Prima parte. Un pic de istorie
S-a întâmplat ca istoria tehnologiei inginerești, spre deosebire de istoria aviației, a tancurilor și chiar a fortificației, să fie întotdeauna foarte puțină atenție. Totul se reduce la caracteristicile tehnice și la anul fabricației. Este de înțeles - informațiile despre istoria (EXACT ISTORIA!) Tehnologiei inginerești sunt foarte nesemnificative. În acest articol, autorul a încercat, pe cât posibil, să dezvăluie câteva puncte din istoria dezvoltării mașinii de curățare inginerească IMR-2. Această problemă este încă relevantă, în special la următoarea aniversare a accidentului de la centrala nucleară de la Cernobîl, unde IMR și-a demonstrat toate capacitățile.
În timpul desfășurării ostilităților, devine necesar să se asigure avansarea trupelor de-a lungul rutelor (drumuri militare) sau a echipamentului și sprijinului acestora. În 1933, a fost introdus conceptul de traseu pe coloană - o direcție off-road selectată la sol, pregătită pentru o mișcare pe termen scurt a trupelor. Lucrarea principală la pregătirea pistei coloanei a fost: marcarea traseului, reducerea unghiurilor de coborâre și urcare, întărirea zonelor umede cu scuturi din lemn, degajarea cărării de resturi, zăpadă, mine etc. Sunt adoptate mașini noi dezvoltate pe baza tractorului ChTZ: o mașină pentru tăierea bucșelor, o lopată pentru tractor, role mecanizate, un plug de zăpadă. La sfârșitul anilor 1930. trupele primesc buldozere, șanțuri și altele asemenea. După războiul din anii 1950 și 60. au fost dezvoltate mașini îmbunătățite BAT, BAT-M, atașamente mai avansate. Dar cea mai mare dezvoltare a mașinilor pentru pregătirea și întreținerea pistelor coloanelor, asigurând avansul rapid al trupelor, curățând resturile, inclusiv în clădirile urbane, au fost primite în timpul apariției rachetelor nucleare (a doua jumătate a anilor 1960). O creștere a volumului de sarcini, modificări ale conținutului, termenelor și condițiilor pentru îndeplinirea acestora a dus la crearea unei mașini de inginerie pentru eliminarea unui IMR.
Vehiculele de inginerie de curățenie aparțin grupului de vehicule proiectate pentru efectuarea de pasaje, curățarea resturilor și distrugerea în timpul sprijinului tehnic al operațiunilor militare ale trupelor, inclusiv pe terenuri contaminate radioactiv. Pentru a îndeplini aceste sarcini, mașinile sunt echipate cu buldozer, macara și echipamente suplimentare (cupă, racletă, burghiu).
IMR-2M face un pasaj în blocajul pădurii
Echipamentul buldozerului în astfel de mașini este universal. Poate fi instalat în una din cele trei poziții:
- două halde, care este principalul și este destinat efectuării de pasaje în dărâmături și distrugere, așezarea urmelor coloanei, îndepărtarea stratului superior de sol contaminat radioactiv;
- buldozer, care se utilizează la amenajarea rampelor, la umplerea săpăturilor, la mutarea solului și la auto-săpare;
- greder, utilizat pentru construirea șinelor de coloană pe versanți și în alte tipuri de lucrări care necesită mișcarea solului (zăpadă) într-o direcție.
Echipamentul cu braț în cele mai multe cazuri este echipat cu un manipulator, care permite efectuarea unei game largi de lucrări privind amenajarea pasajelor în blocaje de pădure și piatră.
Ca echipament suplimentar, mașina poate fi echipată cu o unitate de deminare și o traulă anti-mină.
Acest grup de vehicule include, de asemenea, tancuri de sapă și unele vehicule de inginerie care pot fi utilizate pentru lucrări de inginerie sub focul inamicului și în condiții de distrugere masivă (tanc de sapă american M728, Pionierpanzer-1 german etc.).
