Racheta balistică submarină R-29R a devenit primul produs intern din clasa sa capabil să transporte un MIRV cu focoase individuale de vizare. Acest lucru a făcut posibilă creșterea semnificativă a numărului de focoare desfășurate și consolidarea componentei navale a forțelor nucleare strategice, precum și creșterea capacităților de luptă ale fiecăruia dintre submarinele de rachete. La scurt timp după adoptarea R-29R, a început dezvoltarea unei noi versiuni a rachetei pentru submarine cu caracteristici sporite. Racheta R-29RM rezultată și modificările sale sunt în continuare principalele arme strategice ale flotei de submarine rusești.
Complexul D-9R cu racheta R-29R a fost pus în funcțiune în 1977. În același timp, SKB-385 (acum Centrul de rachete de stat) la inițiativa proiectantului general V. P. Makeeva a început să dezvolte un proiect de modernizare a unei noi rachete. În cadrul proiectului cu simbolul D-25, a fost planificată introducerea unui număr de inovații și, cu ajutorul lor, îmbunătățirea semnificativă a caracteristicilor armei, asigurând o superioritate semnificativă față de produsele existente. La sfârșitul anului 77, proiectul preliminar al complexului D-25 a fost finalizat și protejat.
În ciuda acestui fapt, continuarea lucrărilor la noul proiect nu a primit aprobarea potențialului client. Comandamentul forțelor armate credea că submarinele ar trebui să fie echipate cu rachete cu combustibil solid și s-a îndoit de necesitatea unor noi sisteme de lichide. Dezvoltarea unor astfel de arme a fost însă întârziată grav din cauza complexității ridicate și a nevoii de a rezolva o serie de sarcini dificile. Ca urmare, s-a decis începerea dezvoltării unei noi rachete cu propulsie lichidă, care ar putea „înlocui” sistemele proiectate cu propulsie solidă. Decretul Consiliului de Miniștri al URSS privind începutul unui nou proiect a fost emis în ianuarie 1979. Proiectul noului sistem de rachete a fost desemnat D-9RM, rachete - R-29RM. După cum sugerează și numele, noul complex trebuia să fie o versiune îmbunătățită a celei existente.
Vedere generală a rachetelor R-29RM. Fotografie Rbase.new-facrotia.ru
Pentru a accelera dezvoltarea unui nou proiect, sa decis să se utilizeze dezvoltările existente pe rachetele anterioare ale familiei R-29. În special, a fost necesar să se aplice soluții dovedite privind arhitectura, aspectul și materialele caroseriei. În același timp, racheta R-29RM ar fi trebuit să aibă o serie de diferențe. Principala a fost creșterea numărului de etape: acum s-a propus armarea submarinului cu o rachetă în trei etape. Introducerea celei de-a treia etape de susținere a necesitat utilizarea ideilor originale de plasare a echipamentelor. Deci, a treia etapă a fost propusă pentru a fi combinată cu o etapă de reproducere care poartă focoase.
Racheta complexului D-9RM trebuia să primească un corp de design „tradițional” pentru R-29. Principalele sale unități urmau să fie fabricate dintr-un aliaj de aluminiu-magneziu. Au fost utilizate panouri ușoare ale caroseriei, unite prin sudare. În interiorul corpului, ar trebui așezat un set de funduri, separând etapele și rezervoarele lor de combustibil. Ca și înainte, fundurile aveau o formă curbată, ceea ce făcea posibilă plasarea motoarelor și a altor unități în volumul eliberat. Rezervoarele au fost împărțite pe funduri duble. Compartimentele dintre trepte și dintre tancuri nu au fost utilizate.
