În a doua parte, am examinat principalele modificări ale IMR-2. Dar îmbunătățirea mașinii și a echipamentelor sale nu s-a oprit. Ei continuă până în ziua de azi.
La mijlocul anilor '80. un model experimental al unui dispozitiv de traul a fost testat la IMR. Acest lucru s-a datorat faptului că traulul cuțit al mașinii (cum ar fi traulul KMT-6 pentru tancuri) nu a oferit traule fiabile ale minelor îngropate mai mult de 30 cm - a fost de 20%. În cursul lucrării, a fost dezvoltat un dispozitiv de pescuit sub formă de cadru, care a fost atârnat pe un buldozer universal. Ca rezultat, greutatea totală a tuturor componentelor traulei a fost redusă, dar fiabilitatea minelor de traul la o adâncime de 50 cm a crescut cu doar 10%.
Dispozitiv experimental de traulare pe buldozerul IMR-2
De asemenea, în ultimele decenii, s-au realizat o mulțime de roboți pentru modernizarea și îmbunătățirea corpurilor de lucru ale IMR. De exemplu, vom oferi un brevet pentru o modernizare (sau schimbare) interesantă a manipulatorului de prindere IMR-2M:
Mașină de curățat (brevet RU 2072088):
F41H13 - Mijloace de atac sau de apărare, neclasificate în altă parte. Autorii brevetului: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Invenția se referă la un mijloc de depășire a obstacolelor și obstacolelor, în special blocaje de păduri și pietre. Mașina de curățat conține un șasiu de bază 1, pe care sunt montate un corp de lucru universal al buldozerului 2 și un platan rotativ 3 cu braț telescopic 4. Nou în mașină este că brațul telescopic este echipat cu un mâner 5 cu cilindri hidraulici de comandă 6, realizat sub forma a două fălci articulate, una - sub forma unei lame de buldozer 7 cu vârfuri 8 fixate pe ea, cealaltă - sub forma unui cadru 9 cu dinții 10 fixați rigid pe ea.
Fig. 1
Invenția se referă la un mijloc de depășire a obstacolelor și obstacolelor, în special blocajele de păduri și pietre.
Mașină de inginerie cunoscută pentru curățarea IMR-2M, care conține un șasiu cu șenile, pe care sunt montate un corp de lucru universal al buldozerului și o platformă rotativă cu braț telescopic, pe care este instalat un corp de lucru sub formă de manipulator. Dezavantajul acestei mașini este productivitatea scăzută atunci când face pasaje în blocaje de păduri și pietre.
Sarcina soluției tehnice propuse este de a crește productivitatea mașinii atunci când faceți pasaje în blocaje de pădure și piatră.
Analiza comparativă a soluției tehnice propuse cu prototipul arată posibilitatea creșterii productivității mașinii la aranjarea pasajelor în grămezi de piatră și pădure de 2-3 ori.
Esența soluției tehnice propuse este ilustrată prin desene.
Figura 1 prezintă o baraj de mașini de inginerie (IMR), vedere laterală; în fig. 2 prindere în poziție deschisă, vedere laterală; figura 3 captură într-o poziție închisă, vedere laterală; figura 4 gripper în poziție deschisă, vedere frontală; Fig. 5 arată mânerul în poziție închisă, vedere frontală.
IMR funcționează după cum urmează. Când se fac pasaje în moloz, unde predomină fracțiunea fină, precum și când se face o intrare într-o pantă abruptă a solului, fălcile mânerului 5 sunt închise (figurile 3 și 5).
Fig. 3
Fig. 5
Coborând brațul telescopic 4, apucați 5 este introdus în blocaj (panta), apoi trageți brațul telescopic și rotiți captura într-un plan vertical, fixați elementele de blocare între captură și lama buldozer 2 a lamei dozatorului coborâtă la solul, după care mișcarea mașinii de bază amestecă elementele de blocare în direcția dorită (solul din panta dintre prindere și lama buldozer nu este prins, ci se mișcă în direcția mașinii, datorită căreia o intrare este formata).
