IMR-2 cu traul KMT-R
Notă. În primul articol despre IMR-2 s-a făcut o inexactitate. Se spune (inclusiv în subtitrările din fotografie) că pe vehicul a fost folosită o traulă de mină KMT-4. Pentru IMR-2, a fost dezvoltată traula KMT-R, pentru care au fost luate secțiunile cuțitului traulei KMT-4. KMT-R a fost dezvoltat în 1978-85. în cadrul activității de cercetare „Crossing”, unde au dezvoltat o traulă anti-mină construită pentru vehicule blindate (tancuri, BMP, BML, transportoare blindate, BTS, BMR și IMR). Studiile nu au fost finalizate - conducerea militară a URSS a considerat că mijloacele de traul existente erau suficiente și crearea de mijloace suplimentare era inadecvată. Drept urmare, doar IMR-2 și ulterior IMR-2M au fost înarmați cu un traul de acest tip. Dar înapoi la istorie.
Partea 2. Aplicarea IMR-2
Afganistan. Primul botez de foc al IMR a avut loc în Afganistan. Dar, ca de obicei, există un minim de informații despre aplicație. Chiar și ofițerii fostei noastre școli de inginerie Kamenets-Podolsk nu au avut prea multe de spus. În principal despre BMR și traule. IMR-urile au fost văzute în principal la Pasul Salang. Dar recenziile despre activitatea acestor mașini sunt numai bune.
În majoritatea covârșitoare a cazurilor, IMR al modelului din 1969, creat pe baza tancului T-55, a funcționat în Afganistan. Din aproximativ 1985, primele IRM-2 au apărut pe baza T-72 și cu o rezistență îmbunătățită a minelor. În Afganistan, IMR-urile au fost utilizate în principal ca parte a unităților de sprijinire a traficului (OOD) și a grupurilor de drumuri. Sarcina lor a fost să demonteze resturile de pe drumuri, să curățeze drumurile la treceri de la gropile de zăpadă și alunecările de teren, să răstoarne mașinile, precum și să refacă carosabilul. Prin urmare, în zona de responsabilitate a protecției fiecărui regiment de puști motorizate, OOD-urile au fost create ca parte a BAT, MTU-20 și IMR, ceea ce a făcut posibilă păstrarea constantă a pistei într-o stare acceptabilă.
Când coloanele unităților de luptă se mișcau, a fost atribuit în mod necesar un avanpost de luptă, care ar putea include IMR. Iată, de exemplu, ordinul de însoțire al escortei de luptă a unui batalion de puști motorizate în timpul unei operațiuni în zona Bagram din 12 mai 1987: recunoaștere pe picior, un tanc cu o măturare cu role, urmat de un vehicul de inginerie IMR-1 și un rezervor cu un buldozer universal rezervor. Următoarea este coloana principală a batalionului.
În Afganistan, în condițiile solurilor stâncoase și dure, traulul cu cuțit nu a fost practic folosit. Același lucru se poate spune despre lansatorul de deminare - practic nu au existat ținte adecvate nici pentru acesta.
WRI este primul din Afganistan. Regimentul 45 inginer
IMR-2 în Afganistan. Regimentul 45 inginer
Cernobil. Dar Cernobîl a devenit adevăratul test pentru IMR-uri. Când s-a produs accidentul de la centrala nucleară de la Cernobîl, echipamentele de tip IMR s-au dovedit a fi foarte utile. În cursul eliminării consecințelor dezastrului, trupele de inginerie s-au confruntat cu sarcini complexe care necesită o abordare creativă a soluției lor, și anume, creșterea proprietăților de protecție ale echipamentelor de inginerie pentru a efectua lucrări în imediata vecinătate a unității de putere distruse. Deja în mai, acolo au fost efectuate misiuni de până la 12 WRI. Principala atenție a fost acordată îmbunătățirii lor, sporind proprietățile de protecție. În Cernobîl, aceste mașini și-au arătat cele mai bune calități și doar IMR s-a dovedit a fi singura mașină capabilă să funcționeze în apropierea reactorului nuclear distrus. De asemenea, a început să ridice un sarcofag în jurul reactorului, a livrat și a instalat echipamente pentru macarale.