Proiectarea primelor două etape ale rachetei a fost împrumutată din proiectele anterioare și nu a suferit modificări majore. În același timp, etapele au primit motoare noi care difereau de cele anterioare prin caracteristici de bază. Partea inferioară a primei etape găzduia un motor lichid 3D37 cu susținere cu o singură cameră și unități de direcție cu patru camere. S-a propus controlul tuturor celor trei canale prin mișcarea camerelor de direcție pe suspensiile existente. A doua etapă a fost să primească un motor 3D38 cu o singură cameră cu suspensie oscilantă. Motoarele de croazieră în două etape urmau să utilizeze dimetilhidrazină asimetrică și tetroxid de azot.
Schema rachetei R-29RM. 1 - partea capului; 2 - rezervoare de combustibil din etapele 3 și de luptă; 3 - compartimentul focoaselor; 4 - motor etapă 3; 5 - rezervoare de combustibil din etapa a doua; 6 - motorul etapei 2; 7 - rezervoare de combustibil din prima etapă; 7 - motorul din prima etapă. Figura Makeyev.ru
A treia etapă a fost realizată pe baza unităților etapei de luptă a rachetelor anterioare. În același timp, s-a decis transformarea produsului existent într-un mijloc suplimentar de accelerare a focosului. Pe un singur corp al celei de-a treia etape, au fost prevăzute suporturi pentru motorul lichid de susținere și focoase. În plus, a treia etapă a fost echipată cu motoare pentru manevră la lansarea focoaselor pe traiectoriile necesare. Motorul de croazieră al treilea stadiu a fost instalat rigid și s-a propus utilizarea camerelor de direcție pentru manevrare. La un moment dat, scena trebuia să oprească conductele și să arunce motorul principal. După aceea, etapa a trebuit să înceapă să lucreze în modul de reproducere. Motoarele de croazieră și direcție trebuiau să folosească rezervoare de combustibil obișnuite.
În corpul rachetei, urmau să fie instalate sarcini alungite, concepute pentru a separa etapele. Cu ajutorul unei explozii într-un anumit plan, s-a propus ruperea elementelor de rezistență ale corpului. De asemenea, separarea trebuia facilitată de presurizarea tancurilor. Sistemul de separare din prima și a doua etapă au fost similare.
În compartimentul principal al celei de-a treia etape, s-a propus amplasarea echipamentelor de ghidare, construite pe aceleași principii ca și în proiectele anterioare. Racheta R-29RM urma să fie controlată de un sistem inerțial cu dispozitive de astrocorecție. Acest lucru a făcut posibilă urmărirea traseului de zbor și corectarea cursului în timp util. Sesiunea de astrocorecție de după cea de-a doua etapă a fost resetată trebuia să mărească acuratețea într-o anumită măsură. Potrivit rapoartelor, noul sistem de ghidare a îmbunătățit precizia de aproximativ o dată și jumătate în comparație cu rachetele existente.
Motorul din prima etapă. În centru se află duza blocului de croazieră, pe laturile acestuia sunt camerele de direcție. Fotografie Bastion-karpenko.ru
Pe secțiunea de coadă a celei de-a treia etape, care se afla în nișa conică a celei de-a doua etape, au fost prevăzute montaje pentru a găzdui focoase speciale. În cadrul noului proiect, au fost dezvoltate două variante de echipament de luptă, cu patru și zece focoase. Blocurile de primul tip aveau o capacitate de 200 kt, a doua - 100 kt fiecare. Designul original al celei de-a treia etape, cu capacitatea de a manevra până la sfârșitul fazei active a zborului, a făcut posibilă mărirea dimensiunii zonei pentru reproducerea focoaselor. Acum este posibil să se optimizeze distribuția țintelor între rachete și focoasele lor.
Soluțiile originale de amenajare au făcut posibilă reproiectarea semnificativă a designului rachetei, dar, în același timp, menținerea dimensiunilor sale la un nivel acceptabil. Produsul R-29RM trebuia să aibă o lungime de 14, 8 m și un diametru maxim de 1, 9 m. Greutatea de lansare a fost de 40, 3 tone, cu o greutate maximă de aruncare de 2, 8 tone. De două ori mai ușoară decât combustibil solid R-39.
