Până la începutul anilor șaizeci, Biroul special de proiectare al uzinei. Likhachev a finalizat lucrarea principală pe promițătorul șasiu cu patru osii ZIL-135. În curând, mai multe modificări ale acestei mașini au intrat în serie și au devenit baza pentru o serie de probe de echipament militar în diverse scopuri. Dezvoltarea designului existent a fost continuată, în urma căreia au apărut mai multe vehicule experimentale noi, dintre care unul era un vehicul pentru toate terenurile cu transmisie electrică ZIL-135E.
La jumătatea lunii iulie 1963, a apărut un decret al Consiliului de Miniștri al URSS, potrivit căruia industria trebuia să dezvolte un nou șasiu ultra-înalt cross-country echipat cu o transmisie electrică. Crearea unui astfel de eșantion a fost încredințată mai multor organizații, inclusiv Plantelor din Moscova. Likhachev. SKB ZIL până atunci reușise să studieze subiectul transmisiei electrice și, prin urmare, putea face față sarcinii. În același timp, avea nevoie de ajutorul altor întreprinderi implicate în producția de echipamente electrice.
Vehicul pentru toate terenurile cu experiență ZIL-135E în muzeu. Foto Muzeul Militar-Tehnic de Stat / gvtm.ru
La aproximativ o lună după lansarea decretului Consiliului de Miniștri, colectivul SKB ZIL, condus de V. A. Grachev a format cerințele pentru viitorul prototip. În același timp, A. I. Filippov. În septembrie, documentele necesare, inclusiv termenii de referință, au fost trimise Uzinei Experimentale de Stat numită după V. I. Dzerzhinsky (denumit ulterior planta agregată din Moscova „Dzerzhinets”), căruia i s-a cerut să dezvolte dispozitivele electrice necesare. Principalul proiectant al echipamentelor electrice pentru vehiculele de teren a fost V. D. Zharkov.
Abia la sfârșitul lunii martie a anului viitor, ZIL și Direcția Autotractor din Ministerul Apărării au semnat un contract pentru proiectarea unui nou vehicul de teren. Puțin mai târziu, departamentul militar a alocat fonduri pentru dezvoltarea proiectului și construirea ulterioară a unei nave electrice experimentale.
S-a propus crearea unui nou proiect pe baza celui existent. S-a propus utilizarea celui mai recent vehicul ZIL-135K ca bază pentru un vehicul pentru toate terenurile cu transmisie electrică. După revizuirea corespunzătoare a proiectului, trebuia să poarte numele ZIL-135E. Proiectul a primit, de asemenea, un nume neoficial - „Electrokhod”.
Pentru elaborarea preliminară a principalelor soluții ale noului proiect, la mijlocul anului 1964, a fost construită o machetă cu numele neoficial ZIL-157E. Camionul de serie ZIL-157 și-a pierdut transmisia standard și boghiul din spate. Un motor pe benzină și un generator au fost instalate în caroseria camionetei, care furniza curent roților motorului. O astfel de navă electrică nu a prezentat cele mai înalte caracteristici, dar a permis totuși colectarea datelor necesare. La începutul anului 1965, SKB ZIL a analizat rezultatele testelor unei nave electrice experimentale și le-a luat în considerare în lucrările ulterioare la proiectul principal ZIL-135E.
Mașină configurată pentru testare. Foto Kolesa.ru
Pentru a accelera lucrările și a simplifica construcția ulterioară a echipamentului experimental, vehiculul pentru toate terenurile ZIL-135E a fost decis să fie realizat pe baza vehiculului deja existent ZIL-135K. Ar fi trebuit să fie refăcut într-un anumit mod pentru a instala noi unități, dar în același timp a fost posibil să se păstreze un număr semnificativ de piese și ansambluri existente. În viitor, acest lucru trebuia, de asemenea, să faciliteze lansarea producției de masă și funcționarea echipamentului în trupe sau în economia națională.
Principalul element de proiectare al experimentului ZIL-135E a fost un cadru alungit, împrumutat de la vehiculul de teren pentru toate bazele. În fața ei se afla compartimentul motorului și cabina. Alte zone erau destinate instalării diverselor echipamente. ZIL-135K original a fost dezvoltat ca transportator de rachete de croazieră și, prin urmare, zona sa de încărcare avea dimensiunile maxime posibile. Sub cadru erau mai multe foi metalice de diferite forme și dimensiuni, care protejau unitățile interne de influențe negative.
Utilizarea transmisiei electrice a oferit anumite avantaje. Mașina nu avea nevoie de mecanisme mari și complexe pentru a distribui puterea celor opt roți motrice; dispozitivele electrice ocupau mult mai puțin spațiu pe cadru și în interiorul carcasei.
