Submarinele moderne au fost, sunt și vor fi purtători formidabili de diferite arme. Ei efectuează sarcini atribuite în 2/3 din glob. Limitele pentru mișcarea submarinelor nu au fost încă inventate. Și, deși suntem mândri de submarinele cu rachete nucleare mari, baza războiului submarin este realizată de submarinele mici, agile, discrete și diesel-electrice din clasa mijlocie și mică. Multe țări, incapabile să construiască transportoare de rachete subacvatice, construiesc sau cumpără mici submarine diesel. Astăzi, numărul submarinelor mici din lume crește aproape exponențial. Liderii mondiali precum Statele Unite și Anglia sunt foarte preocupați de creșterea micilor submarine în lume. Multe dintre submarine intenționează să fie utilizate împotriva Statelor Unite sau NATO într-un fel sau altul. Și din moment ce conducerea militară a SUA este bine conștientă de capacitățile submarinelor diesel mici, furtive, a inițiat programul Războiului Anti-Submarin - crearea unui vânător subacvatic fără pilot pentru o misiune de luptă de mai multe zile pentru a detecta submarinele diesel-electrice inamice.
Bateriile moderne cu capacitate crescută au permis submarinelor mici diesel-electrice să crească timpul necesar pentru a finaliza o misiune de luptă, în ciuda razei de acțiune reduse, și sunt capabile să meargă la adâncimi mici (apele de coastă), unde transportatorii de rachete nucleare submarine nu vor trece. Unul dintre cele mai importante avantaje ale acestor submarine este prețul, care este cu un ordin de mărime mai mic decât costul submarinelor de tip SSBN.
Programul ACTUV este gestionat de Departamentul de Dezvoltare Avansată al Pentagonului, DARPA. Prima fază a implementării programului - calculul fezabilității proiectului a fost deja finalizat. Acum, datorită contractului cu compania SAIC, a început a doua fază de implementare - dezvoltarea proiectului BPAA (vehicul automat subacvatic fără pilot) pentru căutarea submarinelor diesel-electrice inamice. În viitor, după aprobarea proiectului, va începe a treia fază de implementare - demonstrarea prototipului. Ultima, a patra fază - teste de alergare și luptă ale vânătorului subacvatic.
Vânătorul subacvatic va avea la bord sisteme de urmărire, sisteme de navigație, senzori pentru diverse scopuri. Aceste soluții ar trebui să permită detectarea submarinelor diesel-electrice și însoțirea lor în liniște, pentru ghidarea navelor de suprafață / submarine, precum și a armelor (rachete și torpile). Pentru a asigura patrularea zonei subacvatice în căutarea unei ținte, vânătorilor de roboți li se vor asigura baterii de mare capacitate.
Aceste soluții ne arată cât de dificil este pentru dezvoltatori să proiecteze și să creeze un nou tip de tehnologie subacvatică. În primul rând, înainte de compania „SAIC” se află acum problema dezvoltării bateriilor de alimentare și stocare. Datorită lipsei de oameni la bordul vânătorului subacvatic, este posibil, atunci când creează un vânător subacvatic automat, să utilizeze materiale cu caracteristici mai bune, dar care afectează negativ viața umană. În plus, el nu este obligat să respecte stabilizarea vehiculului, să treacă în locuri sigure, să aibă o bună fiabilitate și aer la bord. Una dintre cerințele pentru o dronă de recunoaștere subacvatică este prețul unui vânător subacvatic de cel mult 150 de milioane (o zecime din costul unei nave moderne antisubmarine americane). Aproximativ toate fazele implementării vor fi finalizate în următorii patru ani.