiect dispozitive de autoblocare.
Arborii laterali ai șasiului au fost echipați cu cutii de viteze descentrate bazate pe două trepte de viteză, ceea ce a făcut posibilă mărirea gardului la sol. Roțile din față au fost conduse folosind așa-numitele. balamale Rceppa. Este curios că astfel de dispozitive au fost folosite în unele proiecte interne la începutul anilor patruzeci, dar apoi au fost practic uitate. ZIL-134 a devenit prima mașină cu astfel de balamale după o lungă pauză. Ulterior, au fost utilizate în mod repetat în proiecte noi.
Vehicul pentru toate terenurile la terenul de antrenament
Trenul de rulare cu opt roți a fost construit pe baza unei suspensii independente cu bare de torsiune cu amortizoare telescopice, caracterizată printr-o cursă lungă de 220 mm. Au fost prevăzute mijloace de blocare a suspensiei, care au fost planificate pentru a fi utilizate cu presiunea minimă a anvelopelor. Trenul de rulare a primit frâne pneumatice hidraulice pe toate roțile. Osiile au fost instalate la intervale egale de 1450 mm. În același timp, pista mașinii a fost mărită la 2150 mm.
S-a propus ca ZIL-134 să fie echipat cu roți cu anvelope noi cu pereți subțiri în dimensiunea 16.00-20. Roțile au fost conectate la un sistem centralizat de reglare a presiunii pneurilor. Dacă este necesar, presiunea ar putea fi redusă la 0,5 kg / cm2, ceea ce a dus la o creștere a plasturelui de contact și la o creștere corespunzătoare a permeabilității. Spre deosebire de prototipurile anterioare, noul tip de vehicul pentru toate terenurile avea o sursă internă de aer pentru anvelope: toate tuburile și alte dispozitive erau plasate în interiorul axului și butucului roții.
În cursul uneia dintre modificările efectuate în conformitate cu rezultatele următoarei etape de teste, a fost introdus un troliu în proiectul ZIL-134. Acesta a fost plasat în spatele carcasei și a preluat puterea de la arborele elicei conectat la carcasele de transfer. O parte din unitățile de troliu au fost împrumutate de la tractorul de artilerie AT-S. Cablul ieșea dintr-o fereastră din spatele corpului. Tamburul troliului a fost echipat cu un strat de cablu. Mecanismele disponibile au făcut posibilă obținerea unei forțe de tragere de până la 10 tone.
Testarea zăpezii
În partea din față a corpului navei, deasupra cutiei de viteze, se afla o cabină cu trei locuri, cu geamuri dezvoltate, care asigurau vizibilitate completă. Cabina de pilotaj a fost accesată printr-o pereche de uși laterale și un trapa. Trei locuri de echipaj, dacă este necesar, ar putea fi pliate în două dane. Pentru munca confortabilă a oamenilor în sezonul rece, a fost prevăzut un sistem de încălzire lichid, conectat la mijloacele de răcire a motorului.
Locul de muncă al șoferului avea un set complet de comenzi. Volanul a controlat roțile pivotante din față cu ajutorul rapelului hidraulic. Cutia de viteze a fost controlată de o manetă în patru poziții. A existat, de asemenea, o pârghie de comandă în cinci poziții pentru schimbarea de viteze și angajarea boghiurilor.
În spatele capacului motorului era o zonă de încărcare. Vehiculele all-terrain cu experiență ZIL-134 au fost echipate cu cea mai simplă caroserie laterală, ceea ce a făcut posibilă preluarea la bord a unei sarcini de testare standard. Prevăzut pentru instalarea arcurilor pentru tensionarea copertinei. Mașina ar putea trage o remorcă folosind cârligul de remorcare existent. Potrivit calculelor, un autovehicul ultra-mare de fond ar putea lua la bord până la 4-5 tone de marfă și să tragă o remorcă cu o greutate de până la 15 tone. În funcție de specificul traseului și terenului, valorile admise ale capacitatea de încărcare ar putea fi redusă.
