Timp de mulți ani, Biroul special de proiectare al uzinei. IN ABSENTA. Likhachev a dezvoltat proiecte pentru vehicule ultra-ridicate de fond. Principalul client al acestor mașini a fost Ministerul Apărării, dar de la un anumit moment alte departamente au început să joace un astfel de rol. Astfel, la începutul anilor șaizeci, SKB ZIL a început cooperarea cu întreprinderile din industria spațială. Unul dintre cele mai interesante rezultate a fost experimentatul vehicul pentru toate terenurile ZIL-135Sh.
La mijlocul anilor șaizeci, programul spațial sovietic s-a confruntat cu anumite dificultăți logistice. Rachetele spațiale au fost construite la uzina Progress din Kuibyshev (acum Samara), după care au fost livrate dezasamblate pe calea ferată la cosmodromul Baikonur, unde au fost efectuate asamblarea finală și pregătirea pentru lansare. Atâta timp cât vorbeam despre vehicule de lansare bazate pe platforma R-7, astfel de metode păreau acceptabile. Cu toate acestea, dezvoltarea rachetei "lunare" N-1, care se distinge prin dimensiunile sale crescute, era deja în curs. Livrarea unităților sale către cosmodrom a fost asociată cu probleme grave.
Un prototip ZIL-135Sh la locul testului. Fotografie Russian-sila.rf
Având în vedere alternativele la transportul feroviar, specialiștii OKB-1, conduși de S. P. Korolev-urilor li s-a oferit o opțiune originală pentru livrarea ansamblurilor de rachete către Baikonur. S-a propus construirea treptelor în Kuibyshev, după care urmau să fie transportate pe o barjă specială de-a lungul Volga și a Mării Caspice până în orașul Guryev (acum Atyrau, Kazahstan). Acolo racheta a fost planificată să fie încărcată pe un transport special și livrată pe uscat la cosmodrom. Pentru a pune în aplicare o astfel de propunere, a fost necesar să se creeze o barjă de râu și un vehicul terestru cu caracteristici acceptabile. În cazul transportului terestru, sarcina proiectanților a fost complicată de faptul că unitățile individuale ale viitorului N-1 ar putea cântări cel puțin 20-25 de tone.
Un grup de ingineri OKB-1, condus de V. P. Petrov, au format o înfățișare aproximativă a viitorului transportator și au făcut câteva propuneri importante. Deci, pentru a asigura o mobilitate și o manevrabilitate acceptabile, mașina avea nevoie de roți orientabile de tipul celor utilizate pe trenul de aterizare a aeronavelor. În același timp, caracteristicile dorite ale capacității și mobilității cross-country pe stepele SSR kazah ar putea fi obținute numai cu utilizarea roților cu un diametru de cel puțin 1,5 m. Cu un astfel de șasiu, viitorul transportor ar putea obține dimensiuni acceptabile și arată capacitatea de încărcare dorită.
Modelul viitorului transportor de dimensiuni mari cu sarcină utilă. Fotografie Gruzovikpress.ru
După ce a format un aspect aproximativ al viitorului transportator de rachete, OKB-1 a început să caute un dezvoltator al unui proiect cu drepturi depline. Mai multe fabrici auto naționale au avut experiența necesară deodată, dar nu toate au reacționat cu entuziasm la propunerea proiectanților „spațiali”. Deci, Institutul NAMI și Uzina de Automobile de la Minsk nu au îndrăznit să participe la un proiect atât de complex, care, în plus, nu a avut nevoie de prea mult timp pentru a se dezvolta.
Situația a fost salvată de SKB ZIL, condus de V. A. Grachev. La o întâlnire dedicată dezvoltării unui vehicul nou, el și-a exprimat disponibilitatea de a crea o mașină specială capabilă să transporte marfă cu o greutate de până la 100 de tone pe teren accidentat - de patru ori sarcina necesară. Calcule simple au arătat că un vehicul all-terrain promițător va putea transporta întreaga a doua sau a treia etapă a rachetei N-1. Prima etapă mai mare și mai grea ar putea fi dezasamblată în doar trei secțiuni.
Astfel, pentru a transporta toate elementele rachetei la Baikonur, erau necesare doar cinci sau șase zboruri ale transportorului, după care a fost posibil să se înceapă asamblarea rachetei. În cazul transportului feroviar, era necesar un întreg eșalon, iar asamblarea ar dura mult mai mult timp.
Diagrama schematică a experimentului ZIL-135Sh. Figura Rusă-sila.rf
În curând au apărut o serie de documente care au dat startul oficial noului proiect. SKB ZIL a fost numit dezvoltatorul principal al transportatorului pentru industria spațială. Proiectarea sistemelor electrice speciale a fost încredințată SKB a fabricii din Moscova nr. 467 numită. F. E. Dzerzhinsky. OKB-1 a întreprins pregătirea specificațiilor tehnice, coordonarea lucrărilor și asistență administrativă.