IMR-2 aproximativ 4 unități de putere
La Cernobîl au fost afectate și unele neajunsuri în proiectarea IMR-2, despre care a vorbit locotenent-colonelul E. Starostin, fost profesor al Institutului de Inginerie Kamenets-Podolsk. El și subordonații săi au fost printre primii lichidatori ai accidentului. E. Starostin a ajuns la CNE la 30 aprilie 1986: în ciuda faptului că IMR-2 s-a dovedit a fi cea mai potrivită mașină pentru acele condiții, au fost identificate și unele neajunsuri. Ulterior le-am enumerat reprezentanților depozitului experimental de la Nakhabino și al fabricii producătorului. Primul este cuțitul buldozer în sine. Pe partea din față avea o foaie de oțel sudată de 8-10 mm. Acest lucru a fost suficient pentru lucrul în soluri de pământ. Și când a fost necesar să se demonteze resturile din beton, acestea din urmă au străpuns adesea foaia frontală a lamei, radiația grafit a căzut în găuri și nimeni nu a scos-o de acolo și găurile au fost sudate. Și, ca rezultat, radiația de fond a mașinii a crescut constant. Al doilea este funcționarea lentă a hidraulicii, ca urmare a căreia se petrece mai mult timp pentru un anumit tip de lucru și există radiații în jur. Al treilea - inconvenientul de a lucra cu postul de radio, care era în spatele din dreapta - este mai bine să fie în stânga. În al patrulea rând, dispozitivul de recunoaștere chimică GO-27 a fost amplasat în partea stângă a mecanicului din colț și, pentru a lua citiri, mecanicul a trebuit să se aplece în lateral - și el conducea și nu era de dorit a fi distras. Este mai bine să transferați dispozitivul în cabina operatorului. Al cincilea - vizibilitate insuficientă de la scaunul mecanicului - când lama este în poziția de lucru, zona oarbă pentru vedere este de aproximativ 5m. Din această cauză, - continuă E. Starostin, - chiar în prima zi aproape că am căzut într-un șanț adânc în spatele gardului stației.
IMR-2. Să lucrez ca în luptă
De la sfârșitul lunii mai, vehiculele modernizate cu înlocuire au început să sosească la gară. Pentru a spori protecția împotriva radiațiilor de pe aceste mașini, turnul operatorului, trapa operatorului și trapa șoferului au fost acoperite cu plăci de plumb de 2 cm. În plus, șoferul a primit o foaie de plumb suplimentară pe scaunul său (sub al cincilea punct). Partea de jos a mașinii era cel mai puțin protejată. Mașina a fost destinată să depășească rapid zonele contaminate în timpul ostilităților, dar aici este lent să lucreze în zone mici și, prin urmare, efectul radiațiilor de la sol a fost destul de puternic. Mai târziu, în zonă au apărut și mașini și mai puternice.
Medinsky V. A., un alt participant la lichidarea accidentului, își amintește (pentru mai multe detalii, consultați site-ul web Global Catastrophe).
Pe 9 mai, el, împreună cu subordonații săi, a ajuns la centrala nucleară de la Cernobâl. IMR și IMR-2 au fost imediat aruncate la stație pentru a vărsa grafit, uraniu, beton și alte lucruri care au zburat din reactor. Punctele de contaminare radioactivă erau atât de mari, „încât chimistilor le era frică să meargă acolo. În general, nu aveau nimic de condus sub reactor. Cel mai protejat vehicul al lor, PXM, avea un coeficient de atenuare de doar aproximativ 14-20 de ori. IMR-2 are de 80 de ori. Și aceasta este în versiunea originală. Când a sosit plumbul, am consolidat suplimentar protecția punând un centimetru sau doi de plumb ori de câte ori este posibil. În același timp, au fost scoase din vehicule traule de mină și lansatoare de încărcături alungite de deminare cu toate echipamentele, deoarece acestea erau complet inutile. În mod oficial, operatorul este comandantul vehiculului, dar în acea situație mecanicul era principalul șofer, întrucât trebuia să lucreze cu echipamente pentru buldozer, în plus, unitățile de control ale sistemelor KZ și OPVT îi sunt alături. " Faptul este că sistemul de scurtcircuit (protecție colectivă) a fost declanșat de comanda „A” - un atom! În cazul unei explozii nucleare, automatizarea oprește suflanta timp de aproximativ 15 secunde, oprește motorul, pune mașina pe frână, închide jaluzelele, orificiile de admisie pentru suflantă și analizorul de gaze etc. (Citește deasupra). Când trece unda de șoc (în aceste 15 secunde), atunci deschiderile analizorului de gaz și ale suflantei se deschid, suflanta pornește și toate tijele (pompă de combustibil de înaltă presiune, frâne, obloane) pot porni pentru funcționarea normală. „Aceasta se