Dezvoltarea sistemului de rachete Albatross a fost începută prin decretul guvernului nr. 173-45 din 9 februarie 1987 la NPO Mashinostroyenia sub conducerea lui Herbert Efremov. Complexul trebuia să devină un răspuns asimetric al URSS la dezvoltarea programului SDI în SUA. Testele experimentale de zbor au fost efectuate în 1991-1992. Acest decret prevedea dezvoltarea sistemului de rachete Albatross capabil să depășească promițătorul sistem de apărare antirachetă din SUA, multi-eșalonat, a cărui creare a fost anunțată de administrația Reagan. Au existat trei opțiuni pentru bazarea acestui complex: un teren mobil, o mină staționară și o mină redistribuită.
Racheta cu trei etape Albatross cu combustibil solid trebuia să fie echipată cu o unitate de croazieră plană (PCB) cu o sarcină nucleară capabilă să zboare către ținte la o altitudine suficient de mică și să facă manevre în zona țintă. Toate elementele rachetei, precum și lansatorul, ar fi trebuit să aibă o protecție sporită împotriva exploziilor nucleare și a armelor laser, pentru a asigura livrarea unui atac de represalii garantat împotriva oricărei contracarări inamice potențiale.
Dezvoltarea complexului Albatross a fost încredințată NPO (designerul G. A. Efremov) cu teste de lansare în 1991. Decretul a menționat importanța specială a statului a implementării acestei dezvoltări, deoarece guvernul și cercurile militare ale URSS erau serios îngrijorate de problema depășirii sistemului american de apărare antirachetă și căutau modalități de asigurare a soluției sale. Totuși, în același timp, a fost surprinzător faptul că crearea unui complex atât de complex a fost încredințată unei organizații care nu a avut practic nicio experiență în dezvoltarea rachetelor cu propulsie solidă și a sistemelor de rachete mobile. În plus, dezvoltarea unei unități cu aripi glisante, care efectuează un zbor intercontinental în atmosferă la viteză mare, a fost, de fapt, o sarcină calitativ nouă, care nu corespundea experienței NPO Mashinostroyenia.
Ideea creării rachetei Albatross a venit din căutarea unui focos capabil să se sustragă unei rachete antirachetă. Albatrosul a fost chemat înapoi la sfârșitul anilor '70. Unitatea de luptă care purta o sarcină nucleară trebuia să detecteze începutul antirachetei inamice și să o sustragă efectuând o manevră specială complexă. Combinațiile elementelor unei astfel de manevre ar putea fi diferite, ceea ce ar asigura imprevizibilitatea direcției de mișcare a blocului pentru antiracheta inamicului și imposibilitatea de a-și stabili cursul de atingere a țintei în avans. Apoi, această idee a devenit proiectul Albatross ICBM. Cerințele s-au schimbat în consecință. Planificarea BB cu YaZ trebuia să fie livrată țintei nu de o rachetă balistică, ci de o rachetă cu zbor redus. Punctul culminant al Albatrosului a fost traiectoria de lansare cu un unghi de intrare de doar câteva grade, pentru a cărui formare vehiculul de lansare practic nu a depășit înălțimea de 250-300 km. Lansarea în sine ar putea fi remediată, dar pentru a prezice traiectoria și a emite desemnarea țintei de interceptat, nu. Zborul PKB a avut loc la marginea atmosferei datorită energiei cinetice, astfel încât forțele aerodinamice au fost suficiente pentru zbor și manevră, iar formarea plasmei nu a interferat cu observarea. Adică, PKB nu a putut fi înregistrat pe fundalul spațiului. Manevrele de-a lungul cursului nu au permis prezicerea punctului de întâlnire cu antirachetă, iar viteza de croazieră hipersonică nu a permis lovirea PKB de-a lungul unei traiectorii de prindere.
Proiectarea preliminară a Albatross RC dezvoltată la sfârșitul anului 1987 a provocat nemulțumiri față de Client, întrucât implementarea unui număr de soluții tehnice stabilite în PE părea destul de problematică. Cu toate acestea, lucrările privind implementarea proiectului au continuat pe tot parcursul anului următor. Cu toate acestea, la începutul anului 1989, a devenit destul de clar că crearea acestui RK, atât în ceea ce privește indicatorii tehnici, cât și în ceea ce privește implementarea acestuia, erau în pericol. În plus, existau deja factori puternici de politică externă.
La 9 septembrie 1989, în elaborarea decretului guvernamental din 9 februarie 1987, a fost emisă Decizia nr. 323 a complexului militar-industrial, care prevedea crearea a două RC noi în locul RC Albatross: un teren mobil și staționar a mea pe baza unei rachete universale cu trei etape cu combustibil solid pentru ambele complexe, dezvoltată de Institutul de Inginerie Termică din Moscova (MIT) pentru complexul mobil de sol Topol-2. Tema a fost denumită „Universal”, iar indexul rachetei RT-2PM2 (8Ж65). Dezvoltarea unui RK mobil la sol cu racheta RT-2PM2 a fost încredințată MIT, iar mina staționară - biroului de proiectare Yuzhnoye. Ulterior, acest sistem de rachete a fost numit „Topol-M”.
Există motive suficiente pentru a afirma că testele de zbor cu PKB au fost efectuate în 1991-1992, deși atunci abandonaseră deja crearea acestui proiect.
