Prin decretul Consiliului de Miniștri al URSS din 4 martie 1968, era necesar să se creeze un nou sistem de rachete tactice pentru a atinge ținte punct adânc în apărarea inamicului. Precizia necesară pentru a atinge ținta se reflectă în titlul subiectului: „Punct”. Biroul de proiectare a construcțiilor de mașini Kolomna a fost numit principalul executant al proiectului, iar S. P. De neinvins. Au fost identificate și alte întreprinderi implicate în proiect: uzina de automobile Bryansk trebuia să fabrice șasiul pentru mașinile complexului, Institutul Central de Cercetare pentru Automatizare și Hidraulică - sistemul de control al rachetelor, iar PA „Barrikady” de la Volgograd era responsabil pentru lansator. Producția în serie a rachetelor în sine era planificată să fie desfășurată în Votkinsk.
Testele din fabrică ale primei versiuni de „Tochka” au început în 1971, iar doi ani mai târziu au început producția în serie. Dar, din mai multe motive, „Tochka” a fost pus în funcțiune abia în 1976. Raza de lansare a rachetelor a fost de 70 de kilometri, iar abaterea de la țintă nu a depășit 250 de metri. Imediat după lansarea „Tochka” pentru testare, Institutul Central de Cercetare din AG a început să lucreze la o nouă electronică pentru modificarea rachetei numită „Tochka-R”. Această rachetă trebuia să aibă un cap pasiv de radar, dar în cele din urmă s-a decis să se acorde nișă anti-radar rachetelor mai ușoare. Din 1989, trupele au mers la complexul Tochka-U actualizat, care a inclus noile rachete 9M79M și 9M79-1. În plus, o parte din echipamentul de la sol a fost înlocuit cu unul nou.
Ca urmare a înlocuirii rachetei, distanța maximă de distrugere a țintei a crescut la 120 km, iar minimul a rămas la nivelul de 15. Precizia s-a îmbunătățit și ea semnificativ - abaterea nu depășește acum o sută de metri, deși în general are valori mult mai mici. Astfel, la expoziția internațională IDEX-93, cinci rachete Tochki-U nu au ratat mai mult de 50 de metri. Eroarea minimă a fost de 5-7 metri. Această precizie ridicată a fost realizată prin utilizarea noului echipament de ghidare disponibil în rachetele 9M79M și 9M79-1. Spre deosebire de rachetele tactice anterioare, sistemul de ghidare "Point" al tuturor modificărilor asigură corectarea cursului pe tot parcursul zborului, până la atingerea țintei. Automatizarea inerțială a rachetei constă dintr-un dispozitiv giroscopic de comandă, un computer analogic discret, o automatizare a acționării hidraulice și un set de senzori. În primele câteva secunde de zbor, până când se atinge o anumită viteză, racheta este controlată folosind cârme de gaz și apoi, pe tot parcursul zborului, cursul este ajustat folosind cârme aerodinamice cu o structură de rețea. Motorul 9M79 funcționează pe combustibil solid și are un singur mod. Blocul cilindric de combustibil cu caneluri longitudinale este pornit cu ajutorul unui aprindător (brichete cu o compoziție specială și pulbere neagră). Arderea amestecului de combustibil continuă până când racheta atinge ținta - „Tochka” este primul complex tactic sovietic, unde motorul nu este oprit înainte de ultima etapă a zborului.
Pe lângă cele patru cârme de zăbrele, coada rachetei include patru aripi trapezoidale. În poziția de depozitare, toate părțile proeminente sunt pliate, rotind în raport cu corpul rachetei. Au fost dezvoltate mai multe tipuri de focoase pentru diverse scopuri pentru rachetele 9M79M și 9M79-1:
- 9N39 - un focos nuclear cu o încărcare AA-60 cu o capacitate de 10-100 kilotoni în echivalent TNT;
- 9N64 - focos nuclear cu încărcare AA-86. Putere de până la 100 kt.
- 9N123F - focos de fragmentare cu exploziv ridicat, cu 162,5 kg de exploziv și 14500 de fragmente gata preparate. Într-o explozie la o înălțime de 20 de metri, obiecte pe o suprafață de până la 3 hectare sunt lovite de fragmente;
- 9N123K - focos de cluster. Conține 50 de elemente de șrapnel cu 1,5 kg de exploziv și 316 de șrapnel fiecare. La o altitudine de 2250 metri deasupra suprafeței, automatele desfășoară caseta, în urma căreia până la șapte hectare sunt semănate cu fragmente;
- 9N123G și 9N123G2-1 - focoase echipate cu 65 de elemente cu substanțe toxice. În total, focosul poate conține 60 și respectiv 50 kg de substanțe. Există informații despre dezvoltarea acestor focoase, dar nu există date despre producție sau aplicații. Cel mai probabil, nu au fost crescute și lansate într-o serie.