Lungimea ZIL-134 a fost de 7, 16 m, lățime - 2, 7 m, înălțime - 2, 65 m. Datorită procesării transmisiei și a șasiului, garda la sol a crescut la 470 mm. Greutatea la bord a vehiculului de teren a fost de 10,6 tone. Complet - 15 tone. Vehiculul trebuia să atingă viteze de până la 60 km / h pe uscat și până la 1-2 km / h pe apă. Se aștepta ca ea să poată depăși diverse obstacole inginerești.
ZIL-134 în rolul unui tractor de artilerie
Construcția primului vehicul all-terrain experimental ZIL-134 a fost finalizată pe 22 ianuarie 1957. La începutul lunii martie, planta. Likhachev a terminat asamblarea celui de-al doilea prototip. De asemenea, a fost planificat construirea unui al treilea prototip, dar asamblarea sa a fost oprită. Ulterior, autoturismul nefinalizat a devenit o sursă de piese de schimb pentru celelalte două vehicule.
Testele primei mașini au început a doua zi după încheierea asamblării. Până pe 13 februarie, mașina a condus de-a lungul autostrăzilor din regiunea Moscovei și și-a arătat capacitățile. Vehiculul pentru toate terenurile a parcurs aproximativ 1500 km și a prezentat o serie de probleme tipice. Deci, motorul "brut" ZIL-E134 a produs nu mai mult de 200 CP, ceea ce a afectat negativ caracteristicile generale ale mașinii. O încercare de a modifica motorul în conformitate cu rezultatele testelor pe bancă s-a încheiat cu mai multe defecțiuni.
În martie și aprilie, prototipul a fost testat în vecinătatea Molotovului (acum Perm) pe zăpadă virgină cu un strat de zăpadă de aproximativ 1 m grosime. În același timp, un tractor cu șenile GAZ-47 și un camion ZIL-157 au fost testate pe același teren. Spre deosebire de cei doi „concurenți”, noul vehicul pentru toate terenurile se putea deplasa cu încredere pe un strat de zăpadă gros de 1-1, 2 m și arăta caracteristici acceptabile. În același timp, însă, lucrul ca tractor în astfel de condiții a fost exclus. Cu toate acestea, în alte condiții, ZIL-134 ar putea pierde în fața vehiculului cu șenile GAZ-47. În același timp, a existat o evidentă superioritate față de încărcătura ZIL-157.
Urcând o pantă abruptă
Vara și toamna, două prototipuri au fost rafinate și rulate în condiții mai puțin dure. Pe autostrăzile din regiunea Moscovei, au fost testate caracteristicile lor dinamice și economice. S-a constatat că atunci când motorul funcționează la o putere incompletă, ZIL-134 este capabil să atingă viteze pe autostradă de până la 58 km / h. Remorcând o remorcă cântărind 7, 2 tone, mașina a accelerat la 50, 6 km / h. Consumul de combustibil, în funcție de modul de funcționare al centralei și de transmisie, a variat de la 90 la 160 de litri la 100 de kilometri. Acest lucru a indicat lipsa de eficiență a unităților de transmisie individuale și pierderi notabile de putere.
În ultimele luni ale anului 1957, vehiculele pentru toate terenurile au trebuit să se confrunte din nou cu câmpurile de zăpadă și să-și arate capacitățile în zonele umede. Un ZIL-134 cu experiență, cu o remorcă cu o greutate de peste 9 tone, sa deplasat cu încredere de-a lungul unei căi acoperite cu zăpadă concepută pentru a testa vehiculele cu șenile. S-a deplasat de-a lungul unor ascensiuni lungi și, de asemenea, a depășit vadurile și râpele. În aceeași perioadă, testele au fost efectuate în mlaștină. O astfel de „pistă” avea o intrare ușoară, după care a început un fund lutinos și superficial, cu o masă de turbă deasupra. Deasupra turbei, era o crustă de gheață groasă de câțiva centimetri, care putea suporta greutatea unei persoane. În ciuda înghețării apei și îngroșării masei de turbă, ZIL-134 s-a deplasat prin mlaștină și a tras o remorcă. În același timp, au apărut probleme la urcarea pe țărm, deoarece remorca se putea odihni împotriva umflăturilor cu puntea față. Pe cea mai mare parte a traseului, vehiculul pentru toate terenurile nu a alunecat. În paralel, tractorul AT-S și camionul ZIL-157 au fost testate în mlaștină. Testele au arătat că un tractor cu șenile și un vehicul pentru toate terenurile cu opt roți sunt aproximativ egale în ceea ce privește capacitatea de cross-country.
