Acumulat spre sfârșitul anilor 1950. Experiența de operare a primelor sisteme de rachete antiaeriene (SAM), adoptate pentru furnizarea Forțelor de Apărare Aeriană ale Forțelor Terestre, a arătat că aveau o serie de dezavantaje semnificative care le făceau inadecvate pentru a fi utilizate ca mijloace de acoperire mobile în desfășurarea operațiuni de luptă mobile. În aceste scopuri, erau necesare complexe fundamental diferite, care posedă un grad ridicat de autonomie și mobilitate, capabile să acopere atât obiecte staționare, cât și mobile de la atacurile aeriene.
Primele dintre astfel de complexe au fost sistemele de apărare aeriană cu rază lungă de acțiune „Cerc” și sistemele de apărare aeriană cu rază medie de acțiune „Cub”, care au intrat organic în structura organizatorică a trupelor apărate. Sistemului de apărare antiaeriană cu rază lungă de acțiune i s-a atribuit sarcina de a apăra cele mai importante facilități la nivel de front și armată, iar sistemului de apărare aeriană cu rază medie de acțiune a fost însărcinat cu asigurarea apărării aeriene pentru diviziile de tancuri.
La rândul său, pentru acoperirea directă a diviziilor și regimentelor de puști motorizate, erau necesare sisteme de artilerie și rachete cu rază scurtă de acțiune, ale căror zone de angajare trebuiau să corespundă structurii organizatorice a armatei sovietice și să fie determinate pe baza nevoii de suprapunere a frontului lățimea și adâncimea liniilor de luptă ale unității apărate atunci când aceasta funcționa în apărare. sau ofensator.
O evoluție similară a vederilor a fost caracteristică în acei ani pentru dezvoltatorii străini de rachete antiaeriene.
fonduri ket care au venit la mijlocul anilor 1950. la nevoia de a dezvolta un sistem autopropulsat de apărare aeriană cu rază scurtă de acțiune. Primul astfel de sistem de apărare antiaeriană ar fi trebuit să fie Maulerul american, destinat să respingă atacurile avioanelor cu zbor redus, precum și rachetele tactice neîndrumate și ghidate cu un EPR de până la 0,1 m2.
Cerințele pentru complexul Mauler au fost prezentate în 1956, ținând cont de progresele științifice și tehnologice din domeniul tehnologiei electronice și a rachetelor care avuseseră loc până atunci. S-a presupus că toate mijloacele acestui sistem de apărare aeriană vor fi amplasate pe baza unui transportor blindat urmărit Ml 13: un lansator cu 12 rachete în containere, echipamente de detectare a țintei și de control al incendiului, antene radar ale sistemului de ghidare și un centrală electrică. Greutatea totală a sistemului de rachete de apărare aeriană ar fi trebuit să fie de aproximativ 11 tone, ceea ce a făcut posibilă transportul acestuia pe avioane și elicoptere de transport.
Era planificat să înceapă să livreze un nou sistem de apărare aeriană trupelor în 1963, în timp ce eliberarea totală trebuia să fie 538 de complexe și 17180 de rachete. Cu toate acestea, deja în etapele inițiale de dezvoltare și testare, a devenit clar că cerințele inițiale pentru sistemul de apărare antiaeriană Mauler au fost prezentate cu un optimism excesiv. Deci, conform estimărilor preliminare, o rachetă cu o singură treaptă, cu cap radar semi-activ, creată pentru sistemul antirachetă de apărare aeriană, ar fi trebuit să aibă o greutate de lansare de aproximativ 40 kg (greutatea focosului -4, 5 kg), o autonomie de până la 10 km, dezvoltă o viteză de până la M = 3, 2 și execută manevre cu suprasarcini de până la 30 de unități. Îndeplinirea unor astfel de caracteristici a depășit semnificativ capacitățile de atunci cu aproximativ 25-30 de ani.
Ca urmare, dezvoltarea unui sistem promițător de apărare antiaeriană, la care au participat principalele firme americane Convair, General Electric, Sperry și Martin, a început imediat să rămână în urmă față de datele țintă și a fost însoțită de o scădere treptată a performanței scontate. Deci, în curând a devenit clar că, pentru a obține eficacitatea necesară distrugerii rachetelor balistice, masa focosului sistemului de apărare antirachetă trebuie mărită la 9, 1 kg.