află într-o explozie nucleară”, scrie V. Medinsky, „când un astfel de flux este de scurtă durată. Dar nu există explozie! Fluxul unei astfel de puteri continuă să afecteze și puteți aștepta ca totul să revină la normal la infinit. Mașina este înăbușită (și chiar nu una, ci pe rând)! Și aici calitatea de șofer-mecanic iese la iveală. Doar o persoană instruită se poate gândi să pornească unitatea de comandă OPVT (există un astfel de comutator viclean „OPVT-KZ”) și nu intră în panică, conectează toate tijele, pornește motorul mașinii și al supraîncărcătorului și continuă să funcționeze calm. " În prima zi, toată murdăria IMRami s-a apropiat de pereții reactorului și, în unele locuri - în grămezi. " Când a apărut întrebarea cu privire la îndepărtarea murdăriei „radioactive” de pe locul din jurul reactorului la cimitir, a fost găsită o ieșire „sub formă de containere pentru deșeurile menajere (obișnuite, standard), pe care IMR le-a apucat și ridicat cu un gripper-manipulator. Au fost instalate pe PTS-2. PTS i-a dus la cimitir. Acolo, un alt IMR a descărcat containere în depozitul propriu-zis. Se simte bine.
IMR-1 elimină deșeurile radioactive. Plăcile de plumb sunt clar vizibile pe corp
Însă IMR-2 nu avea un răzuitor. În schimb, avea un lansator pentru taxe de deminare alungite. Adică, nu este nimic cu care să umpleți containerele reale. Am rezolvat această problemă într-un mod rapid prin sudarea unei apucături ersatz din tablă de oțel pe dispozitivul de prindere-manipulator. Totuși, acest lucru a condus la faptul că mânerul s-a oprit complet (în mod normal, cleștele se închid cu o suprapunere decentă, cm 20) și din această cauză nu a fost posibil să-l setați în poziția de depozitare. Volumul apucării rezultate a fost mai mare decât volumul răzuitorului, așa că s-a decis abandonarea răzuitorului standard de la IMR. Așadar, în decurs de două zile, a venit la noi un „răzuitor” făcut dintr-o găleată pentru excavator. Se potrivea foarte bine în prindere, avea un volum foarte slab, dar cântărea aproximativ 2 tone, adică la fel de mult ca întreaga capacitate de încărcare a stelei. Comerțul a ținut cont de această chestiune și, după aproximativ o săptămână sau două, a sosit o mașină cu mâna corectă (și clește de prindere în piesele de schimb). Primul „dinozaur” (IMR-2D) a sosit cam în același timp. " V. Medinsky descrie și mai detaliat primul IMR-2D: „Mașina a fost foarte mult schimbată. Pentru început, nu existau ferestre pe el. În schimb, există trei camere de televiziune și două monitoare (una pentru operator, cealaltă pentru mecanic). Vederea lui Mehvod a fost oferită de o cameră TV (în dreapta trapei), de operatorul doi (unul pe braț, al doilea pe capul brațului). Camerele TV cu acționare mecanică și cea de pe braț aveau unități swing. Cel de pe cap se uită la manipulator, se întoarse cu el și arăta ca un cilindru lung de aproximativ jumătate de metru și 20 de centimetri în diametru. Lângă el a fost instalat un localizator gamma. Dar manipulatorul …. Nu știu cine și ce le-a spus dezvoltatorilor, dar apucarea pe care au pus-o pe primul „dinozaur” ar fi putut fi folosită undeva pe Lună sau într-o mină de aur, dar pentru afacerea noastră era clar mic. Volumul său, Doamne ferește, a fost de 10 litri! Adevărat, nici nu a fost folosit foarte slab. Întrucât cele mai active materiale, de regulă, nu aveau un volum mare, localizatorul gamma a făcut posibilă identificarea lor foarte precisă. O altă caracteristică a primelor două IMR-2D a fost absența echipamentului pentru buldozer (a doua a copiat prima, dar a diferit de aceasta într-o apucare normală, a venit în două săptămâni). Toate aveau un sistem de filtrare a aerului foarte puternic (un fel de cocoașă pe jaluzele bazate pe un filtru de aer de la T-80). Cea mai importantă caracteristică a fost protecția anti-radiații îmbunătățită. Și la diferite niveluri - diferite. Pe partea de jos de 15000 de ori, pe trape (ambele) de 500 de ori, pe nivelurile pieptului șoferului de 5000 de ori etc. Masa vehiculelor a ajuns la 57 de tone. Al treilea (sosit deja în iulie) s-a diferit de cele două anterioare prin prezența ferestrelor (două piese, înainte și stânga-înainte, complet indecente, de 7 centimetri grosime, ceea ce l-a făcut să arate ca ambrazurile unui buncăr) lângă șofer. Operatorul are încă camere de televiziune și un monitor ". Adăugăm că echipamentul pentru buldozer a rămas standard, greutatea mașinii a crescut la 63 de tone.