IMR mai întâi
Primul IMR sovietic a fost dezvoltat la Omsk pe baza tancului T-55. A fost pus în funcțiune în 1969. Echipamentul principal al mașinii a inclus un buldozer universal și un echipament de macara cu un dispozitiv de prindere-manipulator. Trebuie remarcat faptul că un vehicul din această clasă a apărut în Vest (în SUA) cu patru ani mai devreme: în 1965, a intrat în funcțiune „rezervorul de inginerie (sapper)” M728. Americanul a depășit mașina sovietică în ceea ce privește capacitatea de ridicare a echipamentului macaralei (8 tone față de 2 tone pentru IMR), dar mașina sovietică era mai ușoară, mai manevrabilă și mai versatilă datorită unui manipulator cu priză.
Odată cu adoptarea unei noi generații de tancuri (T-64, T-72, T-80) și schimbări în structura organizatorică a subunităților de tancuri și puști motorizate (programul „Divizia-86”), a devenit necesar să se creeze un vehicul nou de baraj pe o bază mai modernă. Un astfel de vehicul era IMR-2, bazat pe tancul T-72A.
Roboții peste IMR-2 au început în 1975. Mașina (idee generală și proiectare) a fost dezvoltată la Omsk sub conducerea lui A. Morov, echipamente de lucru și dezvoltarea proiectării, proiectării și documentației tehnologice la Chelyabinsk SKB-200 și Novokramatorsk Uzină de construcție de mașini (revizie șasiu, hidraulică, dezvoltator principal de mașini experimentale).
Principalele echipamente de lucru - un braț telescopic și o lamă de buldozer - au fost elaborate la mașina anterioară, iar modernizarea și adaptarea lor la IMR-2 nu au cauzat dificultăți. Noul echipament al mașinii este o traulă anti-mină și o unitate de deminare. Să ne oprim asupra lor mai detaliat.
Noul echipament a fost dezvoltat de un birou special de proiectare al uzinei de tractoare din Chelyabinsk - SKB 200, sub conducerea V. A. Samsonov, în cooperare cu uzina de construcție de mașini Novokramatorsk. B. Șamanov și V. Samsonov au fost angajați în lansatorul de dezminare (PU), iar V. Gorbunov a fost angajat în traul de mină. Lucrarea a fost efectuată sub supravegherea generală a șefului promițătorului birou de dezvoltare V. Mihailov.
Designer SKB-200 V. Mihailov
Dacă totul a fost mai acceptabil cu o măturare a minelor, atunci locația lansatorului pe carena IMR, propunerea lui Samsonov, nu se potrivea dezvoltatorului principal al mașinii. Patru casete cu sarcini de dezminare (cu o greutate totală de 1200 kg) au fost amplasate în partea din spate a vehiculului și au fost înșurubate strâns la corp. În același timp, au atârnat peste trapele transmisiei, care trebuiau deschise în timpul întreținerii zilnice. În plus, deși casetele cu încărcături au fost deplasate cât mai mult posibil, brațul manipulatorului IMR din poziția de depozitare a fost dificil să se întoarcă înainte. Chiar și în poziția ridicată, brațul manipulatorului a atins partea superioară a casetelor. Toate acestea nu se potriveau dezvoltatorului principal și a ridicat problema excluderii lansatorului din WRI. Dar armata a insistat pe cont propriu. Șeful promițătorului birou de dezvoltare, V. Mihailov, a sugerat realizarea unui lansator de eliminare a minelor, deoarece acum câțiva ani o astfel de opțiune pentru ampatamentul KB-200 era deja dezvoltată. A fost mult mai ușor și mai ieftin. Dar a existat o sarcină aprobată de sus și a trebuit să fie îndeplinită.
(Aproximativ 10 ani mai târziu, o instalație similară de deminare MICLIC a apărut în Statele Unite. Sarcina a fost un lanț de 140 C4 explozivi înșirați pe un cablu. Sarcina a fost alimentată către câmpul minat folosind o rachetă de pulbere. Sarcina a fost stivuită și transportată în un container tractat cu o singură axă.)