La rândul său, acest lucru a dus la faptul că masa rachetei a crescut la 55 kg, iar numărul lor pe lansator a scăzut la nouă.
În cele din urmă, în iulie 1965, după ce 93 de lansări au fost efectuate la locul de testare White Sands și s-au cheltuit peste 200 de milioane de dolari, Mauler a fost abandonat în favoarea implementării unor programe de apărare aeriană mai pragmatice bazate pe racheta ghidată a avionului Sidewinder. tunuri de aeronave și rezultatele unor dezvoltări similare efectuate de firme din Europa de Vest.
Prima dintre ele, în aprilie 1958, a fost compania engleză Short, care, pe baza cercetărilor efectuate pentru înlocuirea tunurilor antiaeriene pe nave mici, a început să lucreze la racheta Seacat, care avea o rază de acțiune de până la 5 km. Această rachetă trebuia să facă parte dintr-un sistem de apărare antiaeriană compact, ieftin și relativ simplu. Nevoia de ea era atât de mare încât deja la începutul anului 1959, fără a aștepta începerea producției de masă, Seacat a fost adoptat de navele Marii Britanii, apoi de Australia, Noua Zeelandă, Suedia și de alte țări. În paralel cu versiunea navei, a fost dezvoltată o versiune terestră a sistemului cu o rachetă Tigercat de 62 kg (cu o viteză de zbor de cel mult 200-250 m / s), care a fost localizată pe transportoare blindate pe șenile sau pe roți, precum și pe remorci. De câteva decenii, sistemele Tigercat sunt în funcțiune în peste 10 țări.
La rândul său, în 1963, compania britanică British Aircraft a început să lucreze la crearea sistemului de apărare antiaeriană ET 316, care ulterior a fost desemnat Rapier. Cu toate acestea, caracteristicile sale în aproape toate aspectele au fost semnificativ mai mici decât cele așteptate pentru Mauler.
Astăzi, câteva decenii mai târziu, ar trebui admis că, în competiția de corespondență desfășurată în acei ani, ideile prezentate în Mauler au fost puse în aplicare în cea mai mare măsură în sistemul sovietic de apărare antiaeriană "Osa", deși dezvoltarea sa a fost, de asemenea, foarte dramatică, însoțită de înlocuirea atât a liderilor, cât și a organizațiilor care își dezvoltă elementele.
Vehicul de luptă experimentat SAM XMIM-46A Mauler
Sistem de apărare aeriană pe nave Seacat și Tigercat terestru
Începutul lucrului
Decizia privind necesitatea dezvoltării unui sistem simplu și ieftin de apărare aeriană cu rază scurtă de acțiune pentru a proteja împotriva atacurilor aeriene ale diviziilor de puști motorizate a fost luată aproape imediat după ce proiectul sistemelor de apărare antiaeriană Krut și Cube a început în 1958. S-a cerut luarea în considerare a creării unui astfel de complex pe 9 februarie 1959.
Prin decretul Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS
№138-61 „Despre dezvoltarea apărării aeriene a Forțelor Terestre, navelor Marinei și navelor Marinei”.
Un an mai târziu, la 10 februarie 1960, a fost trimisă o scrisoare Consiliului de Miniștri al URSS, semnată de ministrul apărării R. Ya. Malinovskiy, președinți: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Grupul de construcții navale - B. E. Butoma și ministrul marinei V. G. Bakaev, cu propuneri pentru dezvoltarea sistemelor de apărare aeriană de dimensiuni mici și militare simplificate militare și navale „Osa” și „Osa-M” cu o rachetă unificată, concepute pentru a distruge ținte aeriene cu zbor redus la viteze de până la 500 m / s.
În conformitate cu aceste propuneri, noul sistem de apărare antiaeriană a fost destinat apărării aeriene a trupelor și a facilităților acestora în formațiunile de luptă ale unei divizii de puști motorizate în diferite forme de luptă, precum și în marș. Principalele cerințe pentru acest complex au fost autonomia deplină, care urma să fie asigurată prin amplasarea tuturor mijloacelor de luptă ale sistemului de rachete de apărare aeriană pe un șasiu plutitor cu roți autopropulsat și posibilitatea de a detecta în mișcare și a lovi de la opriri scurte joase -tinte zburatoare apar brusc din orice directie.
