Compania americană Boston Dynamics, care aparține corporației transnaționale Google, a prezentat o versiune actualizată a promițătorului său robot Atlas. Se raportează că, în iunie anul acesta, androidul va participa la etapa finală a competiției, care a fost anunțată de DARPA Robotics Challenge. Scopul competiției va fi crearea unui robot umanoid care să devină asistenți eficienți pentru diferite servicii publice în eliminarea consecințelor situațiilor de urgență.
Provocarea DARPA Robotics
Pentagonul a anunțat la începutul anului 2013 un nou program RDC numit DARPA Robotics Challenge. Potrivit reprezentanților departamentului militar, finalistul competiției trebuie să înlocuiască complet oamenii în eliminarea consecințelor urgențelor, care sunt similare cu cea care a avut loc în Japonia la centrala nucleară Fukushima-1 după puternicul tsunami, ca precum și scurgerea de petrol care a avut loc la puțul Deepwater Horizon din Golful Mexic sau când o mină s-a prăbușit în Chile. Robotul trebuie să se deplaseze liber pe o suprafață neuniformă, care este presărată cu numeroase resturi, să utilizeze unelte obișnuite și electrice, să fie suficient de independent, astfel încât chiar și cel mai calificat lucrător să-și poată controla munca și chiar să conducă un vehicul independent.
Inițial, participanții la competiție s-au decis să fie împărțiți în 4 grupuri, dintre care 3 au primit finanțare direct de la Pentagon. Primul (Track A) trebuia să creeze un robot și software-ul aferent pentru acesta, al doilea (Track B) a fost angajat în dezvoltarea numai a software-ului, al treilea (Track C) a fost angajat în dezvoltarea doar a unui shell fizic. Separat de ei, a lucrat al patrulea grup Track D, care a creat atât robotul, cât și software-ul pentru acesta, dar pentru banii lor.
Foto: DARPA
În același timp, competiția din RDC în sine a fost împărțită în 3 etape condiționate. Prima dintre acestea, Virtual Disaster Challenge, care a avut loc în iunie 2013, a format echipe de membri din grupele B și C. Au trebuit să își combine abilitățile pentru a crea roboți care să poată concura cu androizii dezvoltați de membrii grupurilor. A și D.
A doua etapă a competiției a avut loc în decembrie 2013. Au participat 16 echipe, dintre care doar 8 concurenți au fost lăsați în etapa finală, care au reușit să înscrie cele mai multe puncte. Aceste companii au fost (în ordinea descrescătoare a rezultatelor) compania japoneză SCHAFT, Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, Carnegie Mellon University și National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, compania americană TRACLabs, Institutul Politehnic Worcester din Marea Britanie WRECS și Laboratorul de tehnologie avansată al companiei americane Lockheed Martin.
În viitor, compania japoneză a decis să refuze să participe la finala competiției. Între timp, DARPA a reușit să stabilească datele pentru etapa finală a programului RDC - 5-6 iunie 2015. A fost publicată și o listă cu 11 companii finaliste, la care, pe lângă cele deja enumerate, s-a adăugat Laboratorul de Științe Inginerești, Robotică și Mecanisme de la Virginia College of Technology - Valor, Universitatea din California - THOR, compania americană TORC Robotics - ViGIR și Universitatea din Coreea de Sud împreună cu compania americană Rainbow - KAIST. În același timp, THOR și Valor au acționat ca o singură echipă în a doua etapă a competiției, dar în finală au decis să cânte separat unul de celălalt.
În același timp, angajații DARPA au prezentat cerințe actualizate pentru roboții umanoizi, care vor trebui să lupte pentru primul loc în această competiție. Fondul de premiere pentru competiția din RDC este de 2 milioane de dolari. Conform noilor condiții, dezvoltatorilor de roboți le este interzis să-și asiste fizic dispozitivele dacă se blochează sau cad în timpul testării. Robotul va trebui să revină singur la poziția de lucru, în timp ce sarcina de testare va primi o oră și nu 4 ore, așa cum a fost cazul în a doua etapă de testare.
În același timp, cea mai importantă diferență față de a doua etapă a competiției din RDC a fost autonomia completă a roboților. Acestea trebuie să fie fără fir, deoarece în condiții reale de funcționare firele limitează foarte mult gama de roboți și eficacitatea lor atunci când lucrează într-o zonă de urgență. În plus, toți roboții trebuie să suporte cu ușurință - până la un minut - întreruperi de comunicare, iar controlul lor trebuie să fie organizat printr-o rețea de date sigură.
