La începutul lunii februarie a acestui an. în redacția „Revistei militare independente” a avut loc o masă rotundă tradițională de experți, organizată de Centrul independent de experți și analize „EPOCHA” și dedicată problemei dezvoltării sistemelor robotizate în scopuri militare.
Participanții la discuție, realizând toată complexitatea, complexitatea și chiar ambiguitatea problemelor dezvoltării roboticii militare, au fost de acord asupra unui singur lucru: această direcție este viitorul, iar succesele sau eșecurile de mâine depind de cât de profesionist acționăm în această zona de azi.
Principalele teze ale specialiștilor care au vorbit în discuția pe această temă, care este importantă pentru dezvoltarea militară viitoare a Federației Ruse, sunt prezentate mai jos.
VISE ȘI REALITATE
Igor Mihailovici Popov - candidat la științe istorice, director științific al Centrului independent de experți și analize „EPOCHA”
Dezvoltarea roboticii este un subiect cheie pentru lumea modernă. Omenirea, în general, tocmai intră în era actuală a robotizării, în timp ce unele țări se străduiesc deja să izbucnească în lideri. Pe termen lung, câștigătorul este cel care își găsește deja locul în cursa tehnologică globală care se desfășoară în domeniul roboticii.
Rusia are poziții destul de favorabile în acest sens - există o bază științifică și tehnologică, există personal și talente, există curaj inovator și aspirație creativă pentru viitor. Mai mult, conducerea țării înțelege importanța dezvoltării roboticii și face tot posibilul pentru a se asigura că Rusia are o poziție de lider în acest domeniu.
Robotica joacă un rol special în asigurarea securității și apărării naționale. Forțele armate, echipate cu tipuri promițătoare și mostre de sisteme robotice de mâine, vor avea o superioritate intelectuală și tehnologică incontestabilă asupra unui inamic care, dintr-un motiv sau altul, nu va putea să se alăture „clubului puterilor robotice” de elită. În timp și vor fi pe marginea revoluției robotice care se desfășoară. O întârziere tehnologică în domeniul roboticii de astăzi ar putea fi dezastruoasă în viitor.
De aceea, este atât de important astăzi să tratăm problema dezvoltării roboticii atât în țară, cât și în armată, cu toată seriozitatea și obiectivitatea, fără fanfară propagandistică și rapoarte victorioase, dar gândită, cuprinzătoare și conceptuală. Și în această zonă există ceva la care să ne gândim.
Prima problemă evidentă și demult depășită este baza terminologică a domeniului roboticii. Există multe variante de definiții ale termenului „robot”, dar nu există o unitate de abordări. Un robot este numit uneori o jucărie radio controlată pentru copii, o cutie de viteze pentru mașini, un manipulator într-un magazin de asamblare, un instrument chirurgical medical și chiar bombe și rachete „inteligente”. Alături de acestea sunt, pe de o parte, dezvoltări unice ale roboților android și, pe de altă parte, modele în serie de vehicule aeriene fără pilot.
Deci, ce înseamnă oficialii diferitelor ministere și departamente, șefii întreprinderilor industriale și organizațiile științifice atunci când vorbesc despre robotică? Uneori, avem impresia că toți și toți s-au grăbit să jongleze cu acest termen la modă. Tot felul de roboți numără deja sute de mii, dacă nu chiar milioane.
Concluzia este lipsită de ambiguitate: avem nevoie de o terminologie general acceptată în domeniul roboticii pentru a separa conceptele de bază ale sistemelor de control de la distanță, sistemelor automate, semi-autonome, autonome, sistemelor cu inteligență artificială. La nivel de experți, ar trebui stabilite limite clare ale acestor concepte, astfel încât toată lumea să poată comunica în aceeași limbă și astfel încât factorii de decizie să nu aibă idei false și așteptări nejustificate.
În consecință, ni se pare, va trebui inevitabil să introducă concepte noi, care în forma cea mai adecvată ar reflecta realitățile tehnologice din domeniul roboticii. Sub un robot, ar fi evident că ar fi rațional să se înțeleagă un sistem cu inteligență artificială, care are un grad ridicat sau complet de autonomie (independență) față de o persoană. Dacă luăm această bază ca bază, atunci numărul de roboți de astăzi poate fi încă măsurat în bucăți. Iar restul gamei de așa-numiți roboți va fi, în cel mai bun caz, doar dispozitive, sisteme și platforme automatizate sau controlate de la distanță.
Problema terminologiei în domeniul roboticii este relevantă în special pentru departamentul militar. Și aici apare o problemă importantă: este nevoie de un robot în armată?
În mintea publicului, roboții de luptă sunt asociați cu imagini cu roboți android care rulează care atacă pozițiile inamice. Dar dacă lăsăm ficțiunea, atunci apar imediat mai multe probleme. Suntem încrezători că crearea unui astfel de robot este o sarcină foarte reală pentru echipele creative de oameni de știință, designeri și ingineri. Dar cât va dura până vor face acest lucru și cât va costa androidul pe care l-au creat? Cât ar costa să producă sute sau mii de astfel de roboți de luptă?
Există o regulă generală: costul armei nu trebuie să depășească costul țintei. Este puțin probabil ca comandantul brigăzii robotice a viitorului să îndrăznească să-și arunce androidii într-un atac frontal asupra pozițiilor fortificate ale inamicului.
Apoi apare întrebarea: sunt necesari astfel de roboți android în unitățile de luptă liniare? Până în prezent, răspunsul este probabil negativ. Este scump și foarte dificil, iar randamentul practic și eficiența sunt extrem de scăzute. Este dificil să ne imaginăm orice situație pe câmpul de luptă în care un robot android ar fi mai eficient decât un soldat profesionist. Acționează în condiții de contaminare radioactivă a zonei …
Dar de ce au nevoie exact astăzi comandanții unităților de eșalon tactic sunt complexele de recunoaștere, observare, urmărire de la distanță sau automatizate de la sol și aer; vehicule tehnice pentru diverse scopuri. Dar dacă este justificat să numim toate aceste sisteme și complexe robotizate este o întrebare controversată, așa cum am spus deja.
Dacă vorbim despre roboți adevărați cu o parte sau alta a inteligenței artificiale, atunci o altă problemă este strâns legată de aceasta. Atingerea unui nivel semnificativ de dezvoltare în domeniul roboticii este imposibilă fără salturi calitative și realizări reale în alte ramuri ale științei și tehnologiei - legate și nu foarte conexe. Vorbim despre cibernetică, sisteme globale de control automatizat, materiale noi, nanotehnologie, bionică, studii cerebrale etc. etc. Despre o descoperire semnificativă din punct de vedere industrial și industrial în domeniul roboticii se poate vorbi numai atunci când a fost creată în țară o bază științifică, tehnologică și de producție puternică de ordinul 6 tehnologic. În plus, pentru un robot militar, totul - de la un șurub la un cip - trebuie să fie de producție internă. Prin urmare, experții sunt atât de sceptici cu privire la declarațiile bravurei despre următoarele, fără egal în lume, realizările roboticii interne.
