La începutul lunii februarie a marcat 40 de ani de la decretul Consiliului de Miniștri al URSS privind dezvoltarea sistemului de rachete antiaeriene autopropulsate 9K330 Tor. De-a lungul anilor, au fost create mai multe modificări ale acestui sistem de apărare antiaeriană, utilizate pentru a proteja diferite obiecte și trupe în marș. În plus, în paralel cu sistemul „Thor”, a fost creat un complex „Pumnal” parțial unificat, destinat armării navelor Marinei.
9K330 „Thor”
NIEMI al Ministerului Industriei Radio a fost numit principalul dezvoltator al complexului antiaerian promițător „Tor”. Proiectantul șef al complexului a fost V. P. Efremov, I. M. a fost responsabil pentru dezvoltarea vehiculului de luptă 9A330. Drize. Dezvoltarea rachetei ghidate antiaeriene 9M330 a fost încredințată Fakel MKB, proiectantul-șef a fost P. D. Grushin. În plus, alte întreprinderi de apărare, radio-electronice etc. au fost implicate în crearea diverselor elemente ale complexului antiaerian. industrie.
Schimbările în natura presupusului război au afectat cerințele pentru noul sistem de apărare antiaeriană. Complexele pentru apărarea aeriană militară trebuiau să lupte nu numai cu avioane și elicoptere inamice. Lista țintelor complexului „Thor” a fost completată de rachete de croazieră, bombe ghidate și alte tipuri de arme care alimentau arsenalele unui potențial inamic. Pentru a proteja trupele de astfel de amenințări, era necesar să se utilizeze noi sisteme electronice. În plus, în timp, cerințele pentru dimensiunea muniției transportate s-au schimbat. Ca urmare, s-a decis construirea unui nou complex antiaerian bazat pe un șasiu cu șenile. Astfel de echipamente de bază ofereau posibilitatea de a lucra în luptă în aceeași ordine cu tancurile și vehiculele de luptă ale infanteriei. În același timp, clientul a trebuit să renunțe la cerințele privind posibilitatea de a traversa obstacolele de apă înotând.
Toate unitățile principale ale complexului 9K330 erau amplasate pe vehiculul de luptă 9A330. Șasiul GM-355 al uzinei de tractoare Minsk a fost folosit ca bază pentru această mașină. Pe șasiu a fost așezat un set de echipamente speciale, precum și un lansator de antene rotative (turn) cu un set de antene și un lansator pentru rachete antiaeriene. Datorită cerințelor sporite pentru capacitățile de luptă, masa modelului 9A330 a trebuit să fie mărită la 32 de tone. Cu toate acestea, motorul diesel de 840 de cai putere asigura mobilitate la nivelul tancurilor și vehiculelor de luptă ale infanteriei existente. Viteza maximă a complexului Tor de pe autostradă a ajuns la 65 km / h. Rezerva de putere este de 500 km.
Vehiculul de luptă 9A330 găzduia o stație de detectare a țintei (SOC), o stație de ghidare (CH), un computer special pentru prelucrarea informațiilor despre ținte și un lansator cu opt celule pentru rachete. În plus, vehiculul a fost echipat cu sisteme de navigație și de referință topografică, un generator electric cu turbină cu gaz, echipamente de susținere a vieții etc.
Pentru a detecta ținte, sistemul de apărare antiaeriană "Tor" a folosit un SOC cu impulsuri coerente, cu o vedere circulară, funcționând în intervalul de centimetri. O antenă rotativă situată pe acoperișul lansatorului de antenă a oferit o vedere simultană a unui sector cu o lățime de 1,5 ° în azimut și 4 ° în altitudine. Creșterea câmpului vizual a fost realizată prin posibilitatea utilizării a opt poziții ale fasciculului în cota, datorită căreia s-a suprapus sectorul cu lățimea de 32 °. Ordinea revizuirii sectoarelor a fost determinată de un program special al computerului de bord.
Stația de detectare a țintei ar putea funcționa în mai multe moduri. Modul principal a fost sondajul spațiului înconjurător în 3 secunde. În același timp, partea inferioară a zonei de vizionare a fost „examinată” de două ori în acest timp. Dacă este necesar, ar putea fi utilizate alte moduri de funcționare a SOC, inclusiv cu revizuirea simultană a mai multor sectoare de înălțime. Automatizarea complexului 9K330 ar putea urmări simultan până la 24 de ținte. Prin procesarea coordonatelor țintelor detectate în momente diferite, computerul complexului ar putea calcula până la 10 urme. Informațiile despre ținte au fost afișate pe ecranul corespunzător al locului de muncă al comandantului vehiculului.