Primele studii ale noului complex, care la etapa inițială avea denumirea „Elipsă” (continuând seria de desemnări geometrice date de sistemul militar de apărare antiaeriană, începute de „Cerc” și „Cub”), au arătat posibilitatea fundamentală de crearea sa. Complexul trebuia să includă un sistem de control autonom, muniție cu rachete necesare pentru a atinge 2-3 ținte, un dispozitiv de lansare, precum și comunicații, navigație și topografie, facilități de calcul, echipamente de control și surse de alimentare. Aceste elemente trebuiau să fie amplasate pe o singură mașină, care putea fi transportată de o aeronavă An-12 cu muniție completă, realimentare și un echipaj de trei persoane. Mijloacele complexului trebuiau să detecteze ținte în mișcare (la viteze de până la 25 km / h) și să asigure lansarea rachetelor cu greutatea de 60-65 kg de la opriri scurte, cu probabilitatea de a atinge o țintă cu o rachetă de până la 50 -70%. În același timp, zona de angajare pentru țintele aeriene având dimensiuni comparabile cu cele ale luptătorului MiG-19 și care zboară la viteze de până la 300 m / s ar fi trebuit să fie: în raza - de la 800-1000 m la 6000 m, în înălțime - de la 50- 100 m la 3000 m, conform parametrului - până la 3000 m.
Dezvoltatorul general al ambelor complexe (militar și naval) trebuia să numească NII-20 GKRE. În același timp, NII-20 trebuia să devină principalul executant al lucrărilor la versiunea militară a sistemului de apărare aeriană în ansamblu, precum și la complexul său de dispozitive radio.
Lansarea rachetelor ghidate antiaeriene SAM Rapier
Crearea unui pistol autopropulsat militar cu o cabină, un dispozitiv de pornire și un sistem de alimentare cu energie a fost planificată să fie încredințată MMZ Mosoblsovnarkhoz. Proiectarea rachetei unificate, precum și dispozitivul de lansare, urma să fie condusă de fabrica nr. 82 a Consiliului Economic Economic din Moscova; o singură unitate de rachete multifuncționale -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; angrenaje de direcție și giroscop - instalația nr. 118 GKAT. Câteva luni mai târziu, conducerea GKAT a propus, de asemenea, să includă NII-125 GKOT (dezvoltarea unei încărcături solide de combustibil) în dezvoltatorii de rachete, iar organizațiile GKRE au fost invitate să se ocupe de elementele autopiloților.
Era planificat să înceapă lucrările în primul trimestru al anului 1960. Primul an a fost alocat pentru implementarea proiectului preliminar, al doilea - pentru pregătirea proiectării tehnice, testarea eșantioanelor experimentale ale sistemelor de apărare aeriană și lansările de rachete ghidate. Pentru 1962-1963 a fost planificată fabricarea și transferul prototipurilor complexului pentru teste de stat.
În versiunea finală a decretului Comitetului Central al PCUS și al Consiliului de Miniștri al URSS, care a fost pregătit până la mijlocul lunii septembrie 1960 și emis pe 27 octombrie sub numărul 1157-487, a fost aprobată denumirea „Viespă” pentru caracteristicile complexe și mult mai ridicate au fost determinate - aparent pentru a oferi dezvoltatorilor stimulente suplimentare. În special, distanța înclinată a sistemului de rachete de apărare aeriană a fost mărită la 8-10 km, cu parametrul de curs până la 4-5 km, iar înălțimea utilizării în luptă - până la 5 km. Masa rachetei nu a suferit nicio corecție, iar calendarul de dezvoltare planificat anterior a fost mutat cu doar un sfert.
După cum au fost repartizați executanții principali: pentru complexele Osa și Osa-M în ansamblu - NII-20, pentru rachetă - KB-82, pentru o singură unitate multifuncțională - NII-20 împreună cu OKB-668 GKRE, pentru lansare dispozitiv - SKB-203 al Sverdlovsk SNKh.
Au fost numiți designeri șefi: pentru complex - V. M. Tara-novsky (în curând a fost înlocuit de M. M. Potopalov.
O atenție deosebită în decretul aprobat a fost acordată soluționării problemei alegerii unei baze pentru o instalație autopropulsată, care trebuia să fie unul dintre vehiculele blindate ușoare care erau dezvoltate în acei ani.