Dacă analizăm cu atenție și imparțial abordările țărilor străine extrem de dezvoltate cu privire la problemele roboticii, atunci putem concluziona: ele înțeleg importanța dezvoltării acestui domeniu, dar se află pe pozițiile realismului sobru. Știu să numere banii în străinătate.
Robotica este avangarda științei și tehnologiei; este, de asemenea, în multe feluri „terra incognito”. Este prea devreme pentru a vorbi despre realizări reale în acest domeniu, care ar putea avea deja un impact revoluționar, de exemplu, în sfera securității și apărării naționale, în sfera desfășurării luptei armate. Ni se pare că acest lucru ar trebui luat în considerare la stabilirea priorităților pentru dezvoltarea armelor și a echipamentului militar pentru nevoile armatei.
Tonul dezvoltării roboticii în lumea modernă este stabilit de sectorul civil al economiei și de afaceri în general. Acest lucru este de înțeles. Este mult mai ușor să creați un dispozitiv robot manipulator folosit pentru asamblarea unei mașini decât cel mai primitiv complex de transport terestru controlat de la distanță pentru nevoile armatei. Tendința actuală este evident justificată: mișcarea merge de la simplu la complex. Un complex robotic cu scop militar trebuie să funcționeze nu doar într-un complex, ci într-un mediu ostil. Aceasta este o cerință fundamentală pentru orice sistem militar.
Prin urmare, ni se pare, locomotiva în dezvoltarea roboticii în Rusia ar trebui să fie întreprinderile și organizațiile complexului militar-industrial, care au toate resursele și competențele în acest sens, dar în viitorul apropiat cererea de sisteme robotizate pentru, utilizarea specială și dublă va fi mai mare decât cea pur militară și mai ales în scopuri de luptă.
Și aceasta este realitatea obiectivă a zilelor noastre.
ROBOȚII ÎNTR-O CLĂDIRE: CU CE SĂ FII EGAL?
Alexander Nikolaevich Postnikov - colonel general, șef adjunct al Statului Major General al Forțelor Armate RF (2012–2014)
Relevanța problemei ridicate a interpretării prea largi a conceptului de „robot” este fără îndoială. Această problemă nu este atât de inofensivă pe cât ar putea părea la prima vedere. Statul și societatea ar putea plăti un preț prea mare pentru greșelile în determinarea direcțiilor de dezvoltare a armelor și echipamentelor militare (AME). Situația este deosebit de periculoasă atunci când clienții înțeleg „robotul” ca al lor, iar producătorii ca ai lor! Există condiții prealabile pentru aceasta.
Roboții sunt necesari în armată în principal pentru a atinge două obiective: înlocuirea unei persoane în situații periculoase sau rezolvarea autonomă a sarcinilor de luptă rezolvate anterior de oameni. Dacă noile mijloace de război, furnizate ca roboți, nu sunt capabile să rezolve aceste probleme, atunci ele sunt doar o îmbunătățire a tipurilor existente de arme și echipamente militare. De asemenea, sunt necesare, dar trebuie să treacă în clasa lor. Poate că a sosit momentul ca specialiștii să definească în mod independent o nouă clasă de arme și echipamente militare complet autonome, pe care armata le numește astăzi „roboți de luptă”.
Odată cu aceasta, pentru a dota forțele armate cu toată nomenclatura necesară a armelor și echipamentelor militare într-o proporție rațională, este necesar să se împartă în mod clar AME în controlat de la distanță, semi-autonom și autonom.
Oamenii au creat dispozitive mecanice controlate de la distanță din timpuri imemoriale. Principiile abia s-au schimbat. Dacă sute de ani în urmă, puterea aerului, a apei sau a aburului era folosită pentru a efectua de la distanță orice lucrare, atunci deja în timpul primului război mondial, electricitatea a început să fie folosită în aceste scopuri. Pierderile gigantice din acel Mare Război (așa cum a fost numit mai târziu) au forțat toate țările să intensifice încercările de a folosi de la distanță tancurile și avioanele care au apărut pe câmpul de luptă. Și au existat unele succese deja atunci.
De exemplu, din istoria Rusiei știm despre Ulyanin Sergei Alekseevich, colonel al armatei ruse (mai târziu - general-maior), proiectant de aeronave, aeronaut, pilot militar, care a făcut multe pentru dezvoltarea aviației ruse. Un fapt binecunoscut: pe 10 octombrie 1915, în arena Amiralității, colonelul S. Ulyanin a demonstrat comisiei Departamentului Maritim modelul de funcționare al sistemului de control al mișcării mecanismelor la distanță. Barca radiocontrolată a trecut de la Kronstadt la Peterhof.
Ulterior, pe parcursul întregului secol XX, ideea echipamentelor controlate de la distanță a fost dezvoltată activ în diferite birouri de proiectare. Aici vă puteți aminti teletanks interne din anii 30 sau vehicule aeriene fără pilot și ținte radio controlate din anii 50 - 60.
Vehiculele de luptă semi-autonome au început să fie introduse în forțele armate ale statelor dezvoltate economic deja în anii 70 ai secolului trecut. Introducerea pe scară largă a sistemelor cibernetice în diferite arme terestre, de suprafață (subacvatice) sau aeriene și echipamente militare care au avut loc în acel moment face posibilă considerarea lor ca sisteme de luptă semi-autonome (și în unele locuri chiar autonome!). Acest proces a fost deosebit de convingător în Forțele de Apărare Aeriană, Aviație și Marina. Care sunt, de exemplu, sisteme de avertizare cu privire la atacul cu rachete și spațiu sau controlul spațiului cosmic! Nu mai puțin automatizate (sau, așa cum s-ar spune acum, robotizate) și diverse sisteme de rachete antiaeriene. Luați cel puțin S-300 sau S-400.
În războiul modern, victoria a devenit imposibilă fără „roboți aerieni”. Fotografie de pe site-ul oficial al Ministerului Apărării al Federației Ruse
În ultimele două decenii, Forțele Terestre au automatizat, de asemenea, activ diverse funcții și sarcini ale armelor și echipamentelor militare standard. Există o dezvoltare intensivă a vehiculelor robotizate de la sol utilizate nu numai ca vehicule, ci și ca purtători de arme. Cu toate acestea, pare prea devreme să vorbim despre acest lucru ca despre robotizarea Forțelor Terestre.