SOC și automatizarea asociată au făcut posibilă detectarea aeronavelor F-15 la altitudini de 30-6000 m la intervale de până la 25-27 km (probabilitatea de detectare nu este mai mică de 0,8). Pentru rachetele ghidate și bombele, intervalul de detectare nu depășea 10-15 km. A fost posibilă detectarea elicopterelor la sol (la o distanță de până la 6-7 km) și în aer (până la 12 km).
În cinstea din față a turnului complexului „Thor” a existat o gamă de antene pe etape a unui radar de ghidare a impulsurilor coerente. Responsabilitățile acestui sistem includ urmărirea țintei detectate și ghidarea rachetelor ghidate. Antena CH a asigurat detectarea și urmărirea țintelor într-un sector cu o lățime de 3 ° în azimut și 7 ° în altitudine. În același timp, ținta a fost urmărită în trei coordonate și au fost lansate una sau două rachete, urmate de îndrumarea lor către țintă. Antena stației de ghidare a inclus un transmițător de comandă pentru rachete.
SN ar putea determina coordonatele țintei cu o precizie de 1 m în azimut și elevație, precum și cu aproximativ 100 m în raza de acțiune. Cu o putere a emițătorului de 0,6 kW, stația ar putea trece la urmărirea automată a unei ținte de tip luptător la o distanță de până la 23 km (probabilitate 0,5). Când aeronava s-a apropiat de 20 km, probabilitatea de a fi urmărit automat a crescut la 0,8. CH-ul nu putea funcționa decât pe o singură țintă la un moment dat. A fost permisă lansarea a două rachete la o țintă cu un interval de 4 s.
În timpul lucrărilor de luptă în poziție, timpul de reacție al complexului a fost de 8, 7 s, când a escortat trupele și a lansat o rachetă dintr-o scurtă oprire, acest parametru a crescut cu 2 s. Transferul vehiculului de luptă din poziția de călătorie în poziția de luptă și înapoi a durat aproximativ trei minute. A fost nevoie de aproximativ 18 minute pentru a încărca rachete noi în lansator. Sarcina muniției a fost efectuată folosind vehiculul de încărcare 9T231.
Pentru a atinge țintele SAM "Thor" a folosit racheta 9M330. Acest produs este realizat după modelul „rață” și este echipat cu un corp cilindric cu cârme pliabile și stabilizatori. Cu o lungime de 2,9 m și o greutate inițială de 165 kg, o astfel de rachetă avea un focos cu fragmentare explozivă, cântărind 14,8 kg. O caracteristică interesantă a rachetelor complexului 9K330 a fost lansarea direct de la lansator, fără a utiliza un container de transport și lansare. Opt rachete au fost încărcate în lansator folosind un vehicul de încărcare a transportului.
Racheta 9M330 la o viteză de 25 m / s a fost lansată din lansator cu o încărcare de pulbere. Apoi racheta lansată vertical a făcut o cotitură spre țintă, a pornit motorul principal și se îndrepta într-o direcție dată. Un generator de gaz cu un set de duze a fost folosit pentru a înclina racheta într-un unghi prestabilit (datele necesare au fost introduse în sistemul de control al rachetei chiar înainte de lansare). Este de remarcat faptul că un astfel de motor pe gaz a folosit aceleași acționări ca și cârmele aerodinamice. La o secundă după lansare sau la o abatere de 50 ° față de verticală, racheta a lansat motorul principal. La o distanță de 1,5 km de lansator, produsul 9M330 a dezvoltat o viteză de până la 800 m / s.
Lansarea verticală a rachetei cu motorul pornit după ieșirea din lansator și declinul către țintă au făcut posibilă utilizarea capacităților motorului cu combustibil solid cu o eficiență mai mare. Deoarece motorul este declanșat când racheta este deja înclinată în direcția dorită, tot impulsul său este utilizat pentru a accelera racheta pe o traiectorie aproape dreaptă, fără manevre semnificative asociate cu o pierdere de viteză.
Prin optimizarea funcționării motorului, a fost posibil să aducem înălțimea maximă de distrugere a țintei la 6 km și autonomia maximă la 12 km. În același timp, a fost posibil să ataceți o țintă care zboară la altitudini de 10 m. La astfel de altitudini și distanțe, a fost asigurată distrugerea țintelor aerodinamice care se deplasează cu o viteză de până la 300 m / s. Țintele cu o viteză de până la 700 m / s ar putea fi atacate la distanțe de cel mult 5 km și la altitudini de până la 4 km.