IMR-2D. Localizatorul gamma (cilindru alb) este clar vizibil pe capul de prindere-manipulator. Atașarea cupei la cleștele de prindere este, de asemenea, vizibilă.
Experții de la Institutul NIKIMT au lucrat la aceste mașini (IMR-2D). Conform memoriilor lui E. Kozlova (doctorand, participant la lichidarea consecințelor accidentelor la centrala nucleară de la Cernobîl în 1986-1987), la 6 mai 1986, primul grup de specialiști din cadrul Cercetării și Institutul de Proiectare a Tehnologiei de Instalare (NIKIMT) privind decontaminarea - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya și B. V. Alekseev - a mers la centrala nucleară de la Cernobîl pentru a oferi asistență în eliminarea consecințelor accidentului. Situația radiațiilor la stație se deteriora continuu. O altă sarcină, nu mai puțin importantă, cu care se confruntă angajații NIKIMT a fost reducerea nivelului de radiații din jurul Unității 4 la niveluri acceptabile. Una dintre soluțiile sale practice a fost asociată cu sosirea vehiculelor de compensare IMR-2D. Prin ordinul Ministerului din data de 05.05.86, NIKIMT a primit ordin să efectueze o serie de lucrări, inclusiv crearea, într-un timp extrem de scurt, a două complexe robotizate bazate pe vehiculul armatei IMR-2 pentru a elimina consecințele Cernobilului accident. Toate îndrumările științifice și organizarea lucrărilor privind această problemă au fost încredințate directorului adjunct A. A. Kurkumeli, șef de departament N. A. Sidorkin și cei mai importanți specialiști ai institutului au devenit lideri responsabili din diferite domenii de lucru pentru implementarea acestei sarcini, care, lucrând non-stop, au reușit să producă un nou IMR-2D modernizat în 21 de zile. În același timp, motorul a fost protejat de filtre împotriva pătrunderii prafului radioactiv, un localizator gamma, un manipulator pentru colectarea materialelor radioactive într-o colecție specială, un dispozitiv de prindere care ar putea îndepărta solul cu grosimea de până la 100 mm, rezistent la radiații special sisteme de televiziune, un periscop rezervor, un sistem de susținere a vieții operatorului și șofer, echipamente pentru măsurarea fundalului radioactiv în interiorul și exteriorul mașinii. IMR-2D a fost acoperit cu o vopsea specială foarte decontaminată. Mașina era controlată pe un ecran de televiziune. A fost nevoie de 20 de tone de plumb pentru a-l proteja de radiații. Protecția pe întregul volum intern al mașinii în condiții reale a fost de aproximativ 2 mii de ori, iar în unele locuri a ajuns la 20 de mii de ori. La 31 mai, angajații NIKIMT au testat pentru prima dată IMR-2D în condiții reale în apropierea celei de-a 4-a unități a centralei nucleare de la Cernobîl din partea laterală a halelor turbinei, ceea ce a oferit conducerii sediului central din Cernobâl o imagine reală a distribuției puterea radiației gamma. Pe 3 iunie, al doilea vehicul IMR-2D a sosit de la NIKIMT și ambele vehicule au început să funcționeze în zona cu cea mai mare radiație. Lucrările efectuate folosind această tehnologie au redus brusc fondul total de radiații din jurul Unității 4 și a făcut posibilă începerea construcției adăpostului folosind echipamentul disponibil.