Astăzi, Forțele Armate au nevoie de echipamente și arme militare autonome care să corespundă noilor condiții ale situației, noul câmp de luptă. Mai exact, un nou spațiu de luptă, care include, alături de sfere bine-cunoscute, și ciberspațiu. Sisteme interne complet autonome au fost create în urmă cu aproape 30 de ani. „Buranul” nostru, deja în 1988, a zburat în spațiu într-un mod complet fără pilot, cu un avion de aterizare. Cu toate acestea, astfel de oportunități nu sunt suficiente în timpul nostru. Există o serie de cerințe fundamentale pentru echipamentul militar modern, fără de care acesta va fi ineficient pe câmpul de luptă.
De exemplu, o cerință urgentă pentru roboții de luptă este conformitatea caracteristicilor lor tactice și tehnice cu dinamica crescută a operațiunilor moderne de luptă. Luptătorii stângaci pot deveni o victimă ușoară a inamicului. Lupta pentru dominarea vitezei de mișcare pe câmpul de luptă (într-un sens - „războiul motoarelor”) a fost caracteristică de-a lungul secolului trecut. Astăzi nu sa făcut decât să se înrăutățească.
De asemenea, este important să existe astfel de roboți în forțele armate, a căror întreținere ar necesita o intervenție umană minimă. În caz contrar, inamicul va lovi în mod intenționat oameni din structurile de sprijin și va opri cu ușurință orice armată „mecanică”.
Insistând asupra necesității de a avea roboți autonomi în Forțele Armate, înțeleg că pe termen scurt, introducerea pe scară largă a diferitelor dispozitive tehnice semi-autonome și a vehiculelor automate, care rezolvă în primul rând sarcinile de sprijin, este cel mai probabil în trupe. De asemenea, sunt necesare astfel de sisteme.
Pe măsură ce software-ul special se îmbunătățește, participarea lor la război se va extinde semnificativ. Introducerea pe scară largă a unor roboți cu adevărat autonomi în forțele terestre ale diferitelor armate ale lumii, conform unor prognoze, poate fi de așteptat în anii 2020-2030, când roboții umanoizi autonomi vor deveni suficient de avansați și relativ ieftini pentru utilizarea în masă în cursul ostilitățile.
Cu toate acestea, există multe probleme pe parcurs. Acestea sunt asociate nu numai cu caracteristicile tehnice ale creării armelor și echipamentelor militare cu inteligență artificială, ci și cu aspectele sociale și juridice. De exemplu, dacă civilii sunt uciși din vina unui robot sau, din cauza defectului din program, robotul începe să-și omoare soldații - cine va fi responsabil: producătorul, programatorul, comandantul sau altcineva?
Există multe probleme similare. Principalul lucru este că războiul își schimbă fața. Rolul și locul omului înarmat se schimbă. Pentru a crea un robot cu drepturi depline este nevoie de eforturile comune ale specialiștilor din diferite domenii ale activității umane. Nu numai armești, ci într-o mare măsură - psihologi, filosofi, sociologi și specialiști în domeniul tehnologiei informației și inteligenței artificiale.
Dificultatea este că totul trebuie făcut în condiții de lipsă pronunțată de timp.
PROBLEME DE CREARE ȘI UTILIZARE A ROBOȚILOR DE COMBATERE
Musa Magomedovich Khamzatov - candidat la științe militare, asistent al comandantului-șef al forțelor terestre ale forțelor armate RF pentru coordonarea dezvoltării științifice și tehnice (2010-2011)
Situația actuală cu introducerea roboților în forțele armate seamănă foarte mult cu condițiile de acum un secol, când cele mai dezvoltate țări au început să introducă masiv o tehnică fără precedent - avioanele. Mă voi opri asupra unor aspecte similare.
La începutul secolului al XX-lea, marea majoritate a oamenilor de știință și ingineri nu aveau idee despre aviație. Dezvoltarea a decurs printr-o metodă de multă încercare și eroare, bazându-se pe energia entuziaștilor. În plus, inginerii și proiectanții dinaintea Primului Război Mondial, în cea mai mare parte, nici măcar nu și-au putut imagina că, în câțiva ani de război, vor începe să fie produse zeci de mii de avioane și multe întreprinderi ar fi implicate în producția lor.
Lunga perioadă de cercetare inițiativă este similară, iar creșterea explozivă a rolului și a locului noilor tehnologii în afacerile militare, când războiul a cerut-o, iar statul a început să acorde o atenție prioritară acestui domeniu.
Vedem tendințe similare în robotică. Ca urmare, astăzi mulți, inclusiv lideri de rang înalt, au, de asemenea, o înțelegere vagă de ce și de ce fel de roboți sunt necesari în trupe.
Astăzi, întrebarea dacă sunt sau nu roboți de luptă în forțele armate nu mai este o problemă. Nevoia de a transfera o parte din misiunile de luptă de la oameni la diferite dispozitive mecanice este considerată o axiomă. Roboții pot recunoaște deja fețe, gesturi, împrejurimi, obiecte în mișcare, pot distinge sunete, pot lucra în echipă și își pot coordona acțiunile pe distanțe lungi prin intermediul Web-ului.
În același timp, concluzia că dispozitivele tehnice, care acum sunt numite roboți de luptă, roboți militari sau complexe robotice de luptă, ar trebui numite diferit, este foarte relevantă. Altfel, ai confuzie. De exemplu, roboții sunt rachete „inteligente”, rachete, bombe sau muniții cu dispersie auto-direcționate? După părerea mea, nu. Și există multe motive pentru aceasta.
Astăzi problema este diferită - roboții avansează. Literal și figurat. Influența reciprocă a două tendințe: tendința de creștere a inteligenței armelor „convenționale” (în primul rând, grele) și tendința descendentă a costului puterii de calcul - au marcat începutul unei noi ere. Era armatelor robotizate. Procesul s-a accelerat atât de mult încât sunt create eșantioane de roboți de luptă noi sau mai avansați sau sisteme robotice de luptă atât de repede încât generația anterioară devine depășită chiar înainte ca industria să înceapă producția în serie. Consecința este dotarea forțelor armate, deși cu sisteme (complexe) moderne, dar învechite. Ambiguitatea conceptelor de bază în domeniul roboticii nu face decât să agraveze problema.
Al doilea domeniu important pe care eforturile trebuie concentrate astăzi este dezvoltarea activă a fundamentelor teoretice și a recomandărilor practice pentru aplicarea și întreținerea roboticii în pregătirea și în timpul operațiunilor de luptă.
În primul rând, acest lucru se aplică roboților de luptă la sol, a căror dezvoltare, cu cererea lor mare în lupta modernă, a rămas semnificativ în urma dezvoltării vehiculelor aeriene fără pilot.