La începutul anului 1958, un ZIL-134 cu experiență a mers la aerodromul Vnukovo pentru teste în rolul unui tractor. În acest moment, a început funcționarea aeronavelor de pasageri Tu-104 cu o greutate la decolare de aproximativ 70 de tone.
Testarea în zone mlăștinoase
ZIL-134 a primit o greutate de balast de aproximativ 6,5 tone, datorită căreia a fost posibilă îmbunătățirea semnificativă a aderenței roților la suprafață. După aceea, vehiculul pentru toate terenurile a tras cu încredere avionul în spatele său, inclusiv de-a lungul cărărilor de beton acoperite cu gheață. Tractoarele standard YaAZ-210G și YaAZ-214 nu au putut face față acestei sarcini. De asemenea, noua mașină ar putea rula avionul în hangar sau în parcare cu coada înainte. Testele au arătat că noul ZIL-134 poate fi utilizat nu numai cu Tu-104, ci și cu alte tipuri de aeronave cu o greutate similară la decolare.
În martie 1958, au fost testați într-o zonă împădurită acoperită de zăpadă. În timpul acestor verificări, experimentatul ZIL-134 s-a deplasat prin zăpadă până la 600 mm adâncime. Pista a fost așezată printr-o pădure continuă, iar mașina a căzut copaci cu un diametru de până la 250 mm. Tot pe pistă a fost depășit un blocaj de 1 m înălțime acoperit cu zăpadă. Un molid cu diametrul de 350 mm a fost doborât de la al patrulea impact al barei de protecție. Alți doi copaci au fost doborâți cu un troliu.
Vehiculele cu experiență ar putea depăși obstacolele tehnice. Deci, vehiculul pentru toate terenurile a traversat cu ușurință un șanț de 1 și 1,5 m lățime. Când a traversat șanțul 2, 5, mașina și-a așezat bara de protecție față pe peretele îndepărtat și nu a putut ieși singură dintr-o astfel de capcană. Fără o remorcă pe un teren solid, mașina ar putea urca o pantă de 40 °. Cu arma S-60 în remorcă, am reușit să urcăm o pantă de 30 de grade. Ambele prototipuri au fost testate în depășirea scarpelor. Al doilea prototip a reușit să urce pe peretele înalt de 1, 1 m, dar marginea sa superioară se afla la nivelul barei de protecție și a fost smulsă de acesta. Primul a depășit doar un escarp de metru.
În timpul acestor teste, au apărut două defecțiuni. Prototipul nr. 2, urcând peretele, la un moment dat s-a dovedit a fi suspendat în aer și s-a odihnit la sol doar cu roțile celei de-a treia osii. Datorită sarcinii crescute, carterul carcasei de transfer din spate s-a prăbușit. În circumstanțe similare la prototipul nr. 1, unitatea finală și diferențialul celei de-a treia osii s-au prăbușit.
Un vehicul de teren poate tăia copaci
La sfârșitul primăverii aceluiași an, două vehicule de teren ZIL-134 au fost testate pe apă. Mașinile cu etanșare suplimentară a cusăturilor și îmbinărilor au fost coborâte în apă și mutate prin rotirea roților. A fost luată în considerare și posibilitatea de a cupla un motor de barcă, dar această idee nu a fost testată în practică. Mașina putea atinge o viteză de cel mult 1-2 km și traversa un corp de apă cu o lățime de până la 70-80 m. În același timp, au existat probleme de controlabilitate, care au interferat cu lupta împotriva curentului. În plus, în timpul unei astfel de călătorii, au fost colectate până la 3 metri cubi de apă prin îmbinările care scurg în interiorul corpului.