IMR-2 în drum spre Cernobil
Unul dintre testerii IMR-2D a fost Valery Gamayun, un designer de la NIKIMT. El a fost destinat să devină unul dintre primii care au reușit, pe IMR-2D, modificat de specialiștii institutului, să se apropie de a 4-a unitate de putere distrusă și să facă măsurătorile corespunzătoare în zona radioactivă, să ia o cartogramă a zonei din jurul centrului nuclear distrus. centrală electrică. Rezultatele obținute au stat la baza planului Comisiei guvernamentale de curățare a zonei contaminate.
După cum își amintește V. Gamayun, pe 4 mai, el, împreună cu directorul adjunct al NIKIMT A. A. Kurkumeli a mers la un teren de antrenament militar în Nakhabino, unde au participat la selecția unui vehicul de inginerie militară. Am ales IMR-2 ca fiind cel mai satisfăcător. Mașina a intrat imediat în NIKIMT pentru revizuire și modernizare. IMR a fost echipat cu un localizator gamma (colimator), un manipulator pentru colectarea materialelor radioactive, un dispozitiv de prindere care ar putea îndepărta un strat de sol superior, un periscop rezervor și alte echipamente. În Cernobil, mai târziu au început să o numească o mie.
Pe 28 mai, V. Gamayun a zburat la Cernobîl, iar a doua zi a întâlnit primul vagon IMR-2D, care a sosit cu calea ferată într-un tren de două vagoane. Mașina s-a dovedit a fi foarte ponosită după transport, era clar că era transportată la viteză maximă. A trebuit să pun IMR în ordine. Pentru a face acest lucru, a fost deschisă o fabrică de mașini agricole sigilate, unde mașinile de muls au fost reparate mai devreme. Uneltele și utilajele necesare au rămas în perfectă ordine acolo. După reparații, IMR a fost trimis pe o remorcă la centrala nucleară de la Cernobâl. Era 31 mai. Pentru Gamayun: „La ora 14:00, IMR-ul nostru stătea pe drum la primul bloc al centralei nucleare de la Cernobâl. Nivelul radiației la această poziție de pornire a atins 10 r / h, dar a fost necesar să aveți timp să faceți o călătorie înainte de a zbura în jurul elicopterelor, care de obicei ridicau praf cu elicele lor, iar apoi fundalul radiației a crescut la 15-20 r / h. În întreaga lume, doza de radiații sigure a fost considerată a fi 5 roentgen, pe care o persoană le-ar putea primi în timpul anului. În timpul dezastrului de la Cernobîl, această normă pentru lichidatori a fost ridicată de 5 ori. La poziția de plecare, a trebuit să mă gândesc foarte mult în mișcare. Au decis să se miște în sens invers, deoarece cabina șoferului a fost inițial protejată de radiații cu mai puțin decât scaunul operatorului. Și-au dat jos pantofii și, pentru a nu aduce praf de radiații în cabină, au stat în locurile lor doar în șosete. În acest moment, comunicarea dintre cabina șoferului și compartimentul operatorului funcționa normal. Dar unele intuiții au sugerat că ar putea fi întreruptă, prin urmare, pentru orice eventualitate, am fost de acord că, dacă refuză, vom bate. Când ne-am mutat, conexiunea a dispărut cu adevărat. Datorită vuietului motorului, lovitura convenită cu lovitura de cheie era abia sesizabilă și nu exista nicio legătură cu cei care așteptau întoarcerea noastră în afara zonei de pericol. Și aici ne-am dat seama că, dacă se întâmplă ceva, de exemplu, dacă motorul se oprește, pur și simplu nu va fi nimeni care să ne scoată de aici și va trebui să ne întoarcem pe jos prin zona contaminată și chiar în aceleași șosete. Și în acel moment colimatorul meu (dosimetrul) a ieșit din scară și nu a fost posibil să iau citiri din acesta. Mașina a trebuit să fie modificată din nou. Am făcut acest lucru la aceeași fabrică de reparare a mașinii de muls. Abia după aceea, au început ieșirile regulate în zona afectată din jurul reactorului distrus, în urma căreia a fost făcută o recunoaștere completă a radiațiilor și a fost luată o cartogramă a zonei. În curând am fost chemat la Moscova - pentru a pregăti alte mașini pentru trimiterea la centrala nucleară de la Cernobîl."