Proiectul ZIL-135E a prevăzut conservarea centralei electrice sub forma a două motoare pe benzină ZIL-375 cu o capacitate de 180 CP fiecare. Fiecare motor a fost conectat la propriul generator de curent continuu GET-120 cu o putere de 120 kW. Unități benzoelectrice similare au fost plasate în partea din față a cadrului, direct sub cabină. Pe laturile corpului au fost amplasate opt roți cu motor cu motoare DT-22 echipate cu cutii de viteze planetare în două trepte.
Secțiunea (stânga) și diagrama cinematică (dreapta) a roții motor a mașinii ZIL-135E. Desen "Echipamente și arme"
Ca și în alte proiecte ale familiei ZIL-135, s-a propus utilizarea așa-numitelor. o schemă de transmisie la bord, în care fiecare dintre motoare transmite putere roților laterale. În cazul navei electrice, acest lucru însemna că fiecare generator furniza energie motoarelor bordului său. În ciuda complexității sale, această arhitectură de propulsie electrică a oferit anumite avantaje.
Chiar și în primele etape ale proiectării, a devenit clar că unitățile electrice utilizate vor fi caracterizate de o creștere a producției de căldură. Ca urmare, ZIL-135E a primit un sistem avansat de răcire a aerului pentru echipamente electrice. Cu ajutorul unui sistem de ventilatoare, conducte de aer și furtunuri flexibile, dispozitivele au fost suflate cu aer rece exterior. Ventilatoarele centrifuge de tip Ts9-55 și KP-2-320 ventilatoare-separatoare de praf au fost testate în sistemul de răcire.
Prima versiune a proiectului ZIL-135E prevedea utilizarea unui șasiu cu fixare rigidă a tuturor celor opt roți. Butucii roților cu motor s-au dovedit a fi prea mari pentru a fi folosiți cu anvelopele de producție existente. În primul rând, această problemă a fost rezolvată prin instalarea roților din fibră de sticlă cu anvelope pentru tractoare de 15.00-30, tip Y-175A. Produse similare au fost utilizate în primele etape ale testării. Prima și a patra punte ale șasiului au fost direcționate. Șoferul a controlat poziția roților folosind un rapel hidraulic.
Fiind o modernizare profundă a vehiculului pentru toate terenurile ZIL-135K, noul prototip cu litera „E” a păstrat designul caracteristic al șasiului cu o distribuție inegală a axelor de-a lungul bazei. Prima și a treia distanță între roți au fost de 3 m lungime, distanța centrală a fost de 1,6 m. Secțiunile mai largi dintre roți au fost utilizate pentru instalarea cricurilor hidraulice. Șasiul de bază a fost destinat sistemului de rachete, iar „Electrokhod”, pe baza sa, a păstrat dispozitivele de agățare înainte de a trage.
Mașina traversează șanțul. Foto Kolesa.ru
Experimentatul ZIL-135E a primit o cabină de serie cu patru locuri din fibră de sticlă. O caracteristică a șasiului ZIL-135K și a mașinilor bazate pe acesta a fost panta inversă a geamului frontal, asociată cu necesitatea de a elimina gazele reactive ale rachetei lansate. Accesul în cabină a fost asigurat de o pereche de uși laterale și trape aeriene. În legătură cu utilizarea noii transmisii, postul de comandă din cabină a fost completat cu o serie de dispozitive speciale. Șoferul putea controla toate instrumentele principale ale centralei electrice și transmisia electrică.
Întregul centru și partea din spate a cadrului oferă o zonă mare de încărcare pentru echipamentele țintă sau caroseria. Inițial, pe acest site, a fost montat corpul lateral al unuia dintre camioanele de serie, acoperit parțial cu o copertină. Trenul de aterizare era considerabil mai mare decât caroseria, ceea ce conferea vehiculului de teren un aspect specific. Ulterior, o autoutilitară ușoară închisă cu scaune pentru oameni și capacitatea de a transporta mărfuri a fost montată pe un experimentat ZIL-135E.
Noul vehicul pentru toate terenurile s-a dovedit a fi foarte mare. Lungimea sa a ajuns la 11, 45 m, lățime - 2, 9 m, înălțime - 3, 2 m. Greutate - puțin mai puțin de 12 tone. Conform calculelor, "nava electrică" ZIL-135E ar putea lua la bord până la 8, 1 tone de marfă și circulă pe autostrăzi cu o viteză de 80 km / h. Când pătrundea pe teren accidentat, el putea depăși cele mai dificile obstacole și transporta mărfuri în condiții diferite. Caracteristicile reale ale mașinii trebuiau stabilite în timpul testelor la scară largă.
Asamblarea unităților pentru viitorul prototip a început la începutul lunii octombrie 1965. În ultimul deceniu al lunii, a început asamblarea finală a vehiculului, iar pe 29 octombrie, vehiculul pentru toate terenurile ZIL-135E a circulat pentru prima dată prin uzină. La jumătatea lunii noiembrie, SKB ZIL a deținut un consiliu tehnic cu participarea reprezentanților fabricii nr. 467 și a Direcției Auto-Tractor din Ministerul Apărării, în care specialiștii au discutat despre crearea și funcționarea unei transmisii electrice.