Raza maximă de tragere a noii rachete a fost determinată la 8300 km. Noile sisteme de îndrumare au condus la o scădere a deviației probabile circulare (atunci când se trage la distanță maximă) la 500 m. Astfel, puterea focoaselor a compensat pe deplin posibila ratare și a făcut posibilă rezolvarea eficientă a misiunilor de luptă atribuite. Eficacitatea luptei a fost, de asemenea, crescută datorită capacității de a ataca mai multe ținte cu desfășurarea focoaselor într-o zonă mare.
Ca parte a proiectului sistemului de rachete D-9RM, a fost dezvoltat un set actualizat de echipamente pentru instalarea pe submarine de transport. O ușoară creștere a dimensiunii rachetei în comparație cu modelul anterior R-29R a dus la necesitatea modificării dimensiunii arborelui de lansare. În același timp, în ciuda secțiunii transversale crescute a rachetei, diametrul arborelui a rămas același: creșterea rachetei a fost compensată prin reducerea decalajului inelar. În același timp, a devenit necesară creșterea înălțimii lansatorului cu modificări adecvate pentru transportator.
A treia etapă conectată la partea de cap, vedere de jos. Fotografie Bastion-karpenko.ru
Împreună cu sistemul de rachete D-9RM / R-29RM, s-a propus utilizarea sistemului de navigație spațială „Gateway”, capabil să mărească în mod semnificativ precizia de determinare a coordonatelor crucișătorului submarin și îmbunătățirea preciziei de tragere. În plus, transportatorul trebuia să primească un set de alte echipamente pentru calcularea misiunii de zbor a rachetei, introducând date în automatizarea produsului și apoi controlând focul.
La începutul dezvoltării unui nou proiect, a fost stabilită procedura de testare a unei rachete promițătoare. În timpul primei etape a verificărilor, s-a propus să se lanseze lansări de machete de pe un stand submersibil. Apoi, testele au fost planificate pentru a fi efectuate la un loc de testare la sol. Etapa finală a lansărilor de test urma să fie efectuată de la un nou tip de submarin purtător. O tehnică de verificare similară a fost deja testată și utilizată în mai multe proiecte anterioare, inclusiv în familia R-29.
Prima etapă de testare a început chiar la începutul anilor optzeci. Până în toamna anului 1982, pe standul submersibil au fost efectuate nouă lansări de aruncare, dintre care doar una nu a fost recunoscută ca fiind de succes. Utilizarea unităților și tehnologiilor testate și dovedite a făcut posibilă finalizarea relativ rapidă a testelor necesare și fără dificultăți semnificative, verificarea lansării rachetei și apoi trecerea la următoarea etapă a verificărilor.
Site-ul pentru următoarele verificări a fost site-ul de testare Nyonoksa. Aceste lansări au fost efectuate cu tragere la diferite distanțe, până la maxim. 16 rachete au fost lansate de la standul de la sol, 10 au finalizat cu succes sarcina atribuită, atingând ținte de antrenament. Acest lucru a deschis calea pentru testele finale folosind submarinul purtător.
Lansator al complexului D-9RM. Fotografie Rbase.new-factoria.ru
Dezvoltarea viitorului transportator al complexului D-9RM a început chiar înainte de începerea lucrărilor la complexul în sine. În conformitate cu rezoluția Consiliului de Miniștri din 1 septembrie 1975, Rubin TsKBMT trebuia să creeze o nouă versiune a submarinului nuclear al proiectului de bază 667A. Proiectul a primit simbolul 667BDRM și codul „Delfin”. Inițial, era planificat ca un astfel de submarin nuclear să devină purtătorul complexului D-9R cu caracteristici sporite. După începerea lucrărilor la complexul D-9RM / R-29RM, cerințele pentru noul submarin s-au schimbat - acum a devenit purtătorul unui nou sistem de arme.