Decalajul este explicat de condițiile mai dificile în care trebuie să funcționeze participanții la sol la lupta combinată a armelor. În special, toate aeronavele, inclusiv vehiculele aeriene fără pilot, operează în același mediu - aerian. O caracteristică a acestui mediu este uniformitatea relativă a proprietăților sale fizice în toate direcțiile de la punctul de plecare.
Un avantaj important al vehiculelor aeriene fără pilot este posibilitatea distrugerii lor numai prin calcule pregătite folosind rachete sol-aer (aer-aer) sau arme de calibru special modificate.
Sistemele robotizate de la sol, spre deosebire de cele aeriene, funcționează în condiții mult mai dure, necesitând fie soluții de proiectare mai complexe, fie software mai complex.
Luptele nu au loc aproape niciodată pe un teren plat, ca o masă. Vehiculele de luptă terestre trebuie să se deplaseze de-a lungul unei traiectorii complexe: în sus și în jos peisaj; depășește râurile, șanțurile, escarpele, contraescarpele și alte obstacole naturale și artificiale. În plus, este necesar să se sustragă de la focul inamic și să se ia în considerare posibilitatea traseelor miniere de mișcare etc. De fapt, șoferul (operatorul) oricărui vehicul de luptă în timpul unei bătălii trebuie să rezolve o sarcină multifactorială cu un număr mare de indicatori esențiali, dar necunoscuți și variabili în timp. Și acest lucru este în fața presiunii extreme a timpului. Mai mult, situația de pe teren se schimbă uneori în fiecare secundă, cerând în mod constant clarificarea deciziei de a continua mișcarea.
Practica a arătat că rezolvarea acestor probleme este o sarcină dificilă. Prin urmare, marea majoritate a sistemelor robotizate de luptă la sol moderne sunt, de fapt, vehicule controlate de la distanță. Din păcate, condițiile pentru utilizarea unor astfel de roboți sunt extrem de limitate. Având în vedere posibila opoziție activă a inamicului, astfel de echipamente militare se pot dovedi ineficiente. Iar costurile de pregătire, transport al acesteia în zona de luptă, folosirea și întreținerea acesteia pot depăși semnificativ beneficiile acțiunilor sale.
Nu mai puțin acută astăzi este problema furnizării inteligenței artificiale cu informații despre mediu și natura contracarării inamicului. Roboții de luptă trebuie să-și poată îndeplini sarcinile în mod autonom, ținând cont de situația tactică specifică.
Pentru aceasta, astăzi este necesar să se desfășoare activ lucrări privind descrierea teoretică și crearea algoritmilor pentru funcționarea unui robot de luptă, nu numai ca unitate de luptă separată, ci și ca element al unui sistem complex de luptă combinată cu arme. Și ținând seama întotdeauna de particularitățile artei militare naționale. Problema este că lumea se schimbă prea repede, iar specialiștii înșiși de multe ori nu au timp să realizeze ce este important și ce nu, care este principalul lucru și ce este un caz special sau o interpretare liberă a evenimentelor individuale. Acesta din urmă nu este atât de neobișnuit. De regulă, acest lucru se datorează lipsei unei înțelegeri clare a naturii viitorului război și a tuturor posibilelor relații cauzale dintre participanții săi. Problema este complexă, dar valoarea soluției sale nu este mai puțin importantă decât importanța creării unui „super robot de luptă”.
Este necesară o gamă largă de software special pentru funcționarea eficientă a roboților în toate etapele de pregătire și desfășurare a operațiunilor de luptă cu participarea lor. Principalul acestor etape, în termeni cei mai generali, include următoarele: obținerea unei misiuni de luptă; colectarea de informații; planificare; luarea pozițiilor inițiale; evaluarea continuă a situației tactice; luptă; interacţiune; ieșirea din bătălie; recuperare; redistribuire.
În plus, sarcina de a organiza o interacțiune semantică eficientă atât între oameni și roboți de luptă, cât și între diferite tipuri (de diferiți producători) de roboți de luptă, necesită probabil o soluție proprie. Acest lucru necesită o cooperare deliberată între producători, în special în ceea ce privește asigurarea faptului că toate mașinile „vorbesc aceeași limbă”. Dacă roboții de luptă nu pot schimba în mod activ informații pe câmpul de luptă deoarece „limbile” lor sau parametrii tehnici ai transferului de informații nu se potrivesc, atunci nu este nevoie să vorbim despre o utilizare comună. În consecință, definirea standardelor comune pentru programare, procesare și schimb de informații este, de asemenea, una dintre sarcinile principale în crearea unor roboți de luptă cu drepturi depline.
DE CE COMPLEXE ROBOTICE NEVOIE RUSIA?
Răspunsul la întrebarea despre ce fel de roboți de luptă are nevoie Rusia este imposibil fără a înțelege pentru ce sunt roboții de luptă, pentru cine, când și în ce cantitate. În plus, este necesar să fie de acord asupra termenilor: în primul rând, ce să numim „robot de luptă”.
Astăzi, formularea oficială provine din „Dicționarul enciclopedic militar” postat pe site-ul oficial al Ministerului Apărării al Federației Ruse: „Un robot de luptă este un dispozitiv tehnic multifuncțional cu comportament antropomorf (asemănător omului), performant parțial sau complet funcții umane atunci când rezolvă anumite misiuni de luptă."
Dicționarul împarte roboții de luptă în funcție de gradul de dependență (sau, mai precis, de independență) de operatorul uman în trei generații: controlat de la distanță, adaptiv și inteligent.
Compilatorii dicționarului (inclusiv Comitetul științific militar al Statului Major al Forțelor Armate RF) s-au bazat aparent pe opinia specialiștilor din Direcția principală pentru activități de cercetare și suport tehnologic pentru tehnologii avansate (cercetare inovatoare) din Ministerul RF Apărare, care determină principalele direcții de dezvoltare în domeniul creării de complexe robotice în interesul Forțelor Armate și Centrul Principal de Cercetare și Testare a Roboticii din Ministerul Apărării RF, care este organizația șefă de cercetare a Ministerului RF al Apărării în domeniul roboticii. Probabil că nici poziția Fundației pentru Cercetare Avansată (FPI), cu care organizațiile menționate cooperează îndeaproape în probleme de robotizare, nu a fost ignorată.
Astăzi, cei mai comuni roboți de luptă din prima generație (dispozitive controlate) și sisteme din a doua generație (dispozitive semi-autonome) se îmbunătățesc rapid. Pentru a trece la utilizarea roboților de luptă de generația a treia (dispozitive autonome), oamenii de știință dezvoltă un sistem de auto-învățare cu inteligență artificială, care va combina capacitățile celor mai avansate tehnologii din domeniul navigației, recunoașterea vizuală a obiectelor, artificiale informații, arme, surse de alimentare independente, camuflaj etc.