Vehicul pentru toate terenurile pe apă. Foto „Echipamente și arme”
Pe 23 noiembrie, vehiculul all-terrain experimental a pornit singur către gama de autotractori de cercetare și testare din Bronnitsy. În patru zile, mașina a parcurs 212 km, după care s-a întors la Moscova. După un astfel de run-in, „Electrokhod” trebuia să meargă la teste depline.
În același timp, planta numită după. Likhachev a construit un vehicul experimental ZIL-135LN, echipat cu o transmisie hidromecanică. S-a propus testarea împreună a ZIL-135E și ZIL-135LN și apoi compararea rezultatelor. Ambele prototipuri aveau aceleași motoare și erau echipate cu anvelope 15.00-30, ceea ce a făcut posibilă compararea completă a centralelor electrice și a transmisiei.
Pe un câmp cu strat de zăpadă de până la 450 mm grosime, „Electrokhod” a reușit să accelereze la 17,6 km / h, arătând un avantaj față de un concurent de 1,6 km / h. Ambele mașini au urcat pe o pantă de 12 ° acoperită de zăpadă. Mișcare asigurată pe zăpadă virgină de 800 mm. În toate cazurile, mașina cu transmisie electrică a folosit puterea motorului mai eficient și, prin urmare, avea unele avantaje. Cu toate acestea, cu o redistribuire bruscă a sarcinii între roți, siguranțele din circuitele de alimentare au funcționat.
În vara anului 1966, experimentatul ZIL-135E a fost reparat și modernizat. Autorii proiectului au decis că fixarea rigidă a primei și a patra perechi de roți nu se justifica. În locul unei suspensii rigide, au fost instalate sisteme independente cu amortizare la torsiune. În plus, au fost instalate roți noi cu discuri din fibră de sticlă și anvelope cu profil lat 1550x450-840. O astfel de modernizare a trenului de rulare a făcut posibilă creșterea capacității de transport la 11,5 tone și a greutății brute a vehiculului de 24 de tone.
ZIL-135E în timpul testelor în Pamirs. Foto „Echipamente și arme”
În toamna aceluiași an, „Electrokhod” actualizat a intrat în teste, al căror scop era să verifice condițiile de temperatură ale unităților. Când conduceți pe diferite suprafețe cu sarcini diferite, temperatura maximă pe periile generatoarelor și motoarelor de tracțiune nu a depășit 90-100 ° C. Sarcinile curente au rămas în intervalul acceptabil.
În vara anului 1967 următor, experimentatele ZIL-135E și ZIL-135LN au fost supuse testelor de stres pe pietriș, piatră zdrobită, șenile mlăștinoase și nisipoase. Viteza maximă de deplasare a ajuns la 80 km / h, dar sarcina pe roată cu noua anvelopă a fost de doar 2,5 tone. Creșterea sarcinii la 3 tone a redus viteza maximă la 69 km / h. Mașina s-a deplasat cu încredere prin noroi până la 500 mm adâncime și a depășit ford-ul de 800 mm. Au fost depășite șanțurile de 1, 5-2 m lățime. În același timp, roțile suspendate în aer nu și-au crescut viteza de rotație.
În 1968, două vehicule pentru toate terenurile s-au îndreptat către SSR uzbek pentru a fi verificate la un depozit de nisip din apropierea orașului Termez. Conducerea pe nisipuri întărite nu s-a deosebit de lucrările pe drumuri de pământ, deși temperatura crescută a aerului a dus la o încălzire mai mare a unităților. Viteza medie de deplasare a fost de 38 km / h. Vehiculele de teren pot circula de-a lungul dunelor cu o viteză de aproximativ 5 km / h. Pe creastele dunelor, mașinile erau deseori suspendate și oprite pentru o scurtă perioadă de timp. O problemă tipică în această etapă a fost formarea încuietorilor de abur în sistemul de răcire, datorită scăderii vitezei la opriri. Spre deosebire de ZIL-135LN, „Electrokhod” nu a trebuit să utilizeze o pompă de rapel până la sfârșitul mișcării. În timpul testelor din deșert, două prototipuri au parcurs 1.300 km.
În timpul inspecțiilor din deșert, s-a constatat că transmisia electrică este mai puțin dificilă de operat. Deci, la fiecare 500 km de cale de pe ZIL-135LN, cardanele trebuiau lubrifiate, cu toate acestea, cu o astfel de întreținere, încă două cruci s-au rupt. Roțile motorului nu au necesitat o astfel de întreținere și nu au cedat niciodată.