Submarinele nucleare ale proiectului Dolphin ar fi trebuit să fie o dezvoltare ulterioară a bărcilor din proiectul anterior, cu o serie de modificări. S-a planificat reducerea principalelor câmpuri fizice, instalarea de echipamente noi și asigurarea compatibilității depline cu rachetele supradimensionate. De asemenea, sarcina tehnică necesară pentru a spori capacitățile bărcilor atunci când lucrează în Arctica. Noile cerințe pentru transportul de rachete balistice au condus la păstrarea unor caracteristici ale submarinelor, în timp ce alte caracteristici ale aspectului au fost modificate. În special, noile submarine trebuiau să primească o suprastructură mai înaltă în spatele gardului timonerie, sub care erau așezate lansatoare de lungime mai mare.
Dezvoltarea proiectului 667BDRM a fost finalizată în 1980. La începutul anului 81, a avut loc așezarea unei bărci de plumb de un nou tip, care urma să devină primul transportator de rachete promițătoare. La sfârșitul anului 1984, crucișătorul cu rachete submarine K-51 „Numit după Congresul XXVI al PCUS” (acum „Verkhoturye”) a fost acceptat în flota nordică. Chiar înainte de livrarea finală către flotă, submarinul principal al proiectului a devenit un participant direct la testarea noilor sisteme.
Submarinele „Dolphin” ale proiectului 667BDRM. Figura Apalkov Yu. V. "Submarinele flotei sovietice 1945-1991. Volumul II"
La scurt timp după lansarea submarinului nuclear K-51, acesta a intrat în procese cu noi arme. Până la sfârșitul anului 1984, barca „Numită după Congresul XXVI al PCUS” a mers de mai multe ori pe mare pentru a trage rachete experimentale R-29RM. Au fost utilizate 12 rachete, dintre care 10 și-au îndeplinit sarcinile atribuite. Potrivit rapoartelor, două rachete au fost lansate la intervalul minim și maxim. Produsele rămase au fost arse la intermediar. Au fost făcute 11 lansări dintr-o poziție scufundată. De șase ori echipajul submarinului K-51 a efectuat o singură tragere, au fost efectuate încă două verificări cu salvaje de două și patru rachete.
La sfârșitul anului 1984, submarinul K-51 „În numele Congresului XXVI al PCUS” a devenit parte a marinei, dar sistemul său de rachete trebuia încă testat. La sfârșitul lunii iulie 85, a avut loc o salvă cu două rachete, care a fost recunoscută ca nereușită. Pe 23 octombrie a aceluiași an, două rachete au fost lansate cu succes. Curând, barca K-84 s-a alăturat testelor, care a devenit a doua navă a proiectului său.
Din păcate, designerul general V. P. Makeev nu a avut timp să studieze rezultatele unei salvări de succes a două rachete. A murit pe 25 octombrie 1985. Complexul D-9RM cu racheta R-29RM a fost ultimul sistem creat sub supravegherea sa directă. Alți specialiști au fost responsabili pentru dezvoltarea în continuare a familiei de rachete balistice R-29.
Încărcarea rachetei R-29RM în lansatorul transportatorului. Fotografie Bastion-karpenko.ru
Conform rezultatelor testului, noul complex a fost recomandat pentru adoptare. În februarie 1986, Consiliul de Miniștri a emis un decret privind adoptarea complexului D-9RM / R-29RM cu o rachetă care transporta zece focoase. Un produs cu patru focoase a necesitat teste suplimentare. În ultimele luni ale anului 1986, au avut loc trei lansări de rachete cu patru focoase cu randament ridicat. În octombrie 1987, a fost adoptată și această versiune a rachetei. Flota a reușit să înceapă operarea deplină a noilor arme, cu o autonomie și o luptă sporite.