Robot Atlas
Atlas este un robot umanoid bazat pe sistemul de operare Android Google. El a fost considerat anterior unul dintre cei mai avansați roboți de pe planetă, dar acum este și mai bun. Robotul are încheieturi noi, care îi permit să întoarcă calm clanța ușii fără a fi nevoie să facă o mișcare cu toată mâna. În general, designul său a fost reproiectat cu aproximativ 75%. Iar cea mai importantă inovație a sa a fost autonomia de lucru, robotul a primit o baterie, care l-a „eliberat” de nevoia unei prize electrice. Această circumstanță a permis robotului Atlas să treacă la runda finală a competiției de robotică, care a fost organizată de divizia de cercetare și dezvoltare a Forțelor Armate Americane. Roboților fără baterii pur și simplu nu li se permite accesul la partea finală a competiției.
Trebuie remarcat faptul că compania Boston Dynamics a câștigat o popularitate largă mai devreme datorită unor roboți precum AlphaDog și Petman. Ambele proiecte au fost realizate și pentru agenția DARPA. Dar, spre deosebire de AlphaDog și Petman, care au fost inițial concepute pentru misiuni militare, robotul umanoid Atlas este dezvoltat pentru servicii civile. Atlas a devenit baza participanților la competiția din RDC.
Șase dintre cele unsprezece companii participante la concurs și-au creat roboții pe baza Atlas. Vorbim despre roboții Helios de la MIT, Atlas-Ian de la IHMC Robotics, Werner de la WPI-CMU (anterior echipa se numea WRECS), Hercules de la TRACLabs, Florian de la ViGIR și Atlas de la Trooper. În același timp, într-un comunicat de presă al Agenției de Cercetare a Apărării din 20 ianuarie 2015, s-a spus despre 7 echipe care lucrează direct cu un android de la Boston Dynamics. Până la sfârșitul lunii ianuarie, toate aceste echipe vor putea primi o versiune actualizată a robotului umanoid, care a primit denumirea Atlas Unplugged (adică fără fir).
Robotul Atlas reproiectat arată mult mai elegant. De asemenea, a primit subsisteme îmbunătățite. De exemplu, o acționare hidraulică mai eficientă și mai compactă, care permite robotului să se deplaseze mai repede pe teren. Androidul construit exterior va fi mai ușor să facă față mai multor sarcini ale competiției intenționate, de exemplu, să se strângă în spații destul de înguste în care o persoană ar putea pătrunde. Acest lucru este de o mare importanță, deoarece androidul a fost special conceput pentru a efectua lucrări într-o astfel de zonă și în astfel de condiții în care oamenii sunt nesiguri.
Noua versiune a robotului Atlas a fost modificată atât de serios încât, de fapt, au rămas doar picioarele și picioarele din modelul anterior. În același timp, nu există niciun motiv să ne îndoim că unul dintre cei mai avansați roboți de pe planetă va continua să se îmbunătățească în viitor. Potrivit șefului proiectului din RDC, Gill Pratt, doar „picioarele” nu au suferit modificări semnificative în android - și cele doar sub genunchi. Este raportat că versiunea actualizată a robotului este realizată din materiale mai ușoare, care au fost utilizate pentru construcția generală mai ușoară și mai multă tehnologie mobilă și plastică. Robotul a devenit mai ușor de deplasat și mișcările sale seamănă din ce în ce mai mult cu cele umane. Datorită designului mai ușor, a fost posibil să-l echipați cu o unitate hidraulică mai puternică, cu performanțe variabile și, cel mai important, cu o baterie litiu-ion cu o capacitate de 3,7 kWh. (gadgeturile moderne fumează nervos pe margine).
Foto: DARPA
Această capacitate este suficientă în medie pentru o oră de muncă intensă, iar noul echipament hidraulic permite robotului să funcționeze atât în modul de economisire a bateriei, cât și în modul de putere maximă, care ar putea fi necesar pentru a efectua lucrări grele, de exemplu, demontarea resturilor. În plus, noua transmisie hidraulică este semnificativ mai silențioasă decât cea precedentă. Acum, dacă vă aflați în imediata apropiere a unui robot care funcționează, nu mai trebuie să purtați căști izolatoare de zgomot. De asemenea, un corp a fost încorporat în corpul robotului umanoid, care vă permite să creați o rețea și să mențineți comunicarea cu operatorul.
Pe lângă diferențele deja enumerate, noua versiune a robotului are următorul set de inovații:
- în capul robotului a fost instalat un router wireless, care este capabil să asigure comunicații radio folosind comenzi;
- umerii și brațele robotului au fost reproiectate în așa fel încât robotul să poată observa liber brațul în momentul mișcării;
- poziția motoarelor situate în genunchi, șolduri și spate a fost modificată pentru a face structura robotului și mai robustă.
În același timp, pe parcursul tuturor modificărilor, dimensiunile androidului Atlas nu s-au schimbat în niciun fel. Are 188 cm înălțime și cântărește 156,5 kg. Este raportat că robotul a primit simultan trei computere noi, care sunt responsabile de percepția sa asupra lumii externe, precum și manipulatori mai puternici actualizați cu un grad mai mare de libertate decât cele anterioare. Robotul poate deschide ușa acum cu o singură mână, fără a utiliza toată mâna.