Ghidaj PU instalat în pupa
Următoarea propunere a lui V. Mikhailov a fost după cum urmează: instalați casetele pe cadru și mutați cadrul cât mai departe posibil, astfel încât casetele să nu interfereze cu brațul manipulatorului. Întăriți partea de cadru atârnată de pupa cu tije. Propunerea a fost acceptată. În plus, s-a propus realizarea casetelor cu încărcături din lemn și descărcate după ce s-a tras sarcina de deminare, ceea ce a făcut posibilă reducerea greutății vehiculului cu 600 kg (a existat o supraponderalitate de 2 tone pe IMR, astfel că au căutat orice modalități de a reduce greutatea vehiculului).
IMR-2. Încărcare de dezminare din PU vizibilă în mod clar în partea din spate a corpului și cutii mari pentru încărcături de deminare
Casetele din lemn nu numai că au redus greutatea, dar, de asemenea, nu s-au prăbușit în timpul căderii din mașină (cele metalice erau adesea deformate). De asemenea, prezența casetelor din lemn cu încărcături de deminare a făcut posibilă simpla schimbare a acestora în loc de reîncărcare (așa cum s-a prevăzut mai devreme) în casete metalice. Descărcarea casetelor a îndeplinit și cerințele dezvoltatorului principal, deoarece condițiile de funcționare ale brațului au fost îmbunătățite. A fost inventată o metodă originală de resetare a casetelor de încărcare de deminare. Casetele au fost așezate pe rame, care au fost deplasate spre exterior pe semiblocuri speciale pentru a accesa trapa de transmisie. Pentru eliberare, s-a decis să se utilizeze tensiunea frânghiei, care a ținut sarcina de deminare în zbor. Coarda a fost atașată la jumătatea de sub casete. Când frânghia a fost trasă, jumătățile au fost rotite, deblocând casetele și aruncându-le.
Au existat probleme minore la instalarea unei traule anti-mine. Dezvoltatorii săi nu au fost mulțumiți de volumele mici de spațiu dintre buldozer ridicat în poziția de depozitare și caroseria mașinii. A fost literalmente o fantă pentru o traulă cu cuțit, care în poziția de depozitare ar trebui să se întindă și pe partea superioară a nasului IMR. La început, a existat o propunere de a abandona traulul cu cuțit și de a plasa cuțitele pe toată lățimea buldozerului IMR (acest lucru a fost făcut pe traulul american T5E3) și de a le face detașabile. În acest caz, un măturător ar putea ieși cu o lățime de trecere de aproximativ 4m. Dar ofițerii Comitetului Științific și Tehnic al Trupelor de Inginerie nici măcar nu au vrut să asculte (din nou, zece ani mai târziu, această idee a fost întruchipată în vehiculul american de deviere COV, în Rusia această idee a fost acum readusă într-un drum de inginerie vehicul - brevet RF nr. 2202095). După o lungă căutare a unei soluții, am ajuns la concluzia - să luăm vechile secțiuni de cuțit din traul KMT-4M, deoarece acestea erau mai mici în comparație cu noile secțiuni KMT-6. Ridicarea traulei în poziția de depozitare a fost efectuată de cilindri hidraulici. Pentru minele de traul cu siguranță cu știft (tip TMK-2), secțiunile cuțitului au fost echipate cu două tije orizontale cu arc.
Traulul meu KMT-4 în poziția de depozitare
Traul KMT-4 în poziție de lucru. Lansetele metalice sunt clar vizibile, sunt situate orizontal și sunt destinate traulării minelor anti-fund cu o siguranță cu știft
Treptat, toate problemele au fost rezolvate și dezvoltatorii au început să fabrice prototipuri ale IMR. Un lăcătuș, un sudor și un designer au mers de la Chelyabinsk la Kramatorsk pentru a instala o traulă anti-mină și un lansator de deminare pe mașina de curățat. Mai târziu, șeful acceptării militare, colonelul N. Omelyanenko și proiectantul V. Mihailov, au mers acolo pentru a primi IMR.