Datorită problemelor politice și economice din a doua jumătate a anilor optzeci, a fost posibil să se construiască doar șapte submarine ale proiectului 667BDRM, concepute pentru a transporta rachete R-29RM. Ulterior, submarinul nuclear K-64 a fost re-echipat conform proiectului 09787 și a devenit purtătorul unui vehicul subacvatic special. Astfel, în acest moment, marina are doar șase delfini. Fiecare astfel de submarin poartă 16 rachete și este capabil să atace ținte folosind de la 64 la 160 de focoase de putere diferită. În total, capacitățile acestor bărci permit desfășurarea a până la 96 de rachete cu 384-960 de focoase. Acest lucru face din proiectul submarinelor 667BDRM unul dintre cele mai importante elemente ale forțelor nucleare strategice rusești.
La scurt timp după adoptarea noului sistem de rachete în funcțiune, au început lucrările de modernizare a acestuia. În februarie 1986, a apărut un ordin privind îmbunătățirea ulterioară a complexului D-9RM în cadrul proiectului cu simbolul D-9RMU / R-29RMU. Modernizarea a constat în creșterea supraviețuirii rachetelor atunci când inamicul a folosit arme nucleare, îmbunătățirea sistemelor de control etc. Datorită îmbunătățirii echipamentului de control, a devenit posibilă lansarea de rachete în regiunile arctice, până la latitudine nordică de 89 ° și, de asemenea, a apărut un mod de zbor de-a lungul unei traiectorii plate, cu o reducere a timpului de zbor. Racheta R-29RMU trebuia să poarte patru focoase și, de asemenea, avea capacitatea de a instala zece focoase. Noul complex a fost pus în funcțiune în martie 1988.
Submarinul nuclear K-18 "Karelia" pe mare. Fotografie Wikimedia Commons
Următoarea versiune actualizată a rachetei, denumită R-29RMU1, s-a distins prin noul echipament de luptă. Potrivit rapoartelor, pentru această rachetă a fost dezvoltat un nou focos de înaltă securitate. Această rachetă a fost pusă în funcțiune în 2002.
Una dintre cele mai faimoase modificări ale rachetei R-29RM este R-29RMU2 "Sineva". La sfârșitul anilor nouăzeci, a fost luată o altă decizie de modernizare a rachetelor balistice existente ale submarinelor. Racheta Sineva a primit un design actualizat al corpului cu diferite dimensiuni ale treptelor și un complex mai avansat de mijloace de depășire a apărării antirachetă și a fost, de asemenea, echipat cu un sistem de control modernizat. Un echipament inerțial cu astrocorecție a fost adăugat un sistem de navigație prin satelit. Până în 2004, a fost testată o nouă rachetă, iar în iulie 2007, produsul R-29RMU2 a fost pus în funcțiune. Producția în serie a acestor arme a început cu livrarea de produse finite către flotă.
În 2011, racheta „Liner” R-29RMU2.1, care este o versiune modificată a „Sineva”, a fost prezentată pentru testare. Conform datelor cunoscute, noua rachetă diferă de predecesorul său prin mijloace îmbunătățite de depășire a apărării antirachetă și prin capacitatea de a combina o sarcină de luptă, în funcție de sarcina la îndemână. În același timp, principalele caracteristici au rămas aceleași. În 2014, linia a fost adoptată și pusă în producție.
Submarin K-84 "Ekaterinburg" după reparații, 1984. Foto Wikimedia Commons
Există informații despre continuarea modernizării produselor familiei R-29RM. Dezvoltarea cunoscută sub numele de R-29RMU3 „Sineva-2” poate deveni o nouă rachetă a familiei. Această versiune a rachetei va trebui să difere de predecesorii săi atât în design, cât și în sarcină de luptă. Informațiile despre lucrările curente și planurile pentru acest proiect nu sunt încă disponibile. Apariția unor noi dezvoltări poate duce la respingerea dezvoltării ulterioare a sistemelor existente în serviciu.