Cu toate acestea, problema terminologiei nu poate fi considerată rezolvată, deoarece nu numai experții occidentali nu folosesc termenul „robot de luptă”, ci și Doctrina militară a Federației Ruse (articolul 15) se referă la trăsăturile caracteristice conflictelor militare moderne „ utilizarea masivă a sistemelor de arme și a echipamentului militar … sisteme de informare și control, precum și vehicule aeriene fără pilot și vehicule maritime autonome, arme robotizate ghidate și echipamente militare."
Reprezentanții Ministerului Apărării RF înșiși văd robotizarea armelor, a echipamentelor militare și speciale ca pe o direcție prioritară în dezvoltarea Forțelor Armate, ceea ce implică „crearea de vehicule fără pilot sub formă de sisteme robotizate și complexe militare pentru diverse aplicații."
Pe baza realizărilor științei și a ratei de introducere a noilor tehnologii în toate domeniile vieții umane, în viitorul previzibil, sisteme de luptă autonome („roboți de luptă”), capabili să rezolve majoritatea misiunilor de luptă și sisteme autonome de logistică iar sprijinul tehnic al trupelor poate fi creat. Dar cum va fi războiul peste 10-20 de ani? Cum să prioritizăm dezvoltarea și desfășurarea sistemelor de luptă cu diferite grade de autonomie, ținând seama de capacitățile financiare, economice, tehnologice, de resurse și alte capacități ale statului?
Vorbind în 10 februarie 2016 la conferința „Robotizarea forțelor armate ale Federației Ruse”, șeful Centrului Principal de Cercetare și Testare a Roboticii din Ministerul Apărării al Federației Ruse, colonelul Serghei Popov, a spus că „ principalele obiective ale robotizării Forțelor Armate ale Federației Ruse sunt realizarea unei noi calități a mijloacelor de război armat pentru a îmbunătăți eficiența misiunilor de luptă și reducerea pierderii de militari”.
Într-un interviu din ajunul conferinței, el a spus literalmente următoarele: „Prin utilizarea roboților militari, noi, cel mai important, vom fi capabili să reducem pierderile din luptă, să minimalizăm daunele aduse vieții și sănătății personalului militar în cursul activități și, în același timp, asigură eficiența necesară în îndeplinirea sarcinilor conform intenției."
O simplă înlocuire de către un robot a unei persoane în luptă nu este doar umană, este recomandabil dacă într-adevăr „este asigurată eficiența necesară pentru îndeplinirea sarcinilor conform intenției”. Dar pentru aceasta, mai întâi trebuie să determinați ce se înțelege prin eficacitatea sarcinilor și în ce măsură această abordare corespunde capacităților financiare și economice ale țării.
Eșantioanele de robotică prezentate publicului nu pot fi în niciun caz atribuite roboților de luptă capabili să sporească eficiența rezolvării principalelor sarcini ale Forțelor Armate - conținând și respingând posibile agresiuni.
Un teritoriu imens, condiții fizico-geografice și meteo-climatice extreme ale unor regiuni ale țării, o frontieră de stat extinsă, restricții demografice și alți factori necesită dezvoltarea și crearea unor sisteme controlate de la distanță și semi-autonome capabile să rezolve sarcinile de protecție și apărarea frontierelor pe uscat, pe mare, sub apă și în industria aerospațială.
Sarcini precum combaterea terorismului; protecția și apărarea unor importante facilități de stat și militare, facilități de comunicații; asigurarea siguranței publice; participarea la eliminarea situațiilor de urgență - sunt deja parțial rezolvate cu ajutorul complexelor robotice în diverse scopuri.
Crearea unor sisteme de luptă robotizate pentru desfășurarea operațiunilor de luptă împotriva inamicului atât pe un „câmp de luptă tradițional”, cu prezența unei linii de contact a părților (chiar dacă se schimbă rapid), cât și într-un mediu urban-civil urbanizat, cu o stare haotică. situație în schimbare, în care formațiunile obișnuite de luptă ale trupelor sunt absente, precum și ar trebui să fie printre priorități. În același timp, este util să se ia în considerare experiența altor țări implicate în robotica militară, care este un proiect foarte costisitor din punct de vedere financiar.
În prezent, aproximativ 40 de țări, inclusiv SUA, Rusia, Marea Britanie, Franța, China, Israel, Coreea de Sud, dezvoltă roboți capabili să lupte fără participarea umană.
Astăzi, 30 de state dezvoltă și produc până la 150 de tipuri de vehicule aeriene fără pilot (UAV), dintre care 80 au fost adoptate de 55 de armate ale lumii. Deși vehiculele aeriene fără pilot nu aparțin roboților clasici, deoarece nu reproduc activitatea umană, ele sunt de obicei denumite sisteme robotizate.
În timpul invaziei Irakului din 2003, Statele Unite au avut doar câteva zeci de UAV-uri și niciun robot de sol. În 2009, aveau deja 5.300 UAV-uri, iar în 2013 - mai mult de 7.000. Utilizarea masivă a dispozitivelor explozive improvizate de către insurgenții din Irak a provocat o accelerație bruscă în dezvoltarea roboților de la sol de către americani. În 2009, Forțele Armate SUA dispuneau deja de peste 12 mii de dispozitive robotizate la sol.
Până în prezent, au fost dezvoltate aproximativ 20 de eșantioane de vehicule terestre controlate de la distanță pentru armată. Forțele aeriene și marina lucrează aproximativ la același număr de sisteme aeriene, de suprafață și submarine.
Experiența mondială a utilizării roboților arată că robotizarea industriei este de multe ori înaintea altor domenii de utilizare a acestora, inclusiv a armatei. Adică, dezvoltarea roboticii în industriile civile alimentează dezvoltarea acesteia în scopuri militare.
Pentru a proiecta și a crea roboți de luptă, este nevoie de oameni instruiți: designeri, matematicieni, ingineri, tehnologi, asamblori etc. Dar nu numai ei ar trebui să fie pregătiți de sistemul modern de învățământ din Rusia, ci și de cei care îi vor folosi și întreține. Avem nevoie de cei care sunt capabili să coordoneze robotizarea afacerilor militare și evoluția războiului în strategii, planuri, programe.
Cum se tratează dezvoltarea roboților de luptă cu cyborg? Aparent, legislația internațională și națională ar trebui să determine limitele introducerii inteligenței artificiale pentru a preveni posibilitatea unei revolte a mașinilor împotriva oamenilor și distrugerea umanității.
Va fi necesară formarea unei noi psihologii a războiului și a războinicului. Starea de pericol se schimbă, nu un om, ci o mașinărie intră în război. Pe cine să recompenseze: un robot decedat sau un „soldat de birou” care stă în spatele unui monitor departe de câmpul de luptă sau chiar pe un alt continent.
