Dezvoltarea unui sistem automatizat de control pentru brigada antiaeriană de rachete de apărare aeriană a forțelor terestre "Polyana-D4" (9S52) a fost realizată de Institutul de Cercetare Minsk pentru Mijloace de Automatizare din Ministerul Industriei Radio al URSS pentru TTZ GRAU pentru a automatiza procesele de control ale brigăzilor antirachete de rachete ale sistemelor armate de apărare antiaeriană S-300V sau Buk.
ACS „Polyana-D4” a inclus:
1. postul de comandă (PBU) al brigăzii (vehicul MP06) pe un vehicul BAZ-6950 cu caroserie SKN-6950
2. vehicul de comandă și personal (KShM) al brigăzii (vehicul MP02 cu remorcă KP4) pe un vehicul Ural-375 și o remorcă SMZ-782B.
3. Piese de schimb și vehicul de întreținere (vehicul MP45) pe un vehicul Ural-375
4. două centrale electrice diesel ED-T400-1RAM pe vehiculele KamAZ-4310.
PBU găzduia stații de lucru automatizate (AWS) pentru comandantul brigăzii, ofițerul superior de comandă de luptă (îndreptat către două divizii și către postul de comandă de apărare aeriană din față (armată), reprezentantul aviației forțelor aeriene, ofițerul de serviciu operațional, ofițerul de comandă de luptă (direcționat către două divizii), șeful de informații al brigăzii (operator principal de prelucrare a datelor radar), operator de prelucrare a datelor radar, inginer și tehnician în comunicații.
KShM a echipat AWP pentru comandantul adjunct al brigăzii de armament, ofițerul departamentului operațional (operator al afișajului alfanumeric - ADS), ofițerul superior al departamentului operațional (operatorul mașinii de desen și grafic - ChGA) și locuri de muncă manuale pentru doi tehnicieni.
În remorca KShM se aflau AWP-urile șefului de stat major al brigăzii și șefului departamentului operațional (șeful comunicațiilor de brigadă) - operatorul ATSD și șase locuri de muncă manuale pentru ofițerii comandamentului brigăzii.
Pentru a asigura operațiunea de luptă a sistemului automat de control Polyana-D4, sistemul general de apărare antiaeriană a sistemului de apărare antiaeriană prevedea schimbul de informații operaționale-tactice și radar digitale, precum și comunicarea vocală cu niveluri superioare, subordonate și interacționale posturi de comandă și puncte de control prin centrul de comunicații atașat
Schimbul de informații între PBU și KShM a fost realizat prin intermediul liniilor de comunicații prin cablu.
Pentru comunicarea între echipajele unităților mobile ale ACS Polyana D4, în marș au fost utilizate stații radio VHF instalate în cabina șoferului.
Timpul de desfășurare (pliere) a sistemului de control automat Polyana-D4 de către echipaj nu a depășit 20 de minute.
ACS „Polyana-D4” a asigurat controlul asupra:
• până la patru divizii de rachete antiaeriene înarmate cu sisteme de apărare antiaeriană S-300V sau sisteme de apărare antiaeriană Buk (Buk-M1) și modificările acestora;
• posturi radar subordonate PORI-P1 sau PORI-P2;
• Centrul de control pentru mijloacele de acoperire directă ale brigăzii PU-12M sau postul de comandă al bateriei unificate „Ranzhir”.
Postul superior de comandă al apărării aeriene în raport cu sistemul de control automat „Polyana-D4” a fost postul de comandă al apărării aeriene din front sau al armatei.
De asemenea, a fost prevăzută interfața Polyana-D4 ACS cu postul de comandă al formațiunilor tactice ale forțelor de apărare aeriană.
Sursele de informații despre situația aerului pentru sistemul automat de control "Polyana-D4" au fost:
• Posturi de control pentru posturi radar PORI-P1 sau PORI-P2;
• Complexul de aviație pentru supravegherea și ghidarea radarului A-50;
• Postul de comandă al batalioanelor antirachetă S-300V sau „Buk”
• Postul de comandă al apărării aeriene frontale (armatei);
• postul de comandă al formației tactice a Forțelor de Apărare Aeriană ale țării;
• Postul de comandă al aviației de luptă a frontului (armatei) Forțelor Aeriene.
Sistemul automat de control Polyana D4 a implementat principiul controlului mixt de luptă al brigăzii de rachete antiaeriene S-ZOO sau Buk, care a combinat direcționarea centralizată a postului de comandă al brigăzii cu acțiunile autonome ale batalioanelor antiaeriene pentru a selecta țintele din domeniile lor de responsabilitate atribuite.
Informațiile radar despre situația aerului au fost primite de sistemul automat de control Polyana D4 în formă digitală din următoarele surse de informații:
• postul de comandă pentru apărarea aeriană a frontului sau armatei;
• Centrul de control al RLP subordonat;
• Complexul de aviație pentru supravegherea și ghidarea radarului A50;
• Patru posturi de comandă ale diviziilor subordonate;
• Postul de comandă al aviației de luptă a forței aeriene frontale.
Situația aeriană a fost afișată pe afișajele stației de lucru PBU sub formă de simboluri ale propriilor ținte străine și neidentificate. Lângă simbolul țintei, au fost afișate numărul, înălțimea și compoziția cantitativă (pentru o țintă de grup). S-a planificat afișarea a până la 5 urme țintă, extrapolate la un timp de până la 7 minute.