În 1998 și 2006, au avut loc două lansări de rachete purtătoare ale familiei Shtil. Acest proiect implică instalarea unei a treia etape pe racheta R-29RM cu un compartiment pentru transportul navei spațiale sau a altor mărfuri cu greutatea de până la 70-90 kg, în funcție de parametrii orbitei. Au fost dezvoltate trei versiuni ale proiectului „Calm”, care diferă prin diferite caracteristici de proiectare, precum și prin metode de lansare. În timp ce rachetele Shtil-1 și Shtil-2 au fost propuse să fie lansate din submarine sau standuri terestre, Shtil-3 urma să fie transportat de un avion de transport militar special modificat. Au avut loc doar două lansări de rachete purtătoare Shtil cu nave spațiale mici la bord. După 2006, astfel de produse nu au mai fost utilizate.
Construcția a șapte submarine Project 667BDRM a făcut posibilă creșterea semnificativă a potențialului de grevă al componentei navale a forțelor nucleare strategice. Teoretic, a fost posibil să se desfășoare până la 112 rachete cu 1.120 de focoase, dar numărul real de arme a fost întotdeauna mult mai mic. Datorită existenței unor tratate internaționale limitative, ambarcațiunile Dolphin erau echipate în principal cu rachete R-29RM cu patru focoase și puteau ataca simultan nu mai mult de 448 de ținte. După conversia submarinului K-64, numărul maxim de rachete și focoase desfășurate a fost redus la 96 și, respectiv, 384.
Racheta R-29RM pe un cărucior de transport. Fotografie Bastion-karpenko.ru
Submarinele nucleare ale proiectului 667BDRM merg regulat pe mare cu patrule de luptă. În plus, lansările de antrenament de rachete balistice sunt efectuate în mod regulat. Mai multe evenimente de formare similare din trecut prezintă un interes deosebit. În 1989, submarinul K-84 (acum Ekaterinburg) a mers pe mare pentru a participa la Operațiunea Begemot. Scopul campaniei a fost salvarea utilizând întreaga încărcătură de muniție. Din mai multe motive, cu câteva minute înainte de lansarea rachetelor, au apărut disfuncționalități, din cauza cărora una dintre rachete a fost distrusă, cu avarierea lansatorului și a corpului submarinului. Echipajul a luat măsuri pentru a preveni dezvoltarea unei situații de urgență și a revenit în curând la bază. La sfârșitul anului, a fost făcută o nouă încercare de a efectua focul de salvare, care s-a încheiat și cu eșecul.
La 6 august 1991, echipajul submarinului K-407 Novomoskovsk și-a finalizat misiunea de luptă în cadrul Operațiunii Begemot-2. Cu un interval de 14 secunde între lansări, submarinul a lansat două rachete de luptă R-29RM și 14 manechine. Pentru prima dată în istorie, un submarin a tras într-o salvă folosind întreaga încărcătură de muniție, așa cum ar trebui să fie în condiții de luptă.
În prezent, forțele submarine ale marinei ruse sunt înarmate cu rachete balistice R-29RM cu mai multe modificări. Aceste arme rămân cele mai răspândite și, prin urmare, principalul mijloc de livrare în componenta navală a forțelor nucleare. Astfel, trei submarine nucleare ale proiectului 667BDR „Kalmar” cu 16 rachete R-29R pe fiecare (48-336 focoase de ghidare individuală) sunt încă în funcțiune. În plus, este în curs de construcție un nou submarin Project 955 Borey. Flota a primit deja trei astfel de bărci, fiecare transportând 16 rachete Bulava R-30 (6-10 focoase fiecare).
Calcule simple arată că submarinele din categoria Dolphin rămân până în prezent principalii purtători ai armelor strategice ale flotei. În plus, pot depăși alte submarine în ceea ce privește numărul de focoare desfășurate. Astfel, submarinele nucleare ale proiectului 667BDRM sunt considerate în mod meritat principalele crucișătoare strategice de rachete, iar rachetele R-29RM își păstrează cea mai importantă poziție în structura armelor nucleare ale țării noastre. În următorii câțiva ani, sistemele de rachete D-9RM / R-29RM își vor menține poziția, după care vor lăsa probabil treptat sistemele mai noi și transportatorii lor.