La începutul anului 1967, mai multe întreprinderi au modelat în comun aspectul viitorului transportator. S-a propus construirea unei mașini cu o suprafață de încărcare de 10, 8x21, 1 m. Șasiul ar fi trebuit să aibă o structură cu opt osii, cu o dispunere a roților de 32x32. Roțile au fost propuse să fie instalate în perechi pe suporturi pivotante. Patru astfel de rafturi au fost plasate în fiecare colț al corpului. Datorită acestui design al șasiului, a fost posibil să se asigure cea mai mare manevrabilitate. Masa totală va ajunge la 80-100 de tone, cu o sarcină utilă de aproximativ cele 100 de tone promise.
Diagrama unei roți cu motor DT-15M. Figura Os1.ru
Evident, construcția unui transportor experimental în configurație completă nu avea încă sens. Înainte de a dezvolta un proiect cu drepturi depline, s-a propus crearea, construirea și testarea unui prototip într-o configurație simplificată. Din punct de vedere al șasiului, această mașină trebuia să reprezinte o optime dintr-un transportor de dimensiuni mari. Cu ajutorul compoziției reduse a echipamentului, a fost posibil să se verifice ideile și soluțiile principale, precum și să se tragă anumite concluzii și să se modifice proiectul existent.
S-a propus crearea unui prototip folosind componente și ansambluri gata pregătite. Principalele surse de componente au fost vehiculele de teren pentru familia ZIL-135. De exemplu, transmisia electrică s-a bazat pe unitățile vehiculului pentru toate terenurile ZIL-135E. În acest sens, vehiculul experimental a fost desemnat ca ZIL-135SH („Șasiu”). Se găsește și denumirea ZIL-135MSh. Trebuie remarcat faptul că unele unități au fost împrumutate de la aeronava Il-18, dar acest fapt nu s-a reflectat în numele proiectului.
Diagrama sistemului hidropneumatic al utilajului. Figura Os1.ru
Proiectul ZIL-135SH a propus construirea unui laborator autopropulsat cu un design neobișnuit, care are cele mai grave diferențe față de alte vehicule ultra-ridicate de fond. Caracteristici speciale au fost prezente atât în centrală sau transmisie, cât și în designul șasiului. În special, acesta din urmă trebuia să combine unități tradiționale și elemente ale viitorului transportator „spațial”.
Prototipul s-a bazat pe un cadru în formă complexă. Partea din față și din spate erau dreptunghiulare. Între ele, chiar în spatele cabinei, se aflau spatele longitudinale ale profilului în formă de L. Acestea erau destinate instalării elementelor speciale ale șasiului. S-a propus să se utilizeze consola frontală a cadrului pentru instalarea cabinei, iar elementele a două centrale electrice au fost plasate simultan în spatele acesteia. Un corp pentru transportul diferitelor bunuri sau bunuri era, de asemenea, acolo.
Centrala electrică ZIL-135Sh consta din două motoare ZIL-375Ya cu o capacitate de 375 CP fiecare. Primul motor a fost amplasat pe ansamblul cadrului din spate, în fața acestuia. Un al doilea motor a fost plasat în partea din spate a platformei, chiar deasupra axei roții. Motorul frontal a fost conectat la un generator electric de 120 kW GET-120, care a stat la baza transmisiei electrice. Al doilea motor a fost echipat cu o transmisie hidromecanică conectată la puntea spate. Conceput de designeri, motorul principal a fost cel din față, care făcea parte din unitatea benzină-electrică. Al doilea motor a fost planificat să fie utilizat în unele situații pentru a crește puterea totală a mașinii.
Suport roata dreapta. Foto Os1.ru
Echipamentul a fost suspendat pe spatele cadrului în formă de L, care a fost elementul principal al întregului proiect experimental. Pe suporturi verticale speciale au fost amplasate două rafturi construite pe baza unităților de aeronave Il-18. Exista un suport vertical care servea ca amortizor hidropneumatic de suspensie cu o cursă de 450 mm. Acționările electrice au fost montate pe elementele laterale, cu ajutorul cărora raftul se putea roti în jurul unei axe verticale, oferind manevră. În partea de jos a tijelor era o pereche de roți cu motor.