Când se fac treceri în dărâmături, unde prevalează fracțiunea grosieră (bușteni, plăci de beton armat etc.), mânerul 5 este deschis (figurile 2 și 4). Coborând brațul telescopic 4 și rotind mânerul 5 în planurile verticale și orizontale pentru a-i da orientarea necesară, îl introduc cu dinții 10 în blocaj, închizând simultan fălcile 7, 9 și fixând elementele de blocare între ele. Apoi, controlând brațul telescopic 4 și placa rotativă 3, deplasați elementele blocajului în direcția dorită.
Fig. 2
] Fig. 4
Dacă este necesar, aceste cicluri se repetă.
Datorită aplicării soluției tehnice propuse, devine posibilă creșterea de 2-3 ori a productivității mașinii atunci când se fac treceri în moloz, în timp ce restul funcționalității mașinii este păstrat.
Poate că atunci când analizezi un blocaj, o astfel de captură este mai profitabilă. Dar odată cu aceasta, versatilitatea mașinii se pierde. La urma urmei, uneori este necesar să se sape o șanț sau un șanț, să se îndepărteze materialul vrac în partea laterală a cărării și să nu se miște, etc.
Analogii străini
În armatele altor țări ale lumii (fără a ține cont de republicile fostei URSS - există un IMR) există și vehicule de inginerie similare cu IMR-2. Acestea sunt denumite diferit: un tanc de sapă, un vehicul blindat (de luptă), un vehicul de baraj de inginerie. Compoziția echipamentelor lor poate diferi, de asemenea, de cea a IMR-2, dar gama de sarcini îndeplinite este practic aceeași. Mai jos sunt mai mulți reprezentanți ai acestei familii.
Regatul Unit:
Rezervor de sapă "CHIEFTAIN" AVRE. „Căpetenia” este concepută pentru a asigura o mobilitate ridicată a grupurilor de luptă cu tancuri, liberând căile de mișcare în condiții de utilizare masivă a obstacolelor de către inamic, inclusiv a mea. În locul unui turn, a fost montată o platformă de basculare a încărcăturii pentru a găzdui echipamentul de lucru. Rezervorul este echipat cu o mătură cu cuțit EMP cu un sistem hidraulic de control, echipament buldozer UDK1 suspendat în loc de traul în 10 minute, până la trei pachete de tuburi de plastic pentru depășirea șanțurilor antitanc, unul sau două seturi de taxe extinse de deminare pe remorcile L8, suprafața drumului flexibilă din clasa 60, un troliu cu o forță de 10 tone, echipamente pentru macarale. Au fost comandate în total 46 de tancuri de sapă.
Rezervor de sapă "Șef"
Din 2008, forțele britanice de inginerie folosesc vehiculul Troyan pentru îndeplinirea misiunilor de escortă a trupelor. Unitățile de inginerie au primit 33 de astfel de vehicule pentru a înlocui vehiculele blindate Chieftain în serviciu. Șasiul vehiculului de inginerie de luptă Troyan (BIM) se bazează pe componentele și ansamblurile tancului principal de luptă Challenger 2. Vehiculul Troyan este echipat cu o protecție modulară puternică a blindajului similar cu tancul de bază, care ar trebui să ofere protecție echipajului împotriva exploziei unei mine antitanc, precum și împotriva focului majorității armelor antitanc. Deoarece mașinile de acest tip sunt adesea forțate să efectueze sarcini de inginerie asociate cu un risc pentru viața echipajului, ele pot fi utilizate în modul de control de la distanță. Folosește o mitralieră de 7,62 mm telecomandată ca armament.