Singurul vehicul all-terrain cu experiență din muzeu. Foto Muzeul Militar-Tehnic de Stat / gvtm.ru
În septembrie 1968, două vehicule de teren au fost testate la poalele Pamirului. La altitudini de până la 1400-1500 m deasupra nivelului mării, vehiculele cu transmisie electrică și hidromecanică au prezentat rezultate similare. Apoi, uleiul ZIL-135LN a început să se supraîncălzească. Ulterior s-a constatat că transmisia acestei mașini folosește energia motorului mai puțin eficient și, prin urmare, pierde din punct de vedere al capacităților pentru dispozitivele electrice. Testele montane au arătat că ZIL-135E are nevoie de unele modificări ale șasiului. În special, amplasarea rezistențelor de frânare sa dovedit a fi nereușită: aceste dispozitive nu au fost suficient suflate cu aer în timpul conducerii și s-ar putea supraîncălzi cu riscul de avarie.
Prototipul ZIL-135E „Electrokhod” a trecut diferite teste în diferite condiții și a prezentat rezultate foarte mari. În plus, mașina a demonstrat clar avantajele unei transmisii electrice față de una hidromecanică. Pentru tot timpul inspecțiilor, kilometrajul mașinii a fost de 17 mii km. Datorită imperfecțiunii echipamentelor electrice în primele etape de testare și depanare, au avut loc defecțiuni ale motoarelor de tracțiune. După ce SKB ZIL a rezolvat această problemă, vehiculul pentru toate terenurile a parcurs 8 mii km fără avarii.
După rezolvarea unor probleme rămase și corectarea ultimelor neajunsuri, vehiculul pentru toate terenurile bazat pe ZIL-135E ar putea fi pus în serie. În 1969, a fost efectuată o analiză economică a proiectului, care a făcut posibilă reprezentarea eficienței producției unor astfel de echipamente. S-a constatat că o mașină cu dispozitive electrice este mult mai ieftină decât un vehicul de teren similar cu transmisie hidromecanică. În același timp, s-a dovedit a fi mai scump decât „mecanica” tradițională.
Seria avea deja câteva șasiuri relativ ieftine, cu capacitate ridicată și ultra-înaltă, care au fost utilizate în construcția diferitelor echipamente militare și speciale. Conducerea industriei și a Ministerului Apărării au decis că într-o astfel de situație, lansarea producției în serie a modelului ZIL-135E nu avea sens. Cu toate acestea, evoluțiile pe tema transmisiei electrice nu au dispărut. Calculele au arătat că o astfel de arhitectură a mecanismelor este de mare interes în contextul dezvoltării vehiculelor grele. Mai mult, în paralel cu testele „militare” ZIL-135E, se pregăteau pregătirea pentru producția în serie a primelor autobasculante miniere cu motoare electrice.
Devenit un laborator autopropulsat, vehiculul pentru toate terenurile a primit o dubă închisă. Foto Muzeul Militar-Tehnic de Stat / gvtm.ru
La finalizarea tuturor testelor necesare, singurul „Electrokhod” construit a devenit un laborator autopropulsat. Pentru o mai mare comoditate a cercetătorilor, a fost instalat pe el un corp cu cutie închisă, în care să poată fi pus unul sau alt echipament. Până la sfârșitul anilor optzeci, mașina unică a servit ca laborator și a funcționat la baza de testare și dezvoltare ZIL din satul Chulkovo (districtul Ramensky din regiunea Moscovei).
La începutul ultimului deceniu, baza fabricii a fost lichidată, iar o serie de probe de echipament au fost transferate la muzeu. Mai târziu, singurul ZIL-135E și-a schimbat proprietarii, iar din 2007 a fost păstrat în Muzeul Tehnic Militar de Stat din sat. Ivanovskoe. Există, de asemenea, alte câteva mostre unice de echipamente prototip ale mărcii ZIL.
Chiar înainte de închiderea proiectului ZIL-135E, Biroul special de proiectare al uzinei. Likhachev a primit o comandă de la industria spațială. Întreprinderile din urmă aveau nevoie de un vehicul de transport special, cu o capacitate de încărcare ridicată, caracterizat prin manevrabilitate ridicată. În 1967, pe baza unor evoluții ale „Electrokhod”, a fost creat un prototip ZIL-135Sh.
În cursul proiectului ZIL-135E, specialiștii întreprinderii ZIL și ai întreprinderilor conexe au acumulat o experiență solidă în domeniul vehiculelor ultra-ridicate și sistemelor de transmisie electrică. Aceste evoluții nu au putut fi puse în aplicare în cadrul producției în serie a echipamentelor bazate pe prototipul existent, dar au găsit în continuare aplicații în noi proiecte. Un alt proiect experimental, așa cum era de așteptat, nu a atins producția de masă, ci a contribuit la dezvoltarea vehiculelor pentru terenuri interne.