Toate acestea sunt probleme serioase care necesită cea mai atentă atenție asupra lor.
COMBATEȚI ROBOȚII PE CÂMPUL VIITOR
Boris Gavrilovich Putilin - doctor în științe istorice, profesor, veteran al Statului Major GRU al Forțelor Armate ale Federației Ruse
Subiectul anunțat la această masă rotundă este, fără îndoială, important și necesar. Lumea nu stă pe loc, echipamentele și tehnologiile nu stau pe loc. Apar constant noi sisteme de arme și echipamente militare, fundamental noi mijloace de distrugere, care au un efect revoluționar asupra desfășurării luptei armate, asupra formelor și metodelor de utilizare a forțelor și mijloacelor. Roboții de luptă intră în această categorie.
Sunt pe deplin de acord că terminologia din domeniul roboticii nu a fost încă dezvoltată. Există multe definiții, dar există și mai multe întrebări pentru ele. De exemplu, iată cum interpretează agenția spațială americană NASA acest termen: „Roboții sunt mașini care pot fi folosite pentru a lucra. Unii roboți pot face treaba singuri. Alți roboți ar trebui să aibă întotdeauna un om care să le spună ce să facă. Definițiile de acest fel nu fac decât să încurce complet situația.
Încă o dată suntem convinși că știința de multe ori nu ține pasul cu ritmul vieții și cu schimbările care au loc în lume. Oamenii de știință și experții pot argumenta despre ce să înțelegem prin termenul „robot”, dar aceste creații ale minții umane au intrat deja în viața noastră.
Pe de altă parte, nu puteți utiliza acest termen drept și stânga fără să vă gândiți la conținutul acestuia. Platformele controlate de la distanță - prin cablu sau radio - nu sunt roboți. Așa-numitele teletanks au fost testate cu noi chiar înainte de Marele Război Patriotic. Evident, roboții adevărați pot fi numiți doar dispozitive autonome care sunt capabile să acționeze fără participarea umană sau cel puțin cu participarea sa minimă. Un alt lucru este că, pe drumul către crearea unor astfel de roboți, trebuie să treceți prin etapa intermediară a dispozitivelor controlate de la distanță. Aceasta este toată mișcarea într-o singură direcție.
Roboții de luptă, indiferent de aspectul, gradul de autonomie, capacitățile și abilitățile lor, se bazează pe „organe de simț” - senzori și senzori de diferite tipuri și scopuri. Deja, dronele de recunoaștere echipate cu diverse sisteme de supraveghere zboară pe cer peste câmpul de luptă. În Forțele Armate SUA, au fost create și utilizate pe scară largă o varietate de senzori pe câmpul de luptă, capabili să vadă, să audă, să analizeze mirosurile, să simtă vibrații și să transmită aceste date către un sistem unificat de comandă și control. Sarcina este de a realiza conștientizarea informației absolute, adică de a risipi complet chiar „ceața războiului” despre care a scris odată Karl von Clausewitz.
Se pot numi acești senzori și senzori roboți? În mod separat, probabil nu, dar împreună creează un volumos sistem robotizat pentru colectarea, procesarea și afișarea informațiilor de informații. Mâine, un astfel de sistem va funcționa autonom, independent, fără intervenția umană, luând decizii cu privire la fezabilitatea, secvența și metodele de angajare a obiectelor și țintelor identificate pe câmpul de luptă. Totul se potrivește, apropo, în conceptul operațiunilor militare centrate pe rețea, care sunt implementate activ în Statele Unite.
În decembrie 2013, Pentagonul a lansat Foaia de parcurs integrată pentru sistemele fără pilot 2013-2038, care articulează o viziune pentru dezvoltarea sistemelor robotizate pentru 25 de ani și definește direcțiile și modalitățile de realizare a acestei viziuni pentru Departamentul Apărării și industrie al SUA.
Conține fapte interesante care ne permit să judecăm unde se mută concurenții noștri în acest domeniu. În special, în total, în Forțele Armate SUA, la mijlocul anului 2013, existau 11.064 vehicule aeriene fără pilot de diferite clase și scopuri, dintre care 9765 aparțineau grupului 1 (mini-UAV-uri tactice).
Dezvoltarea de sisteme fără pilot terestre pentru următoarele două decenii și jumătate, cel puțin în versiunea deschisă a documentului, nu implică crearea de vehicule de luptă care transportă arme. Principalele eforturi sunt direcționate către platforme de transport și logistică, vehicule tehnice, complexe de explorare, inclusiv RCBR. În special, munca în domeniul creării sistemelor robotizate pentru recunoaștere pe câmpul de luptă este concentrată în perioada 2015-2018 - pe proiectul „Robot de recunoaștere ultra-ușor”, iar după 2018 - pe proiectul „Nano / microrobot”.
O analiză a distribuției creditelor pentru dezvoltarea sistemelor robotizate ale Departamentului Apărării al SUA arată că 90% din toate cheltuielile sunt destinate UAV-urilor, puțin peste 9% către mare și aproximativ 1% către sistemele terestre. Aceasta reflectă în mod clar direcția de concentrare a principalelor eforturi în domeniul roboticii militare de peste mări.
Ei bine, și încă un punct fundamental important. Problema luptei cu roboții are câteva caracteristici care fac ca această clasă de roboți să fie complet independentă și distinctă. Acest lucru trebuie înțeles. Roboții de luptă au arme prin definiție, ceea ce îi face diferiți de clasa mai largă de roboți militari. O armă în mâinile unui robot, chiar dacă robotul se află sub controlul unui operator, este un lucru periculos. Știm cu toții că uneori trage chiar și un băț. Întrebarea este - împușcă pe cine? Cine va oferi o garanție de 100% că controlul robotului nu va fi interceptat de inamic? Cine garantează că nu există defecțiuni în „creierele” artificiale ale robotului și imposibilitatea introducerii virusurilor în ele? A cui comenzi va executa acest robot în acest caz?
Și dacă ne imaginăm pentru o clipă că astfel de roboți ajung în mâinile teroriștilor, pentru care viața umană nu este nimic, ca să nu mai vorbim de o „jucărie” mecanică cu centura unui sinucigaș.
Când eliberați gin din sticlă, trebuie să vă gândiți la consecințe. Și faptul că oamenii nu se gândesc întotdeauna la consecințe este dovedit de mișcarea în creștere din întreaga lume de a interzice dronele de atac. Vehiculele aeriene fără pilot cu un complex de arme la bord, operate de pe teritoriul Statelor Unite la mii de kilometri de regiunea Orientului Mijlociu, aduc moartea din cer nu numai teroriștilor, ci și civililor nebănușiți. Apoi, greșelile piloților UAV sunt atribuite pierderilor colaterale sau accidentale fără luptă - atât. Dar în această situație, cel puțin există cineva care să ceară în mod specific o crimă de război. Dar dacă UAV-urile robotice decid singuri cine va fi lovit și cine va rămâne să trăiască - ce vom face?