În mod standard, Troyan este echipat cu o lamă de buldozer acționată hidraulic montată în arc. Lama poate fi utilizată atât pentru distrugerea obstacolelor, cât și pentru pregătirea rapidă a pozițiilor de tragere. Dacă este necesar să se facă un pasaj în obstacolele miniere explozive, acesta poate fi înlocuit rapid pe câmp cu o mătură cu cuțite sau cu o mătură tip plug. Efectuarea de pasaje într-un câmp minat este, de asemenea, posibil într-un mod exploziv. Pentru a face acest lucru, Troyan poate trage un sistem Python de eliminare a minelor pe o remorcă. Dacă este necesar, pe această mașină poate fi instalată o măturare electromagnetică pentru distrugerea minelor echipate cu siguranțe de proximitate. Platforma din spate este proiectată pentru transportul diferitelor echipamente tehnice, cum ar fi fascine. Un braț al excavatorului cu comandă hidraulică este montat pe partea de tribord a BIM „Troyan”. Astăzi, doar această mașină de inginerie este adaptată la maximum pentru a fi utilizată în conflictele moderne.
Vehicul tehnic "Troyan"
Din 2010, vehiculele de inginerie de luptă Terrier de la compania britanică BAE Systems au început să intre în serviciul trupelor britanice de inginerie. „Terrierul” poate efectua o gamă largă de lucrări, inclusiv - stabilirea traseelor coloanei, asigurarea avansului trupelor prin zonele de distrugere, săparea tranșeelor, șanțurilor antitanc, crearea de bariere tehnice, încărcarea și așezarea fascinelor. Vehiculul de luptă Terrier este echipat cu un sistem de control fly-by-wire care vă permite să controlați mașina de la o distanță de până la un kilometru. Vehiculul este capabil să transporte 5 tone de materiale, este înarmat cu o mitralieră de 7,62 mm, precum și cu lansatoare de grenade de fum pentru a crea un paravan de fum, echipat cu un sistem de protecție NBC, camere cu infraroșu. Terrierul are o greutate brută de 32 de tone, are un corp blindat complet sudat și poate fi echipat suplimentar cu armură articulată. Echipajul este format din 2 persoane.
IMR "Terrier"
Germania:
Rezervorul german de sapă „Pionierpanzer 2” este conceput pentru a ajuta vehiculele grele de luptă să traverseze obstacolele de apă, precum și pentru a efectua operațiuni de excavare și ridicare în zone avansate. Este o dezvoltare suplimentară a rezervorului Pionierpanzer 1, bazat pe rezervorul Leopard 1. Mașina este echipată cu un braț telescopic pentru excavator, echipament pentru buldozer, un set de echipamente pentru tăiere electrică și sudare, alimentat de un generator electric încorporat, un troliu cabestan cu un mecanism de tensionare a cablului. Armamentul include mitralieră de 7, 62 mm. Sistemul de control de la distanță al echipamentului excavatorului vă permite să efectuați mai precis excavarea, ridicarea și alte lucrări. Brațul cutiei triunghiulare este plasat pe partea de tribord în fața corpului și în poziția de depozitare este așezat pe acoperiș. Echipamentele pentru buldozer pot fi echipate cu clapete care măresc lățimea de tăiere până la 3,75 m. Dinții ripperului sunt articulați pe partea din spate a lamei. Rezervorul pentru sapă poate fi echipat cu echipament de conducere subacvatic, care asigură depășirea obstacolelor de apă până la 4 m adâncime.
Rezervor de sapă "Pioneerpancer2"
Franţa:
Sapper tank AMX-30 EBG a fost creat pe șasiul podului de rezervor AMX-30, dar cu un nou motor, suspensie și transmisie a modificării AMX-30V2. Este echipat cu echipament buldozer cu o capacitate de 120 m3 pe oră. De asemenea, sunt disponibile echipamente de răzuire. Când îl utilizați, mașina se retrage încet de-a lungul drumului, nivelându-l. Mașina este echipată cu patru ghidaje tubulare pentru exploatarea la distanță a terenului, precum și un lansator pentru o încărcare extinsă de deminare. Armamentul principal este un tun de 142 mm, pentru a trage din care se folosesc scoici de 17 kg.