IMR-2D funcționează la blocul 4
IMR-2 a lucrat 8-12 ore pe zi. La prăbușirea blocului, mașinile au funcționat nu mai mult de 1 oră. Restul timpului a fost petrecut în pregătire și călătorie. Această intensitate a muncii a dus la faptul că, în ciuda tuturor măsurilor de protecție, radioactivitatea suprafețelor interioare ale tuturor celor trei IMR-2D, în special în spațiul de cazare al echipajului (sub picioare), a atins 150-200 mR / h. Prin urmare, în curând mașinile au trebuit înlocuite cu tehnologie complet automatizată.
Complexul Klin a devenit o astfel de tehnică. După accidentul de la centrala nucleară de la Cernobîl, a existat o nevoie urgentă de a crea echipamente automate pentru eliminarea consecințelor accidentului și îndeplinirea sarcinilor la sol fără participarea umană directă. Lucrările la un astfel de complex au început în aprilie 1986 aproape imediat după accident. Dezvoltarea complexului a fost realizată de biroul de proiectare VNII-100 din Leningrad. Împreună cu Urali până în vara anului 1986, a fost dezvoltat și construit un complex robotizat "Klin-1", care consta dintr-un robot de transport și o mașină de control bazată pe IMR-2. Mașina robot a fost angajată în curățarea resturilor, tragerea echipamentelor, colectarea resturilor radioactive și a deșeurilor, iar echipajul vehiculului de comandă a controlat toate aceste procese de la o distanță sigură, în timp ce se afla în mijlocul unui vehicul protejat.
Conform termenului, complexul trebuia să fie dezvoltat în 2 luni, dar dezvoltarea și fabricarea au durat doar 44 de zile. Sarcina principală a complexului a fost de a minimiza prezența oamenilor într-o zonă cu un nivel ridicat de radioactivitate. După finalizarea tuturor lucrărilor, complexul a fost îngropat în cimitir.
Complexul era format din două mașini, una era controlată de un șofer, cealaltă era controlată de la distanță de un operator.
Mașină de control a complexului "Klin-1"
Mașină de lucru, controlată de la distanță a complexului "Klin-1"
Mașina "Obiectul 032", creată pe baza mașinii de curățare tehnică IMR-2, a fost utilizată ca mașină de lucru. Spre deosebire de vehiculul de bază, „Obiectul 032” avea echipamente suplimentare pentru decontaminare, precum și un sistem de control de la distanță. În plus, a rămas posibilitatea „locuinței” mașinii. Compartimentul motorului și trenul de rulare au fost modificate pentru a îmbunătăți fiabilitatea atunci când se lucrează în condiții de expunere la radiații ionizante.
Pentru a controla vehiculul fără pilot, a fost fabricat vehiculul de control Object 033. Principalul tanc de luptă T-72A a fost luat ca bază. Un compartiment special găzduia echipajul vehiculului, care consta dintr-un șofer și operator, precum și toate echipamentele necesare pentru monitorizarea și controlul vehiculului. Corpul vehiculului a fost complet sigilat și căptușit cu foi de plumb pentru o protecție sporită împotriva radiațiilor. În centrul mașinii au fost instalate unități pentru pornirea motorului, precum și alte echipamente specializate.
În zona de eliminare, au funcționat mai multe variante IMR, care au diferit în ceea ce privește nivelul de atenuare a radiațiilor. Deci, primul IMR-2 a oferit o atenuare de 80 de ori a radiației. Acest lucru nu a fost suficient. Mai multe IMR-uri au fost echipate cu ecrane de plumb de protecție de către trupele de inginerie, care au asigurat o atenuare de 100 de ori a radiațiilor. Ulterior, IMR-urile care furnizează atenuarea radiațiilor de 200-500 și 1000 de ori au fost fabricate în fabrică: „centurion” IMR-2V - de până la 80-120 de ori; IMR-2E "dvuhsotnik" - de până la 250 de ori; IMR-2D "mii de metri" - de până la 2000 de ori.