Fabrica nr. 476 a dezvoltat un sistem original de urmărire sincronă pentru controlul mișcărilor rafturilor. Sistemul de control a făcut posibilă rotirea raftului la un unghi de până la 90 ° spre dreapta și spre stânga folosind două moduri, conform legii trapezului de direcție sau a paralelogramului. De asemenea, prevedea posibilitatea direcției într-un sector cu o lățime de 20 °. Modul de funcționare a comenzilor a fost ales de șofer. Conversia rotației volanului în comenzi pentru acționări a fost efectuată de un dispozitiv analogic special care a primit date de la un număr de senzori și a emis semnale pentru servomotoare. Astfel de algoritmi au fost implementați pentru prima dată în practica internă.
O pereche de roți cu motor a fost montată pe un suport comun în partea de jos a raftului. Butucul fiecăruia dintre ele a găzduit un motor electric DT-15M DC de 15 kW conectat la o cutie de viteze planetară cu un singur stadiu. Roțile erau echipate cu anvelope de 1200x500x580 mm cu banda de rulare dezvoltată. Toate cele patru roți ale butoanelor din față aveau un sistem centralizat de control al presiunii. Presiunea anvelopelor a variat între 1-3 kg / cm2.
Sistem de control al rotației rack-ului. Foto Os1.ru
Două butoane pivotante cu două roți au fost completate de o punte spate pentru a susține cadrul în poziția corectă. Axa cu două roți a fost suspendată de arcurile longitudinale. Cu ajutorul unei transmisii hidromecanice, puterea motorului „spate” a fost transmisă roților punții spate.
Datorită designului special al șasiului, formula roții prototipului ZIL-135Sh poate fi descrisă ca 6x6 / 4 sau 4x4 + 2x2. Toate cele șase roți ale mașinii conduceau, dar acționarea celor două roți din spate putea fi oprită. Dintre cele 6 roți, 4 au fost direcționate și s-au întors împreună cu rafturile lor.
Pentru unele teste, prototipul ZIL-135Sh a fost echipat cu cricuri hidraulice. Câteva astfel de dispozitive au fost instalate pe părțile laterale ale părții frontale a cadrului, direct în spatele cabinei. Cu ajutorul cricurilor, a fost posibil să atârnați partea din față a mașinii, schimbând sarcina pe roțile tijelor rotative.
Power Point. În centru este generatorul GET-120, în dreapta este motorul ZIL-375 conectat la puntea spate. Foto Os1.ru
Suprafața frontală a cadrului a servit drept bază pentru cabină, împrumutată de la mașina ZIL-135K. Era o unitate din fibră de sticlă cu patru locuri și vizibilitate completă cu geamuri de suprafață mare. Datorită utilizării a două centrale electrice autonome cu opțiuni de transmisie diferite, cabina a primit un set special de comenzi. Un panou suplimentar cu comenzi pentru sistemele electrice, care se distinge prin dimensiunea sa mare, trebuia instalat în fața locului de muncă din dreapta al cabinei. Extrem de complexă, această stație cu cârmă dublă a asigurat un control complet asupra tuturor sistemelor.
Un corp lateral lat a fost instalat deasupra compartimentului motorului, format din partea din spate a cadrului. O platformă de încărcare din lemn, cu laturi de înălțime medie, a primit arcuri pentru instalarea unei copertine. Un alt arc a fost amplasat în spatele cabinei și a făcut posibilă acoperirea elementelor laterale cu tije pivotante cu o prelată. Pe părțile laterale ale corpului erau uși cu suporturi pentru picioare pentru aterizare. Potrivit rapoartelor, în timpul testelor, corpul a fost folosit pentru transportul balastului și a diverselor părți materiale necesare pentru verificarea echipamentului.
Prototipul ZIL-135Sh avea o lungime mai mică de 9, 5 m. Lățimea a ajuns la 3, 66 m, înălțimea - 3, 1 m. Greutatea bordurii a fost de 12, 9 tone. O axă față formată dintr-o pereche de două -pantoane de roată. Ampatamentul prototipului este de 4,46 m. Traseul „osiei” frontale în centrele tijelor a fost de 2 m, în centrul roților exterioare - de aproximativ o dată și jumătate mai mult. Calea punții spate - 1,79 m.
Panou de control al echipamentelor electrice. Fotografie Gruzovikpress.ru
Un vehicul experimental de un nou tip, care a demonstrat tehnologia principală a viitorului transportator „spațial”, a fost construit la începutul verii anului 1967 cu utilizarea maximă a componentelor gata făcute. La sfârșitul lunii iunie, mașina a fost livrată la locul de antrenament al Institutului 21 de Cercetare Științifică din Ministerul Apărării din Bronnitsy. În următoarele câteva luni, prototipul a funcționat la locul de testare și și-a arătat capacitățile în condiții apropiate de stepele SSR kazah. S-au obținut rezultate ridicate și toate unitățile noi de mașini s-au arătat bine.