Testele au arătat în mod clar că, în ceea ce privește mobilitatea și capacitatea de cross-country, promițătorul vehicul pentru toate terenurile ZIL-134, cel puțin, nu este inferior vehiculelor pe șenile existente, ca să nu mai vorbim de vehiculele cu roți. Poate fi folosit ca vehicul de fond ultra-înalt, ca tractor de artilerie sau aerodrom etc. Cu toate acestea, lansarea producției în serie cu dezvoltarea ulterioară a tehnologiei de către armată și economia națională s-a dovedit a fi imposibilă.
Chiar și până la mijlocul anului 1958, specialiștii uzinei au primit numele. Likhachev nu a reușit să finalizeze reglajul fin al noului motor ZIL-E134. Motoarele vehiculelor all-terrain experimentate au avut probleme constante de aprindere, din cauza cărora doar 10 din 12 cilindri au funcționat efectiv, pistoanele și supapele au ars constant și s-au produs diverse avarii. Drept urmare, menținându-și eficiența până la următoarea defecțiune, motorul a produs nu mai mult de 200 CP. din 240-250 necesare. Acest lucru nu a permis obținerea caracteristicilor dinamice și de funcționare dorite. Merită să recunoaștem că și transmisia mașinilor s-a defectat uneori, dar, în cazul său, reparația nu a fost asociată cu mari probleme.
Testarea unui vehicul pentru toate terenurile ca tractor pentru aerodrom
Un autoturism bun cu un motor „brut” nu a interesat potențialii clienți. După ce a studiat propunerile disponibile, armata a preferat să accepte șasiul multifuncțional ZIL-135 pentru aprovizionare. În viitorul apropiat, mai multe modele noi de vehicule de luptă și auxiliare bazate pe acesta au intrat în funcțiune. În plus, inspecțiile noilor vehicule speciale de la uzina de la Minsk erau în curs de finalizare. ZIL-134, respectiv, a fost abandonat.
Unul dintre vehiculele terestre experimentale care nu mai erau necesare a rămas în muzeul gamei de autotractor de cercetare și test din Bronnitsy, unde a fost testat anterior. Al doilea, sub propria sa putere, a fost distilat în Universitatea Tehnică de Stat din Moscova. Bauman și predat laboratorului departamentului „Vehicule cu roți”. Potrivit datelor cunoscute, în 1967, muzeul de la locul de testare a autotractorului, care până atunci a devenit parte a Institutului 21 de Cercetare, a fost lichidat. În același timp, au fost distruse mai multe echipamente unice, inclusiv experimentatul ZIL-134. Soarta exactă a celui de-al doilea prototip nu este cunoscută cu certitudine. Nu există informații despre existența sa. Aparent, la un moment dat, a repetat soarta primei mașini.
Vehiculul special ultra-înalt ZIL-134 a devenit un rezultat natural al lucrărilor care au început încă din cadrul proiectului experimental ZIS-E134. Folosind o experiență solidă și date colectate, echipa ZIL SKB, condusă de V. A. Grachev a reușit să dezvolte o mașină interesantă capabilă să rezolve o gamă largă de sarcini în diverse domenii. Cu toate acestea, vehiculul pentru toate terenurile s-a confruntat cu o problemă gravă sub forma unui motor imperfect. Lipsa progresului cu motorul a afectat în cele din urmă negativ soarta întregii mașini. Nu a primit centrală electrică necesară, ZIL-134 nu putea arăta caracteristicile de proiectare și, prin urmare, nu putea intra în serie. Cu toate acestea, mărcile ZIL și MAZ adoptate pentru furnizarea de șasiu nu au fost mai rele și au reușit să îndeplinească toate așteptările.