Și în aprilie 1977, prototipurile IMR au fost trimise la teste (preliminare) din fabrică lângă Tyumen, la lacul Andreevskoye. V. Mihailov a scris că are amintiri proaste despre teste: ofițerii care au condus testele lansatorului și traulului au făcut multe abateri de la programul de testare, instrucțiunile de funcționare și instrucțiunile de siguranță au fost adesea încălcate. De asemenea, după lansarea încărcăturii de deminare, a fost necesar să se măsoare abaterea acesteia: plus sau minus 10% în raza de acțiune și 5% în lateral. Toate acestea trebuiau măsurate la o viteză laterală a vântului de cel mult 5 m / s. Dar acest lucru a fost neglijat. Deci, după următoarea lansare (viteza vântului lateral a atins 8 m / s), încărcătura a plecat la un unghi de 450 de direcția de lansare. Unghiul a fost înregistrat, dar viteza vântului nu a fost. V. Mihailov a fost mângâiat doar de faptul că atunci când frânghia a fost smucită chiar și la un unghi de 450, casetele de încărcare goale au fost aruncate din lateral la pământ.
La următoarea lansare, a avut loc o altă urgență: forța flăcării de la motorul cu reacție, încărcătura de deminare a fost suflată în fisurile de deasupra transmisiei mașinii de către vânt și detectoarele de foc au funcționat. Gazul inert a umplut spațiul din mașină. Operatorul și șoferul (tineri soldați) erau teribil de speriați. La ieșirea din mașină, mecanicul s-a lovit cu capul de trapa și a primit o ușoară contuzie (a fost pusă o cască). După aceea, în instrucțiunile de utilizare a fost scris că încărcarea începe doar cu obloanele compartimentului de transmisie închise.
După testarea PU, au început să testeze o traulă anti-mină. Întrucât era încă zăpadă, traulul minelor inerte a fost efectuat cu un dispozitiv de traul de iarnă (ACE): pe cuțitele de tăiere a traulului au fost plasate grătare speciale din plăci. Dintre cele 180 de mine amplasate pe zăpadă, doar două au fost ratate, adică calitatea traulei a fost de 99%. Calitatea minelor de traul plantate în pământ a fost de 100%. În general, testele de deminare PU și traul au avut succes.
Aceleași teste au arătat că alte 150 kg de greutate pot fi salvate pe mașină - aceasta este protecția dispozitivului de transfer de detonare (CTD). Bombardarea unei sarcini de dezminare și a UPD de la arme mici a arătat că nu au explodat din aceasta. Prin urmare, poziția UPD a fost ușor modificată (a fost introdusă în cartuș cu o încărcare) și un alt test a fost efectuat în ianuarie 1978. Au trecut lângă Harkov în prezența șefului trupelor de inginerie ale armatei a 6-a, colonelul Alekseenko. În cinstea lui Alekseenko, o luptă de deminare a fost lansată în luptă (800 kg) și apoi detonată. Testele au avut succes.
Următoarele au fost testele de stat, care au avut loc vara în apropiere de Kiev. S-au încheiat cu succes, deși au fost umbrite de tragedie - proiectantul SKB-200 V. Gorbunov a fost grav rănit. Cauza tragediei este banală - o încălcare a reglementărilor de siguranță. Pe una dintre lansări, ghidajul cu încărcarea nu s-a ridicat la unghiul dorit (cu 100 în loc de 600). Ceva s-a întâmplat cu rețeaua electrică. Conform instrucțiunilor, a fost necesar să opriți echipamentul electric al mașinii. Acest lucru nu a fost făcut. Șeful lucrării a chemat designerii de la Kramatorsk (dezvoltatorul șef), au ordonat electricianului să vadă ce s-a întâmplat. V. Gorbunov s-a apropiat imediat. În loc să alunge electricianul și să efectueze toate operațiunile conform instrucțiunilor, a stat în spatele lansatorului. În acest moment, electricianul a închis circuitul pentru pornirea motorului cu reacție (care, din nou, contrar instrucțiunilor, era în ghid). Forța flăcării l-a lovit pe electrician în umăr, iar pe Gorbunov chiar în față. V. Gorbunov a fost tratat mult timp, dar nu a fost posibilă restabilirea vederii și a auzului până la capăt.