Detectarea țintelor și detonarea focoaselor au fost efectuate folosind o siguranță radio activă. Datorită necesității unei lucrări eficiente la altitudini mici, siguranța radio ar putea determina ținta pe fundalul suprafeței subiacente. Ținta a fost lovită de numeroase fragmente ale focosului. Probabilitatea de a lovi aeronavele cu o singură rachetă a ajuns la 0,3-0,77, pentru elicoptere acest parametru a fost 0,5-0,88, pentru aeronavele pilotate de la distanță - 0,85-0,95.
Primul prototip al sistemului de rachete antiaeriene 9K330 Tor a fost construit în 1983. În luna decembrie a aceluiași an, au început testele unui nou vehicul de luptă la terenul de antrenament Emba. Testele au durat aproximativ un an, după care dezvoltatorii au început să rafineze sistemele și să remedieze deficiențele identificate. Rezoluția Consiliului de Miniștri privind adoptarea unui nou complex antiaerian a intrat în funcțiune pe 19 martie 1986.
Mai multe întreprinderi au fost implicate în producția în serie de echipamente noi. Șasiul urmărit a fost furnizat de uzina de tractoare Minsk, rachete ghidate au fost produse la uzina de construcție a mașinilor Kirov. Diverse componente au fost furnizate de o mulțime de alte întreprinderi. Adunarea generală a vehiculelor de luptă 9A330 a fost realizată de Uzina Electromecanică Izhevsk.
Complexele seriale „Tor” au fost reduse la regimente de diviziuni antiaeriene. Fiecare regiment avea un post de comandă regimental, patru baterii antiaeriene și unități de service și de sprijin. Fiecare baterie a inclus patru vehicule de luptă 9A330 și un post de comandă a bateriei. În primii câțiva ani, serviciul sistemului de rachete antiaeriene "Tor" a fost utilizat împreună cu punctele de regiment și de control al bateriei PU-12M. În plus, la nivel de regiment, vehiculul de control al luptei MA22 ar putea fi utilizat împreună cu mașina de colectare și prelucrare a informațiilor MP25. Postul de comandă al regimentului ar putea folosi radare P-19 sau 9S18 Kupol.
S-a presupus că sistemul de apărare antiaeriană 9K330 ar funcționa ca parte a bateriilor, protejând obiecte sau trupe în marș. În același timp, însă, nu a fost exclusă utilizarea complexelor Tor cu control centralizat de la postul de comandă al regimentului. Structura sistemelor de control a fost determinată în conformitate cu sarcinile prevăzute.
9K331 "Tor-M1"
Imediat după adoptarea complexului "Tor" 9K330, a început dezvoltarea versiunii sale modernizate sub denumirea 9K331 "Tor-M1". Scopul actualizării a fost îmbunătățirea caracteristicilor de luptă și operaționale ale complexului prin utilizarea de noi sisteme și componente. Organizațiile implicate în crearea versiunii de bază a Torei au fost implicate în dezvoltarea proiectului actualizat.
În timpul dezvoltării proiectului Tor-M1, toate elementele complexului și, în primul rând, vehiculul de luptă au suferit actualizări majore. Versiunea actualizată a vehiculului de luptă a fost desemnată 9A331. În timp ce se păstrează caracteristicile generale de proiectare, au fost introduse noi unități de echipare și unele dintre cele existente au fost înlocuite. Aparatul 9A331 a primit un nou sistem de calcul cu procesor dual cu performanțe mai mari. Noul computer avea două canale țintă, protecție împotriva țintelor false etc.
SOC-ul modernizat avea un sistem digital de procesare a semnalului cu trei canale. Astfel de echipamente au făcut posibilă îmbunătățirea caracteristicilor de suprimare a interferențelor fără a utiliza mijloace suplimentare de analiză a mediului de interferență. În general, radarele complexului 9K331 au o imunitate la zgomot mai mare în comparație cu sistemele de bază 9K330.
Stația de îndrumare a fost modernizată, ceea ce „stăpânea” un nou tip de semnal sonor. Scopul acestei actualizări a fost de a îmbunătăți caracteristicile SN în ceea ce privește detectarea și urmărirea elicopterelor care plutesc. O mașină de urmărire a țintei a fost adăugată la vizorul optic al televizorului.
Cea mai importantă inovație a proiectului Tor-M1 a fost așa-numitul. modul rachetă 9М334. Această unitate constă dintr-un container de transport și lansare 9Ya281 cu patru celule și rachete ghidate. S-a propus ca modulul cu o greutate de 936 kg să fie transportat cu vehicule de transport și încărcat în lansatorul unui vehicul de luptă. Aparatul 9A331 a avut loc pentru a instala două astfel de module. Utilizarea modulelor de rachetă 9M334 a simplificat foarte mult funcționarea complexului antiaerian, și anume a facilitat reîncărcarea lansatorului. Durează aproximativ 25 de minute pentru a încărca două module rachete folosind vehiculul de transport și încărcare 9T245.