Aproape toate IMR-urile care erau atunci în rânduri au ajuns la Cernobîl și au rămas cu toții acolo pentru totdeauna. În timpul operației, mașinile au acumulat atât de multă radiație, încât armura în sine a devenit radioactivă.
IMR-uri la cimitirul echipamentelor din regiunea Cernobîl
După accidentul de la Cernobîl, a devenit necesară modernizarea în continuare a IMR-2. Modernizarea ulterioară a vehiculului a dus la apariția variantei IMR-2M, care a fost adoptată prin decizia șefului trupelor de inginerie din 25 decembrie 1987. Pe noul vehicul, greutatea a fost redusă la 44,5 tone (45,7 tone în IMR-2), a fost efectuat pe baza rezervorului T-72A. Un set de lansatoare de încărcare pentru deminare a fost îndepărtat din vehicul (datorită apariției unui lansator special autopropulsat "Meteorite" (instalația de deminare UR-77, Uzina de tractoare din Harkov), precum și a faptului că în timpul funcționării această instalație a ieșit pentru a fi foarte capricios. Scraper-ripper a fost returnat (ca în primul IMR), ceea ce a făcut mașina mai versatilă în ceea ce privește efectuarea lucrărilor în zonele de distrugere - distrugerea creastei molozului înalt, scoaterea grinzilor mari, a resturilor, colectarea de resturi, prăbușirea creastei pâlniei etc. Mașina a fost produsă din martie 1987 până în iulie 1990 și este cunoscută ca un eșantion intermediar sau de tranziție de IMR-2M din prima variantă (condiționat IMR-2M1).
IMR-2M a primei versiuni. Institutul de Inginerie Kamyanets-Podolsk. La pupa, cadrele sunt vizibile la care a fost atașată anterior sarcina de deminare PU
În 1990, mașina a suferit o altă modernizare. Modificările au afectat aderența manipulatorului. Acesta a fost înlocuit de un corp de lucru universal de tip cupă, care putea ține obiecte comparabile cu o cutie de chibrituri, putea funcționa ca un mâner, lopata din spate și din față, răzuitor și ripper (răzuitorul-ripper a fost îndepărtat ca o piesă separată de echipament).
IMR-2M a doua opțiune. Noul corp de lucru cu cupă este clar vizibil
Până în 1996 (deja în Federația Rusă independentă), pe baza IMR-2 și IMR-2M, vehiculele de compensare IMR-3 și IMR-3M au fost create pe baza tancului T-90. În ceea ce privește compoziția echipamentului și caracteristicile tactice și tehnice, ambele vehicule sunt identice. Dar IMR-3 este conceput pentru a asigura avansarea trupelor și pentru a efectua lucrări de inginerie în zone cu un nivel ridicat de contaminare radioactivă a terenului. Multiplicitatea atenuării radiațiilor gamma la locațiile echipajului - 120. IMR-3M este conceput pentru a asigura avansarea trupelor, inclusiv în zonele contaminate radioactiv, rata de atenuare a radiațiilor gamma la locațiile echipajului fiind de 80.
IMR-3 în funcțiune
Caracteristici tactice și tehnice
mașină de curățat IMR-3
Lungime - 9,34 m, lățime - 3, 53 m, înălțime - 3, 53 m.
Echipaj - 2 persoane.
Greutate - 50,8 tone.
Motor diesel V-84, 750 CP (552 kW).
Rezerva de putere este de 500 km.
Viteza maximă de transport este de 50 km / h.
Productivitate: la amenajarea pasajelor - 300-400 m / h, la amplasarea drumurilor - 10 - 12 km / h.
Performanța excavării: excavare - 20 m3 / oră, buldozer - 300-400 m3 / oră.
Capacitate de ridicare a macaralei - 2 tone.
Armament: mitralieră NSVT de 12,7 mm.
Atingerea maximă a brațului este de 8 m.