După toate testele, documentația de producție a lotului a fost pregătită și protejată. În 1980, prin decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS nr. 348-102 din 28.04.80 și ordinul ministrului apărării din 03.06.80 nr. 0089, vehiculul de baraj de inginerie a fost adoptată de armata sovietică sub denumirea „IMR-2”.
În mai 1981, un grup de creatori IMR-2 din Kramatorsk și Chelyabinsk au primit ordine și medalii. Astfel, lui V. Gorbunov, care a suferit în timpul proceselor, i s-a acordat medalia „Pentru munca curajoasă”.
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
La început, IMR-2 trebuia să fie produs la Omsk la uzina locală de inginerie a transportului, dar din 1976 a fost reorientat către producția de tancuri T-80. Prin urmare, prin decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS din 27 iulie 1977, această responsabilitate a fost atribuită lui Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), unde a fost planificată construcția unei clădiri speciale. Dar construcția sa a fost întârziată, iar primele 10 șasiuri IMR-2 au fost asamblate în magazinele de tancuri. Abia în 1985 a început producția în serie a șasiului IMR-2, care a fost apoi finalizat la uzina mecanică Novokramatorsk.
IMR-2 este destinat echipării pasajelor, curățării resturilor și distrugerilor în timpul sprijinului tehnic al operațiunilor militare, inclusiv pe terenuri contaminate radioactiv. În plus, poate fi utilizat pentru tractarea echipamentelor deteriorate de pe căile de deplasare a trupelor, pentru efectuarea operațiunilor de salvare de urgență în zone de distrugere în masă și altele asemenea
Primul IMR-2 a început să intre în trupe la începutul anului 1986. Își amintește locotenentul colonel Evgeny Starostin, care în 1985-1991. a servit în cel de-al 306-lea batalion inginer separat al celui de-al 24-lea MD (Yavorov, Ucraina) ca comandant de pluton și mai târziu companie:
- În februarie-martie 1986 am primit echipamente noi. Acestea erau vehicule tehnice IMR-2. Reînarmarea la noi mașini a avut loc în conformitate cu directiva Statului Major General privind reorganizarea Forțelor Armate și mai precis în cadrul programului „Divizia-86”. În acest moment, apare o nouă doctrină ofensivă, personalul diviziilor se schimbă, toată lumea primește echipamente noi care ar putea oferi acțiuni ofensatoare, în acest caz, ale diviziei noastre mecanizate. În subsecțiunile de inginerie, IMR-2 a devenit o astfel de mașină. Când am primit mașini noi, au existat anumite dificultăți. În primul rând, cisterne i-au alungat de pe platformele feroviare, deoarece mecanicii pentru IMR-2 au fost instruiți în statele baltice, iar în momentul în care noul echipament a fost primit în divizie, pur și simplu nu erau acolo. În general, petrolierele au ajutat foarte mult. Dar, în principiu, a trebuit să fac totul singur: să citesc „Manualele” tehnice, să apăs singur butoanele, apăsați manetele. Am studiat pe tancuri mai vechi, iar rezervorul T-72, ca bază a vehiculului, era nou pentru mine. În general, IMR-2 a fost similar cu IMR anterior, dar echipamentul intern a fost mai mic. Noutatea a fost apariția unui traul cu cuțit și a unei instalații de deminare. În ceea ce privește controlul, în IMR-2 a fost mai simplu și mai ușor în contrast cu IMR datorită faptului că a existat o transmisie hidraulică, nu una mecanică. Sistemul PAZ este, de asemenea, o noutate. Care este esența sa? Atunci când dispozitivul de radiații și de recunoaștere chimică GO-27 detectează o amenințare, sistemul se oprește, oprește motorul, toate obloanele sunt închise și mașina este închisă, sursa de alimentare este oprită, funcționează doar radioul și lumina de urgență. După 4, 5 sec. unitatea de filtrare este pornită. Apoi (aproximativ 15-20 de secunde mai târziu) puteți porni deja motorul. Când am încercat PAZ-ul pentru mine, am fost șocat - motorul s-a oprit, mașina s-a oprit, totul bate, se închide, lumina se stinge. Se simte ca un șprot într-un borcan. Acum e amuzant, dar apoi …
Corpul de lucru - manipulatorul - și particularitatea de a lucra cu el s-au dovedit a fi foarte reușite. Era ușoară și foarte versatilă. Așadar, soldații mei de odinioară au reușit să închidă cutia deschisă de chibrituri cu ajutorul unui manipulator.