Racheta ghidată antiaeriană 9M331 a fost dezvoltată pentru complexul Tor-M1. Rachetele 9M330 și 9M331 s-au deosebit doar prin caracteristicile focosului. Noua rachetă a primit un focos modificat cu caracteristici dăunătoare crescute. Toate celelalte unități ale celor două rachete au fost unificate. Rachete de două tipuri ar putea fi utilizate atât de noile sisteme de apărare antiaeriană Tor-M1, cât și de Tor existent. De asemenea, a fost asigurată compatibilitatea rachetelor cu complexul de nave Kinzhal.
În cazul bateriilor cu sistemul de apărare antiaeriană 9K331, s-a propus utilizarea posturilor de comandă a bateriei unificate 9S737 "Ranzhir" pe un șasiu autopropulsat. Astfel de vehicule sunt echipate cu un set de echipamente speciale concepute pentru a primi informații despre situația aeriană, pentru a prelucra datele primite și pentru a emite comenzi pentru combaterea vehiculelor complexelor antiaeriene. Pe indicatorul operatorului de la punctul 9C737, au fost afișate informații despre 24 de ținte detectate de stația radar asociată cu „Ranzhir”. Postul de comandă primește informații despre încă 16 ținte de la vehiculele de luptă ale bateriei. Un post de comandă autopropulsat poate, de unul singur, prelucra date țintă și emite comenzi pentru combaterea vehiculelor.
Vehiculul 9S737 „Ranzhir” este construit pe șasiu MT-LBu și este controlat de un echipaj de patru persoane. Este nevoie de aproximativ 6 minute pentru a implementa toate echipamentele postului de comandă.
Testele de stat ale sistemului actualizat de apărare antiaeriană Tor-M1 au început în martie 1989. Până la sfârșitul anului, toate lucrările necesare au fost efectuate la locul de testare Emba, după care complexul a fost recomandat pentru adoptare. Complexul 9K331 a fost dat în exploatare în 1991. În același timp, a început producția în serie, care, din motive evidente, a decurs într-un ritm relativ lent.
În timpul testelor, s-a dezvăluit că „Tor-M1” în ceea ce privește calitățile de luptă are doar două diferențe principale față de baza „Torah”. Prima este posibilitatea de a trage simultan la două ținte, inclusiv două rachete fiecare. A doua diferență a fost timpul de reacție mai scurt. Când se lucra dintr-o poziție, a fost redus la 7, 4 s, când a tras cu o oprire scurtă - la 9, 7 s.
În primii câțiva ani, sistemul de apărare antiaeriană Tor-M1 a fost produs în cantități limitate doar pentru forțele armate rusești. La începutul anilor nouăzeci, a apărut primul contract de export. China a devenit primul client străin. În 1999, primele complexe Tor-M1 au fost transferate în Grecia.
Se știe despre crearea mai multor variante ale complexului 9K331 la diferite baze. Astfel, vehiculul de luptă Tor-M1TA urma să fie construit pe baza unui șasiu de camion. Complexul Tor-M1B ar putea avea la bază o remorcă tractată. Tor-M1TS a fost dezvoltat ca un sistem antiaerian staționar.
Din 2012, forțele armate au primit o versiune actualizată a complexului antiaerian sub denumirea Tor-M1-2U. S-a planificat ca astfel de vehicule de luptă să înlocuiască în cele din urmă echipamentul modificărilor anterioare ale trupelor. Unele surse au declarat anterior că sistemul de apărare antiaeriană Tor-M1-2U este capabil să lovească până la patru ținte simultan.
„Tor-M2E”
O dezvoltare ulterioară a sistemelor antiaeriene ale familiei Tor a fost Tor-M2E. Ca și până acum, complexul a primit noi componente și ansambluri în timpul actualizării, ceea ce i-a afectat caracteristicile. În plus, o inovație curioasă a proiectului a fost utilizarea unui șasiu cu roți. Vehiculele de luptă 9A331MU și 9A331MK sunt produse pe șasiu pe șenile și, respectiv, pe roți.
Unul dintre principalele mijloace de îmbunătățire a caracteristicilor a fost noua matrice de antene cu fază a sloturilor stației de detectare a țintei. În plus, un nou sistem optoelectronic poate fi folosit acum pentru detectarea țintelor. Datorită unei actualizări serioase a echipamentelor electronice, a fost posibilă creșterea semnificativă a numărului de ținte și piste urmărite simultan. Automatizarea complexului Tor-M2E poate procesa simultan până la 48 de ținte și calcula 10 rute, distribuindu-le în funcție de pericol. Stația de îndrumare poate oferi acum un atac asupra a patru ținte simultan folosind opt rachete.