Trebuie remarcat faptul că la sfârșitul anilor 1950. dezvoltarea pe bază competitivă a noilor vehicule blindate cu roți și șasiu universal cu roți a început la uzinele auto din Moscova (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Obiectul 1015), precum și la uzina de construcție de mașini Mytishchi (Obiectul 560 și „Obiectul 560U”). În cele din urmă, Gorky Design Bureau a câștigat concursul. Transportorul blindat de personal dezvoltat aici s-a dovedit a fi cel mai mobil, de încredere, convenabil, precum și tehnologic bine dezvoltat și relativ ieftin.
Cu toate acestea, aceste calități nu au fost suficiente pentru noul sistem de apărare antiaeriană. La începutul anului 1961, locuitorii Gorki au refuzat să participe în continuare la lucrările la „Viespă” din cauza capacității de încărcare insuficiente a BTR-60P. În curând, dintr-un motiv similar, KB ZIL s-a îndepărtat de acest subiect. Drept urmare, crearea pistolului autopropulsat pentru „Viespă” a fost încredințată colectivului SKV al Uzinei de Automobile Kutaisi a Consiliului Economic al RSS Georgiei, care, în colaborare cu specialiști ai Academiei Militare din Moscova Forțelor blindate și mecanizate, a proiectat șasiul Object 1040 (pe baza experimentului BTR Object 1015B).
„Obiectul 560”
„Obiectul 560U”
Trebuie spus că studiul conceptual al portavionului blindat 1015 Object - un portavion blindat amfibiu cu roți (8x8), cu suport pentru motor, transmisie mecanică în formă de H și suspensie independentă a tuturor roților - a fost realizat în perioada 1954 -1957. la academia sub conducerea lui G. V. Zimelev de către angajații unuia dintre departamente și organizațiile de cercetare și dezvoltare ale academiei G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev și alții. De la sfârșitul anului 1958, în conformitate cu decretul Consiliului de Miniștri al URSS, SKV al Uzinei de Automobile Kutaisi a fost implicat în această lucrare, care la sfârșitul anilor 1950 și începutul anilor 1960. au fost conduși în mod constant de M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili și SM. Batiashvili. Mai târziu, la Kutaisi au fost construite mai multe prototipuri ale transportorului blindat îmbunătățit, denumit „Obiectul 1015B”.
Entuziasmul cu care designerii Wasp au început să lucreze era caracteristic acelei perioade și se baza pe multe puncte importante. S-a înțeles că noua dezvoltare se va baza pe experiența sistemului de apărare antiaeriană Krug deja testat. În plus, până atunci industria stăpânea producția a peste 30 de tipuri de tranzistoare și diode semiconductoare în diverse scopuri. Pe această bază pentru „Viespă” a fost posibil să se creeze un amplificator operațional cu tranzistor, care nu era aproape deloc inferior tubului RU-50 cunoscut pe scară largă în acei ani. Ca urmare, s-a decis fabricarea unui dispozitiv de calcul (PSA) pentru
Șasiu "Object 1040", conceput pentru a găzdui elementele sistemului de apărare antiaeriană "Osa".
„Viespi” pe tranzistoare. Mai mult, dacă versiunea PSA originală conținea aproximativ 200 de amplificatoare operaționale, ulterior numărul acestora a fost redus la 60. În același timp, realizarea problematică a unui număr de caracteristici stabilite pentru Wasp a dus la faptul că dificultăți obiective serioase au apărut deja la primele etape.
Specificitatea sistemului de rachete de apărare aeriană Osa - altitudini reduse ale zborului țintă, scurt timp alocat procesării și lovirii unei ținte, autonomie și mobilitate a complexului - a făcut necesară căutarea de noi soluții tehnice și căi. Deci, caracteristicile sistemului antirachetă de apărare aeriană necesită utilizarea antenelor multifuncționale cu valori ridicate ale parametrilor de ieșire; antene capabile să deplaseze un fascicul în orice punct dintr-un sector spațial dat într-un timp care nu depășește fracțiunile de secundă.
Drept urmare, sub conducerea lui V. M. Taranovsky la NII-20, a fost pregătit un proiect care prevedea utilizarea unui radar cu o matrice de antene fazate (PAR) ca parte a unui nou sistem de apărare antiaeriană ca mijloc de detectare și urmărire a țintelor în locul unei antene tradiționale rotative mecanic.
