Primele tunuri antiaeriene autopropulsate (ZSU) au apărut înainte de izbucnirea primului război mondial, în special în 1906 în Germania, compania Erhard a construit o mașină blindată cu un unghi ridicat de înălțare a pistolului. În timpul primului război mondial, un număr mare de ZSU-uri bazate pe camioane comerciale obișnuite au fost produse în diferite țări. Dar astfel de ZSU bazate pe vehicule fără blindaj erau foarte vulnerabile, putând fi lovite chiar și cu focul cu arme de calibru mic. Prin urmare, deja în timpul celui de-al doilea război mondial, o bază de tancuri a început să fie folosită ca șasiu pentru tunurile antiaeriene autopropulsate. Cele mai cunoscute ZSU din această clasă sunt ZSU germane „Ostwind” și „Wirbelwind”.
După sfârșitul celui de-al doilea război mondial, această direcție de dezvoltare a echipamentelor militare a primit o continuare logică. În același timp, dezvoltarea postbelică a ZSU a fost, de asemenea, caracterizată printr-o creștere a ratei de foc și a numărului de arme cu țeavă. Un produs caracteristic dezvoltării acestui concept și a sporirii puterii de foc a fost ZSU-23-4 „Shilka” sovietic, a cărui rată de foc a ajuns la 3400 de runde pe minut.
Tip posibil de ZSU "Matador" bazat pe rezervorul MBT-70
În același timp, evoluțiile lor în domeniul creării unor astfel de vehicule de luptă, concepute pentru a oferi apărare aeriană a trupelor (inclusiv în marș) și facilități de spate de la atacurile avioanelor și elicopterelor inamice, au continuat în Germania. La sfârșitul anilor 1960, în Germania a fost creată o armă antiaeriană autopropulsată experimentală numită „Matador”. Acest vehicul de luptă a fost creat ca parte a ambițiosului program american-german MBT-70 (Main Battle Tank [pentru] anii 1970, principalul tanc de luptă pentru anii 1970). Tancul creat în cadrul acestui program trebuia să intre în serviciu cu armatele din Statele Unite și Germania. Lucrările la proiect au fost realizate activ în a doua jumătate a anilor 1960. Scopul principal al proiectului a fost înlocuirea tancului M60 cu un analog mai modern, care ar putea depăși promițătorul principal de luptă al Uniunii Sovietice, care s-a dovedit ulterior a fi T-64.
Ca parte a ambițiosului proiect SUA-Germania MVT-70, s-a avut în vedere crearea unei varietăți de vehicule auxiliare de luptă pe aceeași bază cu șenile. Una dintre aceste mașini trebuia să fie ZSU, destinată acoperirii directe a forțelor terestre de la avioanele inamice. Baza ZSU ar fi trebuit să fie șasiul tancului MVT-70, al cărui design nu a fost planificat să facă modificări. Complexul de turnuri și armament pentru acest ZSU a fost dezvoltat de celebra companie germană Rheinmetall. Până în 1968, proiectul proiectului turnului antiaerian era complet gata, care a primit denumirea „Matador”, care a dat numele SPAAG-ului experimental.
ZSU „Matador” bazat pe tancul Leopard 1
Turnul a primit două radare - urmărirea țintei sau pistolul care vizează „Albis” (situat în fața turnului) și detectarea țintei MPDR-12 cu rotație circulară (situată în spate pe acoperișul turnului). În viitor, o astfel de plasare a radarului a devenit tradițională pentru un număr mare de ZSU-uri. Armamentul principal al SPAAG „Matador” experimental a fost două tunuri automate de 30 mm Rheinmetall, care au o rată de foc la nivelul de 700-800 de runde pe minut și 400 de runde de muniție. Ambele tunuri, în special, erau amplasate în interiorul armurii turelei, cel mai probabil din motive de întreținere. Viteza de rotație a turelei a fost de aproximativ 100 de grade pe secundă. Până la finalizarea tuturor lucrărilor de proiectare, cooperarea dintre Statele Unite și Germania fusese deja oprită, programul pentru crearea MVT-70 sa dovedit a fi foarte costisitor.
În ciuda faptului că proiectul comun de creare a unui tanc principal de luptă a fost acoperit, evoluțiile care fuseseră deja obținute până atunci nu au dispărut nicăieri. Turela antiaeriană Matador proiectată pentru MVT-70, după o serie de modificări de proiectare, a migrat către șasiul tancului Leopard 1. Acest vehicul a intrat în cele din urmă în încercări, pierzând totuși în fața unui alt ZSU Gepard german. În același timp, multe evoluții și toată umplutura electronică a Matadorului au migrat către Gepard într-o formă sau alta.
Proiectarea SPAAG „Matador” experimental a avut atât avantajele, cât și dezavantajele sale. Un avantaj neîndoielnic a fost amplasarea radarului de urmărire a țintei în partea din față a turelei între două tunuri automate de 30 mm - acest lucru a făcut ca calculul vizat să fie „natural”, nu a fost nevoie să recalculați unghiurile. În același timp, raționalismul a predominat la germani, după ce a cântărit toate argumentele pro și contra, au decis că 4 tunuri cu o astfel de dispoziție de foc ar fi prea mult și două tunuri, totuși, mai mari decât calibrul sovietic „Shilka”, ar face față înfrângerii țintelor. Dezavantajele vehiculului experimental de luptă au inclus faptul că, după ce au instalat armele în mod clasic, proiectanții ZSU au fost obligați să facă găuri uriașe în părțile laterale ale turnului, concepute pentru a scoate cartușele uzate în toate pozițiile automatei. arme. Și odată cu îndepărtarea gazelor sub formă de pulbere din compartimentul de luptă, totul nu a funcționat destul de bine.
Dar chiar și în această formă, „Matadorul” ar fi putut fi pus în funcțiune dacă germanii nu ar fi analizat perspectivele și tendințele posibile în dezvoltarea acestei clase de tehnologie. Militarii germani au considerat că, în viitor, vor avea nevoie de o creștere a înălțimii armei, ceea ce a impus automat proiectanților să instaleze arme mai puternice, de calibre mari. Dar în aspectul existent, construirea calibrului tunurilor automate a fost pur și simplu imposibilă: turela existentă pur și simplu nu se potrivea cu arme mari și părea nerealist să-i mărești radical dimensiunea. Designerii au trebuit să găsească o altă cale și au găsit-o. El a fost cel care a fost implementat în aspectul ZSU „Gepard”, adoptat de Bundeswehr. Acest SPG a primit arme automate de 35 mm, care au fost scoase din turela blindată.
ZSU "Gepard"
ZSU „Gepard” cu tunuri automate de 35 mm amplasate pe laturile turelei se baza, de asemenea, pe tancul Leopard 1 și ea a fost în cele din urmă pusă în funcțiune. De fapt, oarecum inferior ZSU-ului sovietic Shilka, cunoscut pe scară largă în Occident și care produce un impact asupra ritmului de foc al armelor, ZSU-ul german a fost semnificativ superior omologului său sovietic în ceea ce privește radarul. Avea radar separat pentru detectarea și urmărirea țintelor, ceea ce făcea posibilă efectuarea unei căutări normale a țintelor aeriene și însoțirea avioanelor și elicopterelor inamice deja detectate.