De asemenea, se afirmă uneori că există focoase de propagandă și anti-radar, dar nu există date oficiale despre acestea. Capul este atașat la rachetă cu șase șuruburi. Litera corespunzătoare tipului de focos este adăugată la indexul alfanumeric al rachetei - 9M79-1F pentru fragmentarea cu exploziv ridicat, 9M79-1K pentru cluster etc. Când este asamblată, o rachetă cu focos non-nuclear poate fi stocată timp de până la 10 ani. Conform calculelor, pentru a distruge o baterie MLRS sau rachete tactice, este necesar să cheltuiți 2 rachete cu un focos de grup sau patru cu unul exploziv. Distrugerea unei baterii de artilerie necesită jumătate din consumul de muniție. Pentru însămânțarea cu fragmente și distrugerea forței de muncă și a echipamentelor ușoare pe o suprafață de până la 100 de hectare, ar trebui să plece patru rachete cu cluster sau opt rachete explozive.
Racheta este lansată de pe vehiculul 9P129M-1, realizată pe șasiul BAZ-5921. Echipamentul lansatorului vă permite să efectuați în mod independent toate pregătirile necesare pentru lansare și calculele legate de obiectivul și misiunea de zbor a rachetei. Începutul se poate face de la aproape orice loc de dimensiuni suficiente, iar pregătirea pentru acesta durează aproximativ 16 minute în cazul tragerii din marș sau 2 minute de la starea de pregătire nr. 1. Singurele cerințe pentru amplasarea lansatorului se referă la starea suprafeței site-ului și amplasarea vehiculului - ținta trebuie să se afle într-un sector de ± 15 ° față de axa sa longitudinală. Nu este nevoie de mai mult de un minut și jumătate până la două minute pentru a finaliza instalarea și a părăsi site-ul de lansare. Un fapt interesant este că racheta (în poziția de depozitare este plasată în compartimentul de marfă al vehiculului de lansare pe o șină de ridicare) este transferată la unghiul de înălțime de lansare de 78 ° cu doar 15 secunde înainte de lansare. Acest lucru ajută la împiedicarea activității de recunoaștere a inamicului. Echipajul vehiculului de lansare este format din patru persoane: șeful calculului, șoferul, operatorul principal (el este și șeful adjunct al calculului) și operatorul.
Rachetele sunt plasate pe lansator folosind vehiculul de încărcare 9T218-1 (fabricat pe șasiul BAZ-5922). Compartimentul său de marfă sigilat poate găzdui două rachete cu focoase ancorate. Pentru a încărca rachete în vehiculul de lansare, încărcătorul de transport are o macara și o serie de echipamente conexe. Lucrările de încărcare pot fi efectuate pe orice, inclusiv pe un loc nepregătit, pe care o mașină de lansare și încărcare poate sta unul lângă altul. Durează aproximativ douăzeci de minute pentru a supraîncărca o rachetă.
Complexul include și vehiculul de transport 9T238, care diferă de vehiculul de transport-încărcare doar prin absența echipamentului de încărcare. 9T238 poate transporta simultan până la două rachete sau patru focoase în containere de transport maritim.
De mai bine de douăzeci de ani de serviciu, „Tochka-U” a avut șansa de a participa la ostilități doar de câteva ori. Generalul G. Troshev în cartea sa „Defecțiunea cecenă” a scris că datorită utilizării acestui sistem de rachete, a fost posibilă prevenirea plecării teroriștilor din satul Komsomolskoye. Militanții au încercat să treacă între pozițiile armatei și soldații Ministerului Afacerilor Interne, dar rachetii i-au acoperit cu o salvă exactă. În același timp, forțele federale, în ciuda distanțelor scurte, nu au suferit pierderi din greva de la Tochka. Tot în presă au apărut informații despre utilizarea „Punctelor” în depozite și tabere de teroriști. În timpul războiului din Osetia de Sud din august 2008, au apărut informații despre utilizarea „Tochk-U” de către partea rusă.
În ciuda vechimii sale deja considerabile, sistemul de rachete tactice Tochka-U nu este încă planificat să fie eliminat din serviciu. Există o versiune conform căreia acest lucru nu se va întâmpla înainte de momentul în care armata rusă va avea un număr suficient de „Iskander” operațional-tactic.