Cu câțiva ani mai devreme, în 1958, americanii au făcut o încercare similară atunci când au creat un radar SPG-59 cu o serie de etape pentru sistemul de apărare aeriană Typhoon, a cărui structură prevedea un radar capabil să efectueze simultan sarcini de control al focului și țintă iluminare. Cu toate acestea, cercetările care abia începuseră s-au confruntat cu probleme asociate cu un nivel insuficient de dezvoltare a științei și tehnologiei, precum și cu un nivel ridicat de consum de energie electrică datorită prezenței tuburilor de vid. Un factor important a fost costul ridicat al produselor. Drept urmare, în ciuda tuturor încercărilor și trucurilor, antenele s-au dovedit a fi voluminoase, grele și prohibitiv de scumpe. În decembrie 1963, proiectul Typhoon a fost închis. Nici ideea instalării unui PAR pe sistemul de apărare antiaeriană Mauler nu a fost dezvoltată.
Probleme similare nu au permis să se obțină rezultate semnificative și dezvoltarea radarului cu matrice fazată pentru „Wasp”. Dar un semnal mult mai alarmant a fost acela că deja în stadiul lansării proiectului preliminar al sistemului de rachete de apărare antiaeriană, a fost dezvăluită deblocarea indicatorilor principalelor elemente ale rachetei și ale complexului, create de diferite organizații. În același timp, a fost indicată prezența unei mari „zone moarte” în sistemul de rachete de apărare aeriană, care era un con cu o rază de 14 km și o înălțime de 5 km.
Încercând să găsească o cale de ieșire, designerii au început să renunțe treptat la cele mai avansate, dar nu au fost încă furnizate cu o bază de producție adecvată de soluții tehnice.
Racheta unificată 9MZZ a fost gestionată de biroul de proiectare al fabricii nr. 82, condus de A. V. Potopalov și designerul principal M. G. Olya. La începutul anilor 1950. această fabrică a fost una dintre primele care a stăpânit producția de produse dezvoltate de S. A. Rachete antiaeriene Lavochkin pentru sistemul S-25 și KB-82 au întreprins o serie de măsuri pentru a le îmbunătăți. Cu toate acestea, proiectele proprii ale KB-82 au fost afectate de contracarări. În iulie 1959, KB-82 a fost suspendat de la lucrările la racheta V-625 pentru sistemul de apărare antiaeriană S-125 - au fost încredințate echipei mai experimentate a OKB-2 PD. Grushin, care a propus o variantă a rachetei B-600 unificate.
De data aceasta, KB-82 a primit instrucțiuni pentru a crea o rachetă, a cărei masă nu va depăși 60-65 kg și avea o lungime de 2, 25-2, 65 m. Datorită necesității de a atinge caracteristici extrem de ridicate, un număr au fost luate decizii promițătoare pentru noul sistem de apărare antirachetă. Deci, s-a propus echiparea acestuia cu un dispozitiv de căutare radar semi-activ, care ar putea oferi o precizie ridicată a ghidării rachetelor către o țintă și înfrângerea efectivă a acesteia cu un focos cântărind 9, 5 kg. Următorul pas a fost crearea unei singure unități multifuncționale, care a inclus un căutător, un pilot automat, o siguranță și o sursă de alimentare. Conform estimărilor preliminare, masa unui astfel de bloc nu ar fi trebuit să fie mai mare de 14 kg. Pentru a nu depăși valorile limită ale masei rachetei, sistemul de propulsie și sistemul de control trebuiau incluse în cele 40 de kg rămase la dispoziția proiectanților.
Cu toate acestea, deja la etapa inițială de lucru, limita de masă a unității multifuncționale a fost depășită de aproape două ori de către dezvoltatorii echipamentului - a ajuns la 27 kg. În curând a devenit evidentă irealitatea caracteristicilor sistemului de propulsie prevăzute în proiectul rachetei. Motorul cu propulsie solidă, proiectat de KB-2 din fabrica nr. 81, prevedea utilizarea unei sarcini cu o masă totală de 31,3 kg, care consta din două verificatoare de propulsor solid (pornire și susținere). Dar compoziția combustibilului solid amestecat utilizat pentru această încărcare a arătat caracteristici energetice semnificativ mai mici (cu aproape g #)%).
În căutarea unei soluții, KB-82 a început să-și proiecteze propriul motor. Trebuie remarcat faptul că în această organizație în 1956-1957. au dezvoltat sisteme de propulsie pentru racheta V-625, iar nivelul proiectanților de liste de motoare care lucrează aici a fost destul de ridicat. Pentru noul motor, s-a propus utilizarea unui combustibil solid mixt dezvoltat la GIPH, ale cărui caracteristici erau apropiate de cele necesare. Dar această lucrare nu a fost niciodată finalizată.