Și totuși, progresul în domeniul roboticii este un proces natural pe care nimeni nu îl poate opri. Un alt lucru este că acum este necesar să se ia măsuri pentru a controla la nivel internațional munca în domeniul inteligenței artificiale și al roboticii de luptă.
DESPRE „ROBOȚI”, „CIBERI” ȘI MĂSURI DE CONTROL AL UTILIZĂRII LOR
Evgeny Viktorovich Demidyuk - candidat la științe tehnice, proiectant șef al SA "Întreprinderea științifică și de producție" Kant"
Nava spațială „Buran” a devenit un triumf al ingineriei interne. Ilustrație din Anuarul american „Puterea militară sovietică”, 1985
Fără a pretinde că este adevărul suprem, consider că este necesar să clarificăm conceptul utilizat pe scară largă de „robot”, în special „robot de luptă”. Lărgimea mijloacelor tehnice la care se aplică astăzi nu este pe deplin acceptabilă din mai multe motive. Iată doar câteva dintre ele.
Gama extrem de largă de sarcini atribuite în prezent roboților militari (a căror listare necesită un articol separat) nu se încadrează în conceptul istoric stabilit de „robot” ca mașină cu comportamentul său inerent asemănător omului. Deci „Dicționar explicativ al limbii ruse” de S. I. Ozhegova și N. Yu. Shvedova (1995) oferă următoarea definiție: „Un robot este un automat care efectuează acțiuni similare acțiunilor umane”. Military Encyclopedic Dictionary (1983) extinde oarecum acest concept, indicând faptul că un robot este un sistem automat (mașină) echipat cu senzori, dispozitive de acționare, capabile să se comporte cu intenție într-un mediu în schimbare. Dar se indică imediat că robotul are o trăsătură caracteristică a antropomorfismului - adică capacitatea de a îndeplini parțial sau complet funcțiile umane.
„Dicționarul politehnic” (1989) oferă următorul concept. „Un robot este o mașină cu comportament antropomorf (asemănător omului), care îndeplinește parțial sau complet funcțiile umane atunci când interacționează cu lumea exterioară.”
Definiția foarte detaliată a unui robot dată în GOST RISO 8373-2014 nu ia în considerare scopurile și obiectivele din domeniul militar și se limitează la gradarea roboților după scop funcțional în două clase - roboți industriali și de serviciu.
Însuși conceptul de robot „militar” sau „de luptă”, ca o mașină cu comportament antropomorf, conceput pentru a dăuna unei persoane, contrazice conceptele originale date de creatorii lor. De exemplu, cum se încadrează cele trei celebre legi ale roboticii, formulate pentru prima dată de Isaac Asimov în 1942, în conceptul de „robot de luptă”? La urma urmei, prima lege prevede în mod clar: „Un robot nu poate face rău unei persoane sau, prin lipsa sa de acțiune, permite să se facă rău unei persoane”.
În situația analizată, nu se poate să nu fie de acord cu aforismul: a numi corect - a înțelege corect. Unde putem concluziona că conceptul „robot” utilizat atât de mult în cercurile militare pentru a indica mijloace cibernetice necesită înlocuirea acestuia cu unul mai adecvat.
În opinia noastră, în căutarea unei definiții de compromis a mașinilor cu inteligență artificială, create pentru sarcini militare, ar fi rezonabil să solicităm ajutorul ciberneticii tehnice, care studiază sistemele de control tehnic. În conformitate cu prevederile sale, definiția corectă pentru o astfel de clasă de mașini ar fi următoarea: sisteme sau platforme de luptă cibernetică (suport) (în funcție de complexitatea și sfera sarcinilor care se rezolvă: complexe, unități funcționale). De asemenea, puteți introduce următoarele definiții: vehicul de luptă cibernetică (KBM) - pentru rezolvarea misiunilor de luptă; mașină cibernetică pentru asistență tehnică (KMTO) - pentru rezolvarea problemelor de asistență tehnică. Deși mai concis și mai convenabil pentru utilizare și percepție, este posibil ca pur și simplu „cibernetic” (luptă sau transport) să fie.
O altă problemă, nu mai puțin urgentă astăzi - odată cu dezvoltarea rapidă a sistemelor robotizate militare în lume, se acordă puțină atenție măsurilor proactive pentru a controla utilizarea acestora și a contracara aceste utilizări.
Nu trebuie să cauți departe exemple. De exemplu, creșterea generală a numărului de zboruri necontrolate de UAV-uri de diferite clase și scopuri a devenit atât de evidentă încât acest lucru îi obligă pe parlamentarii din întreaga lume să adopte legi privind reglementarea guvernului cu privire la utilizarea lor.
Introducerea unor astfel de acte legislative este oportună și se datorează:
- disponibilitatea achiziționării unei „drone” și dobândirea abilităților de control pentru orice student care a învățat să citească instrucțiunile de operare și pilotare. În același timp, dacă un astfel de student are o competență tehnică minimă, atunci nu are nevoie să cumpere produse finite: este suficient să cumpere componente ieftine (motoare, lame, structuri de susținere, module de recepție și transmisie, o cameră video etc.) prin magazine online și asamblează UAV-ul însuși fără nicio înregistrare;
- absența unui mediu aerian de suprafață controlat zilnic continuu (altitudini extrem de mici) pe întreg teritoriul oricărui stat. Excepția este foarte limitată în zonele (la scară națională) ale spațiului aerian peste aeroporturi, unele secțiuni ale frontierei de stat, facilități speciale de securitate;
- potențiale amenințări reprezentate de „drone”. Se poate argumenta la nesfârșit că o „dronă” de dimensiuni mici este inofensivă pentru alții și este potrivită doar pentru filmări video sau lansarea de bule de săpun. Dar progresele în dezvoltarea armelor de distrugere sunt de neoprit. Sistemele de auto-organizare a luptei UAV-uri de dimensiuni mici, care funcționează pe baza inteligenței roiului, sunt deja dezvoltate. În viitorul apropiat, acest lucru poate avea consecințe foarte complexe pentru securitatea societății și a statului;
- lipsa unui cadru legislativ și de reglementare suficient de dezvoltat care să guverneze aspectele practice ale utilizării UAV-urilor. Prezența unor astfel de reguli deja acum va permite îngustarea câmpului de pericole potențiale de la „drone” în zonele populate. În această privință, aș dori să vă atrag atenția asupra producției de masă anunțate a copterelor controlate - motociclete zburătoare - în China.