La fel ca înainte, stațiile radar și computerele unui vehicul de luptă pot funcționa atât în timp ce conduc, cât și la stații. Căutarea rachetelor se efectuează numai dintr-un loc sau din opriri scurte. Automatizarea are un așa-numit. modul de operare transportor. În acest caz, canalul țintă, după finalizarea îndrumării rachetei către țintă, este imediat utilizat pentru a ataca următoarea țintă. Ordinea de atac a țintelor este determinată automat, în conformitate cu caracteristicile și pericolul acestora.
Vehiculele de luptă ale sistemului de rachete antiaeriene "Tor-M2E" pot funcționa împreună în modul "link". Două mașini de acest tip pot face schimb de date despre situația aerului. În acest caz, SOC-ul a două mașini supraveghează și controlează o zonă mai mare. Înfrângerea țintei detectate este efectuată de vehiculul de luptă care are cea mai avantajoasă poziție. În plus, „legătura” rămâne operațională în cazul unor defecțiuni la SOC a unuia dintre vehiculele de luptă. În acest caz, ambele vehicule folosesc date de la aceeași stație radar.
De la „Tora-M1”, noul complex a preluat dispozitivul de lansare a antenei cu sloturi pentru instalarea modulelor de rachete 9M334. Fiecare vehicul de luptă transportă două astfel de module cu patru rachete 9M331 în fiecare. Datorită utilizării rachetelor deja stăpânite, caracteristicile complexului Tor-M2E rămân aproximativ la același nivel ca și în cazul Tor-M1, însă adaptate pentru echipamente electronice mai avansate.
Îmbunătățirea electronicii a făcut posibilă creșterea semnificativă a valorilor maxime ale razei și înălțimii țintei atacate. Astfel, o țintă care zboară la o viteză de până la 300 m / s poate fi lovită la o distanță de până la 12 km și la o altitudine de până la 10 km. O țintă cu o viteză de până la 600 m / s poate fi doborâtă la altitudini de până la 6 km și o rază de acțiune de până la 12 km.
Șasiul cu șenile GM-335 este utilizat ca bază pentru vehiculul de luptă 9A331MU. 9A332MK se bazează pe șasiul cu roți MZKT-6922 fabricat de uzina de tractoare pe roți Minsk. La cererea clientului, toate echipamentele complexului antiaerian pot fi instalate pe un șasiu cu roți sau cu șenile. Toate diferențele dintre vehiculele de luptă în acest caz se referă doar la caracteristicile de mobilitate și caracteristici operaționale.
Pentru a extinde lista posibilelor șasiuri, a fost creată o modificare de către un complex sub denumirea „Tor-M2KM”. În acest caz, toate unitățile complexului antiaerian sunt montate într-un modul care poate fi instalat pe orice șasiu adecvat, în principal pe roți. În 2013, un spectacol al sistemului de apărare antiaeriană Tor-M2KM bazat pe un camion TATA fabricat în India, cu o dispunere de roți de 8x8, a fost demonstrat la spectacolul aerospațial MAKS. Alte camioane pot fi, de asemenea, baza unui astfel de complex.
***
Conform The Military Balance 2014, Rusia are în prezent cel puțin 120 de sisteme de rachete antiaeriene ale familiei Tor în serviciu. În prezent, această tehnică este utilizată ca parte a apărării aeriene militare, împreună cu alte complexe cu un scop similar. În plus față de „Thors”, armamentul include complexe cu rază scurtă de acțiune „Strela-10” și „Wasp” de diferite modificări. În plus, sistemul militar de apărare aeriană include complexe cu rază mai mare de acțiune, ceea ce creează un sistem de protecție eșalonat împotriva avioanelor inamice.
Producția și exploatarea complexelor antiaeriene ale familiei „Tor” continuă. Este în curs de reaprovizionare treptată a unităților antiaeriene cu vehicule noi de luptă cu caracteristici îmbunătățite. În plus, complexe de noi modificări sunt furnizate țărilor străine. Așadar, în 2013, armata Republicii Belarus a primit trei baterii ale complexelor Tor-M2, ceea ce a făcut posibilă formarea primei diviziuni. Producția și livrarea sistemelor familiei „Tor” continuă. Fiind unul dintre cele mai noi complexe din clasa sa, „Torah” va rămâne în serviciu pentru următoarele câteva decenii.