În ceea ce privește cel mai de bază vehicul - rezervorul T-72, voi spune că vehiculul este protejat, confortabil, fiabil și ușor de utilizat.
Trebuie reamintit faptul că s-a adăugat o unitate de deminare la echipamentul principal (buldozer, macara, traul de mină), care se află în partea din spate a mașinii și include ghidaje dreapta și stânga cu sarcini de deminare. Prezența sa a fost determinată de faptul că IMR-2 va face treceri în câmpurile de mine și obstacole miniere explozive ale inamicului pentru a asigura înaintarea trupelor.
IMR-2. Buldozer oval și braț cu un manipulator de prindere în poziția de depozitare, iar lansatorul sarcinii de dezminare este ridicat la poziția de tragere
Evgeny Starostin:
- În ceea ce privește instalarea autorizației miniere UR-83. Nu se știe deloc de ce se afla în această mașină. Au fost multe probleme cu ea. Este suficient să spunem că taxele pentru instalare au fost amplasate în cutii de lemn de pe ambele părți ale vehiculului. Și aceasta este 1380 kg de explozivi. Și aceasta este pe un vehicul care ar trebui să funcționeze în primul eșalon, împreună cu tancurile. O lovitură de grenadă RPG sau o explozie de gloanțe - iar mașina nu părea să existe (distanța încărcăturilor de lansare este de numai 500 m). Pregătirea pentru lansarea taxelor de deminare a fost efectuată manual, prin ieșirea echipajului din mașină! Și asta în timpul bătăliei … O altă problemă a fost chiar lansarea sarcinilor, care erau situate lângă compartimentul motorului. Și dacă șoferul a uitat să închidă jaluzelele compartimentului agil, atunci motoarele de pornire ale încărcăturilor de deminare ar putea deteriora motorul și pot provoca un incendiu în mașină. În timpul lichidării accidentului la stația de la Cernobîl, acesta a fost în general inutil, a adus doar o grămadă de probleme ofițerilor speciali (instalația este secretă).
Descrierea proiectului și principalele caracteristici tactice și tehnice
Structural, IMR-2 constă dintr-o mașină de bază și echipamente de lucru.
- Mașină de bază (produsul 637) este un vehicul blindat pe șenile fabricat pe baza componentelor și ansamblurilor rezervorului T-72A și este proiectat pentru montarea diverselor echipamente pe acesta. În acest scop, au fost aduse unele modificări corpului „produsului 637”: partea inferioară a fost întărită, designul plăcii turelei a fost schimbat, dispozitivele de observare au fost înlocuite cu ochelari de vedere, elementele de fixare pentru echipamentele de lucru au fost sudate la prova corpului, etc. Corpul mașinii este împărțit în două compartimente: control și transmisie. Compartimentul de comandă este situat în prova (locul mecanic de acționare) și în părțile medii ale corpului (scaunul operatorului). Compartimentul de transmisie ocupă partea din spate a corpului, conține motorul mașinii, situat transversal și decalat spre partea stângă.