Rezervor de sapă AMX-30 EBG
STATELE UNITE ALE AMERICII:
Compensare vehicul tehnic IMR M1 Grizzly. Vehiculul tehnic „Grizzly” (în caz contrar „Breacher”) a fost dezvoltat din 1992 și este destinat efectuării de pasaje în câmpurile de mine, îndepărtarea resturilor, echiparea trecerilor prin șanțuri antitanc și abordări ale trecerilor prin obstacole de apă și terenuri uscate, fragmente de șanțuri pentru adăpost (tribord, montat pe braț telescopic) și tranșee pentru vehicule de luptă. Bazat pe rezervorul M1 Abrams. Mașina este echipată cu echipament pentru excavator, o traulă de mină cu două lame cu echipament pentru reglarea automată a adâncimii traulului. Pe un braț telescopic de 10 m în formă de cutie cu secțiune triunghiulară, puteți atașa o găleată cu o capacitate de 1,5 metri cubi. m, încărcați cârligul sau apucați. Armamentul include mitralieră de 7, 62 mm și lansator de grenade de 40 mm.
IMR- "Grizzly"
Cu toate acestea, rezultatele nesatisfăcătoare ale testelor și costul ridicat al prototipurilor au cauzat suspendarea finanțării pentru programul Assalt Breacher. Cu toate acestea, în 2007, 33 dintre aceste vehicule au fost achiziționate pentru US Marine Corps. Principalul echipament de inginerie al BIM "Breacher" este o mătură de plug montată pe prova mașinii. Cu ajutorul acestui echipament, mașina poate efectua un pasaj continuu cu o lățime de 4,5 m într-un câmp minat de la minele antitanc și antipersonal echipate cu siguranțe de contact la o viteză de aproximativ 5 km / h. Mașina asigură amplasarea a două încărcături de deminare alungite "Miklik". Echipajul BIM este format din două persoane. Nu sunt furnizate locuri pentru plasarea sapatoarelor, echipamente și echipamente suplimentare. În plus, această mașină este echipată cu mai multe camere video și un sistem de telecomandă radio.
În loc de o concluzie
Armata IMR-2M din Kazahstan
IMR-3. Traulul antitanc KMT-P3 este clar vizibil în partea din față a corpului.
IMR pentru demontarea molozului
SURSE:
Baryatinsky M. T-72. Armură rusă împotriva NATO. M.: Colecție, Yauza, 2008.
Luptați cu un dușman invizibil. IMR-2D, „dinozaur” de la Cernobîl // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Unitatea militară A 2070 Design and Technology Center (KTC MO din Ucraina) //
Atracții din Cernobîl: celebra mașină IMR-2 este o tehnică de lichidare de neînlocuit // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - mașină de compensare tehnică //
-IMR-1 obiect 616a -
IMR-2 (unitate militară în Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Vehicul tehnic pentru compensarea IMR. Descriere tehnică și manual de instrucțiuni. M.: Editura militară, 1972.
Vehicul tehnic pentru curățarea IMR-2M. Descriere tehnică și manual de instrucțiuni. - M.: Editura militară, 1990.
Mașină de inginerie de compensare (Oficiul de brevete RF) //
Mașină de inginerie IMR-2 //
Vehicul tehnic pentru compensare IMR-2. Uzina de reparare blindată Lviv //
Istoria traulelor miniere interne // Tehnici și arme. Ieri astăzi Mâine. Nr. 6. 2012.
Cum a fost. Amintindu-ne de dezastrul de la Cernobîl”. Site-ul „Catastrofă globală” //
Institutul de Cercetare și Proiectare a Tehnologiei Asamblării - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1= Mediu de inovație
- Corporația Științifică și de Producție SA URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Războiul afgan. Operațiuni de luptă. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Pădurea Roșie: lichidare //
Arma modernă a lumii. Mașini de inginerie //
Feschuk M. Pumnul blindat al URSS. Principalele tancuri sovietice și echipamente speciale bazate pe ele. (1961-1991).
Cernobil //
