Până în prezent, în interesul forțelor armate din țara noastră, au fost dezvoltate mai multe vehicule subacvatice fără pilot autonome (AUV) de diferite forme cu capacități diferite. Acum, experiența acumulată și tehnologiile stăpânite sunt planificate să fie utilizate în industriile civile. În acest scop, se dezvoltă un aparat de platformă multifuncțional „Sarma”. Proiectul a ajuns deja la construcția primului prototip, care va începe testarea anul acesta.
Studiu prospectiv
Lucrările la tema Sarma au început în 2018 la inițiativa Fondului de cercetare avansată (FPI). Scopul acestui program este de a căuta tehnologiile și soluțiile necesare cu dezvoltarea ulterioară a unei platforme submarine autonome polivalente. Un astfel de echipament este planificat să fie utilizat pentru a sprijini activitățile Rutei Mării Nordului și pentru dezvoltarea Arcticii în ansamblu.
La instrucțiunile FPI, noul AUV ar trebui să fie o platformă multifuncțională care să poarte echipamente speciale, adaptate să funcționeze la latitudini mari. Este necesară o autonomie ridicată a echipamentului: dispozitivul trebuie să funcționeze sub gheață timp de cel puțin trei luni, fără a fi nevoie de realimentare și ascensiune.
Contractul pentru execuția lucrărilor la „Sarma” a fost primit de Biroul Central de Proiectare „Lazurit” și de regiunea Preocuparea Kazahstanului de Est „Almaz-Antey”. Aceste organizații au experiența necesară în proiectare și capacitatea de producție necesară. În plus, pentru o soluție mai eficientă a sarcinilor atribuite, a fost organizat un laborator separat la Lazurit cu asistența FPI.
Deja în 2018, participanții la proiect au stabilit aspectul aproximativ al viitorului aparat și au întocmit un program de lucru. În 2020, a fost planificată fabricarea și testarea mai multor demonstranți de tehnologie. În viitor, urmau să apară noi prototipuri, inclusiv un prototip de dimensiuni mari.
Curând
Principalele prevederi ale noului proiect au fost deja stabilite și pe baza lor a fost dezvoltat un prototip de „Sarma”. În prezent, întreprinderile de dezvoltare construiesc primul prototip, iar livrarea acestuia este programată pentru acest an. În plus, este în curs de fabricare un model AUV divizat de dimensiuni complete. La începutul lunii iulie, va fi prezentat la expoziția Innoprom-2021 din Ekaterinburg.
Anterior, s-a raportat că prototipul în construcție în acest an va merge la probe pe mare. Verificările vor fi efectuate în apele Mării Albe - cât mai aproape posibil de zona de operare viitoare. Cât timp va dura testarea primului eșantion nu se cunoaște.
Anul viitor va începe construcția unui nou tip de AUV plumb. În 2023, el va primi toate dispozitivele și ansamblurile necesare, după care va putea merge la teste și apoi va intra în funcțiune completă. În absența unor dificultăți serioase în etapele următoare, producția în serie a produselor Sarma poate fi lansată în 2024. În consecință, echipamentul de serie va intra pe ruta Mării Nordului la mijlocul deceniului.
Oportunități și provocări
FPI și dezvoltatorii au dezvăluit aspectul general al viitorului aparat Sarma și nivelul de performanță așteptat. De asemenea, sunt numite principalele sarcini tehnice ale proiectului și dificultățile așteptate care trebuie depășite pentru a finaliza lucrarea.
Conform materialelor publicate, produsul exterior "Sarma" va arăta ca o torpilă de dimensiuni mari, deși dimensiunile sale nu au fost încă specificate. S-a folosit un corp cilindric cu cap semisferic și elice / tun de apă într-un canal inelar. Asigură utilizarea cârmelor orizontale și a propulsoarelor în interiorul corpului.
Arhitectura modulară este propusă și implementată. În primul rând, astfel de capabilități vor fi utilizate în contextul sarcinii utile. Noul AUV va trebui să transporte diverse mărfuri sau instrumente pentru a rezolva anumite probleme. „Sarma” va fi capabil să efectueze cercetări științifice de diferite tipuri, să efectueze percheziții, să inspecteze și să întrețină obiecte subacvatice etc. Nu este prevăzută nicio armă sau posibilitatea instalării acestora - acest dispozitiv are un scop pur civil.