Pentru a conduce de-a lungul unui anumit curs în condiții de vizibilitate limitată și lipsă de repere, mașina de bază are o girocompasă. Dispozitivele de observare Mechvod includ dispozitive de observare de zi și de noapte, care asigură conducerea și funcționarea IMR-2 în orice moment al zilei. De asemenea, mașina este echipată cu un sistem de protecție împotriva armelor de distrugere în masă, un sistem de evacuare a fumului și echipamente de incendiu. Pentru apărare, vehiculul este înarmat cu o mitralieră de 7,62 mm, care este instalată deasupra turnului operatorului.
Șasiu de bază IMR-2
- Echipament de lucru al mașinii este alcătuit dintr-un buldozer universal, un braț telescopic cu mâner, o mătură de cale și o unitate de deminare.
Buldozerul universal este conceput pentru dezvoltarea și mișcarea solului, curățarea zăpezii și a tufișurilor, tăierea copacilor, îndepărtarea buturugilor, efectuarea de treceri în resturile forestiere și distrugerea.
Buldozer universal IMR. Vedere din față
Se compune dintr-un cadru, mecanisme de ridicare, coborâre și înclinare, o lamă centrală mică și două aripi mobile laterale. Lama centrală este o structură sudată care este atașată de cadru și poate fi rotită la dreapta și la stânga cu 100. Aripile lamei (dreapta și stânga) sunt similare ca design, plăcile lor frontale au o suprafață curbată. Cuțitele sunt înșurubate la partea inferioară a plăcii frontale. Datorită mobilității aripilor laterale, buldozerul poate lua una din cele trei poziții: buldozer, dublă placă (așezare pe șină) și gredere. Buldozerul universal este controlat de șofer fără a părăsi mașina.
Corpul principal de lucru - un braț telescopic - este atașat articulat la suportul turnului, situat pe platan. Săgeata are un manipulator original care copiază acțiunile unei mâini umane și are șase poziții independente. Brațul și manipulatorul sunt controlate de operatorul mașinii de la consola din turn folosind un sistem electro-hidraulic. În procesul de lucru, se pot efectua următoarele operații: oscilarea brațului, ridicarea și coborârea brațului, extinderea și retragerea brațului, ridicarea și coborârea mânerului, rotirea mânerului, deschiderea și închiderea mânerului. Proiectarea echipamentului de braț vă permite să combinați operațiuni separate, dar nu mai mult de două. De exemplu, rotirea brațului și deschiderea (închiderea) mânerului etc.
Manipulator de prindere în poziție de lucru
Traulul de mină cu șenile KMT-4 este o parte integrantă a IMR-2 și este conceput pentru ca vehiculul să depășească în mod independent câmpurile de mină antitanc formate din bancomate de toate tipurile, incl. anti-fund cu o siguranță cu știft. Traulul este format din trei părți principale: secțiunile de cuțit dreapta și stânga (cu un design similar) și mecanismul de transfer. Secțiunea cuțitului este alcătuită dintr-un corp de lucru (trei cuțite de tăiere, o haldă în formă de cutie, o aripă rabatabilă), un echilibru, un dispozitiv de contrapensare, un dispozitiv cu știfturi pentru traularea minelor anti-fund, copierea reliefului unui schi și a unei traule dispozitiv de iarnă. În poziția de lucru, cuțitele de traul sunt îngropate în pământ. Dacă o mină dă peste drum, este îndepărtată de la sol cu cuțite, cade pe haldă și se retrage în lateral, în spatele pistei benzilor.
Instalația de dezminare (UR) este echipament suplimentar pentru traulul anti-mină și este proiectată pentru a face pasaje în câmpurile de mină și obstacolele miniere explozive ale inamicului pentru a asigura avansarea trupelor. Acesta este situat în partea din spate a caroseriei vehiculului și constă din două ghidaje (dreapta și stânga) pentru lansarea taxelor de deminare. Un motor cu reacție este plasat pe șină, care, atunci când este lansat, trage încărcătura de deminare în spatele ei și o trimite la câmpul minat. Încărcările de deminare sunt înseși în casete de lemn (două pe fiecare parte) în partea din spate a corpului de pe aripi. Pregătirea taxelor pentru lansare se efectuează manual de către echipaj după părăsirea vehiculului.