Împreună cu cele de mai sus, lipsa elaborării mijloacelor tehnice și organizaționale eficiente de control, prevenire și suprimare a zborurilor UAV, în special a celor mici, este de o preocupare deosebită. La crearea unor astfel de mijloace, este necesar să se ia în considerare o serie de cerințe pentru acestea: în primul rând, costul mijloacelor de combatere a unei amenințări nu trebuie să depășească costul mijloacelor de creare a amenințării în sine și, în al doilea rând, siguranța utilizării mijloacelor de combatere a UAV-urilor pentru populație (de mediu, sanitare, fizice etc.).
Anumite lucrări sunt în curs de rezolvare a acestei probleme. De interes practic sunt evoluțiile privind formarea unui câmp de recunoaștere și informare în spațiul aerian de suprafață prin utilizarea câmpurilor de iluminare create de surse de radiații terțe, de exemplu, câmpuri electromagnetice ale rețelelor celulare de operare. Implementarea acestei abordări oferă control asupra obiectelor aeriene de dimensiuni mici care zboară aproape chiar la sol și la viteze extrem de mici. Astfel de sisteme sunt dezvoltate activ în unele țări, inclusiv în Rusia.
Deci, complexul radio-optic intern „Rubezh” vă permite să formați un câmp de recunoaștere și informare oriunde există și este disponibil un câmp electromagnetic de comunicație celulară. Complexul funcționează într-un mod pasiv și nu necesită permise speciale pentru utilizare, nu are un efect nesanitar dăunător asupra populației și este compatibil electromagnetic cu toate dispozitivele wireless existente. Un astfel de complex este cel mai eficient atunci când se controlează zborurile UAV în spațiul aerian de suprafață peste zone populate, zone aglomerate etc.
De asemenea, este important ca complexul menționat mai sus să fie capabil să monitorizeze nu numai obiectele aeriene (de la UAV-uri la avioanele sportive cu motor ușor la altitudini de până la 300 m), ci și obiectele solului (de suprafață).
Dezvoltarea unor astfel de sisteme ar trebui să aibă aceeași atenție sporită ca dezvoltarea sistemică a diferitelor eșantioane de robotică.
VEHICULE ROBOTICE AUTONOME PENTRU APLICARE LA TEREN
Dmitry Sergeevich Kolesnikov - șef serviciu autovehicule autonome, KAMAZ Innovation Center LLC
Astăzi asistăm la schimbări semnificative în industria auto globală. După trecerea la standardul Euro-6, potențialul de îmbunătățire a motoarelor cu ardere internă este practic epuizat. Automatizarea transportului apare ca o nouă bază pentru concurență pe piața auto.
În timp ce introducerea tehnologiilor de autonomie în autoturisme se explică de la sine, întrebarea de ce este necesar un pilot automat pentru un camion este încă deschisă și necesită un răspuns.
În primul rând, siguranța, care presupune păstrarea vieții oamenilor și siguranța bunurilor. În al doilea rând, eficiența, deoarece utilizarea pilotului automat conduce la o creștere a kilometrajului zilnic până la 24 de ore din modul de funcționare al mașinii. În al treilea rând, productivitatea (creșterea capacității rutiere cu 80-90%). În al patrulea rând, eficiența, deoarece utilizarea unui pilot automat conduce la o scădere a costurilor de operare și a costului unui kilometru de kilometraj.
Vehiculele cu conducere automată își sporesc prezența în viața noastră de zi cu zi în fiecare zi. Gradul de autonomie al acestor produse este diferit, dar tendința către o autonomie completă este evidentă.
În cadrul industriei auto, se pot distinge cinci etape ale automatizării, în funcție de gradul de luare a deciziilor umane (a se vedea tabelul).
Este important să rețineți că în etapele de la „Fără automatizare” la „Automatizare condiționată” (Etape 0–3), funcțiile sunt rezolvate folosind așa-numitele sisteme de asistență pentru șofer. Astfel de sisteme sunt pe deplin orientate spre creșterea siguranței traficului, în timp ce etapele de automatizare „înaltă” și „completă” (etapele 4 și 5) vizează înlocuirea unei persoane în procesele și operațiunile tehnologice. În aceste etape, încep să se formeze noi piețe pentru servicii și utilizarea vehiculelor, starea mașinii se schimbă de la un produs utilizat pentru a rezolva o problemă dată la un produs care rezolvă o problemă dată, adică în aceste etape, o vehicul autonom se transformă într-un robot.
A patra etapă a automatizării corespunde apariției unor roboți cu un grad înalt de control autonom (robotul informează operatorul-șofer despre acțiunile planificate, o persoană își poate influența acțiunile în orice moment, dar în absența unui răspuns din partea operator, robotul ia o decizie independent).
A cincea etapă este un robot complet autonom, toate deciziile sunt luate de acesta, o persoană nu se poate interfera în procesul decizional.
Cadrul legal modern nu permite utilizarea vehiculelor robotizate cu un grad de autonomie de 4 și 5 pe drumurile publice, în legătură cu care utilizarea vehiculelor autonome va începe în zonele în care este posibil să se formeze un cadru de reglementare local: închis complexe logistice, depozite, teritorii interne ale fabricilor mari și, de asemenea, zone cu pericol crescut pentru sănătatea umană.
Sarcinile de transport autonom de mărfuri și efectuarea operațiunilor tehnologice pentru segmentul comercial al transportului de mărfuri se reduc la următoarele sarcini: formarea coloanelor de transport robotizat, monitorizarea conductei de gaz, îndepărtarea pietrei din cariere, curățarea teritoriului, curățarea teritoriului piste, transportând mărfuri dintr-o zonă a depozitului în alta. Toate aceste scenarii de aplicație îi provoacă pe dezvoltatori să utilizeze componentele existente și software-ul ușor de adaptat pentru vehicule autonome (pentru a reduce costul de 1 km de transport).
Cu toate acestea, sarcinile de mișcare autonomă într-un mediu agresiv și în situații de urgență, cum ar fi inspecția și examinarea zonelor de urgență în scopul monitorizării vizuale și radiații-chimice, determinarea locației obiectelor și a stării echipamentelor tehnologice în zona accidentului, identificarea amplasamentelor și naturii avariilor echipamentelor de urgență, efectuarea de lucrări de inginerie pentru curățarea molozului și demontarea structurilor de urgență, colectarea și transportul obiectelor periculoase în zona de eliminare - solicită dezvoltatorului să îndeplinească cerințe speciale de fiabilitate și rezistență.
În acest sens, industria electronică a Federației Ruse se confruntă cu sarcina de a dezvolta o bază componentă modulară unificată: senzori, senzori, computere, unități de control pentru rezolvarea problemelor de mișcare autonomă atât în sectorul civil, cât și atunci când funcționează în condiții dificile de situații de urgență..