Deplasându-se de-a lungul autostrăzii, ZIL-135Sh a accelerat la 60 km / h. Viteza medie pe un drum bun a fost la jumătate. Pe un drum de pământ și luncă a fost posibil să se dezvolte o viteză de până la 20 km / h, la arat - până la 10 km / h. În timpul testelor, mașina a parcurs aproximativ 1000 km pe diferite suprafețe și soluri. Pe toate suprafețele, inclusiv pe cele cu capacitate portantă redusă, vehiculul de teren a fost încrezător. S-a constatat că un astfel de transportator își va putea îndeplini funcțiile în mod normal în zonele de operare prevăzute.
Unul dintre obiectivele testelor a fost acela de a testa sistemul automat automat de direcție a roților de pe tijele din față. Pentru toată complexitatea și riscurile preconizate, astfel de echipamente au făcut față sarcinilor care i-au fost atribuite. Automatizarea a îndeplinit corect comenzile de pe volan și a furnizat manevrele necesare în toate condițiile. Când ați rotit roțile directoare cu 90 °, a fost posibil să se obțină raza minimă de virare (de-a lungul roții exterioare) la nivelul de 5,1 m. Mașina s-a răsucit de fapt în jurul axei sale spate.
ZIL-135SH demonstrează capacitatea de a roti roțile cu 90 °. Fotografie Denisovets.ru
Testele prototipului ZIL-135Sh s-au încheiat cu succes. Toate principalele tehnologii ale acestui proiect ar putea fi utilizate pentru a crea un transportor de dimensiuni complete pentru tehnologia rachetelor. Chiar înainte de finalizarea testelor vehiculului all-terrain experimentat, au fost lansate lucrări de dezvoltare pe tema unui vehicul de transport cu drepturi depline. În viitorul previzibil, SKB ZIL trebuia să pregătească toată documentația necesară și să înceapă pregătirea pentru construcția unui prototip.
În paralel cu crearea unui nou transportor, s-a realizat proiectarea rachetei "lunare" N-1. Noul șef al programului spațial, V. P. Dintr-un anumit timp, Mishin a început să se îndoiască de necesitatea de a implementa un nou sistem logistic pentru livrarea rachetelor către Baikonur. Cu toate avantajele sale, transportul ansamblurilor de rachete între semi-deșerturi și stepe a fost asociat cu dificultăți și riscuri grave. În plus, proiectul transportorului sa dovedit a fi prea costisitor și complex în ceea ce privește producția și funcționarea ulterioară.
La sfârșitul anului 1967, la scurt timp după finalizarea testelor prototipului ZIL-135Sh, a fost luată o decizie fundamentală de abandonare a vehiculelor noi de un tip neobișnuit. OKB-1 a anulat o comandă pentru crearea unui transportor special cu opt axe. Elementele rachetelor erau încă propuse să fie transportate pe calea ferată. Așa au asigurat în cele din urmă livrarea ansamblurilor de rachete N-1.
Panoul de rotație se rotește în jurul propriei axe. Fotografie Russian-sila.rf
După finalizarea testelor și închiderea proiectului, singurul prototip al modelului ZIL-135Sh a fost trimis probabil pentru depozitare. Soarta sa ulterioară este necunoscută. În prezent nu există informații despre existența sa. Poate că la un moment dat a fost demontat ca fiind inutil. În muzeele autohtone, există mai multe vehicule experimentale unice pentru toate terenurile, dezvoltate de SKB al Uzinei numite după V. I. Likhachev, dar mașina ZIL-135Sh nu este printre ei.
La momentul încetării lucrului, proiectul transportorului de dimensiuni complete nu fusese finalizat. Mai târziu, la mijlocul anilor șaptezeci, a apărut din nou problema creării unui transportor super-greu pentru rachete și tehnologie spațială, dar apoi sarcina de a transporta încărcături mari a fost decisă să fie încredințată unor aeronave special echipate. Evoluțiile privind trenurile de aterizare speciale nu au reușit din nou să se apropie de utilizarea practică.
Prototipul original a îndeplinit așteptările, dar clientul a decis să renunțe la proiectul principal al transportorului super-greu. Ca rezultat, tema ZIL-135Sh nu a fost dezvoltată, iar evoluțiile de pe ea au rămas de fapt nerevendicate. Cu toate acestea, această mașină a lăsat în urmă mai multe titluri interesante. Prototipul ZIL-135SH a rămas în istorie ca unul dintre cele mai interesante prototipuri din istoria industriei auto autohtone. În plus, a fost ultimul vehicul all-terrain cu opt roți sub marca ZIL. Toate următoarele vehicule de teren de la SKB ZIL au fost echipate cu un șasiu cu trei axe.