Una dintre sarcinile principale este crearea unei centrale care să îndeplinească cerințele. În 2018, s-a anunțat că pentru Sarma va fi dezvoltată o centrală electrică independentă de aer, cu rate de eficiență ridicate. Acest lucru va permite vehiculului să funcționeze sub apă timp de câteva luni fără acces la aerul atmosferic și fără realimentare, asigurându-se singur și sarcina utilă.
Rapoartele ulterioare au menționat utilizarea generatoarelor electrochimice. Reactivii pentru funcționarea lor vor fi depozitați și furnizați de un sistem criogen. Informații mai precise, cum ar fi proiectarea generatoarelor sau a reactivilor utilizați, nu au fost specificate. Conform calculelor, o astfel de centrală are dimensiuni și greutate acceptabile și este, de asemenea, capabilă să ofere autonomie de până la 90 de zile. Gama de croazieră la un realimentare va depăși 8, 5 mii km la o viteză de cel mult câțiva noduri.
Se dezvoltă un sistem de control complet autonom pentru aparat, capabil să funcționeze fără nicio intervenție umană. Trebuie să asigure deplasarea de-a lungul unui traseu dat, ținând seama de obstacolele și factorii care apar; de asemenea, i se cere să poată gestiona sarcina utilă instalată. Poate că cele mai avansate tehnologii, cum ar fi inteligența artificială, vor fi necesare pentru a crea un astfel de sistem. Arhitectura deschisă a pachetului software poate fi utilizată pentru a conecta dispozitive suplimentare.
Una dintre cele mai dificile sarcini ale proiectului Sarma este furnizarea de navigație. Un nou sistem de navigație este creat pentru AUV, care poate funcționa autonom și fără semnale externe. Ar trebui să arate o precizie crescută a calculelor, indiferent de durata călătoriei și de distanța parcursă.
Tehnologia viitorului
Pentru lunile următoare, sarcina principală a FPI, a Lazurit Central Design Bureau și a regiunii Almaz-Antey Concern East Kazakhstan este de a finaliza construcția primului aparat experimental. Apoi, prototipul „Sarma” va fi lansat pentru testare, în timpul căruia va confirma operabilitatea soluțiilor tehnice selectate și va demonstra caracteristicile calculate.
Deja în 2023-24. este planificată construirea unui AUV de dimensiuni complete, adecvat pentru montarea unei sarcini țintă reale. Această etapă a programului Sarma prezintă un mare interes nu numai din punct de vedere științific și tehnic, ci și din punct de vedere operațional și economic. Pe baza rezultatelor sale, problema conformității dispozitivului cu cerințele și așteptările va fi în cele din urmă clarificată.
Tot până în 2024-25. se va determina cercul potențialilor clienți pentru echipamente noi. Conform planurilor dezvoltatorilor, AUV „Sarma” poate fi utilizat de organizațiile care furnizează transporturi, întreprinderi de petrol și gaze, structuri de cercetare științifică etc. Fiecare operator va fi capabil să stabilească sarcina utilă necesară și să rezolve sarcina în fața sa.
Proiectul nici măcar nu a ajuns încă la test, dar autorii săi se uită deja în viitorul îndepărtat. Pe baza tehnologiilor și ideilor Sarma, pot fi dezvoltate și alte AUV, incl. mari și grele, cu caracteristici crescute de autonomie. Cu toate acestea, astfel de eșantioane vor apărea numai în viitorul îndepărtat și numai dacă există interes din partea clienților.
Pentru război și pentru pace
Industria rusă a fost implicată de mult în tema vehiculelor subacvatice autonome fără pilot și, până în prezent, au fost create o serie de proiecte militare similare. Sunt oferite diverse tipuri de echipamente pentru patrulare și observare, pentru căutarea obiectelor subacvatice și chiar pentru susținerea exercițiilor navale. Proiectul Poseidon este deosebit de renumit - un dispozitiv cu caracteristici de funcționare unice, cu un focos nuclear la bord. Această tehnică este planificată să fie comandată în viitorul apropiat.
Prin proiecte militare, industria a acumulat experiența necesară și este acum pregătită să creeze noi aparate pentru structurile civile. Primul eșantion de acest fel, creat la inițiativa FPI, va ieși pe mare anul acesta și în câțiva ani va putea începe lucrările pe ruta Mării Nordului. Dacă proiectul Sarma este finalizat cu rezultatele necesare, științele și o serie de sectoare economice așteaptă fundamental noi oportunități. Astfel, cele mai moderne evoluții vor găsi aproape simultan aplicații în sferele militare și civile cu consecințe benefice de înțeles.