IMR fac parte din diviziile de inginerie rutieră și de obstacole și sunt utilizate ca parte a suportului de trafic și a grupurilor de obstacole, împreună cu instalații de deminare, stivuitoare de poduri de tancuri, care oferă ofensiva tancurilor și a unităților mecanizate din primul eșalon. Deci, un IMR-2 este inclus în departamentul de inginerie rutieră al plutonului de inginerie rutieră al grupului de compensare ISR al brigăzii de tancuri (mecanizate), precum și plutonul de compensare al companiei de inginerie de compensare a batalionului de inginerie rutieră al inginerului rutier regiment.
Principalele modificări ale IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - un vehicul de curățare ingineresc, echipat cu o macara cu braț (capacitate de ridicare 2 tone la o acoperire maximă de 8,8 m), o lamă de buldozer, o măturătoare și un lansator de deminare. Producție în serie din 1982
IMR-2D (D - "Modificat") - IMR-2 cu protecție sporită împotriva radiațiilor, atenuarea radiațiilor de până la 2000 de ori. Am lucrat în Cernobîl. Cel puțin 3 au fost construite în iunie-iulie 1986.
IMR-2M1 - o versiune modernizată a IMR-2 fără lansator de deminare, telemetru și mitralieră PKT, dar cu armură îmbunătățită. Macaraua cu braț este suplimentată cu o răzuitoare de rupere. Performanța echipamentelor de inginerie a rămas aceeași. A fost pus în funcțiune în 1987, produs în perioada 1987-1990.
IMR-2M2 - o versiune modernizată a IMR-2M1 cu un echipament buldozer multifuncțional mai puternic, macaraua cu braț a primit un corp de lucru universal (URO) în loc de o priză de clește. URO are capacitățile unui manipulator, apucător, lopată din spate și din față, răzuitor și ripper. Intrat în funcțiune în 1990.
"Robot" - IMR-2 cu telecomandă, 1976
„Pană-1” (ob. 032) - IMR-2 cu telecomandă. Un prototip a fost construit în iunie 1986.
„Pană-1” (ob. 033)- comanda vehiculului "obiect 032", de asemenea pe șasiu IMR-2. Echipaj - 2 persoane. (șofer și operator).
IMR-3 - mașină de inginerie pentru curățare, dezvoltare IMR-2. Motorina B-84. Lama buldozerului, manipulatorul hidraulic al brațului, măturarea cuțitului.
Tipuri de lucrări efectuate de IMR-3
Până în prezent, un vehicul de baraj de inginerie, în special IMR-2M (IMR-3), este cel mai avansat și mai promițător vehicul de baraj de inginerie. Poate efectua toate tipurile de lucrări în condiții de contaminare radioactivă a zonei, daune grave atmosferei de gaze agresive, vapori, substanțe toxice, fum, praf și expunere directă la foc. Fiabilitatea sa a fost confirmată în cursul eliminării consecințelor celor mai grandioase dezastre ale timpului nostru și în condițiile de luptă din Afganistan. IMR-2M (IMR-3) este disponibil nu numai în sfera militară, ci și în sfera civilă, unde utilizarea capacităților sale universale garantează mari beneficii. Este la fel de eficient ca un vehicul de baraj de inginerie și ca un vehicul de salvare de urgență.
Lista operațiunilor efectuate de WRI este largă. Aceasta este, în special, o așezare a șenilor pe terenuri accidentate mijlocii, în păduri puțin adânci, pe zăpadă virgină, pe versanți, dezrădăcinarea butucilor, tăierea copacilor, efectuarea de treceri în păduri și moloz de piatră, în câmpurile minate și obstacole neexplozive. Cu ajutorul acestuia, puteți demonta resturile din așezări, clădiri și structuri de urgență. Mașina realizează un fragment de tranșee, gropi, echipamente umplute și adăposturi, umplutură de găuri, șanțuri, râpe, pregătire de șanțuri, scarpe, baraje, traversări prin șanțuri antitanc și scarpe. IMR vă permite să instalați secțiuni de poduri, să aranjați rampe și ieșiri pe trecerile de apă. Se recomandă utilizarea acestuia pentru lucrări pe soluri din categoriile I-IV, în cariere și lucrări deschise, pentru combaterea incendiilor de pădure și turbă, pentru efectuarea operațiunilor de ridicare, pentru evacuarea și tractarea echipamentelor deteriorate.
Îndepărtarea zăpezii este o muncă complet pașnică pentru WRI. Volgograd, 1985