Vedere din spate a jocului PU
Principalele caracteristici de performanță ale mașinii
Vehicul de bază: baza cu șenile a rezervorului T-72A (produs 637).
Greutate cu elemente detașabile (traul cu cuțit KMT, UR), t: 45, 7.
Echipaj, pers.: 2.
Performanţă:
- la pregătirea pistelor de coloane pe teren mediu accidentat - 6-10 km / h;
- la echiparea pasajelor în grămezi de pădure - 340-450 m3 / h;
- la echiparea pasajelor în dărâmături de piatră - 300-350 m / an;
- la dezvoltarea solului cu echipamente pentru buldozer (umplut șanțuri, pâlnii etc.) - 230-300 m3 / an.
Depășirea obstacolelor, grindină:
- unghiul maxim de urcare - 30;
- unghiul maxim de rulare este de 25.
Lățimea lamei buldozerului, m:
- în poziția dublă - 3, 56;
- în poziția buldozer - 4, 15;
- în poziția nivelatorului - 3, 4.
Capacitatea de ridicare a brațului, t: 2.
Viteza, km / h:
- pe autostradă - 50;
- pe drumuri de pământ - 35-45.
Lansator:
- numărul de ghiduri, buc: 2.
- max. unghi de ridicare al ghidajelor, oraș.: 60.
- gama de alimentare cu încărcare de deminare, m: 250-500.
Croazieră în magazin, km: 500.
Efectuarea sarcinilor de inginerie de bază
Trecerile în grămezi de pădure se fac prin împingerea grosului blocajului cu o lamă a buldozerului, precum și prin extragerea și curățarea cu o săgeată cu un manipulator al copacilor individuali care împiedică funcționarea buldozerului (de regulă, deasupra nivelului lamei sau care prezintă o amenințare de deteriorare a elementelor și componentelor mașinii). În același timp, lama buldozerului este setată pe poziția dublei, iar brațul cu manipulatorul este rotit și fixat de mânerul din fața lamei.
Pasajele din perdelele de piatră, în funcție de înălțimea și lungimea lor, se realizează fie prin degajarea pe o fundație solidă cu o înălțime de blocare de până la 50 cm, fie, la o înălțime mai mare, prin intermediul unei treceri aeriene, pentru care o intrare și este amenajată ieșirea din blocaj. La o înălțime ridicată a obstrucției, creasta ei se prăbușește cu ajutorul unui manipulator, resturile mari sunt îndepărtate lateral sau stivuite în rampă.
În dărâmăturile din așezări, IMR face pasaje, precum și în zidurile de piatră. Dar, în același timp, pe laturile blocajului, este necesar să se doboare elemente periculoase ale clădirilor (pereți), stâlpi, catarge etc.
Aranjează ieșirile la intersecțiile IMR-2 prin tăierea abruptului de coastă (stâncă) sau tăierea pantei. La tăierea pantei, calea de acces este aranjată sub formă de jumătate tăiată - jumătate umplută prin tăierea succesivă a pantei. Lama este apoi plasată în poziția nivelatorului, iar tăierea în sine se efectuează cu lama întoarsă înainte.
Mașina efectuează tăierea copacilor individuali cu un diametru de 20-40 cm prin tăierea lor cu o lamă la rădăcină. Copacii cu un diametru mai mare de 40 cm sunt tăiați cu un manipulator cu tăiere simultană sau preliminară a sistemului radicular. Îndepărtarea buturugilor cu diametrul de până la 40 cm se efectuează prin tăierea sistemului radicular prin adâncirea haldei cu 15-20 cm 2 m înainte de butuc.
Mașina sapă o groapă cu o lamă așezată în poziția buldozerului, cu o mișcare alternativă secvențială. Pământul din groapă este mutat periodic în parapet.
Pe teren radioactiv și contaminat chimic, IMR efectuează toate tipurile de lucrări de mai sus, dar cu sigilarea completă a mașinii.