Controlul radarelor subordonate efectuat cu PBU ACS „Polyana-D4” a făcut posibilă modificarea ratei de măsurare a coordonatelor țintelor, specificarea apartenenței acestora etc.
Notificarea selectivă a diviziilor și a mijloacelor de acoperire directă a brigăzii a fost formată automat în conformitate cu importanța (pericolul) țintelor și poziția mijloacelor subordonate de distrugere.
Informațiile operaționale și tactice din postul de comandă al apărării aeriene ale frontului (armatei) au fost trimise către sistemul automat de control Polyana-D4 sub formă de ordine și instrucțiuni, date despre inamic, echipe pentru distribuirea eforturilor, coridoare de zbor și cereri pentru zborurile de aviație proprie, zonele de serviciu ale avioanelor de vânătoare, coordonatele punctului de referință al frontului (armatei), informații despre situația la sol.
Schimbul de informații operaționale și tactice între Polyana-D4 ACS și postul de comandă al apărării aeriene din front (armată) a fost realizat prin canale secrete de comunicații cu telecod.
Pentru a controla operațiunile de luptă ale diviziilor de rachete și ale subunităților de acoperire directă, sistemul automat de control Polyana-D4 a furnizat:
• formarea și transmiterea către postul de comandă a diviziilor de echipe pentru distribuirea eforturilor sub formă de sectoare, domenii de responsabilitate, zone periculoase de rachete, primirea și afișarea rapoartelor privind implementarea acestora;
• formarea și transmiterea coordonatelor punctului de referință la controlul de comandă al diviziilor;
• formarea și transmiterea către postul de comandă al diviziilor și punctul de control al mijloacelor de acoperire directă (PU SNP) ale echipelor de tip general, primind și afișând rapoarte privind execuția acestora;
• formarea și transmiterea către postul de comandă al diviziilor și PU al ATS al echipelor de către ținte, primind și afișând rapoarte despre progresul și rezultatele implementării acestora;
• procesare continuă, ieșire pentru afișarea dispozitivelor și intrare în algoritmi pentru distribuirea țintei și coordonarea datelor acțiunilor de luptă ale bătălilor de la postul de comandă de apărare aeriană din front (armată) și comandă de comandă a luptătorului forțelor aeriene din front (armată) pe situația aeriană cu semne de acțiuni asupra țintelor sistemelor de apărare antiaeriană și de apărare antiaeriană, precum și rapoartelor diviziilor privind activitatea de luptă asupra țintelor atribuite din postul de comandă al brigăzii și selectate independent;
• introducerea de date privind poziția, starea, disponibilitatea în luptă și natura acțiunilor unităților subordonate în CEE a sistemului de control automat „Polyana-D4”.
ACS "Polyana-D4" a asigurat, de asemenea, transmiterea către postul de comandă al apărării aeriene a rapoartelor privind poziția, starea, pregătirea pentru luptă și rezultatele ostilităților tuturor activelor de luptă ale brigăzii, privind executarea comenzilor pentru țintele emise de acest post de comandă, privind distribuirea eforturilor brigăzii.
În modul de funcționare de așteptare al Polyana-D4 ACS, au fost avute în vedere un număr limitat de mijloace tehnice ACS, care asigurau recepția informațiilor despre situația aeriană, semnale de avertizare și comenzi pentru a aduce unitățile de brigadă la diferite grade de pregătire pentru luptă, controlul unităților de serviciu ale brigăzii.
În perioada mai 1985 - iunie 1986, prototipul ACS „Polyana-D4” a trecut întregul ciclu de teste de stat, La prima etapă de testare la complexul de imitație și modelare al Institutului de Cercetare a Mijloacelor de Automatizare, sa făcut o evaluare a funcționării corecte a software-ului, a productivității, a timpului și a caracteristicilor de precizie ale Polyana D4 ACS, precum și verificarea posibilităților de a furniza o interfață informațională a sistemului cu obiecte, a căror dezvoltare nu a fost încă finalizată.
A doua etapă a testelor de stat a fost efectuată la locul de testare Emben și a inclus o evaluare a caracteristicilor operaționale și tehnice ale sistemului în condiții reale, verificarea informațiilor sale și a interfeței tehnice cu obiectele controlate existente și cu facilitățile de comunicații, precum și confirmarea caracteristicilor de performanță obținute prin simulare
Modelarea acțiunilor de luptă ale unei brigăzi de rachete antiaeriene într-un mediu complex aerian și de bruiaj a arătat că numărul forțelor aeriene inamice afectate de utilizarea sistemului de control automat Polyana D4 în comparație cu acțiunile autonome ale diviziilor crește cu 20-23 % pentru o brigadă echipată cu un sistem de apărare antiaeriană S-300V și cu 35-37% pentru o brigadă echipată cu un sistem de apărare antiaeriană Buk-M1.
În 1986, ACS „Polyana-D4” a fost adoptat de forțele de apărare aeriană ale forțelor terestre.
Crearea sistemului de control automat Polyana-D4 a fost un nou pas calitativ în direcția automatizării controlului formațiunilor de rachete antiaeriene ale eșalonului operațional al apărării aeriene militare.
În ceea ce privește caracteristicile sale de performanță, Polyana-D4 a fost superior sistemului de control automatizat American Missile Minder, care era folosit la acea vreme pentru a controla sistemele de apărare aeriană ale eșalonului operațional al forțelor terestre ale țărilor NATO.