Designerii SPG s-au confruntat, de asemenea, cu o serie de probleme. Când a intrat în testare, a devenit clar că și masa pistolului autopropulsat a depășit limitele acceptate. În conformitate cu proiectul, "Obiectul 1040" avea o capacitate de încărcare de 3,5 tone și pentru a găzdui mijloacele sistemului de rachete antiaeriene "Osa" de pe acesta, a cărui masă, conform celor mai optimiste așteptări, ar trebui să aibă a fost de cel puțin 4,3 tone (și conform așteptărilor pesimiste - 6 tone), s-a decis excluderea armamentului mitralieră și trecerea la utilizarea unui motor diesel ușor cu o capacitate de 180 CP. în loc de motorul de 220 CP folosit pe prototip.
Toate acestea au dus la faptul că printre dezvoltatorii sistemului de apărare antiaeriană s-a desfășurat o luptă pentru fiecare kilogram. În septembrie 1962, a fost anunțată o competiție la NII-20, în condițiile căreia se presupunea o primă de 200 de ruble pentru reducerea masei complexului cu 1 kg și dacă s-au găsit rezerve în echipamentul de bord al rachetei., 100 de ruble trebuiau plătite pentru fiecare 100 de grame.
L. P. Kravchuk, director adjunct pentru producția pilot la NII-20, și-a amintit: „Toate magazinele au lucrat din greu la producția prototipului în cel mai scurt timp posibil, dacă este necesar, au lucrat în două schimburi și s-a folosit și orele suplimentare. O altă problemă a apărut din cauza necesității de a reduce greutatea „Viespei”. Aproximativ două sute de părți ale corpului trebuiau turnate din magneziu în loc de aluminiu. Nu numai cele modificate ca urmare a reamenajării, ci și seturile existente de echipamente de model au trebuit să fie turnate din nou din cauza diferenței de contracție dintre aluminiu și magneziu. Turnarea cu magneziu și modelele mari au fost plasate la fabrica de turnătorie și mecanică Balashikha, iar majoritatea modelelor au trebuit plasate în toată regiunea Moscovei, chiar și în fermele de stat, unde existau echipe de vechi maeștri care anterior lucrau la fabricile de avioane, deoarece nu s-a angajat să mărească numărul de modele. Capacitățile noastre erau mai mult decât modeste, aveam doar șase modele. Aceste modele costă o sumă decentă - prețul fiecărui kit corespundea costului unui dulap lustruit. Toată lumea a înțeles cât de scump era, dar nu a existat nicio cale de ieșire, s-au dus pentru asta în mod deliberat.
În ciuda faptului că competiția a durat până în februarie 1968, multe dintre sarcinile atribuite au rămas nerezolvate.
Rezultatul primelor eșecuri a fost decizia Comisiei prezidiului Consiliului de Miniștri al URSS cu privire la chestiuni militare-industriale, în conformitate cu care dezvoltatorii au emis o completare la proiectul de proiectare. A stipulat utilizarea ghidării de comandă radio a rachetei la țintă, a redus dimensiunea zonei afectate în raza de acțiune (până la 7, 7 km) și viteza țintelor lovite. Racheta prezentată în acest document avea o lungime de 2,65 m, un diametru de 0,16 m, iar masa atingea limita superioară - 65 kg, cu un focos cântărind 10,7 kg.
În 1962, a fost pregătit un proiect tehnic al complexului, dar cea mai mare parte a lucrărilor se afla încă în etapa de testare experimentală de laborator a principalelor sisteme. În același an, NII-20 și Uzina 368, în loc de 67 de seturi de echipamente la bord, au produs doar șapte; într-o perioadă dată (al treilea trimestru al anului 1962), VNII-20 a reușit, de asemenea, să pregătească un prototip al RAS pentru testare.
Până la sfârșitul anului 1963 (până în acest moment, conform planurilor inițiale, era planificată finalizarea tuturor lucrărilor privind crearea sistemului de apărare aeriană), au fost efectuate doar câteva lansări de modele de rachete non-standard. Abia în ultimele luni ale anului 1963, a fost posibilă efectuarea a patru lansări de rachete autonome cu un set complet de echipamente. Cu toate acestea, doar unul dintre ei a avut succes.
